CN113020972A - 笔记本铰链自动装配工艺及装置 - Google Patents

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程昌福
黄士杰
杨富强
廖智平
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明涉及一种笔记本铰链自动装配工艺及装置,包括步骤如下：S1：配件组装，将各种配件依次装配组装成整体构件；S2：整体构件检测分类，对组装完成的整体构件进行检测分类；其中，配件组装方法为：预先设置转动盘，并于转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；其中，第一安装位用于基础配件安装；于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；于第四安装位处设置紧固工装。本技术方案利用转动盘将几个线性分布工位，更改为环状循环工位有效的降低了设备的占地面积，同时也使自动抓取设备能够得到高效利用，节约生产资源。

Description

笔记本铰链自动装配工艺及装置
技术领域
本发明涉及笔记本铰链装配领域，具体来说，是一种笔记本铰链自动装配工艺及装置。
背景技术
笔记本铰链包括轴心轴板、簧板（包含铆合件）料盘排料，摩擦片、定凸轮、动凸轮、弹片、垫片、螺母，零部件众多，在装配时需要按照特定顺序依次安装，如果传统流水线作业中线性排列的装配工位需要较长的生产线，造成了整机设备占地面积大，且每个工序均需要设置相对的自动抓取装置，也造成了整体设备的制造以及运行成本，需要对其进行改进。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种笔记本铰链自动装配工艺及装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种笔记本铰链自动装配工艺，包括步骤如下：
S1：配件组装，将各种配件依次装配组装成整体构件；
S2：整体构件检测分类，对组装完成的整体构件进行检测分类；
其中，配件组装方法为：
预先设置转动盘，并于转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；
其中，第一安装位用于基础配件安装；
于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；
于第四安装位处设置紧固工装；
先通过抓取设备将基础配件放置于第一安装位上，控制转动盘转动，将其转动至初始第二安装位处，将部分配件放置于基础配件上，通过压合工装紧固，再通过转动盘转动，将其转动至原第三安装位处，二次放置配件并通过压合工装紧固，最后转动至原第四安装位处通过紧固工装进行最后紧固后，再通过抓取设备将整体构件放入自动检测设备中进行检测。
进一步限定，所述抓取设备包括双臂机器人和六轴机器人；
所述双臂机器人的其中一个机械臂用于初始第二安装位上料，另一个机械臂用于初始第三安装位上料；
所述六轴机器人用于对初始第一安装位上料以及将初始第四安装位上装配完成的整体构架进行抓取。
进一步限定，初始状态第一安装位、第二安装位和第三安装位临近处均设置有对应的料盘。
一种笔记本铰链自动装配装置，包括送料机构和装配机构，所述装配机构包括转动盘，所述转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；
其中，第一安装位用于基础配件安装；
于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；
于第四安装位处设置紧固工装；
所述送料机构包括双臂机器人和六轴机器人；
所述双臂机器人的其中一个机械臂用于初始第二安装位上料，另一个机械臂用于初始第三安装位上料；
所述六轴机器人用于对初始第一安装位上料以及将初始第四安装位上装配完成的整体构架进行抓取。
本发明的有益效果是：
先将轴心轴板、簧板（包含铆合件）料盘排料，摩擦片、定凸轮、动凸轮、弹片、垫片、螺母通过预先排好的料串供料；
轴心铆合件通过六轴机械人抓取放入转动盘第一安装位，第一安装位旋转至初始第二安装位处，在初始第二安装位处双臂机械人上臂抓取簧板（铆合件）/摩擦片/定凸轮加油后（通过气缸/油缸）将零件压入，再转动至初始第三安装位处，双臂机械人下臂抓取动凸轮/弹片/垫片抓取印油后放置并通过气缸（油缸）将其零件压合，最后转动至初始第四安装位处将螺母通过电机将其锁付在轴心上，锁付后的产品通过六轴机械人抓取扫码后放入自动扭测机做扭力测试，测试完成后，设备自动判定良品与NG品，通过六轴人并放置对应区域；
本方案利用转动盘将几个线性分布工位，更改为环状循环工位有效的降低了设备的占地面积，同时也使自动抓取设备能够得到高效利用，节约生产资源。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为转动盘的盘面结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
转动盘100、第一安装位101、第二安装位102、第三安装位103、第四安装位105、压合工装106、紧固工装107、双臂机器人201、六轴机器人202、自动检测设备203。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2所示，一种笔记本铰链自动装配工艺，包括步骤如下：
S1：配件组装，将各种配件依次装配组装成整体构件；
S2：整体构件检测分类，对组装完成的整体构件进行检测分类；
其中，配件组装方法为：
预先设置转动盘，并于转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；
其中，第一安装位用于基础配件安装；
于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；
于第四安装位处设置紧固工装；
先通过抓取设备将基础配件放置于第一安装位上，控制转动盘转动，将其转动至初始第二安装位处，将部分配件放置于基础配件上，通过压合工装紧固，再通过转动盘转动，将其转动至原第三安装位处，二次放置配件并通过压合工装紧固，最后转动至原第四安装位处通过紧固工装进行最后紧固后，再通过抓取设备将整体构件放入自动检测设备中进行检测。
所述抓取设备包括双臂机器人和六轴机器人；
所述双臂机器人的其中一个机械臂用于初始第二安装位上料，另一个机械臂用于初始第三安装位上料；
所述六轴机器人用于对初始第一安装位上料以及将初始第四安装位上装配完成的整体构架进行抓取。
初始状态第一安装位、第二安装位和第三安装位临近处均设置有对应的料盘。
基于上述工艺的一种笔记本铰链自动装配装置，包括送料机构和装配机构，所述装配机构包括转动盘，所述转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；
其中，第一安装位用于基础配件安装；
于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；
于第四安装位处设置紧固工装；
所述送料机构包括双臂机器人和六轴机器人；
所述双臂机器人的其中一个机械臂用于初始第二安装位上料，另一个机械臂用于初始第三安装位上料；
所述六轴机器人用于对初始第一安装位上料以及将初始第四安装位上装配完成的整体构架进行抓取。
本实施例中：
先将轴心轴板、簧板（包含铆合件）料盘排料，摩擦片、定凸轮、动凸轮、弹片、垫片、螺母通过预先排好的料串供料；
轴心铆合件通过六轴机械人抓取放入转动盘第一安装位，第一安装位旋转至初始第二安装位处，在初始第二安装位处双臂机械人上臂抓取簧板（铆合件）/摩擦片/定凸轮加油后（通过气缸/油缸）将零件压入，再转动至初始第三安装位处，双臂机械人下臂抓取动凸轮/弹片/垫片抓取印油后放置并通过气缸（油缸）将其零件压合，最后转动至初始第四安装位处将螺母通过电机将其锁付在轴心上，锁付后的产品通过六轴机械人抓取扫码后放入自动扭测机做扭力测试，测试完成后，设备自动判定良品与NG品，通过六轴人并放置对应区域；
本方案利用转动盘将几个线性分布工位，更改为环状循环工位有效的降低了设备的占地面积，同时也使自动抓取设备能够得到高效利用，节约生产资源。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种笔记本铰链自动装配工艺，其特征在于，包括步骤如下：
S1：配件组装，将各种配件依次装配组装成整体构件；
S2：整体构件检测分类，对组装完成的整体构件进行检测分类；
其中，配件组装方法为：
预先设置转动盘，并于转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；
其中，第一安装位用于基础配件安装；
于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；
于第四安装位处设置紧固工装；
先通过抓取设备将基础配件放置于第一安装位上，控制转动盘转动，将其转动至初始第二安装位处，将部分配件放置于基础配件上，通过压合工装紧固，再通过转动盘转动，将其转动至原第三安装位处，二次放置配件并通过压合工装紧固，最后转动至原第四安装位处通过紧固工装进行最后紧固后，再通过抓取设备将整体构件放入自动检测设备中进行检测。
2.根据权利要求1所述笔记本铰链自动装配工艺，其特征在于，所述抓取设备包括双臂机器人和六轴机器人；
所述双臂机器人的其中一个机械臂用于初始第二安装位上料，另一个机械臂用于初始第三安装位上料；
所述六轴机器人用于对初始第一安装位上料以及将初始第四安装位上装配完成的整体构架进行抓取。
3.根据权利要求2所述的笔记本铰链自动装配工艺，其特征在于，初始状态第一安装位、第二安装位和第三安装位临近处均设置有对应的料盘。
4.一种笔记本铰链自动装配装置，用于完成如权利要求1-3任一项所述的笔记本铰链自动装配工艺，其特征在于，包括送料机构和装配机构，所述装配机构包括转动盘，所述转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；
其中，第一安装位用于基础配件安装；
于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；
于第四安装位处设置紧固工装；
所述送料机构包括双臂机器人和六轴机器人；
所述双臂机器人的其中一个机械臂用于初始第二安装位上料，另一个机械臂用于初始第三安装位上料；
所述六轴机器人用于对初始第一安装位上料以及将初始第四安装位上装配完成的整体构架进行抓取。
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