CN214186067U - 一种家电用逻辑式编码器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座上的第一组装台与第二组装台，所述基座的上端设有显示屏和用于控制第一组装台和第二组装台的控制系统，所述第一组装台设于第二组装台的一侧，所述第一组装台与第二组装台之间设有用于转移第一组装台上的转移夹持机构，本实用新型通过在每个组装部件护增加一个检测装置，能够及时发生漏装部件，减少后期返工重做的情况，并且采用全自动化组装，能够快速的对每个部件进行拼装、涂油、折弯，且两个工位同步进行运作，能够进一步提高生产效率、降低企业的成本、减轻工人的劳动强度。

Description

一种家电用逻辑式编码器自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及编码器自动组装技术领域，特别是一种家电用逻辑式编码器自动组装设备。

背景技术

传统的编码器在组装时步骤比较繁琐，通过将弹片、轴芯放置在支架上，并将刷子铆合在轴芯上，再组装本体，还需对轴芯进行涂油，使的不易组装，铆接不稳定的情况，并且在组装时不慎遗漏某个部件，会导致最后的成品需要返工重做，导致编码器的生产效率过低、不良品率较高和工人劳动强度大的情况，因此需要解决目前所存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种家电用逻辑式编码器自动组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座上的第一组装台与第二组装台，所述基座的上端设有显示屏和用于控制第一组装台和第二组装台的控制系统，所述第一组装台设于第二组装台的一侧，所述第一组装台与第二组装台之间设有用于转移第一组装台上的转移夹持机构，所述第一组装台包括第一放料治具、第一组装转盘、第一转盘电机及沿第一组装转盘运动方向依次设置的支架上料装置、轴套上料机构、弹片上料机构和弹片压合机构，所述第一放料治具间隔设置于第一组装转盘的边缘处，所述第一转盘电机设于基座上端；

所述第二组装台包括第二放料治具、第二组装转盘、第二转盘电机及沿第二组装转盘运动方向设置的轴芯上料机构、刷子上料机构、刷子铆合机构、本体上料机构、密封圈上料机构、整体铆合机构和检测机构，所述第二放料治具间隔设置于第二组装转盘的边缘处，所述第二转盘电机设于基座的下方。

作为一种优选，所述支架上料装置包括支架振动盘、传输轨道和用于夹持移动支架的支架夹持手，所述支架夹持手的上端设有用于控制支架夹持手运动的支架气缸，所述支架夹持手将传输轨道上的支架夹持移动至第一组装台上的第一放料治具内，并旋转移动到下一工序。

作为一种优选，所述弹片上料机构包括弹片上料盘、弹片传送带及用于吸附弹片的弹片吸附装置，所述弹片吸附装置的前端处设有多个具有弹性收缩的顶针，所述弹片吸附装置将弹片移动吸附并放置到上一工序的第一放料治具上，并旋转至弹片压合机构的下端，通过所述弹片压合机构将弹片压合稳固，并旋转至下一工序。

作为一种优选，所述轴芯上料机构包括轴芯振动盘、轴芯传送带、轴芯夹持装置和用于控制轴芯夹持装置进行位移的轴芯驱动气缸，所述轴芯夹持装置将轴芯传送带上的轴芯进行吸附夹持并移动放置到第二组装台的第二放料治具上，并旋转至下一工序。

作为一种优选，所述刷子上料机构包括刷子上料盘、刷子传送带、刷子切断装置和用于吸附刷子并移动的刷子吸附装置，所述刷子吸附装置将经过刷子切断装置后的刷子进行吸附移动并调整刷子放置到第二放料治具上的角度旋转至刷子铆合机构。

作为一种优选，所述转移夹持机构设于弹片压合机构与刷子铆合机构间，所述转移夹持机构将第一组装台上弹片压合机构的半成品夹持转移并放置到第二组装台的刷子铆合机构端。

作为一种优选，所述本体上料机构包括本体振动盘、本体传送带、本体夹持手、本体涂油装置和本体折弯装置，所述本体夹持手的后端设有多个用于控制本体夹持手运动的本体控制气缸，所述本体涂油装置对放置于第二放料治具上的本体进行涂油，所述本体折弯装置对第二放料治具上的本体进行折弯处理，并旋转至下一工序。

作为一种优选，所述密封圈上料机构包括密封放置座、密封输送装置和密封夹持手，所述密封放置座内含有用于防水密封的防水密封圈，所述密封放置座从密封输送装置的一端放入，所述密封夹持手设于密封输送装置的上端，所述密封夹持手将密封放置座内的密封圈夹持移动到第二放料治具上并旋转至整体铆合机构处，所述整体铆合机构将组装的编码器进行铆合压紧。

