CN212401258U - 一种用于变压器的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于变压器的搬运设备，属于电气工程技术领域。它包括搬运装置、抬升导辊装置，搬运装置的四个行走组件分别安装在搬运车架的四个角落下方，抬升导辊装置的导辊支座可上下滑动设置在搬运车架的导辊支座滑槽上，导辊可转动设置在两个导辊支座之间，同步连接块可上下滑动设置在同步滑槽上，第一升降杆的左端和第一升降左支座铰接，第一升降杆的右端和第一升降右支座铰接，第二升降杆的左端和第二升降左支座铰接，第二升降杆的右端和第二升降右支座铰接，第一升降杆和第二升降杆的中端通过升降销轴铰接。本实用新型不但能实现对变压器的快速搬运，而且能适应地面和配电房的高度差，将变压器快速搬入配电房。

Description

一种用于变压器的搬运设备

技术领域

本实用新型涉及电气工程技术领域，特别涉及一种用于变压器的搬运设备。

背景技术

随着电力电网技术的发展和电力升级，越来越多的地方需要安装变压器。变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。变压器是电气工程中非常重要的设备，常用的变压器由于其体积过大，质量过重使其在运输、搬运、安装的过程中十分不便。在电气工程施工过程中，经常要将变压器搬入配电房中，进行装配，但是变压器质量较大，而且存在高度差，搬运强度大。目前，在电气工程施工中，一般都是人工直接进行搬运，费事费力，而且在搬运过程中很容易造成变压器的损坏。目前，也有用推车来实现搬运的，但是由于地面和配电房存在高度差，很难直接将变压器推入配电房中。目前市场上没有相应的搬运设备适合变压器的搬运，以便变压器快速搬入配电房。

专利公布号为CN106826718A的专利公开了一种变压器搬运机器人，通过设置齿轮齿条，可以将变压器运输到伸缩滑动台上面，伸缩平台上升，顶起变压器，使变压器完全放置在伸缩滑动台上，伸缩滑动台上下前后移动，调节位置，完成变压器的安装，本发明通过设置可调节高度的支撑下杆和支撑上杆可以完成不懂高度变压器的安装，通过设置升降液压缸和伸缩液压缸以及光轴，可以对变压器的位置进行微调，完成对变压器的精确安装。但是其结构非常庞大复杂，成本非常高，而且机器人本身的搬运和安装就非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于变压器的搬运设备，不但能实现对变压器的快速搬运，结构合理紧凑，而且能适应地面和配电房的高度差，将变压器快速搬入配电房。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于变压器的搬运设备，它包括搬运装置、抬升导辊装置，所述搬运装置包括搬运车架、行走组件、搬运把手，所述搬运把手安装在搬运车架的一侧，所述行走组件的数量为四个，四个行走组件分别安装在搬运车架的四个角落下方，所述行走组件包括行走万向轮、万向轮减震支轴、万向轮减震滑块、减震槽封板、封板螺钉、减震弹簧，所述搬运车架的四个角落下方设置有减震滑槽，所述减震槽封板通过封板螺钉安装在搬运车架的减震滑槽的下方，并且封板螺钉嵌入减震槽封板内，所述减震槽封板上设置有支轴滑槽，所述万向轮减震滑块设置在万向轮减震支轴的上端，所述行走万向轮设置在万向轮减震支轴的下端，所述万向轮减震滑块可上下滑动设置在减震滑槽内，所述减震弹簧和万向轮减震支轴同轴心设置，所述减震弹簧的上端和减震槽封板的下端贴合，所述减震弹簧的下端和行走万向轮的上端贴合，所述抬升导辊装置包括导辊、导辊支座、同步连接块、上顶板、下顶板、第一升降杆、第二升降杆、升降销轴、第一升降左支座、第一升降右支座、第二升降左支座、第二升降右支座、上导轨、下导轨、升降气缸、升降气缸支耳，所述搬运车架上均布设置有升降槽组件，所述升降槽组件包括导辊槽、导辊支座滑槽、同步滑槽，所述导辊支座滑槽设置在导辊槽的两端，所述同步滑槽设置在导辊支座滑槽的下方，并相互贯通，所述导辊支座可上下滑动设置在搬运车架的导辊支座滑槽上，所述导辊可转动设置在两个导辊支座之间，并且导辊位于导辊槽内，所述同步连接块可上下滑动设置在同步滑槽上，所述同步连接块的上端和导辊支座连接，所述同步连接块的下端和上顶板连接，所述第一升降左支座固定在上顶板的左端，所述下导轨设置在下顶板的右端，所述第一升降右支座可滑动设置在下导轨上，所述第二升降左支座固定在下顶板的左端，所述上导轨设置在上顶板的右端，所述第二升降右支座可滑动设置在上导轨上，所述第一升降杆的左端和第一升降左支座铰接，所述第一升降杆的右端和第一升降右支座铰接，所述第二升降杆的左端和第二升降左支座铰接，所述第二升降杆的右端和第二升降右支座铰接，所述第一升降杆和第二升降杆的中端通过升降销轴铰接，所述升降气缸支耳安装在上顶板上，所述升降气缸的一端铰接在升降气缸支耳上，所述升降气缸的另一端铰接在第一升降杆上。

