CN108639756A - 一种玻璃吸取装置 - Google Patents

一种玻璃吸取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108639756A
CN108639756A CN201810698428.6A CN201810698428A CN108639756A CN 108639756 A CN108639756 A CN 108639756A CN 201810698428 A CN201810698428 A CN 201810698428A CN 108639756 A CN108639756 A CN 108639756A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
fixedly connected
component
bottom plate
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810698428.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐林
蒋韶华
陈萍
吴良辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Zhen Jing Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Zhen Jing Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Zhen Jing Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Zhen Jing Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810698428.6A priority Critical patent/CN108639756A/zh
Publication of CN108639756A publication Critical patent/CN108639756A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

本发明公开了一种玻璃吸取装置,属于自动化检测设备领域,包括固定底板、传动组件、旋转组件和点胶组件;传动组件设在固定底板上,固定底板可由一X轴移动组件带动进行水平移动;旋转组件与传动组件固定连接,传动组件连动旋转组件上下移动;旋转组件上设有吸盘以吸取玻璃,旋转组件可带动吸起的玻璃进行一定角度旋转以完成姿势调整便于安放;点胶组件与固定底板固定连接,点胶组件与传动组件相邻设置,以便于滴取检测液后放置由吸盘吸附的玻璃。本发明通过设置吸盘及旋转组件来转动吸取玻璃,使用位移组件带动玻璃移动,点胶组件与传动组件一体设置简化操作过程,解决了现有的使用人手进行取件带来的各种不便。

Description

一种玻璃吸取装置
【技术领域】
本发明自动化检测设备领域,具体涉及设备一种用于运送及翻转待检测物料的玻璃吸取装置。
【背景技术】
在对钢化玻璃的检测工艺中,通常使用到表面应力仪来测量化学强化和物理强化玻璃的表面应力。其使用过程需要工作人员将待检测玻璃放置在已滴有检测液的检测区域,而在人工放置操作中可能对玻璃造成损坏或放置位置不够平稳而影响检测效果。人工放置玻璃耗时长、效率低、自动化程度低,需要频繁取放玻璃,检测过程不够便捷还容易造成破损。待测玻璃容易因检测液而黏着在检测平台上而不便于人手拿取,同样会影响检测效率。
【发明内容】
为解决上述问题,本发明提供了一种智能化程度高、使用方便、操作简单的玻璃吸取装置。
本发明所采取的技术方案是:一种玻璃吸取装置包括固定底板、传动组件、旋转组件和点胶组件;所述传动组件设在所述固定底板上,所述固定底板与一X轴移动组件固定,可由该X轴移动组件带动进行水平移动;所述旋转组件与所述传动组件固定连接,所述传动组件连动所述旋转组件上下移动;所述旋转组件上设有吸盘以吸取玻璃,所述旋转组件可带动吸起的玻璃进行一定角度旋转以完成姿势调整便于安放;所述点胶组件与所述固定底板固定连接,所述点胶组件与所述传动组件相邻设置,以便于滴取检测液后放置由吸盘吸附的玻璃。
在上述的技术方案中,所述传动组件包括传动轮、传动带和固定板;所述传动轮带动所述传动带转动,所述传动带上下两端各设有一个传动轮,以将该传动带绷紧以带动传动带上下传动,且其中一个传动轮与固定底板固定连接,另一传动轮与固定底板螺栓连接,以适用不同行程的传动带;所述传动带连动所述固定板上下移动,所述固定板与所述旋转组件固定连接。
