CN220432291U - 一种便于稳定移动的升降平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于稳定移动的升降平移机构，涉及升降平移机构技术领域，包括支撑座、平移机构、升降机构和支撑台。本实用新型通过设置的收放机构、滚轮、减震弹簧、阻尼器，驱动电机工作时，驱动电机的输出端在皮带轮组的作用下带动螺纹杆进行转动，使得两个螺纹板可以做水平方向的反向移动，使得支撑架可以做以铰接座为轴心的向下偏转，从而可以使滚轮伸出支撑座，使得可以通过滚轮对升降平移机构进行稳定支撑，此时便可通过推动升降平移机构而实现对其的移动，同时通过减震弹簧、阻尼器的配合实现减震操作，使得可以防止在遇到坑洼路面时出现较大震动导致升降平移机构出现晃动，从而增加移动过程中的稳定性。

Description

一种便于稳定移动的升降平移机构

技术领域

本实用新型涉及升降平移机构技术领域，具体为一种便于稳定移动的升降平移机构。

背景技术

升降平移机构叫升降平移台，是一种将人或者货物升降到某一高度并可移动一定位置的升降平移设备，广泛应用于工厂、自动仓库等物流系统中的垂直水平输送，一般采用液压驱动，故称液压升降台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

根据公开号为CN209411679U的一种可平移的升降机，包括平移固定框架、平移机构、升降台车、驱动装置；平移机构活动设置在固定框架上；升降台车活动设置在平移机构上；驱动升降台车升降的驱动装置设置在平移机构上，通过升降台车可以实现物品升降，平移机构带动升降台车平移，使物品还可以平移，平移和升降可以同时完成，整体结构简单、运行速度快，成本低。

针对上述相关方案，上述通过平移机构、升降台车、驱动装置的配合实现升降和平移操作，使用较为便捷，但是由于其体积较大，使得在移动时，需要将其搬运至移动设备上，并通过移动设备对其进行搬运，从而使得该装置的移动较为繁琐不便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种便于稳定移动的升降平移机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于稳定移动的升降平移机构，包括支撑座、平移机构、升降机构和支撑台，所述支撑座底端的内侧设置有收放机构，所述收放机构由驱动电机、螺纹杆、螺纹板、联动板、限位套和限位架组成，所述螺纹杆通过轴承转动连接在支撑座底端的内侧，所述螺纹杆的外侧套设有螺纹板，所述支撑座底端的内侧转动连接有限位架，所述限位架的外侧套设有限位套，所述限位套的一侧焊接连接有与螺纹板转动连接的联动板，所述限位架的底端设置有阻尼器，所述阻尼器的外侧套设有减震弹簧，所述阻尼器的一端设置有滚轮。

优选的，所述支撑座底端的内侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端的外侧和螺纹杆的外侧套设有皮带轮组，所述螺纹杆与驱动电机的输出端通过皮带轮组构成联动结构。

优选的，所述螺纹杆与螺纹板螺纹连接，且所述螺纹杆两端的螺纹旋向相反，并且两个所述螺纹板以螺纹杆的中轴线左右对称设置。

优选的，所述限位架与支撑座以及联动板与螺纹板皆通过铰接座构成转动结构，所述联动板与限位架通过限位套构成转动结构。

优选的，所述减震弹簧与限位架、滚轮皆为焊接连接，两组所述减震弹簧和阻尼器皆以螺纹杆的中轴线左右对称设置。

优选的，所述支撑座的顶端安装有平移机构，所述平移机构的顶端安装有升降机构，所述升降机构的内侧滑动连接有支撑台，所述支撑台的内侧设置有推料机构。

优选的，所述推料机构由推料板、电动推杆、限位杆和限位孔组成，所述电动推杆安装在支撑台的内部，所述电动推杆的一端连接有位于支撑台内侧的推料板，所述支撑台的内部对称开设有限位孔，所述推料板的后端焊接连接有贯穿限位孔的限位杆。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：该种便于稳定移动的升降平移机构：

