CN105904839B - 一种旋转式热转印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式热转印设备，包括工作台，工作台上设有能转动的旋转台，旋转台上设有至少三个热转印工位，每个热转印工位设有一个热转印机头；工作台上设有抓取热转印标并放置到热转印机头工作位置处的吸标机械手，以及运动到热转印工位上并抓取热转印基膜的撕标机械手。该旋转式热转印设备，在旋转台上设置至少三个热转印工位，只需要一个工人在工作台边放置面料，由吸标机械手在面料上自动放置热转印标，通过旋转过程控制热转印时间，并由撕标机械手自动撕去热转印基膜，大大提高了热转印的自动化水平和工作效率。

Description

一种旋转式热转印设备

技术领域

本发明涉及一种在服饰面料上热转印商标的设备，具体地说是一种旋转式热转印设备。

背景技术

将标章或标签作为一个独立部分应用在服饰、鞋帽、及各种书包挎包等纺织类日用品上，已成为当今社会不可缺少的一种流行元素；不但是一种个性化的装饰，体现了人们生活质量提高对美的追求，更可以把图标做成各种显眼的警戒标志以提高其附着物的安全性和可视性，转印标志已被普遍应用到生活中的各个市场领域中。

目前在服饰上印刷有硅胶制成的商标和图案等往往是通过传统的印刷方法完成。传统的印刷方法具有工序繁多、印刷时间长、生产成本高等缺点。随着技术发展，通过热转印技术在服饰上印刷商标和图案的应用越来越广泛。热转印主要是于物件表面上贴覆一热转印纸后，再以加热烘烤，使转印纸上的图案转印于被贴覆的物件表面上。现有转印纸贴覆于物件表面上的方式，通常是先著胶于该物件表面上，再以人工将转印纸平整地贴覆其上，再使用加热装置在一定时间内进行烘烤。

发明专利申请号：201310430883.5，专利名称为一种热转印3d硅胶服饰及其制作工序，公开了一种改进的服饰结构，在服饰面层的上层还设有一硅胶层。缓冲层形成多个对称的缓冲模块，缓冲模块与硅胶层之间设置空气层。所述相邻的缓冲模块之间设有间隔槽。所述的缓冲层由EVA或发泡材料制成。本发明在服饰面层上设置3d硅胶层，3d硅胶层可以是图案或各种logo，起到醒目的视觉效果，也提升了服装的耐磨耐滑性能，加强产品质量，但并不能提高热转印工序的效率。

发明内容

本发明针对现有服饰热转印技术主要通过人工实施，无法自动化、快速的对服饰面料进行热转印的技术问题，而提供一种旋转式热转印设备，采用可旋转的多个热转印工位，只需要一个工人操作即可实现热转印操作，大大提高热转印工作效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种旋转式热转印设备，包括工作台，工作台上设有能转动的旋转台，旋转台上设有至少三个热转印工位，每个热转印工位设有一个热转印机头；工作台上设有抓取热转印标并放置到热转印机头工作位置处的吸标机械手，以及运动到热转印工位上并抓取热转印基膜的撕标机械手。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述工作台的一侧设有收料支架，收料支架上设有能运动到热转印工位收料的收料杆；工作台上设有将面料吹到收料杆上的吹气管。

上述的工作台固定安装有旋转底座，旋转底座设有能转动的旋转座；工作台上设有用于驱动旋转座转动的驱动电机；旋转台固定安装在旋转座上。

每个上述的热转印工位设有一个吸风台板，吸风台板制有用于吸附面料的吸风孔，吸风孔通过吸风管道与抽风机构相连接。

上述的吸标机械手包括设于工作台上并能上下升降的吸标安装板，吸标安装板上设有能在物料盒与热转印工位之间运动的吸标座，吸标座上设有吸附热转印标的吸盘。

上述的吸标安装板滑动设置在第一升降导轨上，并与第一升降气缸的驱动杆相连接；吸标安装板上设有驱动吸标座在吸标盒与热转印工位之间移动的第一驱动器。

上述第一升降气缸的驱动杆固定连接有推杆座，吸标安装板设有与推杆座上部相配合的连接板，推杆座与连接板之间设有拉簧。

上述的撕标机械手包括设于工作台上并有能上下升降的撕标安装板，撕标安装板上设有能水平移动到热转印工位的撕标座，撕标座设有粘接热转印标基膜的撕标器。

上述的撕标安装板滑动设置在第二升降导轨上，并与第二升降气缸的驱动杆相连接；撕标安装板上设有驱动撕标座水平移动的第二驱动器。

上述的收料支架转动设有收料摆臂，以及用于收料摆臂转动的第三驱动器；收料杆与收料摆臂的活动端相连接；收料支架设有传送带，收料杆将热转印工位的面料放置到传送带上。

与现有技术相比，本发明的一种旋转式热转印设备，在旋转台上设置至少三个热转印工位，只需要一个工人在工作台边放置面料，由吸标机械手在面料上自动放置热转印标，通过旋转过程控制热转印时间，并由撕标机械手自动撕去热转印基膜，大大提高了热转印的自动化水平和工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是图1中旋转工作台部分的立体结构示意图。

图3是图2中旋转座及风机部分的组装分解示意图。

图4是图2中热转印机头部分的组装分解示意图。

图5是吸标机械手和撕标机械手的立体结构示意图。

图6是吸标机械手的组装分解示意图。

图7是撕标机械手的组装分解示意图。

图8是图1中收料部分的立体结构示意图。

图9是图8的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图9所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：工作台1、旋转台11、旋转底座12、旋转座13、驱动电机14、联轴器15、驱动齿轮16、感应块支架17、感应块17a、感应器支架18、感应器18a、铝型材支架19、吸风台板2、吸风孔21、吸风罩22、吸风接口22a、风机安装板23、风机24、隔板25、热压机架3、烫台31、增压缸32、电热板33、吸标座4、吸盘41、吸标安装板42、第一驱动器43、第一连杆44、第二连杆45、第三连杆46、第一传动齿轮47、第一升降气缸5、第一升降导轨51、推杆座52、连接板53、拉簧54、撕标座6、撕标安装板62、第二驱动器63、第四连杆64、第五连杆65、第二传动齿轮67、第六连杆68、第二升降气缸7、第二升降导轨71、收料杆8、收料摆臂81、第三驱动器82、传送带9、收料支架91、转轴92、主动传送辊93、被动传送辊94、传送电机95、链条96。

本发明的旋转式热转印设备，包括工作台1，在工作台1上设有能转动的旋转台11，旋转台11上设有至少三个热转印工位，每个热转印工位设有一个热转印机头。工作台1上设有抓取热转印标并放置到热转印机头工作位置处的吸标机械手，以及运动到热转印工位上并抓取热转印基膜的撕标机械手。

每个热转印工位对应安装有一个感应块支架17，每个感应块支架17上安装有一个感应块17a。不同热转印工位的感应块17a安装高度不相同。工作台1安装有一个感应器支架18，感应器支架18上安装有至少三个对应感应块17a高度的感应器18a。

在本实施例中，每个热转印工位设有一个吸风台板2，吸风台板2与热转印机头的工作台面相平，用于放置待印标面料。感应块支架17优选固定安装在吸风台板2的底部，随着旋转台11的转动，每个热转印工位对应的感应块17a经过工作台1上的感应器支架18。

由于每个热转印工位对应的感应块17a安装高度不同，同时感应器支架18上安装有不同高度的感应器18a。当某个热转印工位对应的感应块17a旋转到感应器支架18处时，感应器支架18上某个感应器18a就能检测到，从而识别出是哪个热转印工位旋转到感应器支架18处。

工作台1固定安装有旋转底座12，旋转底座12设有能转动的旋转座13。工作台1上设有用于驱动旋转座13转动的驱动电机14。旋转台11固定安装在旋转座13上。在旋转座13上固定有用于支撑旋转台11的铝型材支架19。

旋转底座12和旋转座13可以使用公知的回转工作台。驱动电机14通过联轴器15连接有驱动齿轮16，驱动齿轮16与旋转底座12上的蜗轮蜗杆机构相配合，从而驱动旋转座13转动。

吸风台板2制有用于吸附面料的吸风孔21，每个吸风台板2上都有数个吸风孔21，每组吸风孔21通过吸风管道与抽风机构相连接。面料放置到吸风台板2上后，吸风孔21产生吸力吸附固定面料。

本发明中，每组吸风孔21的下方固定有吸风罩22，吸风罩22的侧壁与吸风台板2底部密封连接，吸风罩22制有与吸风管道相连接的吸风接口22a。

抽风机构包括安装在旋转台11上的风机安装板23，风机安装板23固定有风机24。风机24的吸风口通过吸风管道与吸风接口22a相连通。风机安装板23固定在旋转台11的中心，热转印机头位于风机24的四周。风机安装板23上固定有围绕风机24的隔板25。

在风机24的上部固定有指示灯和环形的照明灯。

热转印机头包括热压机架3、固定在热压机架3底部的烫台31，固定在热压机架3上部的增压缸32，增压缸32的驱动杆上设有能与烫台31相配合的电热板33。

吸风台板2与烫台31相平，面料放置到吸风台板2和烫台31上后，吸标机械手吸取热转印标，并放置到烫台31的面料上。旋转台11转动，使下一个热转印工位转动到放标处。而放好热转印标的热转印工位在转动过程中，由增压缸32驱动电热板33将热转印标压在面料上。

吸标机械手包括设置在工作台1上并能上下升降的吸标安装板42。吸标安装板42上设有能在物料盒与热转印工位之间运动的吸标座4，吸标座4上设有吸附热转印标的吸盘41。

吸盘41优选采用带吸气管的吸盘组件，吸气管连接气泵，吸气管的头部能轴向伸缩，吸盘41固定在吸气管的头部，并通过吸气管抽去吸盘41内的空气，增强吸盘41的吸力。

吸标安装板42上设有驱动吸标座4在吸标盒与热转印工位之间移动的第一驱动器43。

吸标安装板42设有能水平转动的第二连杆45和第三连杆46。第二连杆45的活动端和第三连杆46的活动端转动连接有能水平移动的第一连杆44，吸标座4安装在第一连杆44上。第二连杆45的转动端连接有第二转轴，第二转轴与吸标安装板42上的第二轴承相配合。第三连杆46的转动端连接有第三转轴，第三转轴与吸标安装板42上的第三轴承相配合，在第三转轴上安装有第一传动齿轮47，带动第三转轴旋转。

第一驱动器43为固定在吸标安装板42上的第一电机，第一电机的动力输出轴通过第一传动齿轮47驱动第三连杆46转动。

吸标座4的运动也可以采用导轨方式实现。例如吸标安装板42安装有放标导轨，吸标座4滑动安装在放标导轨上，通过放标导轨引导吸标座4在物料盒与热转印工位之间运动。第一驱动器43为驱动吸标座4滑动的放标气缸。

吸标安装板42滑动设置在第一升降导轨51上，并与第一升降气缸5的驱动杆相连接。第一升降气缸5可以驱动吸标安装板42上下升降，从而使吸标座4也能上下运动，便于吸盘41在物料盒中向下接触物料并吸起，运动到放料位置后向下运动将热转印标放置到面料上。

第一升降气缸5的驱动杆固定连接有推杆座52，吸标安装板42设有与推杆座52上部相配合的连接板53，推杆座52与连接板53之间设有拉簧54。

推杆座52向上运动时，顶住连接板53使吸标安装板42向上运动。推杆座52向下运动时，吸标安装板42通过拉簧54作用随推杆座52向下运动。当吸盘41接触到物料或者将物料放置到面料时，连接板53可能没到下限位，仍会向下运动，此时连接板53可以与吸标安装板42分离，吸标安装板42在拉簧54作用力下，使吸盘41接触物料或者将物料放置到面料上。

撕标机械手包括设置在工作台1上并能上下升降的撕标安装板62。撕标安装板62上设有能水平移动到热转印工位的撕标座6，撕标座6设有粘接热转印标基膜的撕标器。撕标器用于粘接热转印基膜，并将热转印基膜从面料上撕去。撕标器可以是位于撕标座6底部的突出的针尖，能穿入热转印基膜，撕标座6上还可以设置撕标吸盘，吸住热转印基膜。

撕标安装板62上设有驱动撕标座6水平移动的第二驱动器63。通过第二驱动器63驱动撕标座6移动。

撕标安装板62设有能水平转动的第四连杆64和第五连杆65。第四连杆64的活动端和第五连杆65的活动端转动连接有能水平移动的第六连杆68，撕标座6安装在第六连杆68上。第四连杆64的转动端连接有第四转轴，第四转轴与撕标安装板62上的第四轴承相配合。第五连杆65的转动端连接有第五转轴，第五转轴与撕标安装板62上的第五轴承相配合，在第五转轴上安装有第二传动齿轮67，带动第五转轴旋转。

第二驱动器63为固定在撕标安装板62上的第二电机，第二电机的动力输出轴通过第二传动齿轮67驱动第五连杆65转动。

撕标安装板62安装有撕标导轨，撕标座6滑动安装在撕标导轨上，第二驱动器63为驱动撕标座6滑动的撕标气缸。

撕标安装板62滑动设置在第二升降导轨71上，并与第二升降气缸7的驱动杆相连接。第二升降气缸7可以驱动撕标安装板62上下升降，从而使撕标座6也能上下运动，可以让撕标器粘接热转印基膜并提起。