进一步地，所述行走万向轮上设置有自锁器。

进一步地，所述导辊包括金属支承辊和耐磨尼龙层，所述耐磨尼龙层包裹在金属支承辊上。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：升降气缸的活塞杆处于缩回状态，上顶板和下顶板处于靠拢状态，下顶板也与地面不接触，在重力作用下，导辊支座位于导辊支座滑槽的下位，此时，导辊完全位于导辊槽内，不露出搬运车架的上表面。将变压器置于搬运车架上，变压器和导辊此时是不接触的。然后通过搬运把手推动搬运车架行走，将变压器推至配电房一侧。为避免配电房积水、鼠患等原因，配电房不能过低，配电房的高度高于搬运车架的高度。然后，通过自锁器锁止行走万向轮，行走万向轮上设置有自锁器，自锁器能实现对行走万向轮的锁止，大大提高了变压器搬运时的稳定性，避免搬运车架意外滑动。升降气缸的活塞杆伸出，第一升降杆绕着第一升降左支座顺时针摆动，第二升降杆绕着第二升降左支座逆时针摆动，第一升降右支座、第二升降右支座分别沿着下导轨、上导轨同步向左滑动，带动上顶板和下顶板展开，下顶板接触地面，随着升降气缸的活塞杆继续伸出，上顶板通过同步连接块带动导辊支座沿着搬运车架上的导辊支座滑槽向上滑动，通过导辊带动变压器向上抬升，当导辊的上端和配电房齐平时，推动变压器，导辊的连续滚动有利于变压器轻松推入配电房内，省时省力。导辊包括金属支承辊和耐磨尼龙层，所述耐磨尼龙层包裹在金属支承辊上，这样的结构不但保证了导辊具有良好的支承强度，而且有效避免对变压器造成损伤。通过升降气缸的控制，可实现变电器抬升高度的调整，从而适用于不同型号的变电器和不同场合的配电房。本实用新型不但能实现对变压器的快速搬运，结构合理紧凑，而且能适应地面和配电房的高度差，将变压器快速搬入配电房。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的抬升导辊装置的升降中位的结构示意图。