在上述的技术方案中,所述传动组件还包括第一滑轨和传动带固定块;所述传动带固定块两端分别与所述固定板及所述传动带固定连接,所述传动带固定块与所述传动带固定端设有一传动带夹槽,以将所述传动带夹紧固定,即可由传动带连动所述固定板上下移动;所述第一滑轨与所述固定底板固定连接,所述固定板与所述第一滑轨滑动连接,当所述传动带连动所述固定板上下滑动时所述固定板在所述第一滑轨上滑动。
在上述的技术方案中,所述传动组件还包括限位块及缓冲块;所述限位块与所述固定底板固定连接,所述限位块与所述第一滑轨相抵;所述缓冲块与所述固定底板固定连接,所述缓冲块与所述固定板相抵,所述缓冲块可通过一缓冲支撑块与所述固定底板固定连接,当所述缓冲块产生损耗不能继续使用时,可直接将缓冲块从缓冲支撑块上拆出并更改新的缓冲块。
在上述的技术方案中,所述传动组件还包括第一感应片、第一光电开关和第二光电开关,所述第一感应片与所述固定板固定连接,所述第一光电开关及所述第二光电开关均与所述固定底板固定连接,且所述第一光电开关和所述第二光电开关处于同一直在线,以检测所述固定板行程极限位置,第一光电开关与第二光电开关可通过螺栓连接固定在固定底板的任意位置以适于不同行程。
在上述的技术方案中,所述旋转组件包括电机固定块、旋转电机、旋转臂、吸盘固定块和缓冲柱;所述电机固定块与所述传动组件固定连接,所述旋转电机设在所述电机固定块内,所述旋转臂设在所述旋转电机两侧,两条旋转臂相对设置,所述吸盘固定块与所述旋转臂固定连接,所述吸盘固定块上设有一个或以上的所述吸盘,所述吸盘固定块内部设有气道与所述吸盘连通,以便利用真空发生器产生的负压吸取玻璃;所述电机固定块上设有一个或以上的所述缓冲柱,以避免吸盘固定块旋转过程中对电机及电机固定块产生碰撞以致损坏。
在上述的技术方案中,所述旋转组件还包括第二感应片、第三光电开关和第四光电开关,所述第二感应片与所述旋转臂固定连接,所述第三光电开关及所述第四光电开关均与所述电机固定块固定连接,以检测所述第二感应片是否到位,所述第二感应片、第三光电开关和第四光电开关均设在同一侧。
在上述的技术方案中,所述点胶组件包括气缸、气缸支撑板、针筒固定架和浮动接头;所述气缸设在所述气缸支撑板上,所述气缸支撑板与所述固定底板固定连接,所述浮动接头两端分别与所述气缸及所述针筒固定架相连,所述气缸控制通过所述浮动接头带动所述针筒固定架上下移动。
在上述的技术方案中,所述点胶组件还包括第二滑轨和垫圈,所述第二滑轨与所述气缸支撑板固定连接,所述针筒固定架与所述第二滑轨滑动连接,所述垫圈套设在所述针筒固定架上,所述垫圈为一带缺口的环形垫圈,放置于所述针筒固定架及针筒之间,以避免针筒发生晃动,所述针筒固定架上设有一个或以上的顶紧螺丝,以将针筒紧固在针筒固定架内。
在上述的技术方案中,还包括拖链支撑板、数显压力开关、真空发生器、电磁阀组件和汇流板;所述拖链支撑板与所述固定底板固定连接,所述数显压力开关、真空发生器和电磁阀组件均设在所述拖链支撑板上,所述汇流板设在所述固定底板上,所述汇流板与所述真空发生器及所述电磁阀组件连通。所述数显压力开关可控制所述真空发生器以产生负压,而所述电磁阀组件可用于控制气道的通断以实现玻璃吸取及脱开,所述汇流板在破真空过程中可加入压缩空气以实现快速放置玻璃。
本发明的有益效果是:
1、本发明设有多个吸盘用于吸取待检测玻璃,利用负压对玻璃片进行吸附,吸附能力强、受力平衡,吸取稳定不易掉落,减低损坏率,操作简便高效,减少了手动拿取时容易出现掉落的情况;而且避免了在其表面留下不必要的污迹,提高了检测结果的准确性。
2、本发明设有旋转组件来带动吸盘固定块及其上的吸盘和玻璃转动,可把竖直放置的玻璃从放置架内吸取并旋转九十度再放置在待检测平台的水平面上,自动化程度高;转动角度通过光电开关进行检测并通过主控进行控制其转动及停止位置。
3、本发明中将点胶组件一并设置在一起,能精简设备内部结构,简化检测过程,吸取动作、滴液动作及放置动作连贯流畅,有效节省检测过程耗时,提高工作效率;点胶组件中设有微型滑轨及浮动接头,使得滴液操作更为精准,减少检测液损耗。
4、本发明设有拖链支撑板,其上固定有拖链以将该装置的各种线路管道集中收束;且设有固定底板与X轴组件固定,利用X轴组件及Y轴组件带动该装置移动以吸取玻璃、滴取检测液及放置玻璃;内部线路整齐划一,避免了运作过程中产生线路缠绕等情况出现。
【附图说明】
图1为一种玻璃吸取装置的正视图;
图2为一种玻璃吸取装置的右视图;
图3为一种玻璃吸取装置的一个方向的结构示意图;
图4为一种玻璃吸取装置的另一方向的结构示意图;
图5为一种玻璃吸取装置的俯视图;
附图标记为:
1、传动组件;11、传动轮;12、传动带;13、第一滑轨;14、传动带固定块;15、固定板;16、限位块;17、缓冲块;18、第一感应片;191、第一光电开关;192、第二光电开关;
