CN205132534U - 一种新型玻璃搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型玻璃搬运机械手，包括有底座以及设置在底座顶部的连接座，连接座的顶部设置有X轴横梁，X轴横梁上设置有X轴直线导轨，X轴直线导轨上滑动式连接有Y轴横梁，Y轴横梁上设置有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上滑动式连接有Z轴横梁，Z轴横梁的底部设置有旋转气缸底座，旋转气缸底座上设置有旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过旋转座支架连接有旋转座，旋转座上固定有铝型材，铝型材上设置有若干个吸盘组件。工作时X轴电机组件、Y轴电机组件、Z轴电机组件分别带动吸盘组件实现上下、左右、前后运动，通过吸盘将玻璃快速抓取放到指定位置，整个过程全部自动完成，搬运效率高，节约大量人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工机械技术领域，尤其是涉及一种新型玻璃搬运机械手。
背景技术
玻璃，是一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。种类繁多，化学成分多样，主要成分是二氧化硅。玻璃在生产过程中一般需要进行清洗和打磨，而在这个过程中经常需要将玻璃从一个地方搬运到另外一个地方，而现有的玻璃生产线在搬运玻璃时大多采用人工进行搬运，这种方式速度比较慢，另外由于玻璃有棱角，容易将工人的手指划伤，搬运效率低低下，浪费大量人工成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、稳定性好、使用安全和搬运效率高的新型玻璃搬运机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型玻璃搬运机械手，包括有底座以及设置在所述底座顶部的连接座，所述连接座的顶部设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有X轴直线导轨和X轴电机组件，所述X轴直线导轨上滑动式连接有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有Y轴直线导轨和Y轴电机组件，所述Y轴直线导轨上滑动式连接有Z轴横梁，所述Z轴横梁上设置有Z轴电机组件，所述Z轴横梁的底部设置有旋转气缸底座，所述旋转气缸底座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴通过旋转座支架连接有旋转座，所述旋转座上固定有铝型材，所述铝型材上设置有若干个吸盘组件。
优选地，上述的一种新型玻璃搬运机械手，其中所述底座通过螺栓固定在所述连接座上。
优选地，上述的一种新型玻璃搬运机械手，其中所述X轴横梁的外侧设置有电柜组件。
优选地，上述的一种新型玻璃搬运机械手，其中所述X轴横梁上设置有X轴拖链，所述Y轴横梁上设置有Y轴拖链，所述Z轴横梁上设置有Z轴拖链。
优选地，上述的一种新型玻璃搬运机械手，其中所述X轴电机组件的外侧设置有保护罩。
优选地，上述的一种新型玻璃搬运机械手，其中所述Z轴电机组件的输出轴上连接有齿轮，所述Z轴横梁上设置有齿条，所述齿轮和所述齿条配合连接。
本实用新型具有的优点和有益效果是：本实用新型涉及的一种新型玻璃搬运机械手的主框架的Z轴横梁的底部设置有旋转气缸底座，旋转气缸底座上设置有旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过旋转座支架连接有旋转座，旋转座上固定有铝型材，铝型材上设置有若干个吸盘组件，工作时X轴电机组件、Y轴电机组件、Z轴电机组件分别带动吸盘组件实现上下、左右、前后运动，通过吸盘将玻璃快速抓取放到指定位置，整个过程全部自动完成，搬运效率高，节约大量人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型另一角度的整体结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图1中B处的局部放大图。
