CN114684546A - 一种堆垛机旋转台装置及偏重检测、应对方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机旋转台装置及偏重检测、应对方法，底座的上方与旋转架连接；在旋转架的中部分别设置有两个末端限位块，旋转架的两侧分别设置有前端限位块，在两组前端限位块和末端限位块之间设置有行走限位感应板和行走限位开关，移动平台的靠近防护栏的一侧设置有原点感应板和原点开关；本发明测距开关测量接近开关感应板正下方到测距开关的距离，记为H，当旋转台堆垛侧开始堆垛并出现偏重情况时，该侧的距离会变为H1，非堆垛侧的距离会变为H2，H‑H1＝H2‑H＝ΔH，通过该检测方法可以实时检测出旋转台出现偏重情况；增加微型升降机构，实现接近开关的整体升降功能，从而应对该偏重现象对堆垛带来的影响。

Description

一种堆垛机旋转台装置及偏重检测、应对方法
技术领域
本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机旋转台装置及偏重检测、应对方法。
背景技术
目前很多玻璃堆垛机或者下片机为单堆垛位结构，当玻璃架堆满后，需要进行换垛，那么换垛期间的玻璃就无法使用该堆垛机进行堆垛，从而降低堆垛效率。为了解决该问题，发明堆垛机旋转台。堆垛机旋转台与堆垛机配合使用，其具有360°旋转功能，属于双垛位结构，单侧各放置一个玻璃架，用于堆垛机堆垛玻璃，其中，靠近堆垛机的一侧叫做堆垛侧，远离堆垛机的一侧叫做非堆垛侧。旋转台的发明，可以实现对玻璃的不断歇堆垛，从而提高堆垛效率。
当处于堆垛侧的玻璃架堆垛任务结束后，旋转台会进行180°旋转，进而对另一个玻璃架进行堆垛任务。两个玻璃架对称分布在旋转台中心两侧，旋转台旋转到位停止依靠接近开关感应。当某一侧玻璃架堆垛重量较大时，会出现偏重情况，从而出现另一侧接近开关因距离变大而无法感应的现象，最终导致停止位置存在偏差，进而影响堆垛。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种堆垛机旋转台装置及偏重检测、应对方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种堆垛机旋转台装置，包括底座；
底座的上方通过回转支承与旋转架连接，旋转架的上方对称设置有两个移动平台，在移动平台上对称设置有两个玻璃架定位座；在旋转架的中部分别设置有两个末端限位块，旋转架的两侧分别设置有前端限位块，在两组前端限位块和末端限位块之间设置有行走限位感应板和行走限位开关，移动平台的靠近防护栏的一侧设置有原点感应板和原点开关。
作为本发明进一步的方案：旋转架的中部竖直设置有防护栏。
作为本发明进一步的方案：行走限位感应板和行走限位开关电性连接，原点感应板和原点开关电性连接。
作为本发明进一步的方案：还包括定位机构，定位机构的定位气缸设置在底座上，定位机构的定位轮设置在旋转架上。
作为本发明进一步的方案：移动平台上设置有接线箱防护罩。
一种堆垛机旋转台装置的偏重检测方法，包括以下步骤：
步骤1：在旋转台未堆垛状态下，在接近开关支架上安装测距开关，测距开关位于接近开关感应板的正下方；
步骤2：测距开关测量接近开关感应板正下方到测距开关的距离记为H，当旋转台堆垛侧开始堆垛并出现偏重情况时，堆垛侧的距离会变为H1，非堆垛侧的距离会变为H2，通过H-H1＝H2-H＝ΔH，检测出旋转台偏重情况。
作为本发明进一步的方案：接近开关支架与微型升降机构的输出端连接，接近开关支架的底部设置有接近开关，接近开关支架的顶部设置有测距开关，在旋转架上设置有与测距开关相适配的接近开关感应板。
作为本发明进一步的方案：接近开关设置有两个，其中一个接近开关用于控制旋转架的减速工作，其中另一个接近开关用于控制旋转架的停止工作。
作为本发明进一步的方案：微型升降机构采用微型马达与微型丝杆连接的输出方式。