2、旋转组件;21、电机固定块;22、旋转电机;23、旋转臂;24、吸盘固定块;25、吸盘;26、第二感应片;271、第三光电开关;272、第四光电开关;28、缓冲柱;
3、点胶组件;31、气缸;32、气缸支撑板;33、第二滑轨;34、针筒固定架;35、浮动接头;36、垫圈;37、顶紧螺丝;
4、拖链支撑板;41、数显压力开关;42、真空发生器;43、电磁阀组件;44、汇流板;
5、固定底板。
【具体实施方式】
为了进一步说明本发明的上述目的、技术方案和效果,以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本发明:
如图1所示,本实施例的一种玻璃吸取装置包括固定底板5、传动组件1、旋转组件2和点胶组件3;传动组件1设在固定底板5上,固定底板5与一X轴移动组件固定,可由该X轴移动组件带动进行水平移动;旋转组件2与传动组件1固定连接,传动组件1连动旋转组件2上下移动;旋转组件2上设有吸盘25以吸取玻璃,旋转组件2可带动吸起的玻璃进行一定角度旋转以完成姿势调整便于安放;点胶组件3与固定底板5固定连接,点胶组件3与传动组件1相邻设置,以便于滴取检测液后放置由吸盘25吸附的玻璃。
如图2-4所示,传动组件1包括传动轮11、传动带12、第一滑轨13、传动带固定块14、固定板15、限位块16、缓冲块17、第一感应片18、第一光电开关191和第二光电开关192。
传动轮11连动传动带12,传动带12上下两端各设有一个传动轮11,以将该传动带12绷紧以带动传动带12上下传动,且其中一个传动轮11与固定底板5固定连接,另一传动轮11与固定底板5螺栓连接,以适用不同行程的传动带12;本实施例中下端的传动轮11通过一传动轮固定板与固定底板5进行螺栓连接,该传动轮固定板设有两个长孔以调节其在固定底板5上的固定位置,以拉紧或放松传动带12。
传动带固定块14两端分别与固定板15及传动带12固定连接;传动带固定块14与传动带12固定端设有一传动带夹槽,以将传动带12夹紧固定,即可有传动带12连动固定板15上下移动;第一滑轨13与固定底板5固定连接,固定板15与第一滑轨13滑动连接,固定板15与旋转组件2固定连接,当固定板15与传动带12连动时在第一滑轨13上滑行。在本实施例中,该传动带固定块14分设为两部分,包括固定块及夹紧块,固定块与固定板15固定连接,而夹紧块上设有传动带夹槽,以将传动带12夹持在传动带夹槽内并通过螺栓固定在固定块上。
限位块16与固定底板5固定连接,限位块16与第一滑轨13相抵;缓冲块17与固定底板5固定连接,缓冲块17与固定板15相抵。缓冲块17可通过一缓冲支撑块与固定底板5固定连接,当缓冲块17产生损耗不能继续使用时,可直接将缓冲块17从缓冲支撑块上拆出并更改新的缓冲块17。在本实施例中,该缓冲块17为一圆柱形缓冲块,该缓冲块17与固定板上的传动带固定块14相抵;而限位块16则直接与第一滑轨13相抵。
传动组件1中的第一感应片18与固定板15固定连接,第一光电开关191及第二光电开关192均与固定底板5固定连接,且第一光电开关191和第二光电开关192处于同一直在线,以检测固定板15行程极限位置;第一光电开关191与第二光电开关192可通过螺栓连接固定在固定底板5的任意位置以适于不同行程。当第一感应片18通过第一光电开关191和第二光电开关192可令传动组件1停止行进并改变方向,以实现上下传动。
如图4及图5所示,旋转组件2包括电机固定块21、旋转电机22、旋转臂23和吸盘固定块24、第二感应片26、第三光电开关271、第四光电开关272和缓冲柱28。
旋转电机22可以为伺服电机,也可以为步进电机,本实施例中,旋转电机22为双出轴步进电机,即旋转电机22两端均有转轴穿出,旋转电机22为两相步进电机,步距角为1.8°。
电机固定块21与传动组件1固定连接,旋转电机22设在电机固定块21内,旋转臂23设在旋转电机22两侧,两条旋转臂23相对设置,吸盘固定块24与旋转臂23固定连接,吸盘固定块24上设有一个或以上的吸盘25,吸盘固定块24内部设有气道与吸盘25连通,以便利用真空发生器42产生的负压吸取玻璃。
第二感应片26与旋转臂23固定连接,第三光电开关271及第四光电开关272均与电机固定块21固定连接,以检测第二感应片26是否到位,第二感应片26、第三光电开关271和第四光电开关272均设在同一侧。而电机固定块21上设有一个或以上的缓冲柱28,以避免吸盘固定块24旋转过程中对旋转电机22及电机固定块24产生碰撞以致损坏。本实施例中,第三光电开关271与第四光电开关272相对90°放置,以实现把玻璃从竖直状态旋转至水平状态。在电机固定块21上设有两个缓冲柱28,分别设置吸盘固定块24的相对工作位上,以起到防护作用。
