CN106697935B - 一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构 - Google Patents

一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构 Download PDF

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Abstract

一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构，包括一个排列有指针体的指针体排料盘、指针体上料机械手、指针体上料工位、指针体移料机械手，还包括一个热转印流水线，本专利的有益效果在于：采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆的功能，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。

Description

一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构
技术领域
本发明涉及一种汽车仪表指针的装配机器的关键结构，用于给指针热转印。
背景技术
汽车仪表上的指针包括一个外壳，外壳中有指针体、配重块、底盖等零件，装配后进行热铆。
现有技术的生产技术是采用人工的方式把指针体、配重块等零件安装在外壳中，然后再通过半自动热铆机进行热铆固定在一起。这种生产方式耗费人工，并且需要的场地和生产时间也较多。
发明内容
为了克服现有指针生产费时费人工的不足，本发明提供一种省时省工的全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构，包括一个排列有指针体的指针体排料盘、指针体上料机械手、指针体上料工位、指针体移料机械手，还包括一个热转印流水线，所述热转印流水线包括5个工位即预清洁工位、热转印工位、检测工位、后清洁工位、指针下料工位，所述指针体上料机械手把指针体从指针体排料盘转移到指针体上料工位，所述指针体移料机械手把指针体从指针体上料工位转移到预清洁工位，还包括一个进行工位转移的四联机械手，所述四联机械手把热转印流水线上前四个工位上的指针体顺延转移到下一工位；所述的预清洁工位上设有第一电动刷，所述第一电动刷连接在第一活动装置上，所述第一电动刷移动到预清洁工位上时第一电动刷清洁放置在预清洁工位上的指针体；所述热转印工位上设有热转印装置，所述热转印装置包括一个可以上下行的转印头和转印膜输送装置，所述转印膜输送装置上的转印膜位于转印头与热转印工位上的指针体之间，转印头下行把转印膜转印在指针体上；所述检测工位上方设有一个检测指针体是否转印完好的检测头，所述后清洁工位上设有第二电动刷，所述第二电动刷连接在第二活动装置上，所述第二电动刷移动到预清洁工位上时第二电动刷清洁放置在后清洁工位上的指针体；所述指针下料工位上方设有一个指针下料机械手，所述指针下料机械手把指针体从指针下料工位转移到指针工位上装有配重块的外壳中；
所述指针下料机械手包括一个立架，所述立架上设有一个横向滑轨，所述横向滑轨上设有一个受气缸驱动的横向滑台，所述横向滑台上设有一个竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有一个受气缸驱动的竖向滑台，所述竖向滑台滑台上转动的设有一个转动板，所述转动板上固接有第一竖向气动手指，所述转动板连接有驱动转动板转动一个角度的转动板驱动气缸；所述转动板转动可驱使第一竖向气动手指夹着指针转动一个角度放置在指针工位上。
进一步，所述指针体排料盘为多排排料盘，所述指针体排料盘位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手包括一个电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞端固定有夹持指针体的第二竖向气动手指。通过指针体排料盘下方的直线位移平台实现指针体的选排功能，然后指针体上料机械手进行指针体的转移。我们通常备用多个排料盘以实现连续生产。
进一步，所述四联机械手包括水平导轨，所述水平导轨上滑设有滑座，所述滑座受一个横向气缸驱动而左右活动，所述滑座上一左一右设有两个侧板，所述侧板上设有竖导轨，所述竖导轨上滑设有两个竖滑板，所述竖滑板上端固定有一个工作板，所述工作板上设有4个横向气动手指，所述横向气动手指包括相互夹合的左指和右指，所述左指右指夹合处设有与指针体的转杆匹配的夹槽，所述右指上端还设有定位肩；所述工作板下端位于侧板之间设有一个上行气缸，所述上行气缸固定在滑座上且活塞端固定在工作板上；
进一步，所述第一电动刷、第二电动刷为一个电机，所述电机的转轴头部安装有一个辐射状刷毛的刷头。
本发明在使用时当带有配重块的外壳转移到指针工位时，指针体上料机械手把指针体从指针体排料盘转移动指针体上料工位，指针体移料机械手再把指针体从指针体上料工位移动到预清洁工位，然后第一电动刷对指针体进行热转印的预清洁，四联机械手把指针体转移到热转印工位，转印头下行，指针体进行热转印，四联机械手把指针体转移到检测工位，检测工位上的检测头对指针体转印效果进行检测，不合格进行报警；合格的指针体被四联机械手转移到后清洁工位被电动刷进行清洁，然后在被四联机械手转移到指针下料工位，该工位的指针被指针下料机械手运送到指针装配有配重块的外壳中。
