CN204588100U - 全功能玻璃上下片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浮法玻璃和玻璃深加工的技术领域，提供了一种全功能玻璃上下片机。本实用新型提供的全功能玻璃上下片机，包括吸取主机和堆垛台，其中，所述吸取主机包括底座、摆动装置、吸盘装置以及旋转装置，摆动装置包括摆动架以及用于驱动摆动架在玻璃生产线与堆垛台之间摆动的第一转轴，旋转装置包括用于驱动吸盘装置转动的第二转轴。与现有技术对比，本实用新型提供的全功能玻璃上下片机，堆垛后的玻璃易于操作和维护。

Description

全功能玻璃上下片机

技术领域

本实用新型涉及浮法玻璃和玻璃深加工的技术领域，尤其是涉及一种全功能玻璃上下片机。

背景技术

在浮法玻璃生产线中，玻璃板会连续不断的由切割机切割完成，不同规格及等级的玻璃板由输送辊道输送到玻璃线的冷端上，此时需要有一种机器能够快速地将各种规格及等级的玻璃板进行堆垛，以便于在仓库存放。

目前，现有的用于浮法玻璃生产线冷端的玻璃上下片机主要有两种，一种为水平式上下片机，采用置于输送辊道上面的装配有负压吸盘的水平支架，提取玻璃板，进行水平堆垛，由于机构为整体框架结构，在装箱前需要倒箱、铺纸，同时因其水平堆放玻璃板，造成整箱玻璃由水平至竖直翻转工艺复杂、操作困难，容易发生事故；另一种为立式上下片机，由配置在输送辊道上方的装配有负压吸盘的摇臂架从辊道上面提取玻璃板后，经过转向进行堆垛，整套设备的制造成本昂贵，对使用环境及维护条件有严格的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全功能玻璃上下片机，旨在解决现有技术中，现有的玻璃上下片机不能根据玻璃的用途需要选择吸取上下片的玻璃表面，生产后的玻璃不便于操作和维护的缺陷。

本实用新型提供的全功能玻璃上下片机，包括用于对玻璃生产线的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，其中，所述吸取主机包括：

-底座；

-摆动装置，由所述底座支撑，所述摆动装置包括摆动架和第一转轴，所述摆动架靠近所述底座的一侧固定连接在所述第一转轴上，所述摆动装置还包括用于驱动第一转轴转动以使所述摆动架远离所述底座的一侧绕所述第一转轴在所述玻璃生产线与所述堆垛台之间摆动的第一动力件；

-吸盘装置，用于吸取所述玻璃；

-以及旋转装置，其包括与所述吸盘装置固定连接的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动第二动力件，所述第二转轴设置在所述摆动架远离所述底座的一侧上且与所述第一转轴平行。

进一步地，所述摆动架包括一个翻转横梁和固设在所述翻转横梁上的至少一个翻转转动臂，至少一个所述翻转转动臂沿垂直于所述翻转横梁的长度方向延伸，所述第一转轴与所述翻转横梁连接，所述第二转轴设置在至少一个所述翻转转动臂的外端部上。

进一步地，所述吸盘装置包括具有一个旋转横梁的吸盘架，所述吸盘架上固设有用于吸取所述玻璃的吸取组件，所述旋转横梁转动安装在至少一个翻转转动臂的外端部上并与所述翻转横梁平行，所述第二转轴与所述旋转横梁连接。

进一步地，所述吸取组件包括多个用于与玻璃表面接触并能在与所述玻璃接触时形成吸附力的吸盘。

进一步地，所述堆垛台包括基座和至少一个用于堆放被吸玻璃的玻璃架。

进一步地，所述堆垛台还包括一个设置在所述基座上方的旋转平台，所述旋转平台与所述基座之间设置有一个用于驱动该旋转平台转动的第三转轴，所述第三转轴呈铅垂设置，所述玻璃架放置在所述旋转平台上。

进一步地，所述旋转平台的底部设置有一旋转齿圈，所述旋转平台内设置有一传动组件，所述传动组件包括连接在所述第三转轴上的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋转齿圈啮合。

进一步地，所述玻璃架的底部设置有滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动装置；所述旋转平台上界定有一第一检测部位，所述堆垛台还包括当该第一检测部位上检测到放置的玻璃时控制所述驱动装置使所述玻璃架向所述旋转平台的中央移动的第一位置检测装置。

或者，所述堆垛台包括至少一个用于水平放置被吸玻璃的行走翻转平台。

与现有技术对比，本实用新型提供的全功能玻璃上下片机，包括用于对玻璃生产线的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，该吸取主机包括摆动装置、吸盘装置以及旋转装置，通过摆动装置将吸盘装置移动至靠近玻璃生产线上待吸玻璃的位置，再通过旋转装置控制吸盘装置转动以选择吸取上下片玻璃的表面，这样，能够根据玻璃的用途需要选择吸取上下片的玻璃表面，堆垛后的玻璃易于操作和维护，且安全可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的全功能玻璃上下片机的选择从玻璃的顶面吸取玻璃进行堆垛且处第一阶段的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的全功能玻璃上下片机的选择从玻璃的顶面吸取玻璃进行堆垛且处第二阶段的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的吸取主机的立体示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的全功能玻璃上下片机的选择从玻璃的底面吸取玻璃进行堆垛且处第一阶段的结构示意图。

图5是本实用新型实施例二提供的全功能玻璃上下片机的选择从玻璃的顶面吸取玻璃进行堆垛且处第一阶段的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

实施例一

如图1至图4所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的全功能玻璃上下片机100，包括用于对浮法玻璃生产线200(在下文中，为了简化起见，将该术语简化为“玻璃生产线200”)的玻璃板300(在下文中，为了简化起见，将该术语简化为“玻璃300”)进行吸取的吸取主机1和用于放置被吸玻璃300的堆垛台2。该吸取主机1包括底座11、摆动装置12、吸盘装置13以及旋转装置14。摆动装置12由底座11支撑，该摆动装置12包括摆动架121、固定连接在该摆动架121靠近底座11的一侧的第一转轴122以及用于驱动第一转轴122转动以使该摆动架121远离底座11的一侧绕该摆动架121靠近底座11的一侧在玻璃生产线200与堆垛台2之间摆动的第一动力件123。吸盘装置13用于吸取玻璃300。旋转装置14包括与吸盘装置13固定连接的第二转轴141和用于第二转轴141转动的第二动力件142，第二转轴141设置在摆动架121远离底座11的一侧上且与第一转轴122平行。

上述的全功能玻璃上下片机100，这样，能够根据玻璃300的用途需要选择玻璃300的吸取表面，堆垛后的玻璃300易于操作和维护，且安全可靠性高。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

全功能玻璃上下片机100，用于对玻璃生产线200上的玻璃300进行吸取和上下片，参见图1至图4，该全功能玻璃上下片机100包括一个吸取主机1和一个堆垛台2。制造时，玻璃生产线200上的玻璃300沿第一方向K移动(该第一方向K为玻璃生产线200上玻璃300的移动方向)。

玻璃生产线200的冷端具有多个辊道台201，每个辊道台201上均安装有用于搬运玻璃300的辊轮，在最外侧的辊道台201和与其相邻的辊道台201之间留有一定的配合间距。玻璃生产线200的玻璃300具有朝上的第一表面301和与该第一表面301相对的第二表面302。

吸取主机1，用于对玻璃生产线200上的玻璃300进行吸取并在吸取后将玻璃300移动至堆垛台2上，参见图1至图4，其包括底座11、摆动装置12、吸盘装置13以及旋转装置14。

在本实施例中，底座11，用于放置和支撑摆动装置12、吸盘装置13以及旋转装置14。

参见图1至图4，摆动装置12，包括摆动架121、用于驱动摆动架121转动的第一转轴122和控制该第一转轴122转动的第一动力件123(需说明的是，第一转轴122与第一动力件123可以是通过联轴器相连，也可以是通过传动齿轮或者传动链条的方式传动连接)，该第一动力件123为减速电机(该减速电机为减速箱与电机的模块化组合体，当然也可是分体连接形成)。摆动架121包括一个翻转横梁124和两个连接在该翻转横梁124靠近两端位置的翻转转动臂125。两个翻转转动臂125，其间距应大于最外侧辊道台201的宽度，两个翻转转动臂125平行设置并均沿垂直于翻转横梁124的长度方向延伸，两个翻转转动臂125与该翻转横梁124通过焊接或螺钉方式固定连接并能随翻转转动臂125一同转动。翻转横梁124大致为圆柱形，其呈水平放置在玻璃生产线200与堆垛台2之间，且在同一水平面中沿与该第一方向K垂直的方向延伸。第一转轴122与翻转横梁124固定连接，且两者基本同轴设置，通过第一动力件123的控制，使第一转轴122转动，进而驱动翻转横梁124在一定角度内转动，以实现摆动架121绕该第一转轴122在玻璃生产线200与堆垛台2之间来回摆动。

当然，摆动架121也可以由一个翻转转动臂125与一个翻转横梁124组成，翻转转动臂125固定连接在翻转横梁124的中间部位，位于最外侧的辊道台201需要在该辊道台201的顶面中间部分开设有一缺口，当摆动架121向玻璃生产线200摆动以吸取玻璃300时，该缺口可供翻转转动臂125向下伸入该辊道台201内。

参见图1至图4，吸盘装置13，包括具有一个旋转横梁131的吸盘架132，旋转横梁131大致为圆柱形，旋转横梁131的两端分别与两个翻转转动臂125可旋转地连接，吸盘架132上安装有用于吸取玻璃300的吸取组件133。吸取组件133包括多个吸盘134、与多个吸盘134一一对应的吸杆135和压缩气缸136。吸取玻璃300时，将吸盘装置13移至玻璃生产线200上并向待吸玻璃300逐渐靠近，当吸盘134与玻璃300表面接触时，压缩气缸136抽压气体，在吸盘134与玻璃300表面之间形成真空吸附力，使玻璃300紧附在吸盘装置13的吸盘架132上。吸盘装置13移至堆垛台2时，压缩气缸136排气，吸盘134与玻璃300表面脱离。

参见图1至图4，旋转装置14，其包括第二转轴141和控制该第二转轴141转动的第二动力件142(需说明的是，第二转轴141与第二动力件142可以是通过联轴器相连，也可以是通过传动齿轮或者传动链条的方式传动连接)，该第二动力件142为转向电机，第二转轴141与旋转横梁131固定连接，且两者基本同轴设置。需说明的是，旋转横梁131与翻转横梁124的轴线基本平行(即第二转轴141与第一转轴122平行设置)，并在两个翻转转动臂125之间相间一定的距离，第二动力件142与第一动力件123在同一翻转转动臂125的外侧。通过对第二动力件142的控制，使第二转轴141转动，进而使吸盘架132在两个翻转转动臂125之间绕旋转横梁131的轴线旋转，该旋转角度在0-360度之间。

根据玻璃300的用途选择吸取面：参见图1和图2，图1和图2中所示的是本实用新型提供的全功能玻璃上下片机100从待吸玻璃300的上方进行上下片的情形，当需要以玻璃300的第一表面301朝外进行叠放时，启动第二动力件142，使吸盘架132顺时针转动一定角度，启动第一动力件123使摆动架121摆动至玻璃生产线200上待吸玻璃300的上方，此时吸盘架132上的吸盘134朝下设置，在吸盘装置13向下移动吸住玻璃300的第一表面301后，反向转动第一动力件123以将被吸住的玻璃300随吸盘装置13一同升起，同时控制第二动力件142反向转动一定角度，并移动至堆垛台2上进行堆垛，以形成玻璃300的第一表面301朝外顺序堆垛；

参见图4，图4中所示的是本实用新型提供的全功能玻璃上下片机100从待吸玻璃300的下方进行上下片，当需要以玻璃300的第二表面302朝外进行叠放时，启动第二动力件142，使吸盘架132逆时针转动一定角度，启动第一动力件123使摆动架121摆动至玻璃生产线200上待吸玻璃300的下方，此时吸盘架132上的吸盘134朝上设置，在吸盘装置13向上移动吸住玻璃300的第二表面302后，反向转动第一动力件123以将被吸住的玻璃300随吸盘装置13一同升起，同时控制第二动力件142反向转动一较小的旋转角度，以形成玻璃300的第二表面302朝外顺序堆垛。

为了适应对不同尺寸玻璃300的吸取，参见图3，在两个翻转转动臂125上均开设有多个与旋转横梁131配合安装的调节安装孔位125a，每个翻转转动臂125上的调节安装孔位125a并排且相间设置，并且其中一个翻转转动臂125上的多个调节安装孔位125a与另一个翻转转动臂125上的多个调节安装孔位125a一一对应。当生产的玻璃300面积较大时，旋转横梁131可安装在靠近外端的调节安装孔位125a内，当生产的玻璃300面积较小时，旋转横梁131逐渐朝靠近翻转横梁124的位置安装。这样，能够在吸取小尺寸的玻璃300时，减少力矩，节省损耗。

堆垛台2包括一个基座21、一个旋转平台22和两个玻璃架23。

基座21，用于承载旋转平台22和玻璃架23，基座21大致位于第一方向K上。

参见图1、图2和图4，旋转平台22，大致为圆盘形状，旋转安装在基座21上，旋转平台22与基座21之间设置有一个用于驱动该旋转平台22转动的第三转轴221和控制第三转轴221旋转的第三电机222，该第三电机222可以是转向电机，第三转轴221呈铅垂设置，玻璃架23放置在旋转平台22上。旋转平台22的底部固定安装有一旋转齿圈223，旋转齿圈223具有内齿圈，该旋转齿圈223的底部通过推力轴承(图未示出)安装在基座21上，在旋转平台22内安装有一传动组件(图未示出)，该传动组件包括连接在第三转轴221上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮与旋转齿圈223啮合，第三转轴221转动，通过传动组件使旋转齿圈223转动，从而使旋转平台22转动。

参见图1、图2和图4，两个玻璃架23，均用于堆放被吸玻璃300，在第一方向K上两个玻璃架23并排且背对朝外放置，玻璃架23可以在旋转平台22上沿玻璃300的移动方向移动。玻璃架23的底部设置有滚轮(图未示出)和驱动滚轮转动的驱动装置(图未示出)。玻璃架23均包括一个立板232和连接在立板232底端的横板233，立板232的外侧具有从该立板232顶端面向下并向外倾斜延伸的第一斜面234，横板233的顶面具有从该第一斜面234向外并向上延伸的第二斜面235，第一斜面234与第二斜面235垂直设置。第二斜面235与水平面的夹角在10-30度之间，这样，能够使玻璃300基本直立在玻璃架23上，避免了玻璃300之间因压力过大而导致压损龟裂，且不易掉落，便于存放。

为了提高上下片的效率，堆垛台2还包括一个第一位置检测装置24和一个第二位置检测装置(图未示出)。参见图1、图2和图4，第一位置检测装置24和第二位置检测装置分别安装在基座21的一侧，且在第一方向K上顺序布置，两个位置检测装置可以是位置传感器或者是感应开关。第一位置检测装置24在旋转平台22靠近边缘的位置对应界定有一第一检测部位21a，第二位置检测装置在旋转平台22靠近中央的位置对应界定有一第二检测部位21b。当玻璃架23上所放置的玻璃300在该旋转平台22上投影位于该第一检测部位21a内时，第一位置检测装置24控制驱动装置使玻璃架23向旋转平台22的中央移动大致一个玻璃300厚度的距离，并在该玻璃300(当玻璃架23上堆垛有多块玻璃300时，指的是处于最外侧的玻璃300)的外侧边缘离开该第一检测部位21a后停止玻璃架23的移动。当该玻璃架23移动至第二检测部位21b时，表面该玻璃架23上堆垛的玻璃300已达最大值，因此第二位置检测装置在检测到上述情形后，控制旋转平台22水平旋转180度，将该装满玻璃300的玻璃架23与另一个空置的玻璃架23进行更换，取下装满玻璃300的玻璃架23进行玻璃300的存放。这样，在每次层叠堆垛玻璃300时，进行放置玻璃300的玻璃架23均移动一个行程，因而，摆动装置12的摆动架121每次的摆幅均相同，不仅提高了堆垛效率，也提高了堆垛后玻璃300的放置精度，并且通过旋转平台22，便于玻璃架23的更换，大大提高了工作效率。

当然，在旋转平台22较大时，玻璃架23的个数也可以根据需要进行增减，例如采用四个玻璃架23，分别绕第三转轴221的轴线相间90度放置。

实施例二

下面结合图5，仅就与实施例一中不同之处作详细说明。

行走翻转平台25，用于水平放置被吸玻璃300。行走翻转平台25包括移动座251、设置在移动座251上且用于装载叠放被吸玻璃300的放置板252以及驱动放置板252向外侧翻转的翻转机构253。该放置板252为L形形状，在翻转机构253的作用下，能够实现90°的转动。放置板252右端部通过一个水平转轴枢接在移动座251上，翻转机构253包括翻转油缸，该翻转油缸的顶端铰接在放置板252上，翻转油缸的底端铰接在移动座251上。行走翻转平台25还包括设置在移动座251底部的第二滚轮254和驱动第二滚轮254沿第一方向K移动的第三动力件255，第三动力件255为伺服电机或变频电机。在行走翻转平台25上堆叠满玻璃300后，行走翻转平台25将放置其上的玻璃300移入仓库内，进行存放，有需要时可以通过翻转机构253抬升一定的角度进行存放，提高了存放的效率。

当然，行走翻转平台25也可以放置在旋转平台22上，如实施例一中所示那样，设置两个或多个行走翻转平台25并绕旋转平台22的周向间隔设置，在其中一个行走翻转平台25堆满玻璃300后，旋转平台22转动一定角度，移出载满玻璃300的行走翻转平台25并同时移入空置的行走翻转平台25。

本实用新型提供的玻璃300双向立式堆垛方法，包括以下工序：

(1)根据玻璃300的用途选择吸取面进行堆垛，当需要以玻璃300的第一表面301朝外进行叠放时，通过摆动装置12将吸盘装置13移动至玻璃生产线200的待吸玻璃300的上方，在由旋转装置14控制吸盘装置13朝下旋转以使吸盘架132上的吸盘134朝向待吸玻璃300的第一表面301；或者当需要以玻璃300的第二表面302朝外进行叠放时，通过摆动装置12将吸盘装置13移动至玻璃生产线200的待吸玻璃300的下方，在由旋转装置14控制吸盘装置13朝上旋转以使吸盘架132上的吸盘134朝向待吸玻璃300的第二表面302。吸盘装置13吸住玻璃300后，通过摆动装置12将被吸住的玻璃300随同吸盘装置13一同升起并朝玻璃架23移动。

(2)将被吸玻璃300倾斜放置在玻璃架23上后，吸盘装置13与该块玻璃300脱离，并在摆动装置12的作用下返回玻璃生产线200以等待抓取下一玻璃300；

(3)当玻璃300放置在玻璃架23上后，并处于该第一检测部位21a内时，第一位置检测装置24控制玻璃架23向旋转平台22的中央移动(大致一个玻璃300厚度的行程，待玻璃300的外侧边缘的投影与第一检测部位21a无交集后停止)；在第一方向K上，于旋转平台22上方靠近其边缘的位置界定有一第一检测部位21a，靠近该旋转平台22中央有一第二检测部位21b；靠近该玻璃生产线200的玻璃架23在初始位置时，该玻璃架23的立板232大致接近该第一检测部位21a，并在第一块玻璃300堆垛至该玻璃架23上后，第一位置检测装置24控制玻璃架23向旋转平台22的中央(也就是第二检测部位21b)移动大致一个玻璃300厚度的行程(这样，吸取主机1的摆动幅度以及堆垛时玻璃300停靠的位置基本维持不变)，在玻璃架23移动停止后该块玻璃300的外侧边缘大致接近该第一检测部位21a，待放入下一玻璃300后，重复上述步骤。

(4)当玻璃架23移动至第二检测部位21b时，即表示该玻璃架23上已堆垛满，第二位置检测装置控制旋转平台22水平旋转180度(具体的角度可根据玻璃架23的数量进行调整)，以对该旋转平台22上的两个玻璃架23的位置进行切换，在切换后对堆满玻璃300的玻璃架23进行入库存放。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全功能玻璃上下片机，包括用于对玻璃生产线的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，其特征在于，所述吸取主机包括：

-底座；

-摆动装置，由所述底座支撑，所述摆动装置包括摆动架和第一转轴，所述摆动架靠近所述底座的一侧固定连接在所述第一转轴上，所述摆动装置还包括用于驱动第一转轴转动以使所述摆动架远离所述底座的一侧绕所述第一转轴在所述玻璃生产线与所述堆垛台之间摆动的第一动力件；

-吸盘装置，用于吸取所述玻璃；

-以及旋转装置，其包括与所述吸盘装置固定连接的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动第二动力件，所述第二转轴设置在所述摆动架远离所述底座的一侧上且与所述第一转轴平行。

2.根据权利要求1所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述摆动架包括一个翻转横梁和固设在所述翻转横梁上的至少一个翻转转动臂，至少一个所述翻转转动臂沿垂直于所述翻转横梁的长度方向延伸，所述第一转轴与所述翻转横梁连接，所述第二转轴设置在至少一个所述翻转转动臂的外端部上。

3.根据权利要求2所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述吸盘装置包括具有一个旋转横梁的吸盘架，所述吸盘架上固设有用于吸取所述玻璃的吸取组件，所述旋转横梁转动安装在至少一个翻转转动臂的外端部上并与所述翻转横梁平行，所述第二转轴与所述旋转横梁连接。

4.根据权利要求3所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述吸取组件包括多个用于与玻璃表面接触并能在与所述玻璃接触时形成吸附力的吸盘。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述堆垛台包括基座和至少一个用于堆放被吸玻璃的玻璃架。

6.根据权利要求5所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述堆垛台还包括一个设置在所述基座上方的旋转平台，所述旋转平台与所述基座之间设置有一个用于驱动该旋转平台转动的第三转轴，所述第三转轴呈铅垂设置，所述玻璃架放置在所述旋转平台上。

7.根据权利要求6所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述旋转平台的底部设置有一旋转齿圈，所述旋转平台内设置有一传动组件，所述传动组件包括连接在所述第三转轴上的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋转齿圈啮合。

8.根据权利要求7所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述玻璃架的底部设置有滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动装置；所述旋转平台上界定有一第一检测部位，所述堆垛台还包括当该第一检测部位上检测到放置的玻璃时控制所述驱动装置使所述玻璃架向所述旋转平台的中央移动的第一位置检测装置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述堆垛台包括至少一个用于水平放置被吸玻璃的行走翻转平台。