如图2、图3及图5所示,点胶组件3包括气缸31、气缸支撑板32、第二滑轨33、针筒固定架34和浮动接头35、垫圈36和顶紧螺丝37。
其中,气缸31设在气缸支撑板32上,气缸支撑板32与固定底板5固定连接,第二滑轨33与气缸支撑板32固定连接,针筒固定架34与第二滑轨33滑动连接,浮动接头35两端分别与气缸31及针筒固定架34相连,气缸31控制通过浮动接头35带动针筒固定架34上下移动。垫圈36套设在针筒固定架34上,该垫圈36为一带缺口的环形垫圈36,放置于针筒固定架34及针筒之间,以避免针筒发生晃动,针筒固定架34上设有一个或以上的顶紧螺丝37,以将针筒紧固在针筒固定架34内。本实施例中,针筒固定架34上穿设有两个顶紧螺丝37,分别与环形垫圈36及针筒相抵,以将针筒固定以避免晃动。
该种玻璃吸取装置还包括拖链支撑板4、数显压力开关41、真空发生器42、磁阀组件43和汇流板44;拖链支撑板4与固定底板5固定连接,数显压力开关41、真空发生器42和电磁阀组件43均设在拖链支撑板4上,汇流板44设在固定底板5上;汇流板44与真空发生器42及电磁阀组件43连通。数显压力开关41可控制真空发生器42以产生负压,而电磁阀组件43可用于控制气道的通断以实现玻璃吸取及脱开,汇流板44在破真空过程中可加入压缩空气以实现快速放置玻璃。拖链支撑板4上固定有拖链以将该装置的各种线路管道集中收束;而且固定底板5与X轴组件固定,利用X轴组件及Y轴组件带动该装置移动以吸取玻璃、滴取检测液及放置玻璃;内部线路整齐划一,避免了运作过程中产生线路缠绕等情况出现
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明,故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃吸取装置,其特征在于:包括固定底板(5)、传动组件(1)、旋转组件(2)和点胶组件(3);所述传动组件(1)设在所述固定底板(5)上,所述旋转组件(2)与所述传动组件(1)固定连接,所述传动组件(1)连动所述旋转组件(2)上下移动;所述旋转组件(2)上设有吸盘(25)以吸取玻璃;所述点胶组件(3)与所述固定底板(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置,其特征在于:所述传动组件(1)包括传动轮(11)、传动带(12)和固定板(15);所述传动轮(11)带动所述传动带(12)转动,所述传动带(12)连动所述固定板(15)上下移动,所述固定板(15)与所述旋转组件(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃吸取装置,其特征在于:所述传动组件(1)还包括第一滑轨(13)、传动带固定块(14);所述传动带固定块(14)两端分别与所述固定板(15)及所述传动带(12)固定连接;所述第一滑轨(13)与所述固定底板(5)固定连接,所述固定板(15)与所述第一滑轨(13)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃吸取装置,其特征在于:所述传动组件(1)还包括限位块(16)及缓冲块(17);所述限位块(16)与所述固定底板(5)固定连接,所述限位块(16)与所述第一滑轨(13)相抵;所述缓冲块(17)与所述固定底板(5)固定连接,所述缓冲块(17)与所述固定板(15)相抵。
5.根据权利要求2、3或4所述的一种玻璃吸取装置,其特征在于:所述传动组件还包括第一感应片(18)、第一光电开关(191)和第二光电开关(192),所述第一感应片(18)与所述固定板(15)固定连接,所述第一光电开关(191)及所述第二光电开关(192)均与所述固定底板(5)固定连接,且所述第一光电开关(191)和所述第二光电开关(192)处于同一直在线,以检测所述固定板(15)行程极限位置。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置,其特征在于:所述旋转组件(2)包括电机固定块(21)、旋转电机(22)、旋转臂(23)、吸盘固定块(24)和缓冲柱(28);所述电机固定块(21)与所述传动组件(1)固定连接,所述旋转电机(22)设在所述电机固定块(21)内,所述旋转臂(23)设在所述旋转电机(22)两侧,所述吸盘固定块(24)与所述旋转臂(23)固定连接,所述吸盘固定块(24)上设有一个或以上的所述吸盘(25);所述电机固定块(21)上设有一个或以上的所述缓冲柱(28)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃吸取装置,其特征在于:所述旋转组件还包括第二感应片(26)、第三光电开关(271)和第四光电开关(272),所述第二感应片(26)与所述旋转臂(23)固定连接,所述第三光电开关(271)及所述第四光电开关(272)均与所述电机固定块(21)固定连接,以检测所述第二感应片(26)是否到位。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置,其特征在于:所述点胶组件(3)包括气缸(31)、气缸支撑板(32)、针筒固定架(34)和浮动接头(35);所述气缸(31)设在所述气缸支撑板(32)上,所述气缸支撑板(32)与所述固定底板(5)固定连接,所述针筒固定架(34)与所述第二滑轨(33)滑动连接,所述浮动接头(35)两端分别与所述气缸(31)及所述针筒固定架(34)相连。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃吸取装置,其特征在于:所述点胶组件还包括第二滑轨(33)和垫圈(36),所述第二滑轨(33)与所述气缸支撑板(32)固定连接,所述垫圈(36)套设在所述针筒固定架(34)上,所述针筒固定架(34)上设有一个或以上的顶紧螺丝(37)。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置,其特征在于:还包括拖链支撑板(4)、数显压力开关(41)、真空发生器(42)、电磁阀组件(43)和汇流板(44);所述拖链支撑板(4)与所述固定底板(5)固定连接,所述数显压力开关(41)、真空发生器(42)和电磁阀组件(43)均设在所述拖链支撑板(4)上,所述汇流板(44)与所述真空发生器(42)及所述电磁阀组件(43)连通。
CN201810698428.6A 2018-06-29 2018-06-29 一种玻璃吸取装置 Pending CN108639756A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810698428.6A CN108639756A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 一种玻璃吸取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810698428.6A CN108639756A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 一种玻璃吸取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108639756A true CN108639756A (zh) 2018-10-12

Family

ID=63749935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810698428.6A Pending CN108639756A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 一种玻璃吸取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108639756A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109573609A (zh) * 2019-01-14 2019-04-05 东莞市臻精智能科技有限公司 一种真空吸附装置及应用其的自动贴合设备
CN110065825A (zh) * 2019-06-03 2019-07-30 山东奥大力自动化科技有限公司 一种玻璃自动码垛机

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991005722A1 (fr) * 1989-10-20 1991-05-02 Societe Generale Pour Les Techniques Nouvelles Sgn Dispositif polyvalent pour le relevage rapide de plaques de verre
JP2007119115A (ja) * 2005-10-25 2007-05-17 Shimadzu Corp Tftアレイ検査装置
JP2007254072A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Mitsubishi Materials Techno Corp ガラス板ハンドリング装置
US20080283359A1 (en) * 2007-05-15 2008-11-20 Beijing Boe Optoelectronics Technology Co., Ltd. Turnover device
CN201592160U (zh) * 2009-11-28 2010-09-29 富港电子(东莞)有限公司 点胶机
CN201789039U (zh) * 2010-09-21 2011-04-06 深圳市吉阳自动化科技有限公司 一种锂离子电池叠片机及吸片机构
US20120028051A1 (en) * 2008-12-12 2012-02-02 Pilkington Group Limited Improved stain resistance
CN203652774U (zh) * 2013-12-25 2014-06-18 惠州市宏盛电子有限公司 吸盘机构
CN104612526A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 陈学琴 孔带式升降器
CN204588100U (zh) * 2015-03-16 2015-08-26 深圳市天圣实业有限公司 全功能玻璃上下片机
CN105181194A (zh) * 2015-10-30 2015-12-23 苏州精创光学仪器有限公司 玻璃应力自动化测量装置
CN205132534U (zh) * 2015-10-21 2016-04-06 佛山市南海区豪特玻璃机械有限公司 一种新型玻璃搬运机械手
CN206050946U (zh) * 2016-07-27 2017-03-29 苏州高通机械科技有限公司 一种玻璃搬运机械手用抓取装置
WO2017092720A1 (zh) * 2015-11-30 2017-06-08 上海微电子装备(集团)股份有限公司 工件台基板交接装置与预对准方法
CN206345463U (zh) * 2016-12-27 2017-07-21 蚌埠凯盛工程技术有限公司 用于玻璃快速堆垛机的吸盘架
CN206720327U (zh) * 2017-04-27 2017-12-08 佛山市高明新永业玻璃制品有限公司 一种真空吸盘送料装置
CN207361348U (zh) * 2017-10-17 2018-05-15 上海宝嵩机器人有限公司 手机液晶屏玻璃叠片设备的叠片机构
CN207434548U (zh) * 2017-10-21 2018-06-01 深圳市策维科技有限公司 一种旋转上料装置
CN207470595U (zh) * 2017-06-20 2018-06-08 深圳市九天中创自动化设备有限公司 一种真空吸盘控制装置及系统
CN208666507U (zh) * 2018-06-29 2019-03-29 东莞市臻精智能科技有限公司 一种玻璃吸取装置

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991005722A1 (fr) * 1989-10-20 1991-05-02 Societe Generale Pour Les Techniques Nouvelles Sgn Dispositif polyvalent pour le relevage rapide de plaques de verre
JP2007119115A (ja) * 2005-10-25 2007-05-17 Shimadzu Corp Tftアレイ検査装置
JP2007254072A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Mitsubishi Materials Techno Corp ガラス板ハンドリング装置
US20080283359A1 (en) * 2007-05-15 2008-11-20 Beijing Boe Optoelectronics Technology Co., Ltd. Turnover device
US20120028051A1 (en) * 2008-12-12 2012-02-02 Pilkington Group Limited Improved stain resistance
CN201592160U (zh) * 2009-11-28 2010-09-29 富港电子(东莞)有限公司 点胶机
CN201789039U (zh) * 2010-09-21 2011-04-06 深圳市吉阳自动化科技有限公司 一种锂离子电池叠片机及吸片机构
CN203652774U (zh) * 2013-12-25 2014-06-18 惠州市宏盛电子有限公司 吸盘机构