一种堆垛机旋转台装置的偏重应对方法,包括以下步骤：
步骤1：当旋转架旋转到位后，出现两种工作状态，一种是将已堆垛完成的玻璃架上的玻璃取走，记为状态1；另一种是等待另一侧堆垛任务快结束时再取走，记为状态2；
步骤2：对于工作状态1：首先按下状态按钮，处于堆垛位置侧的接近开关组件整体下降ΔH高度，即回到原始高度，人工取走非堆垛位置的玻璃，待堆垛任务完成后，旋转架进行旋转，旋转到90°时，堆垛侧接近开关组件整体上升ΔH高度，非堆垛侧接近开关组件高度不变；
步骤3：对于工作状态2：首先按下状态2按钮，处于堆垛位置侧的接近开关组件整体下降ΔH高度，即回到原始高度，待堆垛任务即将完成时，人工取走非堆垛位置的玻璃，堆垛任务完成后，旋转架2进行旋转，旋转到90°时，堆垛侧接近开关组件整体上升ΔH高度，非堆垛侧接近开关组件高度不变。
本发明的有益效果：
本发明通过在接近开关支架上安装测距开关，测距开关在接近开关感应板的正下方，测距开关测量接近开关感应板正下方到测距开关的距离，并该距离记为H，当旋转台堆垛侧开始堆垛并出现偏重情况时，该侧的距离会变为H1，非堆垛侧的距离会变为H2，H-H1＝H2-H＝ΔH，通过该检测方法可以实时检测出旋转台出现偏重情况；
本发明增加微型升降机构，实现接近开关的整体升降功能，从而应对该偏重现象对堆垛带来的影响，自动对接近开关高度进行调整，以适应旋转台的使用，该方法具有处理效率快的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明中堆垛机旋转台的结构示意图；
图2是本发明中堆垛机旋转台的正视图；
图3是本发明中堆垛机旋转台的俯视图；
图4是本发明中偏重检测装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、旋转架；3、移动平台；4、玻璃架定位座；5、防护栏；6、定位机构；7、前端限位块；8、行走限位感应板；9、行走限位开关；10、原点感应板；11、原点开关；12、末端限位块；13、接线箱防护罩；14、微型升降机构；15、接近开关支架；16、接近开关；17、测距开关；18、接近开关感应板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3所示，本发明为一种堆垛机旋转台装置，包括底座1、旋转架2、移动平台3、玻璃架定位座4、防护栏5、定位机构6、前端限位块7、行走限位感应板8、行走限位开关9、原点感应板10、原点开关11、末端限位块12、接线箱防护罩13；
底座1的上方通过回转支承与旋转架2连接，旋转架2的上方对称设置有两个移动平台3，在移动平台3上对称设置有两个玻璃架定位座4，在旋转架2的中部竖直设置有防护栏5；在旋转架2的中部分别设置有两个末端限位块12，旋转架2的两侧分别设置有前端限位块7，在两组前端限位块7和末端限位块12之间设置有行走限位感应板8和行走限位开关9，行走限位感应板8和行走限位开关9电性连接，移动平台3的靠近防护栏5的一侧设置有原点感应板10和原点开关11，原点感应板10和原点开关11电性连接；
其中，底座1为整个装置的支撑，其上方安装回转支承，以保证上方的正常旋转；
旋转架2下方与回转支承连接，上方用于支承移动平台3的部件，两侧各有一个驱动，用于驱动移动平台3的行走，内侧安装行走导轨，用于移动平台3的行走支撑；
移动平台3其上方放置玻璃架，用于堆垛玻璃，下方安装齿条，与旋转架2驱动轴上的齿轮进行啮合，侧面安装行走轮，行走轮在旋转架2的行走导轨上行走，行走轮侧面带有限位功能，防止移动平台3行走过程中出现跑偏现象；
玻璃架定位座4当玻璃架放置在移动平台3上以后，依靠玻璃架定位座4进行位置的固定，以保证堆垛的精度；
防护栏5用于防止玻璃架的倾倒和碎玻璃对人和设备的伤害；
定位机构6包括定位气缸和定位轮，定位气缸设置在底座1上，定位轮设置在旋转架2上，当旋转台切换堆垛位完成后，通过气缸动作，卡住定位轮，防止在堆垛过程中旋转垛发生旋转动作；