1、通过平移机构、升降台车、驱动装置的配合实现升降和平移操作，但是由于其体积较大，使得该装置的移动较为繁琐不便，本实用新型通过设置的收放机构、滚轮、减震弹簧、阻尼器，驱动电机工作时，驱动电机的输出端在皮带轮组的作用下带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆与螺纹板螺纹连接，且螺纹杆两端的螺纹旋向相反，使得两个螺纹板可以做水平方向的反向移动，由于联动板与螺纹板铰接，与限位架通过限位套转动连接，且限位架与支撑座铰接，使得支撑架可以做以铰接座为轴心的向下偏转，从而可以使滚轮伸出支撑座，使得可以通过滚轮对升降平移机构进行稳定支撑，此时便可通过推动升降平移机构而实现对其的移动，同时通过减震弹簧、阻尼器的配合实现减震操作，使得可以防止在遇到坑洼路面时出现较大震动导致升降平移机构出现晃动，从而增加移动过程中的稳定性；

2、通过人工跟随支撑台一同上移进行下料，使得容易存在安全隐患，本实用新型通过设置的推料机构，由于推料板与支撑台通过支撑杆、支撑孔滑动连接，使得在电动推杆工作时，可以推动推料板水平移动，并通过推料板将物料推离支撑台，从而可以实现自动下料，无需人工跟随支撑台一同上移进行下料，增加了使用的便利性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖切图；

图3为本实用新型的仰视剖切图。

图中：1、支撑座；2、平移机构；3、升降机构；4、支撑台；5、收放机构；501、驱动电机；502、螺纹杆；503、螺纹板；504、联动板；505、限位套；506、限位架；6、滚轮；7、减震弹簧；8、推料机构；801、推料板；802、电动推杆；803、限位杆；804、限位孔；9、阻尼器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种便于稳定移动的升降平移机构，如图1和图2所示，包括支撑座1、平移机构2、升降机构3和支撑台4，支撑座1的顶端安装有平移机构2，平移机构2的顶端安装有升降机构3，升降机构3的内侧滑动连接有支撑台4，平移机构2由支撑轨和滑块组成，升降机构3由支撑架、旋转电机、支撑轴和链轮组组成，通过升降机构3对支撑台4进行举升操作，并通过平移机构2实现对支撑台4的水平移动。

参阅图1、图2和图3可知，支撑座1底端的内侧设置有收放机构5，收放机构5由驱动电机501、螺纹杆502、螺纹板503、联动板504、限位套505和限位架506组成，螺纹杆502通过轴承转动连接在支撑座1底端的内侧，螺纹杆502的外侧套设有螺纹板503，支撑座1底端的内侧转动连接有限位架506，限位架506的外侧套设有限位套505，限位套505的一侧焊接连接有与螺纹板503转动连接的联动板504，螺纹杆502与螺纹板503螺纹连接，且螺纹杆502两端的螺纹旋向相反，并且两个螺纹板503以螺纹杆502的中轴线左右对称设置，可以便于控制滚轮6的收起、伸出，在将滚轮6收起后，可以便于通过支撑座1实现对升降平移机构的稳定支撑。

参阅图1、图2和图3可知，限位架506的底端设置有阻尼器9，阻尼器9的外侧套设有减震弹簧7，减震弹簧7与限位架506、滚轮6皆为焊接连接，两组减震弹簧7和阻尼器9皆以螺纹杆502的中轴线左右对称设置，通过减震弹簧7、阻尼器9的配合实现减震操作，使得可以防止在遇到坑洼路面时出现较大震动导致升降平移机构出现晃动，从而增加移动过程中的稳定性。

参阅图1和图2可知，阻尼器9的一端设置有滚轮6，在通过滚轮6对升降平移机构进行支撑后，可以通过推动升降平移机构而使其移动。

参阅图1和图2可知，支撑台4的内侧设置有推料机构8，推料机构8由推料板801、电动推杆802、限位杆803和限位孔804组成，电动推杆802安装在支撑台4的内部，电动推杆802的一端连接有位于支撑台4内侧的推料板801，通过电动推杆802推动推料板801水平移动，并通过推料板801将物料推离支撑台4，从而可以实现自动下料。

参阅图1和图3可知，支撑座1底端的内侧安装有驱动电机501，驱动电机501输出端的外侧和螺纹杆502的外侧套设有皮带轮组，螺纹杆502与驱动电机501的输出端通过皮带轮组构成联动结构，在驱动电机501工作时，可以在皮带轮组的作用下使螺纹杆502跟随驱动电机501的输出端同步转动。

参阅图1可知，支撑台4的内部对称开设有限位孔804，推料板801的后端焊接连接有贯穿限位孔804的限位杆803，可以起到支撑限位的作用，使得可以增加推料板801滑动过程中的稳定性。

参阅图1、图2和图3可知，限位架506与支撑座1以及联动板504与螺纹板503皆通过铰接座构成转动结构，联动板504与限位架506通过限位套505构成转动结构，在螺纹板503水平滑动的过程中，可以使限位架506做以铰接座为轴心的偏转，使得使用较为便捷。

本实用新型的工作原理为：使用时，启动驱动电机501，驱动电机501的输出端在皮带轮组的作用下带动螺纹杆502进行转动，使得两个螺纹板503可以做水平方向的反向移动，继而使限位架506可以在联动板504的作用下做以铰接座为轴心的向上偏转，从而可以将滚轮6收入支撑座1，此时便可通过支撑座实现对升降平移机构的稳定支撑，之后便可将物料至于支撑台4上，并通过升降机构3对支撑台4进行举升操作，并通过平移机构2实现对支撑台4的水平移动，升降机构3和平移机构2的内部结构和工作原理皆为现有技术，故在此不作过多赘述，在移动至指定位置后，通过电动推杆802推动推料板801水平移动，并通过推料板801将物料推离支撑台4，从而可以实现自动下料，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种便于稳定移动的升降平移机构，包括支撑座(1)、平移机构(2)、升降机构(3)和支撑台(4)，其特征在于：所述支撑座(1)底端的内侧设置有收放机构(5)，所述收放机构(5)由驱动电机(501)、螺纹杆(502)、螺纹板(503)、联动板(504)、限位套(505)和限位架(506)组成，所述螺纹杆(502)通过轴承转动连接在支撑座(1)底端的内侧，所述螺纹杆(502)的外侧套设有螺纹板(503)，所述支撑座(1)底端的内侧转动连接有限位架(506)，所述限位架(506)的外侧套设有限位套(505)，所述限位套(505)的一侧焊接连接有与螺纹板(503)转动连接的联动板(504)，所述限位架(506)的底端设置有阻尼器(9)，所述阻尼器(9)的外侧套设有减震弹簧(7)，所述阻尼器(9)的一端设置有滚轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于稳定移动的升降平移机构，其特征在于：所述支撑座(1)底端的内侧安装有驱动电机(501)，所述驱动电机(501)输出端的外侧和螺纹杆(502)的外侧套设有皮带轮组，所述螺纹杆(502)与驱动电机(501)的输出端通过皮带轮组构成联动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于稳定移动的升降平移机构，其特征在于：所述螺纹杆(502)与螺纹板(503)螺纹连接，且所述螺纹杆(502)两端的螺纹旋向相反，并且两个所述螺纹板(503)以螺纹杆(502)的中轴线左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于稳定移动的升降平移机构，其特征在于：所述限位架(506)与支撑座(1)以及联动板(504)与螺纹板(503)皆通过铰接座构成转动结构，所述联动板(504)与限位架(506)通过限位套(505)构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于稳定移动的升降平移机构，其特征在于：所述减震弹簧(7)与限位架(506)、滚轮(6)皆为焊接连接，两组所述减震弹簧(7)和阻尼器(9)皆以螺纹杆(502)的中轴线左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于稳定移动的升降平移机构，其特征在于：所述支撑座(1)的顶端安装有平移机构(2)，所述平移机构(2)的顶端安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的内侧滑动连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)的内侧设置有推料机构(8)。

7.根据权利要求6所述的一种便于稳定移动的升降平移机构，其特征在于：所述推料机构(8)由推料板(801)、电动推杆(802)、限位杆(803)和限位孔(804)组成，所述电动推杆(802)安装在支撑台(4)的内部，所述电动推杆(802)的一端连接有位于支撑台(4)内侧的推料板(801)，所述支撑台(4)的内部对称开设有限位孔(804)，所述推料板(801)的后端焊接连接有贯穿限位孔(804)的限位杆(803)。