作为一种优选，所述检测机构包括整体检测装置和部件检测装置，所述整体检测装置对成品进行通电检测，所述部件检测装置设于第一组装台和第二组装台相邻的机构间，用于检测上一工序是否完成部件组装。

作为一种优选，所述基座上还设有卸料装置，所述卸料装置包括卸料夹持手和卸料通道，所述卸料通道上还设有不良品挡板。

本实用新型的有益效果是：通过在每个组装部件护增加一个检测装置，能够及时发生漏装部件，减少后期返工重做的情况，并且采用全自动化组装，能够快速的对每个部件进行拼装、涂油、折弯，且两个工位同步进行运作，能够进一步提高生产效率、降低企业的成本、减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的部分结构示意图。

10、基座；20、第一组装台；21、第一放料治具；22、第一组装转盘；23、支架上料装置；231、支架振动盘；232、传输轨道；233、支架夹持手；234、支架气缸；24、弹片压合机构；25、弹片上料机构；251、弹片上料盘；252、弹片传送带；253、弹片吸附装置； 30、第二组装台；31、第二放料治具；32、第二组装转盘；33、轴芯上料机构；331、轴芯振动盘；332、轴芯传送带；333、轴芯夹持装置；334、轴芯驱动气缸；34、刷子上料机构；341、刷子上料盘；342、刷子传送带；343、刷子切断装置；344、刷子吸附装置；35、刷子铆合机构；36、本体上料机构；361、本体振动盘；362、本体传送带；363、本体夹持手；364、本体控制气缸； 37、密封圈上料机构；371、密封放置座；372、密封输送装置；373、密封夹持手；38、整体铆合机构；39、检测机构；40、显示屏；50、控制系统；60、转移夹持机构；70、卸料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，包括基座10和设置在基座10上的第一组装台20与第二组装台30，在基座10的上端设有显示屏40和用于控制第一组装台20和第二组装台30的控制系统50，将第一组装台20设于第二组装台30的一侧，并在第一组装台20与第二组装台30之间设有用于转移第一组装台20上的转移夹持机构60，其中，第一组装台20包括第一放料治具21、第一组装转盘22、第一转盘电机及沿第一组装转盘22运动方向依次设置的支架上料装置23、轴套上料机构、弹片上料机构25和弹片压合机构24，将第一放料治具21间隔设置于第一组装转盘22的边缘处，并把第一转盘电机设于基座10上端；

第二组装台30包括第二放料治具31、第二组装转盘32、第二转盘电机及沿第二组装转盘32运动方向设置的轴芯上料机构33、刷子上料机构34、刷子铆合机构35、本体上料机构36、密封圈上料机构37、整体铆合机构38和检测机构39，将第二放料治具31间隔设置于第二组装转盘32的边缘处，把第二转盘电机设于基座10的下方。

其中，支架上料装置23包括支架振动盘231、传输轨道232和用于夹持移动支架的支架夹持手233，支架夹持手233的上端设有用于控制支架夹持手233运动的支架气缸234，支架夹持手233将传输轨道232上的支架夹持移动至第一组装台20上的第一放料治具21内，并旋转移动到下一工序。

其中，弹片上料机构25包括弹片上料盘251、弹片传送带252及用于吸附弹片的弹片吸附装置253，弹片吸附装置253的前端处设有多个具有弹性收缩的顶针，弹片吸附装置253将弹片移动吸附并放置到上一工序的第一放料治具21上，并旋转至弹片压合机构24的下端，通过弹片压合机构24将弹片压合稳固，并旋转至下一工序。

其中，轴芯上料机构33包括轴芯振动盘331、轴芯传送带332、轴芯夹持装置333和用于控制轴芯夹持装置333进行位移的轴芯驱动气缸334，轴芯夹持装置333将轴芯传送带332上的轴芯进行吸附夹持并移动放置到第二组装台30的第二放料治具31上，并旋转至下一工序。

其中，刷子上料机构34包括刷子上料盘341、刷子传送带342、刷子切断装置343和用于吸附刷子并移动的刷子吸附装置344，刷子吸附装置344将经过刷子切断装置343后的刷子进行吸附移动并调整刷子放置到第二放料治具31上的角度旋转至刷子铆合机构35。

其中，转移夹持机构60设于弹片压合机构24与刷子铆合机构35间，转移夹持机构60将第一组装台20上弹片压合机构24的半成品夹持转移并放置到第二组装台30的刷子铆合机构35端。

其中，本体上料机构36包括本体振动盘361、本体传送带362、本体夹持手363、本体涂油装置和本体折弯装置，本体夹持手363的后端设有多个用于控制本体夹持手363运动的本体控制气缸364，本体涂油装置对放置于第二放料治具31上的本体进行涂油，本体折弯装置对第二放料治具31上的本体进行折弯处理，并旋转至下一工序。

