CN103737318A - 配件自动组装设备 - Google Patents

配件自动组装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103737318A
CN103737318A CN201310686289.2A CN201310686289A CN103737318A CN 103737318 A CN103737318 A CN 103737318A CN 201310686289 A CN201310686289 A CN 201310686289A CN 103737318 A CN103737318 A CN 103737318A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steady pin
button
manipulator
station
tool
Prior art date
Application number
CN201310686289.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103737318B (zh
Inventor
周俊雄
Original Assignee
周俊雄
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 周俊雄 filed Critical 周俊雄
Priority to CN201310686289.2A priority Critical patent/CN103737318B/zh
Publication of CN103737318A publication Critical patent/CN103737318A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103737318B publication Critical patent/CN103737318B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明公开了一种配件自动组装设备,它主要由间歇式输送带以及沿着间歇式输送带分布的壳体上料装置、按钮分总成上料及组装装置、第一固定销上料及装入装置、钮簧组件上料装置、第二固定销上料及装入装置、扭簧组件下压扣装装置、固定销冲铆装置、按扭件锁定装置和成品取出装置。所述按钮分总成上料及组装装置,主要由四工位间歇式转盘以及设在四工位间歇式转盘周边的弹簧上料装置、按钮件上料及组装装置、按钮分总成上料装置构成,所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成。本机所有工序都实现了自动化操作,通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产,提高了生产效率,简化了人工操作。

