CN111332983B - 一种货叉装置和搬送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械领域，公开一种货叉装置和搬送设备。其中货叉装置包括机架；基础货叉，与机架滑动连接；旋转支撑件，包括脚轮，旋转支撑件转动设置于基础货叉上；以及起重货叉，与机架连接，起重货叉与机架能够相对基础货叉同步升降；当起重货叉相对基础货叉上升时，起重货叉能够与旋转支撑件抵接并驱动旋转支撑件转动，以带动脚轮向下运动至支撑位置，当起重货叉相对基础货叉下降时，起重货叉能够与旋转支撑件抵接并驱动旋转支撑件转动，以带动脚轮向上运动至收回位置。本发明提供的货叉装置能够在提高承载能力的同时，保证货叉装置的结构简单紧凑，控制制造成本。

Description

一种货叉装置和搬送设备

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种货叉装置和搬送设备。

背景技术

目前搬运重物的货叉为了防止搬起重物时，货叉与地面出现悬空，导致重心不稳，往货叉侧倾倒，会在货叉底部安装支撑脚轮来辅助支撑货叉，增大货叉的受力极限。

然而由于货叉需要适应高度较低的货架，其与地面的距离不能过大，因此脚轮的选型受到尺寸的限制，不能选择尺寸更大、承受力更大的型号，若额外采用升降驱动机构控制脚轮的升降，不仅结构复杂，而且其制造成本也会相应上升。

如何提高货叉装置的承载能力，同时保证货叉装置的结构简单紧凑，控制制造成本，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种货叉装置和搬送设备，能够在提高承载能力的同时，保证货叉装置的结构简单紧凑，控制制造成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种货叉装置，包括：

机架；

基础货叉，与所述机架滑动连接；

旋转支撑件，包括脚轮，所述旋转支撑件转动设置于所述基础货叉上；以及

起重货叉，与所述机架连接，所述起重货叉与所述机架能够相对所述基础货叉同步升降；

当所述起重货叉相对所述基础货叉上升时，所述起重货叉能够与所述旋转支撑件抵接并驱动所述旋转支撑件转动，以带动所述脚轮向下运动至支撑位置，当所述起重货叉相对所述基础货叉下降时，所述起重货叉能够与所述旋转支撑件抵接并驱动所述旋转支撑件转动，以带动所述脚轮向上运动至收回位置。

作为优选的方案，所述旋转支撑件上设置有滑槽，所述起重货叉上设置有拨杆；所述拨杆能够伸入所述滑槽中并沿所述滑槽滑动，所述起重货叉通过所述拨杆驱动所述旋转支撑件转动。

作为优选的方案，当所述脚轮处于收回位置时，所述旋转支撑件的转动中心与所述拨杆之间的水平距离D，等于所述旋转支撑件的所述转动中心与所述拨杆之间的竖直距离H。

作为优选的方案，所述旋转支撑件具有弹性缓冲功能。

作为优选的方案，所述旋转支撑件包括：

第一支腿，与所述基础货叉铰接；

第二支腿，一端与所述第一支腿滑动连接，另一端连接所述脚轮；以及

缓冲弹性件，弹性连接所述第一支腿和所述第二支腿。

作为优选的方案，所述第二支腿包括大径段，以及与所述大径段连接的小径段，所述大径段连接所述脚轮，所述小径段滑动穿设于所述第一支腿内，所述缓冲弹性件套设于所述小径段外，且一端与所述第一支腿抵接或连接，另一端与所述大径段抵接或连接。

作为优选的方案，所述货叉装置还包括：

驱动机构，安装于所述基础货叉和所述机架中的一个上，所述驱动机构的输出端与所述基础货叉和所述机架中的另一个连接，所述驱动机构能够驱动所述起重货叉与所述机架相对所述基础货叉同步升降。

作为优选的方案，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸沿竖直方向设置。

作为优选的方案，所述基础货叉和所述起重货叉中的一个上设有沿竖直方向设置的滑轨，另一个上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨和所述滑块为所述起重货叉的升降提供导向。