在工作台1的一侧设有收料支架91，收料支架91上设有能运动到热转印工位的收料杆8。

工作台1上设有将面料吹到收料杆8上的吹气管。收料杆8运动到热转印工位后压住面料，吹气管可以吹起面料，使面料挂在收料杆8上。

收料支架91转动设有收料摆臂81，以及用于收料摆臂81转动的第三驱动器82。收料杆8与收料摆臂81的活动端相连接。

收料摆臂81的转动端与收料支架91上的转轴92相连接。第三驱动器82为收料气缸，收料气缸的驱动杆与收料摆臂81的中部活动连接。

收料支架91设有传送带9，收料杆8将热转印工位的面料放置到传送带9上。

传送带9安装在收料支架91的主动传送辊93和被动传送辊94上，收料支架91设有用于驱动主动传送辊93的传送电机95。传送电机95通过链条96驱动主动传送辊93转动。

本发明的旋转式热转印设备，可以设置三个、四个、五个或更多个的热转印工位。在本实施例中优选采用五个热转印工位，吸标机械手和撕标机械手在工作台1上相邻设置。工作时，工人站在工作台1边的工位上，在转动过来的热转印工位上放置面料，随后吸标机械手自动从物料盒吸取热转印标并放置在该面料上。热转印机头对热转印标和面料进行热压后，旋转台11转动，将下一个空闲的热转印工位转动到工人工位处，进行上述的放料操作。放料后的热转印工位旋转一周移动到撕标机械手处，由撕标机械手自动撕去热转印标，由收料杆8移动印好的面料，旋转台11转动时再将空闲的热转印工位转动到工人工位处。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (8)

1.一种旋转式热转印设备，包括工作台(1)，其特征是：所述的工作台(1)上设有能转动的旋转台(11)，所述的旋转台(11)上设有至少三个热转印工位，每个热转印工位设有一个热转印机头；所述的工作台(1)上设有抓取热转印标并放置到热转印机头工作位置处的吸标机械手，以及运动到热转印工位上并抓取热转印基膜的撕标机械手；所述的吸标机械手包括设于工作台(1)上并能上下升降的吸标安装板(42)，所述的吸标安装板(42)上设有能在物料盒与热转印工位之间运动的吸标座(4)，所述的吸标座(4)上设有吸附热转印标的吸盘(41)；所述的吸标机械手和撕标机械手在工作台(1)上相邻设置；在转动过来的热转印工位上放置面料后，吸标机械手自动从物料盒吸取热转印标并放置在该面料上；热转印机头对热转印标和面料进行热压后，旋转台(11)转动，将下一个空闲的热转印工位转动到工人工位处，进行放料操作；放料后的热转印工位旋转一周移动到撕标机械手处，由撕标机械手自动撕去热转印标，旋转台(11)转动时再将空闲的热转印工位转动到工人工位处；所述的工作台(1)固定安装有旋转底座(12)，所述的旋转底座(12)设有能转动的旋转座(13)；所述的工作台(1)上设有用于驱动旋转座(13)转动的驱动电机(14)；所述的旋转台(11)固定安装在旋转座(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式热转印设备，其特征是：所述工作台(1)的一侧设有收料支架(91)，所述的收料支架(91)上设有能运动到热转印工位收料的收料杆(8)；所述的工作台(1)上设有将面料吹到收料杆(8)上的吹气管。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式热转印设备，其特征是：每个所述的热转印工位设有一个吸风台板(2)，所述的吸风台板(2)制有用于吸附面料的吸风孔(21)，所述的吸风孔(21)通过吸风管道与抽风机构相连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式热转印设备，其特征是：所述的吸标安装板(42)滑动设置在第一升降导轨(51)上，并与第一升降气缸(5)的驱动杆相连接；所述的吸标安装板(42)上设有驱动吸标座(4)在吸标盒与热转印工位之间移动的第一驱动器(43)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式热转印设备，其特征是：所述第一升降气缸(5)的驱动杆固定连接有推杆座(52)，所述的吸标安装板(42)设有与推杆座(52)上部相配合的连接板(53)，所述的推杆座(52)与连接板(53)之间设有拉簧(54)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式热转印设备，其特征是：所述的撕标机械手包括设于工作台(1)上并有能上下升降的撕标安装板(62)，所述的撕标安装板(62)上设有能水平移动到热转印工位的撕标座(6)，所述的撕标座(6)设有粘接热转印标基膜的撕标器。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式热转印设备，其特征是：所述的撕标安装板(62)滑动设置在第二升降导轨(71)上，并与第二升降气缸(7)的驱动杆相连接；所述的撕标安装板(62)上设有驱动撕标座(6)水平移动的第二驱动器(63)。

8.根据权利要求2所述的一种旋转式热转印设备，其特征是：所述的收料支架(91)转动设有收料摆臂(81)，以及用于收料摆臂(81)转动的第三驱动器(82)；所述的收料杆(8)与收料摆臂(81)的活动端相连接；所述的收料支架(91)设有传送带(9)，所述的收料杆(8)将热转印工位的面料放置到所述的传送带(9)上。