图中：1、底座2、连接座3、X轴横梁
4、电柜组件5、X轴电机组件6、Z轴横梁
7、铝型材8、旋转座9、旋转座支架
10、Z轴电机组件11、旋转气缸12、吸盘组件
13、保护罩14、Y轴电机组件15、旋转气缸底座
16、X轴直线导轨17、Y轴横梁18、Z轴拖链
19、玻璃20、Y轴拖链21、X轴拖链
22、Y轴直线导轨23、齿轮24、齿条
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2、图3、图4所示，一种新型玻璃搬运机械手，包括有底座1以及设置在底座1顶部的连接座2，底座1通过螺栓固定在连接座2上，连接座2的顶部设置有X轴横梁3，X轴横梁3上设置有X轴直线导轨16和X轴电机组件5，X轴横梁3的外侧设置有电柜组件4，X轴横梁3上设置有X轴拖链21，X轴电机组件5的电源线装入在X轴拖链21内，X轴拖链21位于X轴直线导轨16的外侧，X轴电机组件5的外侧设置有保护罩13，X轴直线导轨16上滑动式连接有Y轴横梁17，Y轴横梁17上设置有Y轴直线导轨22和Y轴电机组件14，Y轴横梁17上设置有Y轴拖链20，Y轴电机组件14的电源涨到装入到Y轴拖链20内，其中Y轴拖链20位于Y轴直线导轨22的外侧，Y轴直线导轨22上滑动式连接有Z轴横梁6，Z轴横梁6上设置有Z轴电机组件10，Z轴横梁6上设置有Z轴拖链18，Z轴电机组件10的电源线装入到Z轴拖链18内。Z轴电机组件10的输出轴上连接有齿轮23，Z轴横梁6上设置有齿条24，齿轮23和齿条24配合连接。
Z轴横梁6的底部设置有旋转气缸底座15，旋转气缸底座15上设置有旋转气缸11，旋转气缸11的输出轴通过旋转座支架9连接有旋转座8，旋转座8上固定有铝型材7，铝型材7上设置有若干个吸盘组件12，工作时X轴电机组件5、Y轴电机组件14、Z轴电机组件10分别带动吸盘组件12实现上下、左右、前后运动，通过在吸盘组件12中通入真空，可以将玻璃19快速抓取放到指定位置，整个过程全部自动完成，搬运效率高，节约大量人工成本。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种新型玻璃搬运机械手，包括有底座(1)以及设置在所述底座(1)顶部的连接座(2)，其特征在于：所述连接座(2)的顶部设置有X轴横梁(3)，所述X轴横梁(3)上设置有X轴直线导轨(16)和X轴电机组件(5)，所述X轴直线导轨(16)上滑动式连接有Y轴横梁(17)，所述Y轴横梁(17)上设置有Y轴直线导轨(22)和Y轴电机组件(14)，所述Y轴直线导轨(22)上滑动式连接有Z轴横梁(6)，所述Z轴横梁(6)上设置有Z轴电机组件(10)，所述Z轴横梁(6)的底部设置有旋转气缸底座(15)，所述旋转气缸底座(15)上设置有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的输出轴通过旋转座支架(9)连接有旋转座(8)，所述旋转座(8)上固定有铝型材(7)，所述铝型材(7)上设置有若干个吸盘组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃搬运机械手，其特征在于：所述底座(1)通过螺栓固定在所述连接座(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型玻璃搬运机械手，其特征在于：所述X轴横梁(3)的外侧设置有电柜组件(4)。
4.根据权利要求1所述的一种新型玻璃搬运机械手，其特征在于：所述X轴横梁(3)上设置有X轴拖链(21)。
5.根据权利要求1所述的一种新型玻璃搬运机械手，其特征在于：所述Y轴横梁(17)上设置有Y轴拖链(20)。
6.根据权利要求1所述的一种新型玻璃搬运机械手，其特征在于：所述Z轴横梁(6)上设置有Z轴拖链(18)。
7.根据权利要求1所述的一种新型玻璃搬运机械手，其特征在于：所述X轴电机组件(5)的外侧设置有保护罩(13)。
8.根据权利要求1所述的一种新型玻璃搬运机械手，其特征在于：所述Z轴电机组件(10)的输出轴上连接有齿轮(23)，所述Z轴横梁(6)上设置有齿条(24)，所述齿轮(23)和所述齿条(24)配合连接。
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