还提供一种搬送设备，包括：

本体；以及

上述的货叉装置，所述货叉装置通过所述基础货叉安装于所述本体上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的货叉装置包括动机架、基础货叉、旋转支撑件和起重货叉，其中起重货叉与机架能够相对基础货叉同步升降，旋转支撑件转动设置于基础货叉上，起重货叉在相对基础货叉升降的过程中，能够与旋转支撑件抵接并驱动旋转支撑件转动至收回或支撑位置。当旋转支撑件处于支撑位置时，旋转支撑件顶起基础货叉，脚轮与地面抵接并为基础货叉提供支撑，当旋转支撑件处于收回位置时，脚轮从地面升起至收回位置，使得基础货叉的最低高度能够小于旋转支撑件的长度，脚轮的轮径尺寸的可选范围更大，货叉装置的承载能力得到提高，同时无需额外增加升降驱动机构以控制旋转支撑件的转动，使得货叉装置的结构简单紧凑，而且制造成本也得到控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的货叉装置在旋转支撑件处于支撑位置时的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的货叉装置在旋转支撑件处于收回位置时的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的货叉装置在旋转支撑件处于支撑位置时的正视图；

图4是图3中的区域A的放大示意图；

图5是本发明实施例一提供的货叉装置在旋转支撑件处于收回位置时的正视图；

图6是图5中的区域B的放大示意图。

图中：

1、机架；

2、基础货叉；

3、起重货叉；31、拨杆；

4、旋转支撑件；41、脚轮；42、第一支腿；421、滑槽；422、转动中心；43、第二支腿；44、压力弹簧；

5、液压缸；

6、滑轨；

7、滑块。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图6所示，本实施例提供一种货叉装置，用于搬起货物，包括机架1、基础货叉2、起重货叉3和旋转支撑件4，其中基础货叉2与机架1滑动连接，起重货叉3与机架1固定连接，起重货叉3与机架1能够相对基础货叉2同步升降。进一步地，旋转支撑件4转动设置于基础货叉2上，旋转支撑件4包括脚轮41，脚轮41设于旋转支撑件4上远离基础货叉2的一端，起重货叉3在上升过程中，与旋转支撑件4抵接并驱动旋转支撑件4逐渐转动至支撑位置，起重货叉3在下降过程中，又与旋转支撑件4抵接并驱动旋转支撑件4朝相反的方向逐渐转动至收回位置，旋转支撑件4处于支撑位置时的最低点的高度低于旋转支撑件4处于收回位置时的最低点。当旋转支撑件4处于支撑位置时，旋转支撑件4顶起基础货叉2，脚轮41与地面抵接并为基础货叉2提供支撑，当旋转支撑件4处于收回位置时，脚轮41从地面升起至收回位置，使得基础货叉2的最低高度能够小于旋转支撑件4的长度，脚轮41的轮径尺寸的可选范围更大，货叉装置的承载能力得到提高，同时无需额外增加升降驱动机构以控制旋转支撑件4的转动，使得货叉装置的结构简单紧凑，而且制造成本也得到控制。

进一步而言，货叉装置还包括滑槽421和拨杆31，其中滑槽421为长条形，滑槽421设于旋转支撑件4上，拨杆31设于起重货叉3上，拨杆31能够伸入滑槽421中并沿滑槽421滑动，滑槽421的延伸方向与拨杆31的延伸方向一致，起重货叉3通过拨杆31驱动旋转支撑件4转动。

进一步地，旋转支撑件4的转动中心422与拨杆31之间的水平距离D，等于当脚轮41处于收回位置时，旋转支撑件4的转动中心422与拨杆31之间的竖直距离H，避免了拨杆31升降运动与旋转支撑件4的转动之间发生干涉而造成卡死的现象。