前端限位块7如果电气限位失灵，前端限位块7可用于对移动平台3的前端限位；
原点感应板10给移动平台3在行走时设置一个初始位置；
末端限位块12如果电气限位失灵，末端限位块可用于对移动平台3的末端限位；
在移动平台3上设置有接线箱防护罩13，因该装置有旋转驱动电机，两个行走驱动电机，还有电磁阀，开关等，线路较多，且存在旋转和行走等运动功能，故将所有线路集成到一个电气箱中，放置于底座1回转支承下方腔体内，腔体侧面开有工艺孔，用于穿线；为避免灰尘和碎玻璃对线路和接线箱的影响，因此在腔体上方布置接线箱防护罩13，起到保护作用。
实施例2
请参阅图4所示，在底座1上设置有偏重检测装置，该检测装置包括微型升降机构14、接近开关支架15、接近开关16、测距开关17、接近开关感应板18，微型升降机构14安装在底座1上，且微型升降机构14的输出端与接近开关支架15连接，在接近开关支架15的底部设置有接近开关16，接近开关支架15的顶部设置有测距开关17，在旋转架2上设置有与测距开关17相适配的接近开关感应板18；
其中，接近开关16设置有两个，其中一个接近开关16用于控制旋转架2的减速工作，其中另一个接近开关16用于控制旋转架2的停止工作；
当旋转台出现偏重情况时，某一侧接近开关16距离感应板的距离会变大，从而出现感应不灵敏的现象，影响旋转台的停止工作和堆垛情况；所以当出现偏重情况时，更多的是人工进行接近开关16高度的调整，以适应旋转台的使用，该方法耗时较多，影响生产，且堆垛不同规格玻璃时，偏重情况不一，进而导致每次调节高度不一；
该一种堆垛机旋转台装置的偏重检测方法，包括以下步骤：
在旋转台初始状态，即未堆垛状态下，在接近开关支架15上安装测距开关17，测距开关17位于接近开关感应板18的正下方，测距开关17测量接近开关感应板18正下方到测距开关17的距离，该距离记为H，当旋转台堆垛侧开始堆垛并出现偏重情况时，该侧的距离会变为H1，非堆垛侧的距离会变为H2，其中H-H1＝H2-H＝ΔH，通过该检测方法便可检测出偏重情况；由于玻璃规格是会变化的，且堆垛深度也是会变化的，所以偏重情况是不一样的，那么H，H1，H2和ΔH都是变量，具体值需要利用测距开关17进行测量；偏重变形为弹性变形，可恢复。
实施例3
为应对该偏重现象对堆垛带来的影响，增加微型升降机构14，该微型升降机构14包括微型马达和微型丝杠，微型马达的输出端与微型丝杆连接，微型丝杆上套设有连接座，并通过连接座与接近开关支架15连接；
从而实现接近开关16的整体升降功能；
一种堆垛机旋转台装置的偏重应对方法，包括以下步骤：
当一侧的玻璃架堆垛任务完成后，旋转架2进行旋转，当旋转架2旋转到90°时，堆垛侧接近开关组件整体上升ΔH距离，非堆垛侧接近开关组件整体下降ΔH距离，从而保证旋转架2旋转到180°时的减速和停止；
当旋转架2旋转到位后，工人会出现两种工作状态，一种是立即将已堆垛完成的玻璃架上的玻璃取走，另一种是不立即取走，等待另一侧堆垛任务快结束时再取走；
针对会出现以上两种工作状态，在工作台设置状态1和状态2两个按钮，用于人工确认，从而给予系统操作信号；
对于工作状态1：工人首先按下状态1按钮，处于堆垛位置侧的接近开关组件整体下降ΔH高度，即回到原始高度，人工取走非堆垛位置的玻璃，待堆垛任务完成后，旋转架2进行旋转，旋转到90°时，堆垛侧接近开关组件整体上升ΔH高度，非堆垛侧接近开关组件高度不变；
对于工作状态2：工人首先按下状态2按钮，处于堆垛位置侧的接近开关组件整体下降ΔH高度，即回到原始高度，待堆垛任务即将完成时，人工取走非堆垛位置的玻璃，堆垛任务完成后，旋转架2进行旋转，旋转到90°时，堆垛侧接近开关组件整体上升ΔH高度，非堆垛侧接近开关组件高度不变。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛机旋转台装置，其特征在于，包括底座(1)；
底座(1)的上方与旋转架(2)连接，旋转架(2)的上方对称设置有两个移动平台(3)，在移动平台(3)上对称设置有两个玻璃架定位座(4)；在旋转架(2)的中部分别设置有两个末端限位块(12)，旋转架(2)的两侧分别设置有前端限位块(7)，在两组前端限位块(7)和末端限位块(12)之间设置有行走限位感应板(8)和行走限位开关(9)，移动平台(3)的靠近防护栏(5)的一侧设置有原点感应板(10)和原点开关(11)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机旋转台装置,其特征在于，旋转架(2)的中部竖直设置有防护栏(5)。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机旋转台装置,其特征在于，行走限位感应板(8)和行走限位开关(9)电性连接，原点感应板(10)和原点开关(11)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机旋转台装置,其特征在于，还包括定位机构(6)，定位机构(6)的定位气缸设置在底座(1)上，定位机构(6)的定位轮设置在旋转架(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机旋转台装置,其特征在于，移动平台(3)上设置有接线箱防护罩。
6.一种堆垛机旋转台装置的偏重检测方法,其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：在旋转台未堆垛状态下，在接近开关支架(15)上安装测距开关(17)，测距开关(17)位于接近开关感应板(18)的正下方；
步骤2：测距开关(17)测量接近开关感应板(18)正下方到测距开关(17)的距离记为H，当旋转台堆垛侧开始堆垛并出现偏重情况时，堆垛侧的距离会变为H1，非堆垛侧的距离会变为H2，通过H-H1＝H2-H＝ΔH，检测出旋转台偏重情况。
7.根据权利要求6所述的一种堆垛机旋转台装置的偏重检测方法,其特征在于，接近开关支架(15)与微型升降机构(14)的输出端连接，接近开关支架(15)的底部设置有接近开关(16)，接近开关支架(15)的顶部设置有测距开关(17)，在旋转架(2)上设置有与测距开关(17)相适配的接近开关感应板(18)。
8.根据权利要求7所述的一种堆垛机旋转台装置的偏重检测方法,其特征在于，接近开关(16)设置有两个，其中一个接近开关(16)用于控制旋转架(2)的减速工作，其中另一个接近开关(16)用于控制旋转架(2)的停止工作。
9.根据权利要求8所述的一种堆垛机旋转台装置的偏重检测方法,其特征在于，微型升降机构(14)采用微型马达与微型丝杆连接的输出方式。
10.一种堆垛机旋转台装置的偏重应对方法,其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：当旋转架(2)旋转到位后，出现两种工作状态，一种是将已堆垛完成的玻璃架上的玻璃取走，记为状态1；另一种是等待另一侧堆垛任务快结束时再取走，记为状态2；
步骤2：对于工作状态1：首先按下状态(1)按钮，处于堆垛位置侧的接近开关组件整体下降ΔH高度，即回到原始高度，人工取走非堆垛位置的玻璃，待堆垛任务完成后，旋转架(2)进行旋转，旋转到90°时，堆垛侧接近开关组件整体上升ΔH高度，非堆垛侧接近开关组件高度不变；
步骤3：对于工作状态2：首先按下状态(2)按钮，处于堆垛位置侧的接近开关组件整体下降ΔH高度，即回到原始高度，待堆垛任务即将完成时，人工取走非堆垛位置的玻璃，堆垛任务完成后，旋转架(2)进行旋转，旋转到90°时，堆垛侧接近开关组件整体上升ΔH高度，非堆垛侧接近开关组件高度不变。
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