Description

配件自动组装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种组装机,具体是一种汽车的C175配件自动组装设备。
背景技术
[0002] 国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U,专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利,该专利,一种组装设备,包括:一第一供料机构,用以储存以及输出一第一料件,该第一料件包括一第一孔洞;一第一导轨,连接于该第一供料机构,该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位;一第一推料机构,设置于该第一定位的一侧,该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置;一第二供料机构,用以储存以及输出一第二料件,该第二料件包括一第二孔洞;一第二导轨,连接于该第二供料机构,该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位;一第二推料机构,设置于该第二定位的一侧,该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置;一第三供料机构,用以储存以及输出一第三料件;一第三导轨,连接于该第三供料机构,该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位;以及一第三推料机构,设置于该第三定位的一侧,该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置,其中:当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时,该第一孔洞对齐于该第二孔洞,且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
[0003] 上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别,所解决的问题不同。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种能提高工作效率,简化了人工操作,降低了劳动强度的配件自动组装设备。
[0005] 为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
配件自动组装设备,它主要由间歇式输送带以及沿着间歇式输送带分布的壳体上料装置、按钮分总成上料及组装装置、第一固定销上料及装入装置、钮簧组件上料装置、第二固定销上料及装入装置、扭簧组件下压扣装装置、固定销冲铆装置、按扭件锁定装置和成品取出装置,所述壳体上料装置主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成,步进多抓取机械手从料盘中将壳体抓取并放入上料输送带,上料输送带将壳体输送到位,由机械手将壳体抓取并放入间歇式输送带上的治具中,间歇式输送带将装有壳体的治具传送到按钮分总成上料及组装工位;所述按钮分总成上料及组装装置,用以将按钮分总成放入到壳体中,间歇式输送带将治具传送到第一固定销上料及装入工位;所述第一固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成,振动盘将第一固定销传送给直线送料器,直线送料器将第一固定销输送到指定位置,切离气缸将第一固定销切入推料机构,检测传感器检测到治具中的按钮分总成时,启动推料机构,推料机构将第一固定销推入壳体上的销孔中,间歇式输送带将治具传送到钮簧组件上料工位;所述钮簧组件上料装置,主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成,步进多抓取机械手从料盘中将钮簧组件抓取并放入上料输送带,上料输送带将钮簧组件输送到位,由机械手将钮簧组件抓取并放入间歇式输送带上的治具中的壳体内,间歇式输送带将治具传送到第二固定销上料及装入工位;所述第二固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成,振动盘将第二固定销传送给直线送料器,直线送料器将第二固定销输送到指定位置,切离气缸将第二固定销切入推料机构,检测传感器检测到治具中的钮簧组件时,启动推料机构,推料机构将第二固定销推入壳体上的销孔中,间歇式输送带将治具传送到钮簧组件扣装工位;所述扭簧组件下压扣装装置,主要由气缸和下压杆构成,气缸带动下压杆下行,下压杆将扭簧组件下压扣装到壳体中,间歇式输送带将治具传送到固定销冲铆工位;所述固定销冲铆装置,主要由机械手和气液增压式冲铆机构成,机械手从间歇式输送带上将壳体抓取并放入气液增压式冲铆机中,气液增压式冲铆机侧向对第一固定销和第二固定销冲铆后,由机械手将壳体放回到间歇式输送带上,间歇式输送带将治具传送到按扭件锁定工位;所述按扭件锁定装置,用以将扭簧组件上的锁片旋转90°,将按钮分总成锁定,间歇式输送带将治具传送到成品取出工位;所述成品取出装置主要由机械手、不合格品料箱和成品输送带构成,机械手从间歇式输送带上,将组装后的成品抓取并放入成品输送带上,将组装后的不合格品抓取并放入不合格品料箱中。
[0006] 所述按扭件锁定工位与成品取出工位之间设有固定销在位检测工位,所述固定销在位检测工位处设有固定销在位检测传感器,所述固定销在位检测传感器,用以对第一固定销和第二固定销是否在位进行检测。
[0007] 所述间歇式输送带采用链条的结构形式。
[0008] 所述按钮分总成上料及组装装置,主要由四工位间歇式转盘以及设在四工位间歇式转盘周边的弹簧上料装置、按钮件上料及组装装置、按钮分总成上料装置构成,所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成,弹簧送料器将弹簧送到指定位置,由机械手将弹簧抓取并放入四工位间歇式转盘上的治具中,四工位间歇式转盘转动一个工位;按钮件上料及组装装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、机械手构成,振动盘将按钮件传送给直线送料器,直线送料器将按钮件输送到指定位置,检测传感器检测到治具中的弹簧时,启动机械手,机械手将按钮件装入弹簧的上端,按钮件和弹簧构成按钮分总成,四工位间歇式转盘转动两个工位;按钮分总成上料装置主要由机械手和推料机构构成,机械手从四工位间歇式转盘上将按钮分总成抓取并放入推料机构中,推料机构将按钮分总成推入间歇式输送带上的治具中的壳体内。
[0009] 所述气缸内的气压为0.5MPa〜0.8MPa。
[0010] 本发明的有益效果:本机所有工序都实现了自动化操作,通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产,提高了生产效率,简化了人工操作。
附图说明
[0011] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1所示的按钮分总成上料及组装装置的结构示意图。
[0012] 图中:1、间歇式输送带;2、壳体上料装置;3、按钮分总成上料及组装装置;4、第一固定销上料及装入装置;5、钮簧组件上料装置;6、第二固定销上料及装入装置;7、扭簧组件下压扣装装置;8、固定销冲铆装置;9、按扭件锁定装置;10、固定销在位检测传感器;11、成品取出装置;12、步进多抓取机械手;13、上料输送带;14、机械手;15、料盘;16、治具;17、振动盘;18、直线送料器;19、切离气缸;20、推料机构;21、步进多抓取机械手;22、上料输送带;23、机械手;24、料盘;25、振动盘;26、直线送料器;27、切离气缸;28、推料机构;29、机械手;30、气液增压式冲柳机;31、机械手;32、不合格品料箱;33、成品输送带;34、四工位间歇式转盘;35、弹簧上料装置;36、按钮件上料及组装装置;37、按钮分总成上料装置;38、弹簧送料器;39、机械手;40、治具;41、振动盘;42、直线送料器;43、机械手;44、机械手。
具体实施方式
[0013] 如图1所示,配件自动组装设备,它主要由间歇式输送带I以及沿着间歇式输送带I分布的壳体上料装置2、按钮分总成上料及组装装置3、第一固定销上料及装入装置4、钮簧组件上料装置5、第二固定销上料及装入装置6、扭簧组件下压扣装装置7、固定销冲铆装置8、按扭件锁定装置9、固定销在位检测传感器10和成品取出装置11,所述间歇式输送带采用链条的结构形式。
[0014] 所述壳体上料装置2主要由步进多抓取机械手12、上料输送带13和机械手14构成,步进多抓取机械手12从料盘15中将壳体抓取并放入上料输送带13,上料输送带13将壳体输送到位,由机械手14将壳体抓取并放入间歇式输送带I上的治具16中,间歇式输送带I将装有壳体的治具16传送到按钮分总成上料及组装工位;
所述按钮分总成上料及组装装置3,用以将按钮分总成放入到壳体中,间歇式输送带将治具传送到第一固定销上料及装入工位;
所述第一固定销上料及装入装置4主要由检测传感器、振动盘17、直线送料器18、切离气缸19、推料机构20构成,振动盘17将第一固定销传送给直线送料器18,直线送料器18将第一固定销输送到指定位置,切离气缸19将第一固定销切入推料机构20,检测传感器检测到治具中的按钮分总成时,启动推料机构20,推料机构20将第一固定销推入壳体上的销孔中,间歇式输送带I将治具16传送到钮簧组件上料工位;
所述钮簧组件上料装置5,主要由步进多抓取机械手21、上料输送带22和机械手23构成,步进多抓取机械手21从料盘24中将钮簧组件抓取并放入上料输送带22,上料输送带22将钮簧组件输送到位,由机械手23将钮簧组件抓取并放入间歇式输送带I上的治具16中的壳体内,间歇式输送带I将治具传送到第二固定销上料及装入工位;
所述第二固定销上料及装入装置6主要由检测传感器、振动盘25、直线送料器26、切离气缸27、推料机构28构成,振动盘25将第二固定销传送给直线送料器26,直线送料器26将第二固定销输送到指定位置,切离气缸27将第二固定销切入推料机构28,检测传感器检测到治具中的钮簧组件时,启动推料机构28,推料机构28将第二固定销推入壳体上的销孔中,间歇式输送带I将治具16传送到钮簧组件扣装工位;
所述扭簧组件下压扣装装置7,主要由气缸和下压杆构成,气缸带动下压杆下行,下压杆将扭簧组件下压扣装到壳体中,间歇式输送带将治具传送到固定销冲铆工位;
所述固定销冲铆装置8,主要由机械手29和气液增压式冲铆机30构成,机械手29从间歇式输送带I上将壳体抓取并放入气液增压式冲铆机30中,气液增压式冲铆机30侧向对第一固定销和第二固定销冲铆后,由机械手将壳体放回到间歇式输送带I上,间歇式输送带I将治具传送到按扭件锁定工位;
所述按扭件锁定装置9,用以将扭簧组件上的锁片旋转90°,将按钮分总成锁定,间歇式输送带将治具传送到固定销在位检测工位;
所述固定销在位检测传感器10,用以对第一固定销和第二固定销是否在位进行检测,间歇式输送带将治具传送到成品取出工位;
所述成品取出装置11主要由机械手31、不合格品料箱32和成品输送带33构成,机械手31从间歇式输送带I上,将组装后的成品抓取并放入成品输送带33上,将组装后的不合格品抓取并放入不合格品料箱32中。

Claims (5)

1.一种配件自动组装设备,其特征在于:它主要由间歇式输送带以及沿着间歇式输送带分布的壳体上料装置、按钮分总成上料及组装装置、第一固定销上料及装入装置、钮簧组件上料装置、第二固定销上料及装入装置、扭簧组件下压扣装装置、固定销冲铆装置、按扭件锁定装置和成品取出装置,所述壳体上料装置主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成,步进多抓取机械手从料盘中将壳体抓取并放入上料输送带,上料输送带将壳体输送到位,由机械手将壳体抓取并放入间歇式输送带上的治具中,间歇式输送带将装有壳体的治具传送到按钮分总成上料及组装工位;所述按钮分总成上料及组装装置,用以将按钮分总成放入到壳体中,间歇式输送带将治具传送到第一固定销上料及装入工位;所述第一固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成,振动盘将第一固定销传送给直线送料器,直线送料器将第一固定销输送到指定位置,切离气缸将第一固定销切入推料机构,检测传感器检测到治具中的按钮分总成时,启动推料机构,推料机构将第一固定销推入壳体上的销孔中,间歇式输送带将治具传送到钮簧组件上料工位;所述钮簧组件上料装置,主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成,步进多抓取机械手从料盘中将钮簧组件抓取并放入上料输送带,上料输送带将钮簧组件输送到位,由机械手将钮簧组件抓取并放入间歇式输送带上的治具中的壳体内,间歇式输送带将治具传送到第二固定销上料及装入工位;所述第二固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成,振动盘将第二固定销传送给直线送料器,直线送料器将第二固定销输送到指定位置,切离气缸将第二固定销切入推料机构,检测传感器检测到治具中的钮簧组件时,启动推料机构,推料机构将第二固定销推入壳体上的销孔中,间歇式输送带将治具传送到钮簧组件扣装工位;所述扭簧组件下压扣装装置,主 要由气缸和下压杆构成,气缸带动下压杆下行,下压杆将扭簧组件下压扣装到壳体中,间歇式输送带将治具传送到固定销冲铆工位;所述固定销冲铆装置,主要由机械手和气液增压式冲铆机构成,机械手从间歇式输送带上将壳体抓取并放入气液增压式冲铆机中,气液增压式冲铆机侧向对第一固定销和第二固定销冲铆后,由机械手将壳体放回到间歇式输送带上,间歇式输送带将治具传送到按扭件锁定工位;所述按扭件锁定装置,用以将扭簧组件上的锁片旋转90°,将按钮分总成锁定,间歇式输送带将治具传送到成品取出工位;所述成品取出装置主要由机械手、不合格品料箱和成品输送带构成,机械手从间歇式输送带上,将组装后的成品抓取并放入成品输送带上,将组装后的不合格品抓取并放入不合格品料箱中。
2.根据权利要求1所述的配件自动组装设备,其特征在于:所述按扭件锁定工位与成品取出工位之间设有固定销在位检测工位,所述固定销在位检测工位处设有固定销在位检测传感器,所述固定销在位检测传感器,用以对第一固定销和第二固定销是否在位进行检测。
3.根据权利要求1所述的配件自动组装设备,其特征在于:所述间歇式输送带采用链条的结构形式。
4.根据权利要求1所述的配件自动组装设备,其特征在于:所述按钮分总成上料及组装装置,主要由四工位间歇式转盘以及设在四工位间歇式转盘周边的弹簧上料装置、按钮件上料及组装装置、按钮分总成上料装置构成,所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成,弹簧送料器将弹簧送到指定位置,由机械手将弹簧抓取并放入四工位间歇式转盘上的治具中,四工位间歇式转盘转动一个工位;按钮件上料及组装装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、机械手构成,振动盘将按钮件传送给直线送料器,直线送料器将按钮件输送到指定位置,检测传感器检测到治具中的弹簧时,启动机械手,机械手将按钮件装入弹簧的上端,按钮件和弹簧构成按钮分总成,四工位间歇式转盘转动两个工位;按钮分总成上料装置主要由机械手和推料机构构成,机械手从四工位间歇式转盘上将按钮分总成抓取并放入推料机构中,推料机构将按钮分总成推入间歇式输送带上的治具中的壳体内。
5.根据权利要求1所述的配件自动组装设备,其特征在于:所述气缸内的气压为0.5MPa ~0.8MPa。
CN201310686289.2A 2013-12-16 2013-12-16 配件自动组装设备 Expired - Fee Related CN103737318B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310686289.2A CN103737318B (zh) 2013-12-16 2013-12-16 配件自动组装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310686289.2A CN103737318B (zh) 2013-12-16 2013-12-16 配件自动组装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103737318A true CN103737318A (zh) 2014-04-23
CN103737318B CN103737318B (zh) 2016-04-06

