CN220363533U - 一种用于电梯导轨打包的移动装置 - Google Patents
一种用于电梯导轨打包的移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220363533U CN220363533U CN202321997584.5U CN202321997584U CN220363533U CN 220363533 U CN220363533 U CN 220363533U CN 202321997584 U CN202321997584 U CN 202321997584U CN 220363533 U CN220363533 U CN 220363533U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator guide
- ball screw
- assembly
- guide rails
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于电梯导轨打包的移动装置，包括横向移动组件、垂直移动组件及翻转组件，所述垂直移动组件架设在横向移动组件上，所述翻转组件设在所述垂直移动组件正面；所述横向移动组件包括床身，所述床身内设有滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一的一端连接横向移动伺服电机；所述垂直移动组件包括立柱，所述立柱中部垂直方向设有滚珠丝杆二，所述滚珠丝杆二的一端连接有垂直移动伺服电机；本实用新型通过设置横向、垂直、翻转装置，实现电梯导轨的移动翻转，且整个过程无需人工进行搬运，节省生产成本，该装置可对多组电梯导轨同时进行移动翻转，大大提高了电梯导轨的打包效率，且整个过程均可机械化控制，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯导轨生产设备技术领域，尤其涉及一种用于电梯导轨打包的移动装置。
背景技术
电梯在人们的日常生活中使用的越来越频繁，而电梯的使用离不开电梯导轨，电梯导轨是电梯正常上下行驶的重要配件之一，由于其自身较长较重，在生产制造过程中不方便移动，而目前现有的电梯导轨生产后会对其进行打包处理，以一定量的导轨为一组，进行移动堆放。在此过程中，需要对电梯导轨进行移动翻转等操作，而现有的移动设备普遍效率较低，且需要人工协助共同完成导轨的移动，工作量较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电梯导轨打包的移动装置便于对电梯导轨进行移动翻转等操作，减少工作人员的工作量，提高生产效率。
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种用于电梯导轨打包的移动装置，包括横向移动组件、垂直移动组件及翻转组件，所述垂直移动组件架设在横向移动组件上，所述翻转组件设在所述垂直移动组件正面；
所述横向移动组件包括床身，所述床身内设有滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一的一端连接横向移动伺服电机；
所述垂直移动组件包括立柱，所述立柱中部垂直方向设有滚珠丝杆二，所述滚珠丝杆二的一端连接有垂直移动伺服电机；
所述翻转组件包括门架，所述门架通过所述滚珠丝杆二活动连接在所述立柱的正面，所述门架上连接固定轴，所述固定轴外侧套设有旋转齿轮，所述旋转齿轮上连接有支撑组件，所述门架上还设有与所述旋转齿轮配合的齿轮，所述齿轮连接旋转伺服电机，所述门架上还连接有配重组件。
优选的，所述配重组件包括配重链条、滚动件、配重，所述配重链条一端连接在所述门架上，另一端连接所述配重，且架设在所述滚动件上。
优选的，所述滚动件分别设为两个，一个安装在所述立柱外侧面上，另一个安装在所述立柱内部。
优选的，所述支撑组件包括托板，所述托板连接在所述旋转齿轮上，所述托板上设有吸附电梯导轨的电磁铁，所述托板底部连接有多组加强筋。
优选的，所述固定轴上安装有多个压紧螺丝，多个所述压紧螺丝将所述固定轴固定在所述门架上，所述旋转伺服电机安装在所述门架的一端内部。
优选的，所述立柱及所述门架安装处均设有活动螺母，且所述活动螺母均套设在滚珠丝杆上。
优选的，所述横向移动伺服电机控制所述滚珠丝杆一转动，所述垂直移动伺服电机控制所述滚珠丝杆二转动，所述旋转伺服电机控制所述齿轮转动。
相较于现有技术，本实用新型提出的一种用于电梯导轨打包的移动装置采用上述技术方案，达到了如下技术效果：
本实用新型通过设置横向、垂直、翻转装置，实现电梯导轨的移动翻转，且整个过程无需人工进行搬运，节省生产成本，该装置可对多组电梯导轨同时进行移动翻转，大大提高了电梯导轨的打包效率，且整个过程均可机械化控制，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图一；
图2为本实用新型的立体结构图二；
图3为本实用新型的侧视图；
图中：1、床身；2、滚珠丝杆一；3、横向移动伺服电机；4、立柱；5、滚珠丝杆二；6、垂直移动伺服电机；7、门架；8、固定轴；9、旋转齿轮；10、齿轮；11、旋转伺服电机；12、配重链条；13、滚动件；14、配重；15、托板；16、电磁铁；17、加强筋；18、压紧螺丝；19、活动螺母。
具体实施方式
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1-3，本实用新型提出一种用于电梯导轨打包的移动装置，包括横向移动组件、垂直移动组件及翻转组件，垂直移动组件架设在横向移动组件上，翻转组件设在垂直移动组件正面；
具体地，横向移动组件包括床身1，床身1内设有滚珠丝杆一2，滚珠丝杆一2的一端连接横向移动伺服电机3；
具体地，垂直移动组件包括立柱4，立柱4中部垂直方向设有滚珠丝杆二5，滚珠丝杆二5的一端连接有垂直移动伺服电机6；
具体地，翻转组件包括门架7，门架7通过滚珠丝杆二5活动连接在立柱4的正面，门架7上连接固定轴8，固定轴8外侧套设有旋转齿轮9，旋转齿轮9上连接有支撑组件，门架7上还设有与旋转齿轮9配合的齿轮10，齿轮10连接旋转伺服电机11，门架7上还连接有配重组件。
具体操作流程中，移动装置通常设置为两组，分别位于电梯导轨的两端，通过支撑组件将电梯导轨固定，再通过横向移动伺服电机3带动滚珠丝杆一2转动，从而带动立柱4在床身1上移动，同时垂直移动伺服电机6带动滚珠丝杆二5转动，从而带动门架7在立柱的正面上下移动，门架一端的旋转伺服电机11又带动齿轮10转动，齿轮10与旋转齿轮9相配合，由齿轮10传动旋转齿轮9旋转，从而带动旋转齿轮9上固定的电梯导轨转动，且两端移动装置同步操作，实现电梯导轨的翻转。
参照图3，配重组件包括配重链条12、滚动件13、配重14，配重链条12一端连接在门架7上，另一端连接配重14，且架设在滚动件13上。
由于电梯导轨本身较重，在对其进行移动时，需要考虑托板的承重性，以免发生断裂的情况，因此，在电梯导轨移动时对其需要提供一定的重量平衡，减轻伺服电机的工作阻力，辅助滚珠丝杆带动门架移动，最重要的一点是避免滚珠丝杆与螺母之间滑丝无法支撑电梯导轨，此时配重组件可以及时对电梯导轨的下坠进行缓冲，避免损坏设备及电梯导轨本身。
参照图3，滚动件13分别设为两个，一个安装在立柱4外侧面上，另一个安装在立柱4内部。
滚动件13辅助配重链条12滑动，设置的两个滚动件改变力的方向，使配重14可隐藏在立柱内部，节省工作空间，有需要时可进行替换，由于电梯导轨的自重较大，使用的配重链条自身稳定性较好，适合较重物体的平衡。
参照图1，支撑组件包括托板15，托板15连接在旋转齿轮9上，托板15上设有吸附电梯导轨的电磁铁16，托板15底部连接有多组加强筋17。
利用电磁铁16将电梯导轨吸附在托板15上，两端都进行该操作，使其稳定在托板15上，托板15上的加强筋17增强托板15的稳定性，保证电梯导轨在翻转时托板15不会断裂。
参照图2，固定轴8上安装有多个压紧螺丝18，多个压紧螺丝18将固定轴8固定在门架7上，旋转伺服电机11安装在门架7的一端内部。
利用压紧螺丝18将固定轴8固定在门架7上，旋转伺服电机11安装在门架7的一端，门架7沿着立柱4正面一侧延伸出部分，旋转伺服电机11安装在延伸部分的内部，可利用门架7对其进行保护，避免在实际操作过程中产生磕碰。
参照图2，立柱4及门架7安装处均设有活动螺母19，且活动螺母19均套设在滚珠丝杆上。
具体地，横向移动伺服电机3控制滚珠丝杆一2转动，垂直移动伺服电机6控制滚珠丝杆二5转动，旋转伺服电机11控制齿轮10转动。
活动螺母19与滚珠丝杆进行配合滑动，均设置在立柱4及门架7与滚珠丝杆相对应的位置，且固定在立柱4及门架7上，通过滚珠丝杆旋转，带动立柱4及门架7移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于电梯导轨打包的移动装置，其特征在于，包括横向移动组件、垂直移动组件及翻转组件，所述垂直移动组件架设在横向移动组件上，所述翻转组件设在所述垂直移动组件正面；
所述横向移动组件包括床身(1)，所述床身(1)内设有滚珠丝杆一(2)，所述滚珠丝杆一(2)的一端连接横向移动伺服电机(3)；
所述垂直移动组件包括立柱(4)，所述立柱(4)中部垂直方向设有滚珠丝杆二(5)，所述滚珠丝杆二(5)的一端连接有垂直移动伺服电机(6)；
所述翻转组件包括门架(7)，所述门架(7)通过所述滚珠丝杆二(5)活动连接在所述立柱(4)的正面，所述门架(7)上连接固定轴(8)，所述固定轴(8)外侧套设有旋转齿轮(9)，所述旋转齿轮(9)上连接有支撑组件，所述门架(7)上还设有与所述旋转齿轮(9)配合的齿轮(10)，所述齿轮(10)连接旋转伺服电机(11)，所述门架(7)上还连接有配重组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨打包的移动装置，其特征在于，所述配重组件包括配重链条(12)、滚动件(13)、配重(14)，所述配重链条(12)一端连接在所述门架(7)上，另一端连接所述配重(14)，且架设在所述滚动件(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于电梯导轨打包的移动装置，其特征在于，所述滚动件(13)分别设为两个，一个安装在所述立柱(4)外侧面上，另一个安装在所述立柱(4)内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨打包的移动装置，其特征在于，所述