CN105935708B - 一种螺母铆压、冲孔的检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械零部件装配与检测技术领域，具体的讲是一种螺母铆压、冲孔的检测方法及装置，包括基座、激光对射检测装置、冲孔气缸、压紧机构、冲孔机构，本发明利用激光对射检测装置来检测冲孔的通透程度，避免了将冲孔不透的产品下传到下一个工位，并且设置了螺母传送机构，使得螺母的铆压极为方便，避免了漏压与错压的发生，本发明将冲孔、螺母铆压和检测冲孔、检测螺母铆压集成为了一个结构简单的设备，在对副车架进行改进的时候，也避免了大幅度的提升制造成本，利用最小的成本达到了最优秀的改进效果，并且本发明设计了一种极为简单的检测副车架螺母铆压与冲孔通透的检测方法，实施效果极为优秀，但是设计结构极为简单。
Description
技术领域
本发明涉及机械零部件装配与检测技术领域，具体的讲是一种螺母铆压、冲孔的检测方法及装置。
背景技术
副车架是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上将其称为“副车架”，副车架的作用是阻隔振动和噪声，所以大多出现在豪华的轿车和越野车上，有些汽车还为引擎装上副架，传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的，因此前后车桥的悬挂摇臂机构都为散件，并非总成，在副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。
为此在安装的时候经常会发现变速箱支架无法紧固的问题，对这个问题进行深入探究发现是由于发动机支架无铆压螺母；发动机支架冲孔不通透；这两种缺陷造成的。
为此对副车架需要进行改进，增加发动机支架的铆压螺母与冲孔，之后对于这部分改进相应也要增加检测装置，以确保副车架质量良好，因此还需要增加检测设备，但是这样的话会产生高昂的生产成本，对副车架的制造造成阻碍。
为此需要设计一种既可以进行冲孔与螺母铆压工作又可以针对两者进行检测的集成式设备及简易方便的检测方法。
发明内容
本发明突破了现有技术的难题，设计了一种既可以进行冲孔与螺母铆压工作又可以针对两者进行检测的集成式设备及简易方便的检测方法。
为了达到上述目的，本发明设计了一种螺母铆压、冲孔的检测方法，其特征在于：
按照如下步骤进行检测：
步骤1：将待测副车架放置在检测螺母铆压、冲孔的装置上，利用压紧机构压紧；
步骤2：启动冲孔气缸对待测副车架进行冲孔处理；
步骤3：启动铆压气缸对待测副车架进行螺母铆压处理；
步骤4：利用气缸探测机构对步骤3的螺母铆压进行铆压检测；
步骤5：利用左、右激光对射检测装置对步骤2进行冲孔通透检测；
步骤6：步骤4、步骤5均检测合格后将待测副车架运至下一道工序。
所述步骤4中的铆压检测步骤如下：
（1）启动气缸探测机构，伸出探测杆；
（2）探测杆上的磁性开关开始探测螺母；
（3）如果探测到螺母，将探测信号传回气缸探测机构控制探测杆退回，放行待测副车架；如果没有探测到螺母，则将探测信号传回气缸探测机构控制报警器发出声光报警，等待人工干涉。
所述步骤5中的冲孔通透检测按照如下步骤进行检测：
步骤a：启用机器人将待测副车架抓举至离冲孔机构15~20cm高度的位置；
步骤b：启动左、右激光对射检测装置；
步骤c：左、右激光对射检测装置均接受到激光对射产生的信号，则冲孔合格；若左、右激光对射检测装置无法接受到激光对射产生的信号，则冲孔不合格，将不合格的信号传输到左、右激光对射检测装置上的报警器，使其声光报警，等待人工干涉。
同时本发明设计了一种车架螺母铆压、冲孔的检测装置，包括基座、激光对射检测装置、冲孔气缸、压紧机构、冲孔机构、气缸探测机构、螺母传送机构，其特征在于：左激光对射检测装置与右激光对设检测装置之间设有基座，基座的一端固定有冲孔气缸，冲孔气缸的一侧与冲孔机构相连，冲孔机构对面设有铆压装置，铆压装置铆压端的一侧与螺母传送机构相连，铆压装置铆压端的另一侧设有气缸探测机构，铆压装置的尾部与铆压气缸相连，铆压气缸设在基座的另一端；冲孔机构的外侧与铆压装置的外侧的中央均设有压紧机构。
所述左激光对射检测装置由激光发射器，激光接收器，报警器和激光信号传递装置组成，激光发射器与激光信号传递装置的激光控制端口相连，激光信号传递装置的激光信号接受端口与激光接收器相连，激光信号传递装置的激光信号输出端口与报警器相连。
所述左激光对射检测装置与右激光对射检测装置的结构相同。
所述螺母传送机构由滑道，校准装置，限位阻挡板和联动气缸组成，所述滑道的顶端设有校准装置，滑道中央偏前的位置设有限位阻挡板，滑道的后部设有联动气缸。
所述压紧机构关于螺母传送机构的中心线轴对称。
所述气缸探测机构上设有探测杆，探测杆上设有磁性开关和另一报警器。
本发明与现有技术相比，利用激光对射检测装置来检测冲孔的通透程度，避免了将冲孔不透的产品下传到下一个工位，并且设置了螺母传送机构，使得螺母的铆压极为方便，避免了漏压与错压的发生，本发明将冲孔、螺母铆压和检测冲孔、检测螺母铆压集成为了一个结构简单的设备，在对副车架进行改进的时候，也避免了大幅度的提升制造成本，利用最小的成本达到了最优秀的改进效果，并且本发明设计了一种极为简单的检测副车架螺母铆压与冲孔通透的检测方法，实施效果极为优秀，但是设计结构极为简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
参见图1 ,1为左激光对射检测装置，2为右激光对射检测装置，3为基座，4为冲孔气缸，5为冲孔机构，6为铆压机构，7为螺母传送机构，8为气缸探测机构，9为铆压气缸，10为压紧机构，11为待测副车架。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步描述。
参见图1，本发明设计了一种螺母铆压、冲孔的检测方法，按照如下步骤进行检测：
步骤1：将待测副车架11放置在检测螺母铆压、冲孔的装置上，利用压紧机构压紧，防止待测副车架11在铆压、冲孔时发生窜动，导致铆压、冲孔失败；
步骤2：启动冲孔气缸对待测副车架11进行冲孔处理；
步骤3：启动铆压气缸对待测副车架11进行螺母铆压处理；
步骤4：利用气缸探测机构8对步骤3的螺母铆压进行铆压检测；
步骤5：利用左、右激光对射检测装置对步骤2进行冲孔通透检测；
步骤6：步骤4、步骤5均检测合格后将待测副车架11运至下一道工序，例如喷漆、装配等工序，按照企业要求进行运输。
本发明中步骤4中的铆压检测步骤如下：
1启动气缸探测机构8，伸出探测杆；
2探测杆上的磁性开关开始探测螺母；
3如果探测到螺母，将探测信号传回气缸探测机构8控制探测杆退回，放行待测副车架11；如果没有探测到螺母，则将探测信号传回气缸探测机构8控制报警器发出声光报警，等待人工干涉。
本发明中步骤5中的冲孔通透检测按照如下步骤进行检测：
步骤a：启用机器人将待测副车架11抓举至离冲孔机构15~20cm高度的位置；
步骤b：启动左、右激光对射检测装置；
步骤c：左、右激光对射检测装置均接受到激光对射产生的信号，则冲孔合格；若左、右激光对射检测装置无法接受到激光对射产生的信号，则冲孔不合格，将不合格的信号传输到左、右激光对射检测装置上的报警器，使其声光报警，等待人工干涉。
同时结合图1本发明设计了一种螺母铆压、冲孔的检测装置，包括基座3、激光对射检测装置、冲孔气缸4、压紧机构10、冲孔机构5、气缸探测机构8、螺母传送机构7，左激光对射检测装置1与右激光对设检测装置2之间设有基座3，基座3的一端固定有冲孔气缸4，冲孔气缸4的一侧与冲孔机构5相连，冲孔机构5对面设有铆压装置6，铆压装置6铆压端的一侧与螺母传送机构7相连，铆压装置6铆压端的另一侧设有气缸探测机构8，铆压装置6的尾部与铆压气缸9相连，铆压气缸9设在基座3的另一端；冲孔机构5的外侧与铆压装置6的外侧的中央均设有压紧机构10。
本发明中左激光对射检测装置1由激光发射器，激光接收器，报警器和激光信号传递装置组成，激光发射器与激光信号传递装置的激光控制端口相连，激光信号传递装置的激光信号接受端口与激光接收器相连，激光信号传递装置的激光信号输出端口与报警器相连。
本发明中左激光对射检测装置1与右激光对射检测装置2的结构相同。
本发明中螺母传送机构7由滑道，校准装置，限位阻挡板和联动气缸组成，所述滑道的顶端设有校准装置，滑道中央偏前的位置设有限位阻挡板，滑道的后部设有联动气缸。
本发明中所述压紧机构10关于螺母传送机构7的中心线轴对称。
本发明中气缸探测机构8上设有探测杆，探测杆上设有磁性开关和另一报警器。
本发明中
实施例一：
将D2UX副车架放置在本发明上并用压紧机构10将副车架压紧，确保副车架不会晃动，然后启动冲孔气缸4带动冲孔机构5对副车架进行冲孔，之后关闭冲孔气缸4，启动螺母传送机构7与铆压气缸9，待螺母传送机构7将螺母传送到副车架螺母安装位置时，由铆压气缸9带动铆压装置6进行螺母的铆压，铆压结束后关闭铆压气缸9和螺母传送机构7，启动气缸探测机构8，利用气缸探测机构8中探测杆上的磁性开关检测螺母是否铆压到位，检测合格后，关闭气缸探测机构8，打开压紧机构10，利用托举机器人将副车架托举到冲孔机构5上方17cm的位置，打开左、右激光对射检测装置，进行冲孔检测，检测合格将副车架运输至下一道工序。
Claims (9)
1.一种螺母铆压、冲孔的检测方法，其特征在于：按照如下步骤进行检测：
步骤1：将待测副车架（11）放置在检测螺母铆压、冲孔的装置上，利用压紧机构压紧；
步骤2：启动冲孔气缸对待测副车架（11）进行冲孔处理；
步骤3：启动铆压气缸对待测副车架（11）进行螺母铆压处理；
步骤4：利用气缸探测机构（8）对步骤3的螺母铆压进行铆压检测；
步骤5：利用左、右激光对射检测装置对步骤2进行冲孔通透检测；
步骤6：步骤4、步骤5均检测合格后将待测副车架（11）运至下一道工序。
2.根据权利要求1所述的一种螺母铆压、冲孔的检测方法，其特征在于：所述步骤4中的铆压检测步骤如下：
启动气缸探测机构（8），伸出探测杆；
探测杆上的磁性开关开始探测螺母；
如果探测到螺母，将探测信号传回气缸探测机构（8）控制探测杆退回，放行待测副车架（11）；如果没有探测到螺母，则将探测信号传回气缸探测机构（8）控制报警器发出声光报警，等待人工干涉。
3.根据权利要求1所述的一种螺母铆压、冲孔的检测方法，其特征在于：所述步骤5中的冲孔通透检测按照如下步骤进行检测：
步骤a：启用机器人将待测副车架（11）抓举至离冲孔机构15~20cm高度的位置；
步骤b：启动左、右激光对射检测装置；
步骤c：左、右激光对射检测装置均接受到激光对射产生的信号，则冲孔合格；若左、右激光对射检测装置无法接受到激光对射产生的信号，则冲孔不合格，将不合格的信号传输到左、右激光对射检测装置上的报警器，使其声光报警，等待人工干涉。
4.一种车架螺母铆压、冲孔的检测装置，包括基座、激光对射检测装置、冲孔气缸、压紧机构、冲孔机构、气缸探测机构、螺母传送机构，其特征在于：左激光对射检测装置（1）与右激光对射检测装置（2）之间设有基座（3），基座（3）的一端固定有冲孔气缸（4），冲孔气缸（4）的一侧与冲孔机构（5）相连，冲孔机构（5）对面设有铆压装置（6），铆压装置（6）铆压端的一侧与螺母传送机构（7）相连，铆压装置（6）铆压端的另一侧设有气缸探测机构（8），铆压装置（6）的尾部与铆压气缸（9）相连，铆压气缸（9）设在基座（3）的另一端；冲孔机构（5）的外侧与铆压装置（6）的外侧的中央均设有压紧机构（10）。
5.根据权利要求4所述的一种车架螺母铆压、冲孔的检测装置，其特征在于：所述左激光对射检测装置（1）由激光发射器，激光接收器，报警器和激光信号传递装置组成，激光发射器与激光信号传递装置的激光控制端口相连，激光信号传递装置的激光信号接受端口与激光接收器相连，激光信号传递装置的激光信号输出端口与报警器相连。
6.根据权利要求4所述的一种车架螺母铆压、冲孔的检测装置，其特征在于：所述左激光对射检测装置（1）与右激光对射检测装置（2）的结构相同。
7.根据权利要求4所述的一种车架螺母铆压、冲孔的检测装置，其特征在于：所述螺母传送机构（7）由滑道，校准装置，限位阻挡板和联动气缸组成，所述滑道的顶端设有校准装置，滑道中央偏前的位置设有限位阻挡板，滑道的后部设有联动气缸。
8.根据权利要求4所述的一种车架螺母铆压、冲孔的检测装置，其特征在于：所述压紧机构（10）关于螺母传送机构（7）的中心线轴对称。
9.根据权利要求4所述的一种车架螺母铆压、冲孔的检测装置，其特征在于：所述气缸探测机构（8）上设有探测杆，探测杆上设有磁性开关和另一报警器。
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