CN104810560A - 锂电池自动化组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括：电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；钢壳入料仓，包括钢壳次品分离机构；电芯寻位机构，包括传料轨、出料气缸、分度寻位轮及步进电机，电芯经料轨进入分度寻位轮；入壳机构；点焊机构；极耳整理与测试机构。本发明所述的锂电池自动化组装设备相比普通人力成本更低，组装也更为精确，有效降低了制造成本。

Description

锂电池自动化组装设备
技术领域
本发明涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种锂电池的自动化组装设备。
背景技术
传统锂电池在生产中分为电芯、钢壳、盖帽以及上下绝缘片，目前大部分企业以人工手动组装的方式来生产，不仅需要耗费大量人力物力，锂电池内的石墨等有害物质也会对人体造成一定的伤害，效率比较低，人工组装的不到位及主观出错的情况也无法避免。
发明内容
本发明即是克服现有技术不足，提供一种结构简单、效率高的锂电池自动化组装设备。具体来说，本发明所述的一种锂电池自动化组装设备，包括：电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；钢壳入料机构，包括钢壳次品分离机构；电芯寻位机构，出料气缸、入料斜板、六分度寻位轮、步进电机，电芯由出料气缸推入分度寻位轮；入壳机构，将电芯推入钢壳；点焊机构，对电芯设有的内孔进行点焊。
进一步的，所述分度寻位轮设有磁铁。
进一步的，所述磁铁设置于靠近分度寻位轮的一侧表面的位置。
进一步的，所述锂电池自动化组装设备进一步包括极耳整理机构及滚槽机构。
进一步的，所述点焊机构包括工装夹具、带动电芯旋转的转动机构、带动转动机构旋转的六分度转盘及点焊机构。
进一步的，点焊未成功,六分度转盘驱动转动机构旋转，带动电芯机在工装里转动一定角度，点焊针再次下行，直至完成点焊工序。
本发明所述的锂电池自动化组装设备相比普通人力成本更低，组装也更为精确，有效降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明锂电池自动化组装设备的立体图；
图2为发明锂电池自动化组装设备的电芯入料仓的放大图；
图3为发明锂电池自动化组装设备的电芯寻位机构的放大图；
图4为发明锂电池自动化组装设备的点焊机构的放大图；
图5为发明锂电池自动化组装设备的钢壳入料机构的放大图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明所述的锂电池自动化组装设备进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。
如图1所示，本发明所述的锂电池自动化组装设备100包括电芯入料仓1、钢壳入料机构2、电芯寻位机构3、极耳整理机构4、7、搬运机构5、点焊机构6、绝缘片放置机构8、滚槽机构9及入壳机构10。当然，某些机构或者工序并不是必需的，这要视生产的具体需求而定。
参照图2， 电芯入料仓1包括导向板11、固定板12、次品分离机构、传送机构14、底座15及设置于底座的超差尺寸夹爪16。电芯通过传送机构传送至次品分离机构，分度选位轮13用于将（尺寸上）合格电芯及不合格电芯进行分离，在本实施例中，所述次品分离机构为分度轮13，且其具有八个分度。所述分度轮13沿顺时针方向转动，电芯运动至分度轮时，合格的电芯可随分度轮转动而下落到传料轨30上；直径过大的电芯则会被卡住，通过超差尺寸夹爪16可直接将不合格的电芯取下。电芯则经传送机构14进入电芯寻位机构3的入料斜板32。
结合图2，所述电芯寻位机构3包括出料气缸31、入料斜板32、六分度寻位轮33、步进电机34及座板35，电芯由出料气缸31推入六分度寻位轮33。电芯经传料轨32进入六分度寻位轮33，分度寻位轮32是用于调整电芯的位置及朝向的装置，以便于下一工序的组装。所述分度寻位轮33中设有磁铁34，可对电芯的极耳进行吸附，磁铁34靠近分度寻位轮33的一侧表面，以增强对极耳的吸力。电芯在六分度寻位轮中转动，直到极耳被磁铁吸住不动，即实现了电芯位置的调整。
结合图3，电芯进行入料的同时，钢壳也进行入料。所述钢壳入料结构2包括机架28、安装于机架的入料仓21、推料气缸22、连接入料仓的输送带23、勾针24、料槽25、出料气缸26及排料槽27。推料气缸22推动料仓21内钢壳进入输送带23，输送带23向前输送钢壳到料槽25。当钢壳开口向勾针24时,勾针勾起钢壳使钢壳开口向下落入料槽25，如钢壳不通口朝向勾针24，则直接落入料槽，使钢壳同一方向进入料槽，出料气缸26拉出钢壳进入排料槽27，整个排壳工序完成。
请参照图1，钢壳及电芯入料完成后，由气缸推到入壳机构10中。电芯与钢壳随着入壳分度盘旋转180度后，辅助气缸将电芯推入钢壳。入壳完成后由气缸推运，并经由料槽进入到极耳整理机构4进行极耳整理。整理完成后经搬运机构5运至自动点焊机构6进行点焊。
参照图4，点焊机构6包括工装夹具61、传送带62、带动电芯旋转的转动机构63、带动转动机构旋转的六分度转盘64、支架65、点焊机构66、出料传送带67及安装底板68，以上各部件均组装于安装底板68上。进料输送带（图4未图示）运送电芯到达指定位置后，气缸将其推入工装夹具61。气缸带动点焊机构66的焊针下落进入电芯内孔(焊针为自由落下状态)。如果点焊未成功,六分度转盘驱动转动机构旋转，带动电芯机在工装里转动一定角度，点焊针再次下行，直至完成点焊工序。结合图1，点焊完成后进入极耳整理机构7，再次进行极耳整理。完成后进入绝缘片放置机构8，由气爪抓取绝缘片，由伺服电机驱动，运动到指定位置，把绝缘片放入，即可完成绝缘片的安装。
绝缘片放置完成后，电芯、钢壳及绝缘片已形成一体结构，基本形成电池的雏形。一体结构进入滚槽机构9，进行最终的滚槽工序。电池经料槽到达滚槽工位，进行滚槽工序，滚完槽后，经料槽出料，整个组装工序完成。
本发明锂电池自动化组装设备实现了电池的自动化生产组装，相较人力组装更为精确，有效提高了产品的良品率，同时组装成本也相对较低。
应该理解的是，上述内容不是对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括各部分的形状、尺寸、所用材质的改进，以及相似功能元件的替换，都在本发明要求保护的技术方案之内。

Claims (6)

1.一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括：
电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；
钢壳入料机构，包括钢壳次品分离机构；
电芯寻位机构，出料气缸、入料斜板、六分度寻位轮、步进电机，电芯由出料气缸推入分度寻位轮；
入壳机构，将电芯推入钢壳；
点焊机构，对电芯设有的内孔进行点焊。
2.根据权利要求1所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于：所述六分度寻位轮设有磁铁。
3.根据权利要求2所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于：所述磁铁设置于靠近分度寻位轮的一侧表面的位置。
4.根据权利要求1至3项中任一项所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于：所述锂电池自动化组装设备进一步包括极耳整理机构及滚槽机构。
5.根据权利要求4所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于：所述点焊机构包括工装夹具、带动电芯旋转的转动机构、带动转动机构旋转的六分度转盘及点焊机构。
6.根据权利要求5所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于：点焊未成功,六分度转盘驱动转动机构旋转，带动电芯机在工装里转动一定角度，点焊针再次下行，直至完成点焊工序。
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