图4为本实用新型的抬升导辊装置的升降下位的结构示意图。

图5为本实用新型的抬升导辊装置的升降上位的结构示意图。

图6为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图7为本实用新型导辊的结构示意图。

图中：1.搬运装置，2.抬升导辊装置，3.搬运车架，4.行走组件，5.搬运把手，6.行走万向轮，7.万向轮减震支轴，8.万向轮减震滑块，9.减震槽封板，10.封板螺钉，11.减震弹簧，12.减震滑槽，13.支轴滑槽，14.导辊，15.导辊支座，16.同步连接块，17.上顶板，18.下顶板，19.第一升降杆，20.第二升降杆，21.升降销轴，22.第一升降左支座，23.第一升降右支座，24.第二升降左支座，25.第二升降右支座，26.上导轨，27.下导轨，28.升降气缸，29.升降气缸支耳，30.升降槽组件，31.导辊槽，32.导辊支座滑槽，33.同步滑槽，34.自锁器，35.金属支承辊，36.耐磨尼龙层。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种用于变压器的搬运设备，它包括搬运装置1、抬升导辊装置2，所述搬运装置1包括搬运车架3、行走组件4、搬运把手5，所述搬运把手5安装在搬运车架3的一侧，所述行走组件4的数量为四个，四个行走组件4分别安装在搬运车架3的四个角落下方，所述行走组件4包括行走万向轮6、万向轮减震支轴7、万向轮减震滑块8、减震槽封板9、封板螺钉10、减震弹簧11，所述搬运车架3的四个角落下方设置有减震滑槽12，所述减震槽封板9通过封板螺钉10安装在搬运车架3的减震滑槽12的下方，并且封板螺钉10嵌入减震槽封板9内，所述减震槽封板9上设置有支轴滑槽13，所述万向轮减震滑块8设置在万向轮减震支轴7的上端，所述行走万向轮6设置在万向轮减震支轴7的下端，所述万向轮减震滑块8可上下滑动设置在减震滑槽12内，所述减震弹簧11和万向轮减震支轴7同轴心设置，所述减震弹簧11的上端和减震槽封板9的下端贴合，所述减震弹簧11的下端和行走万向轮6的上端贴合，所述行走万向轮6上设置有自锁器34，自锁器34能实现对行走万向轮6的锁止，大大提高了变压器搬运时的稳定性，避免搬运车架意外滑动。所述抬升导辊装置2包括导辊14、导辊支座15、同步连接块16、上顶板17、下顶板18、第一升降杆19、第二升降杆20、升降销轴21、第一升降左支座22、第一升降右支座23、第二升降左支座24、第二升降右支座25、上导轨26、下导轨27、升降气缸28、升降气缸支耳29，所述搬运车架3上均布设置有升降槽组件30，所述升降槽组件30包括导辊槽31、导辊支座滑槽32、同步滑槽33，所述导辊支座滑槽32设置在导辊槽31的两端，所述同步滑槽33设置在导辊支座滑槽32的下方，并相互贯通，所述导辊支座15可上下滑动设置在搬运车架3的导辊支座滑槽32上，所述导辊14可转动设置在两个导辊支座15之间，并且导辊14位于导辊槽31内，导辊14包括金属支承辊35和耐磨尼龙层36，所述耐磨尼龙层36包裹在金属支承辊35上，这样的结构不但保证了导辊14具有良好的支承强度，而且有效避免对变压器造成损伤。所述同步连接块16可上下滑动设置在同步滑槽33上，所述同步连接块16的上端和导辊支座15连接，所述同步连接块16的下端和上顶板17连接，所述第一升降左支座22固定在上顶板17的左端，所述下导轨27设置在下顶板18的右端，所述第一升降右支座23可滑动设置在下导轨27上，所述第二升降左支座24固定在下顶板18的左端，所述上导轨26设置在上顶板17的右端，所述第二升降右支座25可滑动设置在上导轨26上，所述第一升降杆19的左端和第一升降左支座22铰接，所述第一升降杆19的右端和第一升降右支座23铰接，所述第二升降杆20的左端和第二升降左支座24铰接，所述第二升降杆20的右端和第二升降右支座25铰接，所述第一升降杆19和第二升降杆20的中端通过升降销轴21铰接，所述升降气缸支耳29安装在上顶板17上，所述升降气缸28的一端铰接在升降气缸支耳29上，所述升降气缸28的另一端铰接在第一升降杆19上。

通过上述技术方案，本实用新型一种用于变压器的搬运设备使用时，升降气缸28的活塞杆处于缩回状态，上顶板17和下顶板18处于靠拢状态，下顶板18也与地面不接触，在重力作用下，导辊支座15位于导辊支座滑槽32的下位，此时，导辊14完全位于导辊槽31内，不露出搬运车架3的上表面。将变压器置于搬运车架3上，变压器和导辊14此时是不接触的。然后通过搬运把手5推动搬运车架3行走，将变压器推至配电房一侧。为避免配电房积水、鼠患等原因，配电房不能过低，配电房的高度高于搬运车架3的高度。然后，通过自锁器34锁止行走万向轮6，升降气缸28的活塞杆伸出，第一升降杆19绕着第一升降左支座22顺时针摆动，第二升降杆20绕着第二升降左支座24逆时针摆动，第一升降右支座23、第二升降右支座25分别沿着下导轨27、上导轨26同步向左滑动，带动上顶板17和下顶板18展开，下顶板18接触地面，随着升降气缸28的活塞杆继续伸出，上顶板17通过同步连接块16带动导辊支座15沿着搬运车架3上的导辊支座滑槽32向上滑动，通过导辊14带动变压器向上抬升，当导辊14的上端和配电房齐平时，推动变压器，导辊14的连续滚动有利于变压器轻松推入配电房内，省时省力。通过升降气缸28的控制，可实现变电器抬升高度的调整，从而适用于不同型号的变电器和不同场合的配电房。本实用新型不但能实现对变压器的快速搬运，结构合理紧凑，而且能适应地面和配电房的高度差，将变压器快速搬入配电房。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于变压器的搬运设备，其特征在于：它包括搬运装置、抬升导辊装置，所述搬运装置包括搬运车架、行走组件、搬运把手，所述搬运把手安装在搬运车架的一侧，所述行走组件的数量为四个，四个行走组件分别安装在搬运车架的四个角落下方，所述行走组件包括行走万向轮、万向轮减震支轴、万向轮减震滑块、减震槽封板、封板螺钉、减震弹簧，所述搬运车架的四个角落下方设置有减震滑槽，所述减震槽封板通过封板螺钉安装在搬运车架的减震滑槽的下方，并且封板螺钉嵌入减震槽封板内，所述减震槽封板上设置有支轴滑槽，所述万向轮减震滑块设置在万向轮减震支轴的上端，所述行走万向轮设置在万向轮减震支轴的下端，所述万向轮减震滑块可上下滑动设置在减震滑槽内，所述减震弹簧和万向轮减震支轴同轴心设置，所述减震弹簧的上端和减震槽封板的下端贴合，所述减震弹簧的下端和行走万向轮的上端贴合，所述抬升导辊装置包括导辊、导辊支座、同步连接块、上顶板、下顶板、第一升降杆、第二升降杆、升降销轴、第一升降左支座、第一升降右支座、第二升降左支座、第二升降右支座、上导轨、下导轨、升降气缸、升降气缸支耳，所述搬运车架上均布设置有升降槽组件，所述升降槽组件包括导辊槽、导辊支座滑槽、同步滑槽，所述导辊支座滑槽设置在导辊槽的两端，所述同步滑槽设置在导辊支座滑槽的下方，并相互贯通，所述导辊支座可上下滑动设置在搬运车架的导辊支座滑槽上，所述导辊可转动设置在两个导辊支座之间，并且导辊位于导辊槽内，所述同步连接块可上下滑动设置在同步滑槽上，所述同步连接块的上端和导辊支座连接，所述同步连接块的下端和上顶板连接，所述第一升降左支座固定在上顶板的左端，所述下导轨设置在下顶板的右端，所述第一升降右支座可滑动设置在下导轨上，所述第二升降左支座固定在下顶板的左端，所述上导轨设置在上顶板的右端，所述第二升降右支座可滑动设置在上导轨上，所述第一升降杆的左端和第一升降左支座铰接，所述第一升降杆的右端和第一升降右支座铰接，所述第二升降杆的左端和第二升降左支座铰接，所述第二升降杆的右端和第二升降右支座铰接，所述第一升降杆和第二升降杆的中端通过升降销轴铰接，所述升降气缸支耳安装在上顶板上，所述升降气缸的一端铰接在升降气缸支耳上，所述升降气缸的另一端铰接在第一升降杆上。

2.根据权利要求1所述的一种用于变压器的搬运设备，其特征在于：所述行走万向轮上设置有自锁器。

3.根据权利要求1所述的一种用于变压器的搬运设备，其特征在于：所述导辊包括金属支承辊和耐磨尼龙层，所述耐磨尼龙层包裹在金属支承辊上。

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