CN107322259B - 一种铰链自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铰链自动组装设备，包括连接件组件组装设备、调节片组件组装设备、主体支架组件组装设备和铰链成品组装设备，所述连接件组件组装设备用于将连接件、轴套和连接件销钉组装成连接件组件，所述调节片组件组装设备用于将调节片和调节片销钉铆压成调节片组件，所述主体支架组件组装设备用于将主体支架、主体支架螺钉和螺丝组装成主体支架组件，所述铰链成品组装设备用于将连接件组件、调节片组件、主体支架组件和其他物料组装成铰链成品。本发明的铰链自动组装设备用于铰链的自动化组装。

Description

一种铰链自动组装设备
技术领域
本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种铰链自动组装设备。
背景技术
铰链是汽车中必不可少的部件，需求量较大，但是目前的铰链生产中采用的是操作员操作单工站辅助式机台生产一个工序，再通过输送线流送至下一工站进行下一工序加工。这种生产模式存在安全隐患、生产效率低等问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种自动化生产铰链的设备。
为实现上述目的，本发明提供一种铰链自动组装设备，包括连接件组件组装设备、调节片组件组装设备、主体支架组件组装设备和铰链成品组装设备，所述连接件组件组装设备用于将连接件、轴套和连接件销钉组装成连接件组件，所述调节片组件组装设备用于将调节片和调节片销钉铆压成调节片组件，所述主体支架组件组装设备用于将主体支架、主体支架螺钉和螺丝组装成主体支架组件，所述铰链成品组装设备用于将连接件组件、调节片组件、主体支架组件和其他物料组装成铰链成品。
进一步地，所述的连接件组件组装设备包括轴套上料震动盘、连接件上料振动盘、轴套铆压机、轴套压装检测机、连接件销钉上料振动盘、连接件组件出料轨道和第一转盘，所述轴套上料震动盘、连接件上料振动盘、轴套铆压机、轴套压装检测机、连接件销钉上料振动盘和连接件组件出料轨道均连接在第一转盘上，所述第一转盘上设置有若干治具。
进一步地，所述的调节片组件组装设备包括第一调节片固定销上料振动盘、调节片上料振动盘、调节片固定销铆压机、调节片固定销压装检测机和调节片组件出料轨道，所述第一调节片固定销上料振动盘、调节片上料振动盘、调节片固定销压装检测机和调节片组件出料轨道均与调节片固定销铆压机连接。
进一步地，所述的主体支架组件组装设备包括主体支架上料设备、主体支架铆钉上料振动盘、主体支架铆钉铆压机、螺丝上料振动盘、螺丝锁装设备、铆压与锁装检测设备、主体支架组件出料轨道和第二转盘，所述支架上料设备、主体支架铆钉上料振动盘、主体支架铆钉铆压机、螺丝上料振动盘、螺丝锁装设备、铆压与锁装检测设备和主体支架组件出料轨道均连接在第二转盘上，所述第二转盘上设置有若干治具。
进一步地，所述的铰链成品组装设备包括中心销钉与连接件销钉铆压机、释放销钉上料振动盘、中心销钉上料振动盘、螺柱上料振动盘、第二调节片固定销上料振动盘、调节片组件上料振动盘、多功能铆压机、多功能铆压测试设备、释放连接件功能测试设备、中心销钉功能测试设备、出料轨道和第三转盘，所述中心销钉与连接件销钉铆压机、释放销钉上料振动盘、中心销钉上料振动盘、螺柱上料振动盘、第二调节片固定销上料振动盘、调节片组件上料振动盘、多功能铆压机、多功能铆压测试设备、释放连接件功能测试设备、中心销钉功能测试设备和出料轨道连接在第三转盘上，第三转盘上设置有若干治具。
进一步地，所述第三转盘还设置有多个上料工位，所述上料工位用于连接件组件、主体支架组件、盖板支架、主体连接件、中心销钉、弹簧销钉、释放连接件和释放弹簧的上料。
进一步地，所述的轴套压装检测机、调节片固定销压装检测机、铆压与锁装检测设备和多功能铆压测试设备均设置有CCD成像视觉系统、位移传感器和压力传感器。
进一步地，所述的螺丝锁装设备包括夹具、虎牙式导向机构和电批，所述虎牙式导向机构将螺丝装入夹具，所述电批完成电批的锁装。
进一步地，所述的中心销钉与连接件销钉铆压机包括位移传感器、接近传感器和硬限位装置。
本发明实现的有益效果主要有以下几点：提供了一种铰链自动组装设备，提高了工作效率，保证了作业人员的安全；采用振动盘上料，避免了人工上料可能的断料，从而降低产能；铆压设备设置位移传感器、接近传感器和硬限位装置三重防护，保证了铆压在合适的程度，提高了良品率；通过CCD、高精度位传感器和压力传感器检测铆压效果铆压效果，保证了产品的品质。
附图说明
图1为连接件组件组装工艺流程图；
图2为连接件组件组装设备示意图；
图3为调节片组件组装工艺流程图；
图4为调节片组件组装设备示意图；
图5为主体支架组件组装工艺流程图；
图6为主体支架组件组装设备示意图；
图7为铰链成品组装工艺流程图；
图8为铰链成品组装设备示意图。
附图标记说明：11-轴套上料震动盘，12-连接件上料振动盘，13-轴套铆压机，14-轴套压装检测机，15-连接件销钉上料振动盘，16-连接件组件出料轨道，17-第一转盘，21-第一调节片固定销上料振动盘，22-调节片上料振动盘，23-调节片固定销铆压机，24-调节片固定销压装检测机，25-调节片组件出料轨道，31-主体支架上料设备，32-主体支架铆钉上料振动盘，33-主体支架铆钉铆压机，34-螺丝上料振动盘，35-螺丝锁装设备，36-铆压、锁装检测设备，37-主体支架组件出料轨道，38-第二转盘，41-连接件组件、主体支架组件上料工位，42-盖板支架、主体连接件、中心销钉上料工位，43-弹簧销钉、释放连接件、释放弹簧上料工位，44-中心销钉、连接件销钉铆压机，45-释放销钉上料振动盘，46-中心销钉上料振动盘，47-螺柱上料振动盘，48-第二调节片固定销上料振动盘，49-调节片组件上料振动盘，50-多功能铆压机，51-多功能铆压测试设备，52-释放连接件功能测试设备，53-中心销钉功能测试设备，54-出料轨道，55-第三转盘
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
实施例一
一种铰链自动组装设备，包括连接件组件组装设备、调节片组件组装设备、主体支架组件组装设备和铰链成品组装设备。
请参阅图2，连接件组件组装设备包括轴套上料震动盘11、连接件上料振动盘12、轴套铆压机13、轴套压装检测机14、连接件销钉上料振动盘15、连接件组件出料轨道16和第一转盘17，将轴套上料震动盘11、连接件上料振动盘12、轴套铆压机13、轴套压装检测机14、连接件销钉上料振动盘15和连接件组件出料轨道16按设定安装在第一转盘17的对应工位上，所述第一转盘17上设置有若干治具用于盛放轴套、连接件、连接件销钉和连接件组件，第一转盘17带动治具里的物料或半成品转动到下一个工位。
请参阅图4，调节片组件组装设备包括第一调节片固定销上料振动盘21、调节片上料振动盘22、调节片固定销铆压机23、调节片固定销压装检测机24和调节片组件出料轨道25。将第一调节片固定销上料振动盘21、调节片上料振动盘22、调节片固定销压装检测机24和调节片组件出料轨道25与调节片固定销铆压机23对应位置连接。
请参阅图6，主体支架组件组装设备包括主体支架上料设备31、主体支架铆钉上料振动盘32、主体支架铆钉铆压机33、螺丝上料振动盘34、螺丝锁装设备35、铆压与锁装检测设备36、主体支架组件出料轨道37和第二转盘38。将支架上料设备31、主体支架铆钉上料振动盘32、主体支架铆钉铆压机33、螺丝上料振动盘34、螺丝锁装设备35、铆压与锁装检测设备36和主体支架组件出料轨道37按设定位置连接在第二转盘38对应的工位上，所述第二转盘38上设置有若干治具用于盛放主体支架、主体支架铆钉、螺丝和主体支架组件，第二转盘38带动治具里的物料或半成品转动到下一个工位。所述的螺丝锁装设备35包括夹具、虎牙式导向机构和电批，所述虎牙式导向机构将螺丝装入夹具，所述电批完成电批的锁装。
请参阅图8，铰链成品组装设备包括中心销钉与连接件销钉铆压机44、释放销钉上料振动盘45、中心销钉上料振动盘46、螺柱上料振动盘47、第二调节片固定销上料振动盘48、调节片组件上料振动盘49、多功能铆压机50、多功能铆压测试设备51、释放连接件功能测试设备52、中心销钉功能测试设备53、出料轨道54和第三转盘55。将中心销钉与连接件销钉铆压机44、释放销钉上料振动盘45、中心销钉上料振动盘46、螺柱上料振动盘47、第二调节片固定销上料振动盘48、调节片组件上料振动盘49、多功能铆压机50、多功能铆压测试设备51、释放连接件功能测试设备52、中心销钉功能测试设备53和出料轨道54按设定位置连接在在第三转盘55对应工位上，第三转盘55上设置有若干治具用于盛放物料和半成品，第三转盘55带动治具里的物料或半成品转动到下一个工位。第三转盘55还设置有连接件组件、主体支架组件上料工位41，盖板支架、主体连接件、中心销钉上料工位42，弹簧销钉、释放连接件、释放弹簧上料工位43。所述的中心销钉与连接件销钉铆压机44包括位移传感器、接近传感器和硬限位装置。
前述的轴套压装检测机14、调节片固定销压装检测机24、铆压与锁装检测设备36和多功能铆压测试设备51均设置有CCD成像视觉系统、位移传感器和压力传感器。
本发明的铰链自动组装设备组装铰链的工作过程如下：
请参阅图1和2，将轴套、连接件和连接件销钉分别上料到轴套上料震动盘11、连接件上料振动盘12和连接件销钉上料振动盘15，轴套和连接件被送入第一转盘17的治具中，随着第一转盘17的转动，轴套和连接件被带到轴套铆压机13中，轴套铆压机13将轴承套压铆在连接件上，完成后放回到第一转盘17，随着第一转盘17的转动连接件组件半成品被带到轴套压装检测机14中，轴套压装检测机14通过CCD、高精度位传感器和压力传感器检测铆压效果，检测合格的连接件组件半成品随着第一转盘17的转动进入连接件销钉上料振动盘15，在连接件销钉上料振动盘15中连接件销钉被装入到连接件组件半成品中，从而完成连接件组件的组装，组装完成的连接件组件经连接件组件出料轨道16排出。
请参阅图3和图4，将调节片和和调节片固定销上料到调节片上料振动盘22和第一调节片固定销上料振动盘21中，调节片上料振动盘22和第一调节片固定销上料振动盘21带动调节片和和调节片固定销进入调节片固定销铆压机23中，在调节片固定销铆压机23中完成将调节片固定销压铆到调节片上，再经调节片固定销压装检测机24通过高精度位传感器和压力传感器检测铆压效果，最后正常的调节片组件组装完成经调节片组件出料轨道25输出。
请参阅图5和图6，将主体支架、主体支架铆钉和螺丝分别上料到主体支架上料设备31、主体支架铆钉上料振动盘32和螺丝上料振动盘34中，主体支架和主体支架铆钉进入到主体支架铆钉铆压机33中，在主体支架铆钉铆压机33中完成主体支架铆钉压铆在主体支架上，再进入螺丝锁装设备35上，经虎牙式导向机构将螺丝装入夹具，电批完成电批的锁装，再铆压与锁装检测设备36检测压铆质量和螺栓是否锁紧，最后正常的主体支架组件经主体支架组件出料轨道37排出。
请参阅图7和图8，将释放销钉、中心销钉、螺柱、调节片固定销、调节片组件分别上料到释放销钉上料振动盘45、中心销钉上料振动盘46、螺柱上料振动盘47、第二调节片固定销上料振动盘48和调节片组件上料振动盘49上；在连接件组件、主体支架组件上料工位41，盖板支架、主体连接件、中心销钉上料工位42，弹簧销钉、释放连接件、释放弹簧上料工位43人工完成连接件组件、主体支架组件、盖板支架、主体连接件、中心销钉、弹簧销钉、释放弹簧人工上料和安装，安装后的半成品进入中心销钉与连接件销钉铆压机44完成中心销钉和连接件销钉的铆压，再进入多功能铆压机50完成释放销钉、中心销钉、螺柱和调节片固定销的压铆，从而完成铰链的组装。经多功能铆压测试设备51检测释放销钉、中心销钉、螺柱和调节片固定销的压铆的质量，再经释放连接件功能测试设备52、中心销钉功能测试设备53模拟真实使用环境检测释放连接件功能和中心销钉功能，最后正常的铰链经出料轨道54排出。
以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种铰链自动组装设备，其特征在于：包括连接件组件组装设备、调节片组件组装设备、主体支架组件组装设备和铰链成品组装设备，所述连接件组件组装设备用于将连接件、轴套和连接件销钉组装成连接件组件，所述调节片组件组装设备用于将调节片和调节片销钉铆压成调节片组件，所述主体支架组件组装设备用于将主体支架、主体支架螺钉和螺丝组装成主体支架组件，所述铰链成品组装设备用于将连接件组件、调节片组件、主体支架组件和其他物料组装成铰链成品；所述的铰链成品组装设备包括中心销钉与连接件销钉铆压机（44）、释放销钉上料振动盘（45）、中心销钉上料振动盘（46）、螺柱上料振动盘（47）、第二调节片固定销上料振动盘（48）、调节片组件上料振动盘（49）、多功能铆压机（50）、多功能铆压测试设备（51）、释放连接件功能测试设备（52）、中心销钉功能测试设备（53）、出料轨道（54）和第三转盘（55），所述中心销钉与连接件销钉铆压机（44）、释放销钉上料振动盘（45）、中心销钉上料振动盘（46）、螺柱上料振动盘（47）、第二调节片固定销上料振动盘（48）、调节片组件上料振动盘（49）、多功能铆压机（50）、多功能铆压测试设备（51）、释放连接件功能测试设备（52）、中心销钉功能测试设备（53）和出料轨道（54）连接在第三转盘（55）上，所述第三转盘（55）上设置有若干治具，主体支架组件上料工位（41），盖板支架、主体连接件、中心销钉上料工位（42）以及弹簧销钉、释放连接件、释放弹簧上料工位（43）；所述连接件组件、主体支架组件上料工位（41），盖板支架、主体连接件、中心销钉上料工位（42），弹簧销钉、释放连接件、释放弹簧上料工位（43）用于完成连接件组件、主体支架组件、盖板支架、主体连接件、中心销钉、弹簧销钉、释放弹簧的上料和安装，安装后的半成品进入中心销钉与连接件销钉铆压机（44）完成中心销钉和连接件销钉的铆压，再进入多功能铆压机（50）完成释放销钉、中心销钉、螺柱和调节片固定销的压铆，从而完成铰链的组装。
2.根据权利要求1所述的铰链自动组装设备，其特征在于：所述的连接件组件组装设备包括轴套上料震动盘（11）、连接件上料振动盘（12）、轴套铆压机（13）、轴套压装检测机（14）、连接件销钉上料振动盘（15）、连接件组件出料轨道（16）和第一转盘（17），所述轴套上料震动盘（11）、连接件上料振动盘（12）、轴套铆压机（13）、轴套压装检测机（14）、连接件销钉上料振动盘（15）和连接件组件出料轨道（16）均连接在第一转盘（17）上，所述第一转盘（17）上设置有若干治具。
3.根据权利要求1所述的铰链自动组装设备，其特征在于：所述的调节片组件组装设备包括第一调节片固定销上料振动盘（21）、调节片上料振动盘（22）、调节片固定销铆压机（23）、调节片固定销压装检测机（24）和调节片组件出料轨道（25），所述第一调节片固定销上料振动盘（21）、调节片上料振动盘（22）、调节片固定销压装检测机（24）和调节片组件出料轨道（25）均与调节片固定销铆压机（23）连接。
4.根据权利要求1所述的铰链自动组装设备，其特征在于：所述的主体支架组件组装设备包括主体支架上料设备（31）、主体支架铆钉上料振动盘（32）、主体支架铆钉铆压机（33）、螺丝上料振动盘（34）、螺丝锁装设备（35）、铆压与锁装检测设备（36）、主体支架组件出料轨道（37）和第二转盘（38），所述主体支架上料设备（31）、主体支架铆钉上料振动盘（32）、主体支架铆钉铆压机（33）、螺丝上料振动盘（34）、螺丝锁装设备（35）、铆压与锁装检测设备（36）和主体支架组件出料轨道（37）均连接在第二转盘（38）上，所述第二转盘（38）上设置有若干治具。
5.根据权利要求2所述的铰链自动组装设备，其特征在于：所述的轴套压装检测机（14）和多功能铆压测试设备（51）均设置有CCD成像视觉系统、位移传感器和压力传感器。
6.根据权利要求3所述的铰链自动组装设备，其特征在于：所述的调节片固定销压装检测机（24）设置有CCD成像视觉系统、位移传感器和压力传感器。
7.根据权利要求4所述的铰链自动组装设备，其特征在于：所述的铆压与锁装检测设备（36）设置有CCD成像视觉系统、位移传感器和压力传感器。
8.根据权利要求4所述的铰链自动组装设备，其特征在于：所述的螺丝锁装设备（35）包括夹具、虎牙式导向机构和电批，所述虎牙式导向机构将螺丝装入夹具，所述电批完成电批的锁装。
9.根据权利要求1所述的铰链自动组装设备，其特征在于：所述的中心销钉与连接件销钉铆压机（44）包括位移传感器、接近传感器和硬限位装置。
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