Family

ID=50494421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310686289.2A Expired - Fee Related CN103737318B (zh) 2013-12-16 2013-12-16 配件自动组装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103737318B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104275601A (zh) * 2014-09-24 2015-01-14 张颖 鼠标的电路模组的供给装置
CN104440038A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 江门市大光明电力设备厂有限公司 一种锁封部件自动预组装装置
CN104647030A (zh) * 2015-01-29 2015-05-27 周俊雄 电磁炉线圈盘总装线
CN104960845A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 苏州石丸英合精密机械有限公司 汽车门铰链组装线的传送装置
CN105345455A (zh) * 2015-09-23 2016-02-24 重庆坤恩机电技术有限公司 气缸罩全自动装配检测生产线
CN105522362A (zh) * 2016-02-03 2016-04-27 来安县新元机电设备设计有限公司 扣具自动组装装置
CN105537935A (zh) * 2016-02-03 2016-05-04 来安县新元机电设备设计有限公司 扣带自动化组装装置
CN106238591A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 昆山拓誉自动化科技有限公司 弹簧针全自动装配设备
CN106271553A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 无锡市同新舟自动化设备有限公司 方向盘转向轴装配机
CN106826227A (zh) * 2017-03-07 2017-06-13 广州寅源自动化科技有限公司 一种剃须刀自动装配机
CN106964841A (zh) * 2017-04-26 2017-07-21 苏州罗普斯金铝业股份有限公司 一种型材自动锯切系统及其锯切工艺
CN108115382A (zh) * 2017-12-14 2018-06-05 浙江佐尔传动设备有限公司 一种传动链的连接装置
CN108747312A (zh) * 2018-05-23 2018-11-06 歌尔股份有限公司 按钮组装线和遥控器自动组装线
CN108942214A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 宋忠春 一种汽车车厢合页铰链自动装配机
CN111266847A (zh) * 2020-01-31 2020-06-12 杨晓琴 内置式胎压传感器自动生产工艺

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004037496A1 (de) * 2002-10-28 2004-05-06 Kuka Schweissanlagen Gmbh Anlage und verfahren zum bearbeiten von karosserieteilen, wobei roboter mit einem förderband synchronisiert werden
CN203197557U (zh) * 2013-03-01 2013-09-18 杭州沃镭科技有限公司 汽车空气干燥器装配及检测生产线
CN203304882U (zh) * 2013-06-19 2013-11-27 林永兴 口红壳组装机
CN203679729U (zh) * 2013-12-16 2014-07-02 周俊雄 配件自动组装设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004037496A1 (de) * 2002-10-28 2004-05-06 Kuka Schweissanlagen Gmbh Anlage und verfahren zum bearbeiten von karosserieteilen, wobei roboter mit einem förderband synchronisiert werden
CN203197557U (zh) * 2013-03-01 2013-09-18 杭州沃镭科技有限公司 汽车空气干燥器装配及检测生产线
CN203304882U (zh) * 2013-06-19 2013-11-27 林永兴 口红壳组装机
CN203679729U (zh) * 2013-12-16 2014-07-02 周俊雄 配件自动组装设备

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104275601B (zh) * 2014-09-24 2017-04-12 张颖 鼠标的电路模组的供给装置
CN104275601A (zh) * 2014-09-24 2015-01-14 张颖 鼠标的电路模组的供给装置
CN104440038A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 江门市大光明电力设备厂有限公司 一种锁封部件自动预组装装置
CN104647030A (zh) * 2015-01-29 2015-05-27 周俊雄 电磁炉线圈盘总装线
CN104960845A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 苏州石丸英合精密机械有限公司 汽车门铰链组装线的传送装置
CN104960845B (zh) * 2015-06-30 2017-05-03 苏州石丸英合精密机械有限公司 汽车门铰链组装线的传送装置
CN105345455A (zh) * 2015-09-23 2016-02-24 重庆坤恩机电技术有限公司 气缸罩全自动装配检测生产线
CN105345455B (zh) * 2015-09-23 2018-01-23 重庆坤恩机电技术有限公司 气缸罩全自动装配检测生产线
CN105537935B (zh) * 2016-02-03 2017-08-04 来安县新元机电设备设计有限公司 扣带自动化组装装置
CN105522362A (zh) * 2016-02-03 2016-04-27 来安县新元机电设备设计有限公司 扣具自动组装装置
CN105537935A (zh) * 2016-02-03 2016-05-04 来安县新元机电设备设计有限公司 扣带自动化组装装置
CN106238591A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 昆山拓誉自动化科技有限公司 弹簧针全自动装配设备
CN106271553A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 无锡市同新舟自动化设备有限公司 方向盘转向轴装配机
CN106826227A (zh) * 2017-03-07 2017-06-13 广州寅源自动化科技有限公司 一种剃须刀自动装配机
CN106826227B (zh) * 2017-03-07 2019-09-27 广州寅源自动化科技有限公司 一种剃须刀自动装配机
CN106964841A (zh) * 2017-04-26 2017-07-21 苏州罗普斯金铝业股份有限公司 一种型材自动锯切系统及其锯切工艺
CN108115382A (zh) * 2017-12-14 2018-06-05 浙江佐尔传动设备有限公司 一种传动链的连接装置
CN108747312A (zh) * 2018-05-23 2018-11-06 歌尔股份有限公司 按钮组装线和遥控器自动组装线
CN108942214A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 宋忠春 一种汽车车厢合页铰链自动装配机
CN108942214B (zh) * 2018-08-01 2020-05-22 合肥职业技术学院 一种汽车车厢合页铰链自动装配机
CN111266847A (zh) * 2020-01-31 2020-06-12 杨晓琴 内置式胎压传感器自动生产工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN103737318B (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203292820U (zh) 球阀自动组装机
CN104049198B (zh) 一种pcba在线全自动无人测试系统
CN105522071B (zh) 铰链生产线自动化连线
CN204545917U (zh) 一种卷笔刀全自动装配机
CN103692209B (zh) 多用电源插座自动组装机
CN106787494B (zh) 一种电机定子的全自动组装生产机
CN201956227U (zh) 一种轻触开关自动装配机
CN105834740A (zh) 一种多工位阀杆密封圈自动组装机
CN102581601B (zh) 多工位小齿轮压轴装配机
CN202010760U (zh) 自动铆接机
CN102601295B (zh) 自动铆接机
CN203725686U (zh) 自动装铆钉铆接机
CN103707049B (zh) Led灯组装设备
CN103846676B (zh) 集成电路的外壳端子组装机
CN102581605A (zh) 一种多工位螺母夹持输送装置
CN204194699U (zh) 一种汽车天窗导轨螺母自动铆接机
CN103386607B (zh) 一种摇臂体自动组装设备
CN105047454B (zh) 汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法
CN108808422B (zh) 一种用于接口pin针组装的插针转料机构
CN103737319B (zh) 电源开关组装生产线
CN201910449U (zh) 一种电池盖的自动组装机
CN203612592U (zh) 自动供料系统和自动组装系统
CN105436289B (zh) 一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备
KR101465125B1 (ko) 오링 자동 조립 장치
CN103707059B (zh) 电发热卡子组装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170222

Address after: 516255 Guangdong Province, Huicheng District Shuikou Street office, East Road, No. (plant B)

Patentee after: Guangdong LiYuanHeng Intelligent Automation Co., Ltd.

Address before: 516057 Guangdong Province, Huizhou city Huicheng District Ma new group Industrial Park (east school nearby)

Patentee before: Zhou Junxiong

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160406

Termination date: 20171216

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee