CN203853759U - 转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，包括销轴振动送料机构、销轴分料机构、二轴气动机械手、第二分度转台、多个转盘夹具、装销轴压紧机构和装销轴机构，第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具。本实用新型能实现汽车门铰链总成安装过程中门铰链销轴的自动装配，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且其配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pcs，装配效率高。

Description

转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置。

背景技术

汽车门铰链用于车身和车门的连接，能够绕上下方向的同一轴线回转且相互结合的部件的总称。传统的汽车门铰链装配工序一般采用人工完成，并且传统的汽车门铰链总成装配线采用单机线布置的装配形式，每个工位采用人工操作，这种装配生产线缺乏自动化作业，费时费力，工作人员多，劳动强度大，工作效率低，生产成本高，适应不了大产量的生产需求，并且生产出来的产品完全凭借人工经验防错，产品合格率得不到保证，合格产品和不合格产品容易产生混料现象，导致汽车质量存在缺陷。因此，为了减少生产成本，降低劳动强度，提高生产效益和经济效益，并减少故障率，提高产品的合格率，需要提供一种新型的自动式的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，并且该转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，并配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，包括销轴振动送料机构、销轴分料机构、二轴气动机械手、第二分度转台、多个转盘夹具、装销轴压紧机构和装销轴机构，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述装销轴压紧机构设于销轴安装工位处，其前端的销轴压紧部件位于所述第二分度面板的上侧，其后端部件固定于所述第二转盘台板上，所述装销轴机构设于所述销轴安装工位的下侧并位于第二分度面板的下侧；所述二轴气动机械手设于销轴安装工位的旁边并位于所述第二分度面板的下侧，所述销轴分料机构设于所述第二分度面板的下侧并位于所述二轴气动机械手的外侧，所述销轴分料机构和所述销轴振动送料机构经一凹槽式送料轨道连接，所述销轴振动送料机构位于所述第二转盘台板的外侧。

进一步的，所述装销轴机构由固定在第二转盘台板上的气缸和设于所述气缸上端的压紧轴组成。

进一步的，所述二轴气动机械手包括气缸和气动夹爪，所述气动夹爪设于所述气缸的前端。

进一步的，所述销轴振动送料机构和销轴分料机构之间的凹槽式送料轨道的送料起始端高于送料终止端，且其内表面光滑。该销轴振动送料机构将销轴筛选排列整齐后逐个通过凹槽式送料轨道送入指定位置。

较佳的，12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。

较佳的，所述12个工位的相应工位还分别设有第一压机、第二压机、盘销轴导正压机、第一铆接机、第二铆接机和扭矩检测机，根据生产的工序将他们安排在相应的工位，并自动进行相应的装配工序。

上述的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其动作过程为：

1、在控制面板上选择相应的加工程序后，销轴振动送料机构将销轴筛选排列整齐后通过凹槽式送料轨道输送到指定位置；

2、销轴分料机构将销轴逐个分料等待抓取；

3、二轴气动机械手通过气缸和气动夹爪的配合抓取销轴并放置到相应装销轴工位的转盘夹具上；

4、装销轴压紧机构压紧汽车门铰链零件；

5、装销轴机构将销轴装入汽车门铰链零件；

6、第二分度转台将装好销轴零件的转盘夹具转到下一工位；

7、视觉检测装置将其相应工位的工件进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。

本实用新型的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，能实现汽车门铰链总成安装过程中门铰链销轴的自动装配，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且其配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pcs，装配效率高。

附图说明

图1为转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置结构俯视示意图。

图2为转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置结构示意图。

图3为图2所示的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置的局部结构放大示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的保护范围。

实施例

如图1-3所示的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，包括销轴振动送料机构100、销轴分料机构200、二轴气动机械手300、第二分度转台30、多个转盘夹具40、装销轴压紧机构400和装销轴机构500，所述第二分度转台30设于第二转盘台板50的中央，所述第二分度转台50的上端设有第二分度面板60，所述第二分度面板60上环形均布设有12个工位70，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具40；所述装销轴压紧机构400设于销轴安装工位处，其前端的销轴压紧部件401位于所述第二分度面板60的上侧，其后端部件402固定于所述第二转盘台板50上，所述装销轴机构500设于所述销轴安装工位的下侧并位于第二分度面板60的下侧；所述二轴气动机械手300设于销轴安装工位的旁边并位于所述第二分度面板60的下侧，所述销轴分料机构200设于所述第二分度面板60的下侧并位于所述二轴气动机械手300的外侧，所述销轴分料机构200和所述销轴振动送料机构100经一凹槽式送料轨道101连接，所述销轴振动送料机构100位于所述第二转盘台板50的外侧。

进一步的，所述装销轴机构500由固定在第二转盘台板上的气缸501和设于所述气缸上端的压紧轴502组成。

进一步的，所述二轴气动机械手300包括气缸301和气动夹爪302，所述气动夹爪302设于所述气缸301的前端。

进一步的，所述销轴振动送料机构100和销轴分料机构200之间的凹槽式送料轨道101的送料起始端102高于送料终止端103，且其内表面光滑。该销轴振动送料机构将销轴筛选排列整齐后逐个通过凹槽式送料轨道送入指定位置。

较佳的，12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置(图中未示出)，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。

较佳的，所述12个工位的相应工位还分别设有第一压机、第二压机、盘销轴导正压机、第一铆接机、第二铆接机和扭矩检测机(图中未示出)，根据生产的工序将他们安排在相应的工位，并自动进行相应的装配工序。

上述的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其动作过程为：

1、在控制面板上选择相应的加工程序后，销轴振动送料机构将销轴筛选排列整齐后通过凹槽式送料轨道输送到指定位置；

2、销轴分料机构将销轴逐个分料等待抓取；

3、二轴气动机械手通过气缸和气动夹爪的配合抓取销轴并放置到相应装销轴工位的转盘夹具上；

4、装销轴压紧机构压紧汽车门铰链零件；

5、装销轴机构将销轴装入汽车门铰链零件；

6、第二分度转台将装好销轴零件的转盘夹具转到下一工位；

7、视觉检测装置将其相应工位的工件进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。

本实用新型的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，能实现汽车门铰链总成安装过程中门铰链销轴的自动装配，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且其配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pcs，装配效率高。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其特征在于，包括销轴振动送料机构、销轴分料机构、二轴气动机械手、第二分度转台、多个转盘夹具、装销轴压紧机构和装销轴机构，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述装销轴压紧机构设于销轴安装工位处，其前端的销轴压紧部件位于所述第二分度面板的上侧，其后端部件固定于所述第二转盘台板上，所述装销轴机构设于所述销轴安装工位的下侧并位于第二分度面板的下侧；所述二轴气动机械手设于销轴安装工位的旁边并位于所述第二分度面板的下侧，所述销轴分料机构设于所述第二分度面板的下侧并位于所述二轴气动机械手的外侧，所述销轴分料机构和所述销轴振动送料机构经一凹槽式送料轨道连接，所述销轴振动送料机构位于所述第二转盘台板的外侧。

2.如权利要求1所述的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其特征在于，所述装销轴机构由固定在第二转盘台板上的气缸和设于所述气缸上端的压紧轴组成。

3.如权利要求1所述的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其特征在于，所述二轴气动机械手包括气缸和气动夹爪，所述气动夹爪设于所述气缸的前端。

4.如权利要求1所述的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其特征在于，所述销轴振动送料机构和销轴分料机构之间的凹槽式送料轨道的送料起始端高于送料终止端，且其内表面光滑；该销轴振动送料机构将销轴筛选排列整齐后逐个通过凹槽式送料轨道送入指定位置。

5.如权利要求1-4任一所述的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其特征在于，12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上。

6.如权利要求1-4任一所述的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其特征在于，所述12个工位的相应工位还分别设有第一压机、第二压机、盘销轴导正压机、第一铆接机、第二铆接机和扭矩检测机。