优选地，旋转支撑件4具有弹性缓冲功能，能够沿其延伸方向伸缩，旋转支撑件4的转动中心422与脚轮41之间设有缓冲弹性件，缓冲弹性件能够沿旋转支撑件4的延伸方向弹性伸缩。更优地，缓冲弹性件包括压力弹簧44。具体而言，旋转支撑件4还包括沿其延伸方向设置的第一支腿42和第二支腿43，其中滑槽421以及旋转支撑件4的转动中心422均设于第一支腿42上，第二支腿43包括大径段，以及与大径段连接的小径段，大径段连接脚轮41，小径段滑动穿设于第一支腿42内，压力弹簧44套设于小径段外，且一端与第一支腿42抵接或连接，另一端与大径段抵接或连接。当旋转支撑件4处于自然状态时，压力弹簧44也处于自然伸长的状态；当旋转支撑件4在行走的过程中遇到障碍物时，旋转支撑件4受到沿其轴向方向的压力时，压力弹簧44被压缩，旋转支撑件4的整体长度缩短，脚轮41被抬起而越过障碍物；当脚轮41越过障碍物后，旋转支撑件4受到的沿其轴向方向的压力减小，压力弹簧44复位并驱动旋转支撑件4的整体长度恢复，增强了旋转支撑件4及货叉装置整体的越障能力。当然，缓冲弹性件也可以采用橡胶等其他弹性件。

优选地，当旋转支撑件4处于收回位置时，脚轮41、第一支腿42和第二支腿43均处于水平延伸位置，当旋转支撑件4处于支撑位置时，脚轮41、第一支腿42和第二支腿43均处于竖直延伸位置。

进一步地，货叉装置还包括驱动机构，在本实施例中，驱动机构采用液压缸5，液压缸5能够提供稳定而巨大的驱动力，在本发明的其他实施例中，驱动机构也可以采用电推缸或气缸等其它直线驱动件。液压缸5安装于机架1上，液压缸5的输出端与基础货叉2连接，液压缸5沿竖直方向设置，在液压缸5的驱动下，起重货叉3与机架1能够相对基础货叉2同步升降。当然液压缸5也可以安装于基础货叉2上，而液压缸5的输出端与机架1或起重货叉3连接，也能够驱动起重货叉3与机架1能够相对基础货叉2同步升降。

优选地，拨杆31设置为圆柱体，拨杆31的一端与起重货叉3连接，使得拨杆31在升降过程中拨动旋转支撑件4转动时，拨杆31的周面能够始终抵接滑槽421的内壁而提供稳定的驱动力。

优选地，基础货叉2上设有沿竖直方向设置的滑轨6，起重货叉3上设有与滑轨6滑动连接的滑块7，滑轨6和滑块7能够为起重货叉3的升降提供导向作用。更优地，起重货叉3上的滑块7设有两个或两个以上，即基础货叉2上的同一个滑轨6同时与两个滑块7滑动连接，使得导向作用更加可靠。当然滑轨6也可以设于起重货叉3上，而滑块7设于基础货叉2上，两种设置方法均能为起重货叉3的升降提供相同的导向作用。

优选地，货叉装置包括两个并排设置的基础货叉2和两个并排设置的起重货叉3，两个基础货叉2之间固定连接，而两个起重货叉3通过机架1固定连接，两个起重货叉3对称地并排设置于两个基础货叉2的外侧。两个基础货叉2上均设有旋转支撑件4，而两个起重货叉3上均设有与其相邻的旋转支撑件4一一对应的拨杆31。在两个起重货叉3的作用下，货叉装置抬起重物的过程更加平稳；在两个旋转支撑件4的支撑下，货叉装置的承载能力得到进一步地提高。

具体地，当起重货叉3处于最低点时，旋转支撑件4处于收回位置，旋转支撑件4及滑槽421均处于水平位置，拨杆31处于滑槽421中；当液压缸5的输出端伸出，驱动两个起重货叉3同时从最低点开始上升时，拨杆31随之上升而与滑槽421的内壁抵接并拨动旋转支撑件4逐渐朝支撑位置转动，同时拨杆31在滑槽421中滑动；当拨杆31上升至与旋转支撑件4的转动中心422相同的高度时，旋转支撑件4转动至支撑位置，基础货叉2以及货叉装置整体均被旋转支撑件4顶起一定的高度，以容纳伸出的旋转支撑件4；随后拨杆31继续随起重货叉3上升而在滑槽421中向上滑动并脱离滑槽421。当液压缸5的输出端缩回，驱动两个起重货叉3同时下降时，拨杆31随之下降而进入滑槽421并在滑槽421中向下滑动，直至拨杆31下降至与旋转支撑件4的转动中心422相同的高度后，随着起重货叉3继续下降，拨杆31与滑槽421的内壁抵接，并拨动旋转支撑件4逐渐朝收回位置转动。当拨杆31下降至最低点时，旋转支撑件4转动至收回位置。如此一来，旋转支撑件4的位置完全由起重货叉3相对基础货叉2的高度决定，实现了旋转支撑件4所处位置的自动调整，使得基础货叉2的承载能力大大增强的同时，又不增加基础货叉2的最低高度而影响货叉装置的通用性。

实施例二

本实施例提供一种搬送设备，用于起重及搬送货物，包括本体以及实施例一提供的货叉装置，货叉装置通过基础货叉2与本体固定连接。本体能够驱动搬送设备在地面上移动而转移搬送设备和货物。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种货叉装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

基础货叉(2)，与所述机架(1)滑动连接；

旋转支撑件(4)，包括脚轮(41)，所述旋转支撑件(4)转动设置于所述基础货叉(2)上；以及

起重货叉(3)，与所述机架(1)连接，所述起重货叉(3)与所述机架(1)能够相对所述基础货叉(2)同步升降；

当所述起重货叉(3)相对所述基础货叉(2)上升时，所述起重货叉(3)能够与所述旋转支撑件(4)抵接并驱动所述旋转支撑件(4)转动，以带动所述脚轮(41)向下运动至支撑位置，当所述起重货叉(3)相对所述基础货叉下降时，所述起重货叉(3)能够与所述旋转支撑件(4)抵接并驱动所述旋转支撑件(4)转动，以带动所述脚轮(41)向上运动至收回位置；

所述旋转支撑件(4)上设置有滑槽(421)，所述起重货叉(3)上设置有拨杆(31)；所述拨杆(31)能够伸入所述滑槽(421)中并沿所述滑槽(421)滑动，所述起重货叉(3)通过所述拨杆(31)驱动所述旋转支撑件(4)转动。

2.根据权利要求1所述的货叉装置，其特征在于，当所述脚轮(41)处于收回位置时，所述旋转支撑件(4)的转动中心(422)与所述拨杆(31)之间的水平距离D，等于所述旋转支撑件(4)的所述转动中心(422)与所述拨杆(31)之间的竖直距离H。

3.根据权利要求1所述的货叉装置，其特征在于，所述旋转支撑件(4)具有弹性缓冲功能。

4.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于，所述旋转支撑件(4)包括：

第一支腿(42)，与所述基础货叉(2)铰接；

第二支腿(43)，一端与所述第一支腿(42)滑动连接，另一端连接所述脚轮(41)；以及

缓冲弹性件，弹性连接所述第一支腿(42)和所述第二支腿(43)。

5.根据权利要求4所述的货叉装置，其特征在于，所述第二支腿(43)包括大径段，以及与所述大径段连接的小径段，所述大径段连接所述脚轮(41)，所述小径段滑动穿设于所述第一支腿(42)内，所述缓冲弹性件套设于所述小径段外，且一端与所述第一支腿(42)抵接或连接，另一端与所述大径段抵接或连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的货叉装置，其特征在于，所述货叉装置还包括：

驱动机构，安装于所述基础货叉(2)和所述机架(1)中的一个上，所述驱动机构的输出端与所述基础货叉(2)和所述机架(1)中的另一个连接，所述驱动机构能够驱动所述起重货叉(3)与所述机架(1)相对所述基础货叉(2)同步升降。

7.根据权利要求6所述的货叉装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸(5)，所述液压缸(5)沿竖直方向设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的货叉装置，其特征在于，所述基础货叉(2)和所述起重货叉(3)中的一个上设有沿竖直方向设置的滑轨(6)，另一个上设有与所述滑轨(6)滑动连接的滑块(7)，所述滑轨(6)和所述滑块(7)为所述起重货叉(3)的升降提供导向。

9.一种搬送设备，其特征在于，包括：

本体；以及

权利要求1-8任一项所述的货叉装置，所述货叉装置通过所述基础货叉(2)安装于所述本体上。

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