本发明的有益效果在于：1、采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆的功能，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。2、采用了四联机械手进行转移，高效快捷。3、指针下料机械手的气动手指设置在转动板上，可以带动指针体转动一个小角度使得指针尖翘起，从而在装配到指针工位上的时候，防止指针尖先落地磨损指针尖。
附图说明
图1是全自动指针热转印装配一体机的示意图。
图2是本发明的示意图。
图3是本发明指针下料机械手的示意图。
图4是四联机械手的示意图。
图5是单个横向气动手指的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
结合附图1至5，一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构，包括一个排列有指针体1的指针体排料盘2、指针体上料机械手3、指针体上料工位4、指针体移料机械手5，还包括一个热转印流水线6，所述热转印流水线6包括5个工位即预清洁工位7、热转印工位8、检测工位9、后清洁工位10、指针下料工位11，所述指针体上料机械手3把指针体从指针体排料盘2转移到指针体上料工位4，所述指针体移料机械手5把指针体从指针体上料工位4转移到预清洁工位7，还包括一个进行工位转移的四联机械手12，所述四联机械手12把热转印流水线6上前四个工位上的指针体1顺延转移到下一工位；所述的预清洁工位7上设有第一电动刷13，所述第一电动刷13连接在第一活动装置14上，所述第一电动刷13移动到预清洁工位7上时第一电动刷13清洁放置在预清洁工位7上的指针体；所述热转印工位8上设有热转印装置15，所述热转印装置15包括一个可以上下行的转印头16和转印膜输送装置17，所述转印膜输送装置17上的转印膜18位于转印头16与热转印工位8上的指针体之间，转印头16下行把转印膜18转印在指针体1上；所述检测工位9上方设有一个检测指针体是否转印完好的检测头42，所述后清洁工位10上设有第二电动刷19，所述第二电动刷19连接在第二活动装置20上，所述第二电动刷19移动到预清洁工位7上时第二电动刷19清洁放置在后清洁工位10上的指针体1；所述指针下料工位11上方设有一个指针下料机械手21，所述指针下料机械手21把指针体从指针下料工位11转移到指针工位28上装有配重块的外壳中；
所述指针下料机械手21包括一个立架22，所述立架22上设有一个横向滑轨，所述横向滑轨上设有一个受气缸驱动的横向滑台23，所述横向滑台23上设有一个竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有一个受气缸驱动的竖向滑台24，所述竖向滑台24滑台上转动的设有一个转动板25，所述转动板25上固接有第一竖向气动手指26，所述转动板25连接有驱动转动板25转动一个角度的转动板驱动气缸27；所述转动板25转动可驱使第一竖向气动手指26夹着指针转动一个角度放置在指针工位28上。
进一步，所述指针体排料盘2为多排排料盘，所述指针体排料盘2位于一个直线位移平台29上，所述指针体上料机械手3包括一个电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞端固定有夹持指针体的第二竖向气动手指。通过指针体排料盘2下方的直线位移平台29实现指针体的选排功能，然后指针体上料机械手3进行指针体的转移。我们通常备用多个排料盘以实现连续生产。
进一步，所述四联机械手12包括水平导轨，所述水平导轨上滑设有滑座30，所述滑座30受一个横向气缸31驱动而左右活动，所述滑座30上一左一右设有两个侧板32，所述侧板32上设有竖导轨，所述竖导轨上滑设有两个竖滑板34，所述竖滑板34上端固定有一个工作板35，所述工作板35上设有4个横向气动手指36，所述横向气动手指36包括相互夹合的左指37和右指38，所述左指37右指38夹合处设有与指针体的转杆匹配的夹槽39，所述右指38上端还设有定位肩40；所述工作板35下端位于侧板32之间设有一个上行气缸41，所述上行气缸41固定在滑座30上且活塞端固定在工作板35上。
进一步，所述第一电动刷13、第二电动刷19为一个电机，所述电机的转轴头部安装有一个辐射状刷毛的刷头。
本发明在使用时当带有配重块的外壳转移到指针工位28时，指针体上料机械手3把指针体从指针体排料盘2转移动指针体上料工位4，指针体移料机械手5再把指针体从指针体上料工位4移动到预清洁工位7，然后第一电动刷13对指针体进行热转印的预清洁，四联机械手12把指针体转移到热转印工位8，转印头16下行，指针体进行热转印，四联机械手12把指针体转移到检测工位9，检测工位9上的检测头42对指针体转印效果进行检测，不合格进行报警；合格的指针体被四联机械手12转移到后清洁工位10被电动刷进行清洁，然后在被四联机械手12转移到指针下料工位11，该工位的指针被指针下料机械手21运送到指针装配有配重块的外壳中。
本发明的有益效果在于：1、采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆的功能，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。2、采用了四联机械手进行转移，高效快捷。3、指针下料机械手的气动手指设置在转动板上，可以带动指针体转动一个小角度使得指针尖翘起，从而在装配到指针工位上的时候，防止指针尖先落地磨损指针尖。

Claims (2)

1.一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构，其特征在于：包括一个排列有指针体的指针体排料盘、指针体上料机械手、指针体上料工位、指针体移料机械手，还包括一个热转印流水线，所述热转印流水线包括5个工位即预清洁工位、热转印工位、检测工位、后清洁工位、指针下料工位，所述指针体上料机械手把指针体从指针体排料盘转移到指针体上料工位，所述指针体移料机械手把指针体从指针体上料工位转移到预清洁工位，还包括一个进行工位转移的四联机械手，所述四联机械手把热转印流水线上前四个工位上的指针体顺延转移到下一工位；所述的预清洁工位上设有第一电动刷，所述第一电动刷连接在第一活动装置上，所述第一电动刷移动到预清洁工位上时第一电动刷清洁放置在预清洁工位上的指针体；所述热转印工位上设有热转印装置，所述热转印装置包括一个可以上下行的转印头和转印膜输送装置，所述转印膜输送装置上的转印膜位于转印头与热转印工位上的指针体之间，转印头下行把转印膜转印在指针体上；所述检测工位上方设有一个检测指针体是否转印完好的检测头，所述后清洁工位上设有第二电动刷，所述第二电动刷连接在第二活动装置上，所述第二电动刷移动到预清洁工位上时第二电动刷清洁放置在后清洁工位上的指针体；所述指针下料工位上方设有一个指针下料机械手，所述指针下料机械手把指针体从指针下料工位转移到指针工位上装有配重块的外壳中；
所述指针下料机械手包括一个立架，所述立架上设有一个横向滑轨，所述横向滑轨上设有一个受气缸驱动的横向滑台，所述横向滑台上设有一个竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有一个受气缸驱动的竖向滑台，所述竖向滑台上转动的设有一个转动板，所述转动板上固接有第一竖向气动手指，所述转动板连接有驱动转动板转动一个角度的转动板驱动气缸；所述转动板转动可驱使第一竖向气动手指夹着指针转动一个角度放置在指针工位上；
所述四联机械手包括水平导轨，所述水平导轨上滑设有滑座，所述滑座受一个横向气缸驱动而左右活动，所述滑座上一左一右设有两个侧板，所述侧板上设有竖导轨，所述竖导轨上滑设有两个竖滑板，所述竖滑板上端固定有一个工作板，所述工作板上设有4个横向气动手指，所述横向气动手指包括相互夹合的左指和右指，所述左指右指夹合处设有与指针体的转杆匹配的夹槽，所述右指上端还设有定位肩；所述工作板下端位于侧板之间设有一个上行气缸，所述上行气缸固定在滑座上且活塞端固定在工作板上；所述第一电动刷、第二电动刷为一个电机，所述电机的转轴头部安装有一个辐射状刷毛的刷头。
2.根据权利要求1所述全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构，其特征在于：所述指针体排料盘为多排排料盘，所述指针体排料盘位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手包括一个电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞端固定有夹持指针体的第二竖向气动手指。
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