支撑组件包括托板(15)，所述托板(15)连接在所述旋转齿轮(9)上，所述托板(15)上设有吸附电梯导轨的电磁铁(16)，所述托板(15)底部连接有多组加强筋(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨打包的移动装置，其特征在于，所述固定轴(8)上安装有多个压紧螺丝(18)，多个所述压紧螺丝(18)将所述固定轴(8)固定在所述门架(7)上，所述旋转伺服电机(11)安装在所述门架(7)的一端内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨打包的移动装置，其特征在于，所述立柱(4)及所述门架(7)安装处均设有活动螺母(19)，且所述活动螺母(19)均套设在滚珠丝杆上。
7.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨打包的移动装置，其特征在于，所述横向移动伺服电机(3)控制所述滚珠丝杆一(2)转动，所述垂直移动伺服电机(6)控制所述滚珠丝杆二(5)转动，所述旋转伺服电机(11)控制所述齿轮(10)转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321997584.5U CN220363533U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种用于电梯导轨打包的移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321997584.5U CN220363533U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种用于电梯导轨打包的移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220363533U true CN220363533U (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=89514346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321997584.5U Active CN220363533U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种用于电梯导轨打包的移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220363533U (zh) |
-
2023
- 2023-07-27 CN CN202321997584.5U patent/CN220363533U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214880033U (zh) | 一种四柱式螺旋升降平台 | |
| CN220363533U (zh) | 一种用于电梯导轨打包的移动装置 | |
| CN112503364A (zh) | 一种信息技术管理用辅助装置 | |
| CN216641471U (zh) | 一种用于展厅内部玻璃幕墙搭建的辅助装置 | |
| CN211709242U (zh) | 一种整形设备用可调节式平台 | |
| CN215905795U (zh) | 一种电力检修设备 | |
| CN113086885A (zh) | 一种防坠自锁架车机 | |
| CN213528028U (zh) | 一种方便移动的制氧机 | |
| CN216890006U (zh) | 一种可升降移动电气设备维修装置 | |
| CN220409645U (zh) | 一种表皮框升降装置 | |
| CN220713456U (zh) | 一种电动床驱动机构 | |
| CN114790813B (zh) | 一种建筑脚手架高度调节定位装置 | |
| CN215946689U (zh) | 一种电力维修架 | |
| CN2627977Y (zh) | 吸尘器的驱动轮支撑机构 | |
| CN217208553U (zh) | 一种重症监护室用的维持设备放置架 | |
| CN214990015U (zh) | 一种木门安装辅助升降装置 | |
| CN218508233U (zh) | 一种桥梁支座 | |
| CN221250179U (zh) | 一种移印机胶头的下压机构 | |
| CN215325422U (zh) | 一种用于轮对的抬升装置及擦拭系统 | |
| CN110000302A (zh) | 钢板切割智能上料装置 | |
| CN218708835U (zh) | 一种辊道升降导向辅助装置 | |
| CN215558738U (zh) | 立式举升装置 | |
| CN219194433U (zh) | 升降设备 | |
| CN217703394U (zh) | 一种动车组检修装置 | |
| CN220432291U (zh) | 一种便于稳定移动的升降平移机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |