CN203471312U - 一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置 - Google Patents

一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置 Download PDF

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张斌
戴征毅
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Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置。一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人。一个转盘配套一付夹具，夹具为通用夹具，加工不同的产品只需调整挡块，无需更换夹具，在控制面板上选择相应的加工程序即可，柔性程度高，设备空置率低；配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了混料现象；只需要1人手工放车身件、螺钉到夹具，然后按下启动按钮，劳动强度低，人力资源成本低；装配线节拍9s/pcs，装配效率高，能超前完成公司产量要求。

Description

一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置。 
背景技术
传统的汽车门铰链车身件、车门件装配采用单机线的形式，每个工位采用手工操作，每个工人负责一个工位，这样就需要6位操作工，需要花费公司一大笔人力资源费用。并且生产效率低，劳动强度大，生产出来的产品完全凭借人工经验防错，产品合格率得不到保证，合格品不合格品容易产生混料现象，客户抱怨。 
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，采用半自动装配线，半自动装配线采用转盘形式，只需1人手工压衬套，并将半成品压入夹具，其余工序实现自动化，包括视觉检查，衬套预整并翻边，衬套精整并翻边，压入销轴，装入六角垫片，预旋铆，终旋铆，预旋转销轴，测扭矩，下线并分拣合格品不合格品。 
为实现上述目的，设计一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人，其特征在于：机架上设有转盘台板，转盘台板的中央设有旋转分度台，所述的旋转分度台的上端位于转盘台板的上方，旋转分度台的下端贯穿转盘台板位于转盘台板的下方，旋转分度台的上端连接设有分度面板，分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上分别设有转盘夹具；位于第一工位至第十一工位外侧的转盘台板上分别设有压衬套夹具、视觉检测机、压机、另一压机、盘销轴导正压机、机械手、铆机、另一铆机、预旋转销轴机、扭矩检测机及机器人。 
所述的压衬套夹具的后端设有气缸。 
所述的机架的下端设有防震底座。 
所述的转盘台板为正方形面板。 
所述的分度面板为圆形面板，分度面板上均布设有若干腰形孔。 
本实用新型同现有技术相比，独到的工序划分方式，保证产品性能的一致性，质量稳定性，产品可靠性最大化；独特的机械装置布局，德国进口十二工位旋转式分度盘及以上工序对应的设备组成，同时包括一些辅助系统：如自动装销系统由振动盘，振动盘补料仓；六角垫片的自动上料系统。一个转盘配套一付夹具，夹具为通用夹具，加工不同的产品只需调整挡块，无需更换夹具，在控制面板上选择相应的加工程序即可，柔性程度高，设备空置率低；配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了混料现象；只需要1人手工放车身件、螺钉到夹具，然后按下启动按钮，劳动强度低，人力资源成本低；装配线节拍9s/pcs，装配效率高，能超前完成公司产量要求。 
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。 
图2为本实用新型结构俯视图。 
参见图1，图2，1为机架，2为防震底座，3为压衬套夹具，4为视觉检测机，5为压机，6为另一压机，7为盘销轴导正压机，8为机械手，9为铆机，10为另一铆机，11为预旋转销轴机，12为扭矩检测机，13为机器人，14为转盘台板，15为分度面板，16为转盘夹具，17为旋转分度。 
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。 
如图1，图2所示，机架1上设有转盘台板14，转盘台板14的中央设有旋转分度台17，所述的旋转分度台17的上端位于转盘台板14的上方，旋转分度台17的下端贯穿转盘台板14位于转盘台板14的下方，旋转分度台17的上端连接设有分度面板15，分度面板15上环形均布设有12个工位，12个工位上分别设有转盘夹具16；位于第一工位至第十一工位外侧的转盘台板14上分别设有压衬套夹具3、视觉检测机4、压机5、另一压机6、盘销轴导正压机7、机械手8、铆机9、另一铆机10、预旋转销轴机11、扭矩检测机12及机器人13。 
压衬套夹具3的后端设有气缸。 
机架1的下端设有防震底座2。 
转盘台板14为正方形面板。 
分度面板15为圆形面板，分度面板15上均布设有若干腰形孔。 
工作时，第一工位：操作工将车身件、车门件与衬套装入至衬套夹具3中，按下压衬套启动按钮，气缸水平推出，衬套压好后，气缸缩回，操作工将半成品取出后放置于转盘夹具16中，转入下一个工位；第二工位：视觉检测机4进行检测工件是否合格，合格则转入下一个工位，不合格则报警，由操作工进行处理；第三工位：压机5的压头快速推出，开启液压翻边工作，完成后压机5的压头缩回，转入下一个工位；第四工位：另一压机6的压头快速推出，开启液压精整工作，完成后另一压机6的压头缩回，转入下一个工位；第五工位：盘销轴导正压机7检测到销轴已输送到位时，盘销轴导正压机7的分料气缸推出分料，盘销轴导正压机7的气动手爪将盘销轴进行导正、压入工作，完成后转入下一个工位；第六工位：机械手8将六角垫片输送至指定位置，转入下一个工位；第七工位：铆机9开始铆接工作，完成后铆机9复位，转入下一个工位；第八工位：另一铆机10开始铆接工作，完成后另一铆机10复位，转入下一个工位；第九工位：预旋转销轴机11进行铆接工作；第十工位：扭矩检测机12对工件进行扭矩检测，完成后转入下一个工位；第十一工位：机器人13将扭矩检测合格的产品放置于指定位置，将扭矩检测不合格的产品扔到废品箱，完成后机器人13复位；第十二工位：预留空工位。 

Claims (5)

1.一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人，其特征在于：机架（1）上设有转盘台板（14），转盘台板（14）的中央设有旋转分度台（17），所述的旋转分度台（17）的上端位于转盘台板（14）的上方，旋转分度台（17）的下端贯穿转盘台板（14）位于转盘台板（14）的下方，旋转分度台（17）的上端连接设有分度面板（15），分度面板（15）上环形均布设有12个工位，12个工位上分别设有转盘夹具（16）；位于第一工位至第十一工位外侧的转盘台板（14）上分别设有压衬套夹具（3）、视觉检测机（4）、压机（5）、另一压机（6）、盘销轴导正压机（7）、机械手（8）、铆机（9）、另一铆机（10）、预旋转销轴机（11）、扭矩检测机（12）及机器人（13）。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，其特征在于：所述的压衬套夹具（3）的后端设有气缸。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，其特征在于：所述的机架（1）的下端设有防震底座（2）。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，其特征在于：所述的转盘台板（14）为正方形面板。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，其特征在于：所述的分度面板（15）为圆形面板，分度面板（15）上均布设有若干腰形孔。
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