CN205927742U - 一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装 - Google Patents

Abstract

一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装，包括设于螺母自动送料工位的自动送料组件和用于抓取输送到自动送料组件出料位置处的螺母并送料的机械手；设于人工放产品工位的半成品放置区和控制开关；设于冲压工位的冲压组件；设于检测工位的检测组件，抓取组件，传送带，良品放置区和不良品放置区；在上述四个工位内侧配置一个转盘，转盘上沿周向间隔固定四个冲压载座，转盘能够由电机驱动绕自身中心线转动，使四个冲压载座对应上述四个工位顺次切换位置。本工装实现了半自动组装塑胶产品和螺母；在一台设备上可以直接进行多款产品切换组装；简化了人工的繁琐操作，提高了生产效率和良品率，大幅度降低生产组装员工的劳动强度。

Description

一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装

技术领域

本实用新型涉及一种半成品组装工装，尤其涉及一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装。

背景技术

传统的塑胶产品与金属螺母的组装成型，多采用人工放置产品到工装夹具定位，然后用将螺母放到产品螺孔上定位，通过人手控制冲压机按钮进行压装；压装完成后，由人手将产品放置到包装箱。因工人技术熟练程度和产品的装配位置易松动等因素的影响，导致压装生产效率低，产品品质不稳定，并且可能因为人工疲倦，精力不集中将没有压装螺母的产品直接放置到良品箱内，造成客户品质投诉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装，该工装利用自动送料组件输送螺母，利用机械手取放螺母到转盘的冲压载座上，通过人手将产品放已自动放置螺母的冲压载座上，自动靠气缸进行压装，压装完成后通过检测组件对螺母视觉检测判断，对良品和不良品进行甄别，从而大大提高了产品组件的自动化程度，降低了因为人工误操作造成的的产品品质问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装，其特征在于：

所述工装包括：

设于螺母自动送料工位的自动送料组件和用于抓取输送到自动送料组件出料位置处的螺母并送料的机械手；

设于人工放产品工位的半成品放置区和控制开关；

设于冲压工位的冲压组件；

设于检测工位的检测组件，抓取组件，传送带，良品放置区和不良品放置区；

在上述四个工位内侧配置一个转盘，转盘上沿周向间隔固定四个冲压载座，四个冲压载座相对于转盘中心的朝向相同，转盘能够由电机驱动绕自身中心线转动，使四个冲压载座对应上述四个工位顺次切换位置；

所述自动送料组件，机械手，冲压组件，检测组件，抓取组件，传送带，电机通过控制线路与控制单元连接，控制单元信号连接控制开关。

具体组装时，自动送料组件将螺母自动输送到固定的出料位置，机械手将螺母取出并置放到螺母自动送料工位处的冲压载座上，放置了螺母的冲压载座通过转盘的旋转到达人工放产品工位，作业员将半成品放置区的塑胶产品放置到冲压载座上，作业员操作控制开关，转盘转动将放好螺母和塑胶产品的冲压载座换位到冲压工位、由冲压组件完成冲压组装，组装完成后转盘继续转动到检测工位，抓取组件将组装完成的产品取出冲压载座并移动到正对检测组件，由其检测上产品上有无螺母后，抓取组件将组装好的产品放置传送带上，通过传送带输送到良品放置区，缺失螺母的不良品丢到不良品放置区。

进一步的，所述检测工位上抓取组件能够沿转盘径向往复移动：转动至该工位的冲压载座和不良品放置区分别位于抓取组件的移动行程的两端；传送带一端配置于抓取组件的移动行程中段的下方，另一端配置于良品放置区上方，结构紧凑，便于布置。

再进一步，所述机械手为蜘蛛机械手。

再进一步，所述自动送料组件为振动盘。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道 工序，便于机械手取料，并保持固定的方位将螺母放置到冲压载座上。

再进一步，所述检测组件为视觉检测系统。视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量和定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合等组成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

本实用新型的有益效果在于：

1、本工装利用振动盘自动输送螺母，利用蜘蛛机械手自动上螺母代替了人工，实现了半自动组装塑胶产品和螺母；

2、可以根据塑胶产品的形状和结构特点定制冲压载座和冲压组件,在一台设备上可以直接进行多款产品切换组装；

3、简化了人工的繁琐操作，提高了生产效率和良品率，大幅度降低生产组装员工的劳动强度。

附图说明

图1为本工装一种优选方案的结构示意图

图1中：1为不良品放置区，2为传送带，3为良品放置区，4为冲压组件，5为转盘，6为控制开关，7为半成品放置区，8为自动送料组件，9为机械手，10为冲压载座，11为抓取组件，12为检测组件，13为螺母，14为塑胶产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的工装包括：

设于螺母自动送料工位的自动送料组件8和用于抓取输送到自动送料组件8出料位置处的螺母并送料的的机械手9；机械手9为蜘蛛机械手；自动送料组件8为振动盘；

设于人工放产品工位的半成品放置区7和控制开关6；

设于冲压工位的冲压组件4；

设于检测工位的检测组件12，抓取组件11，传送带2，良品放置区3和不良品放置区1；其中，抓取组件11能够沿转盘5径向往复移动，转动至该工位的冲压载座10和不良品放置区1分别位于抓取组件11的移动行程的两端；传送带2一端配置于抓取组件11的移动行程中段的下方，另一端配置于良品放置区3上方；检测组件12为视觉检测系统；

在上述四个工位内侧配置一个转盘5，转盘5上沿周向间隔固定四个冲压载座10，四个冲压载座10相对于转盘5中心的朝向相同，转盘5能够由电机驱动绕自身中心线转动，使四个冲压载座10对应上述四个工位顺次切换位置；

所述自动送料组件8，机械手9，冲压组件4，检测组件12，抓取组件11，传送带2，电机通过控制线路与控制单元连接，控制单元信号连接控制开关6。

具体组装时，自动送料组件8将螺母13自动输送到固定的出料位置，机械手9将螺母13取出并置放到螺母自动送料工位处的冲压载座10上；放置了螺母13的冲压载座10通过转盘5的旋转到达人工放产品工位，作业员将半成品放置区7的塑胶产品14放置到冲压载座10上，作业员操作控制开关6，转盘5转动将放好螺母13和塑胶产品14的冲压载座10换位到冲压工位、由冲压组件4完成冲压组装；组装完成后转盘5继续转动到检测工位，抓取组件11将组装完成的产品取出冲压载座10并移动到正对检测组件12，由其检测产品上有无螺母13，抓取组件11将组装好的产品放置传送带2上，通过传送带2输送到良品放置区3，缺失螺母13的不良品丢到不良品放置区1。

Claims (5)

1.一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装，其特征在于：

所述工装包括：

设于螺母自动送料工位的自动送料组件(8)和用于抓取输送到自动送料组件(8)出料位置处的螺母并送料的机械手(9)；

设于人工放产品工位的半成品放置区(7)和控制开关(6)；

设于冲压工位的冲压组件(4)；

设于检测工位的检测组件(12)，抓取组件(11)，传送带(2)，良品放置区(3)和不良品放置区(1)；

在上述四个工位内侧配置一个转盘(5)，转盘(5)上沿周向间隔固定四个冲压载座(10)，四个冲压载座(10)相对于转盘(5)中心的朝向相同，转盘(5)能够由电机驱动绕自身中心线转动，使四个冲压载座(10)对应上述四个工位顺次切换位置；

所述自动送料组件(8)，机械手(9)，冲压组件(4)，检测组件(12)，抓取组件(11)，传送带(2)，电机通过控制线路与控制单元连接，控制单元信号连接控制开关(6)。

2.根据权利要求1所述的半自动组装塑胶产品和螺母的工装，其特征在于：所述检测工位上抓取组件(11)能够沿转盘(5)径向往复移动：

转动至该工位的冲压载座(10)和不良品放置区(1)分别位于抓取组件(11)的移动行程的两端；

传送带(2)一端配置于抓取组件(11)的移动行程中段的下方，另一端配置于良品放置区(3)上方。

3.根据权利要求1所述的半自动组装塑胶产品和螺母的工装，其特征在于：所述机械手(9)为蜘蛛机械手。

4.根据权利要求1所述的半自动组装塑胶产品和螺母的工装，其特征在于：所述自动送料组件(8)为振动盘。

5.根据权利要求1所述的半自动组装塑胶产品和螺母的工装，其特征在于：所述检测组件(12)为视觉检测系统。