其中，密封圈上料机构37包括密封放置座371、密封输送装置372和密封夹持手373，密封放置座371内含有用于防水密封的防水密封圈，密封放置座371从密封输送装置372的一端放入，密封夹持手373设于密封输送装置372的上端，密封夹持手373将密封放置座371内的密封圈夹持移动到第二放料治具31上并旋转至整体铆合机构38处，整体铆合机构38将组装的编码器进行铆合压紧。

其中，检测机构39包括整体检测装置和部件检测装置，整体检测装置对成品进行通电检测，部件检测装置设于第一组装台20和第二组装台30相邻的机构间，用于检测上一工序是否完整部件组装。

其中，基座10上还设有卸料装置70，卸料装置70包括卸料夹持手和卸料通道，卸料通道上还设有不良品挡板。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座上的第一组装台与第二组装台，其特征在于：所述基座的上端设有显示屏和用于控制第一组装台和第二组装台的控制系统，所述第一组装台设于第二组装台的一侧，所述第一组装台与第二组装台之间设有用于转移第一组装台上的转移夹持机构，所述第一组装台包括第一放料治具、第一组装转盘、第一转盘电机及沿第一组装转盘运动方向依次设置的支架上料装置、轴套上料机构、弹片上料机构和弹片压合机构，所述第一放料治具间隔设置于第一组装转盘的边缘处，所述第一转盘电机设于基座上端；

所述第二组装台包括第二放料治具、第二组装转盘、第二转盘电机及沿第二组装转盘运动方向设置的轴芯上料机构、刷子上料机构、刷子铆合机构、本体上料机构、密封圈上料机构、整体铆合机构和检测机构，所述第二放料治具间隔设置于第二组装转盘的边缘处，所述第二转盘电机设于基座的下方。

2.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述支架上料装置包括支架振动盘、传输轨道和用于夹持移动支架的支架夹持手，所述支架夹持手的上端设有用于控制支架夹持手运动的支架气缸，所述支架夹持手将传输轨道上的支架夹持移动至第一组装台上的第一放料治具内，并旋转移动到下一工序。

3.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述弹片上料机构包括弹片上料盘、弹片传送带及用于吸附弹片的弹片吸附装置，所述弹片吸附装置的前端处设有多个具有弹性收缩的顶针，所述弹片吸附装置将弹片移动吸附并放置到上一工序的第一放料治具上，并旋转至弹片压合机构的下端，通过所述弹片压合机构将弹片压合稳固，并旋转至下一工序。

4.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述轴芯上料机构包括轴芯振动盘、轴芯传送带、轴芯夹持装置和用于控制轴芯夹持装置进行位移的轴芯驱动气缸，所述轴芯夹持装置将轴芯传送带上的轴芯进行吸附夹持并移动放置到第二组装台的第二放料治具上，并旋转至下一工序。

5.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述刷子上料机构包括刷子上料盘、刷子传送带、刷子切断装置和用于吸附刷子并移动的刷子吸附装置，所述刷子吸附装置将经过刷子切断装置后的刷子进行吸附移动并调整刷子放置到第二放料治具上的角度旋转至刷子铆合机构。

6.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述转移夹持机构设于弹片压合机构与刷子铆合机构间，所述转移夹持机构将第一组装台上弹片压合机构的半成品夹持转移并放置到第二组装台的刷子铆合机构端。

7.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述本体上料机构包括本体振动盘、本体传送带、本体夹持手、本体涂油装置和本体折弯装置，所述本体夹持手的后端设有多个用于控制本体夹持手运动的本体控制气缸，所述本体涂油装置对放置于第二放料治具上的本体进行涂油，所述本体折弯装置对第二放料治具上的本体进行折弯处理，并旋转至下一工序。

8.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述密封圈上料机构包括密封放置座、密封输送装置和密封夹持手，所述密封放置座内含有用于防水密封的防水密封圈，所述密封放置座从密封输送装置的一端放入，所述密封夹持手设于密封输送装置的上端，所述密封夹持手将密封放置座内的密封圈夹持移动到第二放料治具上并旋转至整体铆合机构处，所述整体铆合机构将组装的编码器进行铆合压紧。

9.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述检测机构包括整体检测装置和部件检测装置，所述整体检测装置对成品进行通电检测，所述部件检测装置设于第一组装台和第二组装台相邻的机构间，用于检测上一工序是否完成部件组装。

10.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述基座上还设有卸料装置，所述卸料装置包括卸料夹持手和卸料通道，所述卸料通道上还设有不良品挡板。

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