CN104612526A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 陈学琴 孔带式升降器
CN204588100U (zh) * 2015-03-16 2015-08-26 深圳市天圣实业有限公司 全功能玻璃上下片机
CN205132534U (zh) * 2015-10-21 2016-04-06 佛山市南海区豪特玻璃机械有限公司 一种新型玻璃搬运机械手
CN105181194A (zh) * 2015-10-30 2015-12-23 苏州精创光学仪器有限公司 玻璃应力自动化测量装置
WO2017092720A1 (zh) * 2015-11-30 2017-06-08 上海微电子装备(集团)股份有限公司 工件台基板交接装置与预对准方法
CN206050946U (zh) * 2016-07-27 2017-03-29 苏州高通机械科技有限公司 一种玻璃搬运机械手用抓取装置
CN206345463U (zh) * 2016-12-27 2017-07-21 蚌埠凯盛工程技术有限公司 用于玻璃快速堆垛机的吸盘架
CN206720327U (zh) * 2017-04-27 2017-12-08 佛山市高明新永业玻璃制品有限公司 一种真空吸盘送料装置
CN207470595U (zh) * 2017-06-20 2018-06-08 深圳市九天中创自动化设备有限公司 一种真空吸盘控制装置及系统
CN207361348U (zh) * 2017-10-17 2018-05-15 上海宝嵩机器人有限公司 手机液晶屏玻璃叠片设备的叠片机构
CN207434548U (zh) * 2017-10-21 2018-06-01 深圳市策维科技有限公司 一种旋转上料装置
CN208666507U (zh) * 2018-06-29 2019-03-29 东莞市臻精智能科技有限公司 一种玻璃吸取装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘和平等: "《电工智能综合实训教程》", 上海交通大学出版社, pages: 240 - 242 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109573609A (zh) * 2019-01-14 2019-04-05 东莞市臻精智能科技有限公司 一种真空吸附装置及应用其的自动贴合设备
CN110065825A (zh) * 2019-06-03 2019-07-30 山东奥大力自动化科技有限公司 一种玻璃自动码垛机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109406538A (zh) 手机外观检测系统
CN205634157U (zh) 一种基板取放装置
CN103837112A (zh) 刹车盘尺寸检测设备
CN205673219U (zh) 一种pcb板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置
CN109047029A (zh) 一种太阳能电池分选机
CN204172030U (zh) 一种机械手结构
CN201653918U (zh) 晶片外观检测设备
CN110513370A (zh) 自动化设备的压力控制贴附机构
CN108639756A (zh) 一种玻璃吸取装置
CN108714742A (zh) 智能轴承储存变速箱后盖组装总成
CN105035706A (zh) 拉杆式翻转检查装置
CN109230227A (zh) 一种玻璃双边磨边机的高速上片系统及其上片方法
CN108792612A (zh) 一种搬运机械手
CN206445827U (zh) 一种机械手装置
CN208666507U (zh) 一种玻璃吸取装置
CN105789080B (zh) 半导体封装产品的检测机
CN104891171B (zh) 一种自动输送系统
CN110530317A (zh) 一种检测装置
CN101630650B (zh) 传送工具
CN209296608U (zh) 手机外观检测系统
CN207434544U (zh) 一种传送装置以及摄像头模组检测设备
CN109185641A (zh) 一种仪器仪表旋转定位装置
CN108555590A (zh) 带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统
CN108033235A (zh) 一种基于视觉的勺子理料装置
CN209432440U (zh) 一种轴承噪音自动检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination