CN220412754U - 举升装置及举升组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升装置及举升组件，举升装置包括底座、剪刀叉、第一载台、第一驱动机构和导向支撑机构，剪刀叉包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂和第二剪刀臂的交叉处穿设有销轴，第一载台设于剪刀叉的顶部，第一驱动机构用于驱动剪刀叉开启或收折以升降第一载台，导向支撑机构包括导向轮和支撑支架，导向轮与销轴可转动连接，支撑支架上形成有导向斜面，导向斜面在上下方向上倾斜延伸且延伸路径为直线，导向轮支撑于导向斜面且沿导向斜面的延伸方向可滚动。根据本实用新型实施例的举升装置，可以使导向轮的升降高度与导向轮相对支撑支架沿底座的延伸方向的位置变化量呈线性关系，从而便于整体对第一载台举升高度的控制。

Description

举升装置及举升组件

技术领域

本实用新型涉及举升组件技术领域，尤其是涉及一种举升装置及举升组件。

背景技术

相关技术中，电动车辆更换电池或车辆更换部件时，需要将车辆抬升。因成本相对较低，剪刀叉式举升装置是升降平台常采用的举升装置。

剪刀叉式抬升装置一般包括载台、剪刀、底座和驱动机构，剪刀包括枢接于一枢轴且交叉设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂，驱动机构驱动剪刀开启或收折以升降载台。

为了降低剪刀由收折状态开启时所需的力，通常剪刀叉式举升装置在枢轴处设置滚轮，并设置导向支架，采用导向支架与滚轮相配合的方式升降载台。其中，滚轮沿导向支架的导向斜面滚动，导向斜面的延伸路径为曲线。但是，在整体利用导向斜面抬升载台高度的过程中，导向斜面的延伸路径为曲线，使整体对滚轮的升降高度的控制较困难，从而不便于整体对载台举升高度的控制。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种举升装置，可以使导向轮的升降高度与支撑支架沿底座的延伸方向的位置变化量呈线性关系，从而便于整体对第一载台的举升高度的控制。

本实用新型还提出了一种具有上述举升装置的举升组件。

根据本实用新型第一方面实施例的举升装置，包括：底座；剪刀叉，设于所述底座，所述剪刀叉包括销轴以及交叉设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的交叉处穿设有所述销轴，所述第一剪刀臂以及所述第二剪刀臂均与所述销轴可转动连接；第一载台，设于所述剪刀叉的顶部；第一驱动机构，设于所述底座，用于驱动所述剪刀叉开启或收折以升降所述第一载台；导向支撑机构，所述导向支撑机构包括导向轮和支撑支架，所述支撑支架设于所述底座，所述导向轮与所述销轴可转动连接，所述支撑支架上形成有导向斜面，所述导向斜面在上下方向上倾斜延伸且延伸路径为直线，所述导向轮支撑于所述导向斜面且沿所述导向斜面的延伸方向可滚动。

根据本实用新型实施例的举升装置，通过将支撑支架的导向斜面设置为在上下方向上倾斜延伸，且导向斜面的延伸路径为直线，可以在导向轮沿导向斜面滚动时，使导向轮的升降高度与导向轮相对支撑支架沿底座的延伸方向的位置变化量呈线性关系，从而可以通过支撑支架相对导向轮的移动量实现对第一载台的举升高度的调节，便于整体对第一载台的举升高度的控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑支架包括底板和支撑板，所述底板设于所述底座，所述支撑板设于所述底板且与所述底板垂直设置，所述导向斜面形成于所述支撑板的顶部，所述导向轮的外周壁形成有配合凹槽，所述配合凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述支撑板的顶部适于容纳于所述配合凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮为一个，所述剪刀叉包括两个子剪刀叉，两个所述子剪刀叉位于所述导向轮的轴向两侧，每个所述子剪刀叉包括交叉设置的所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座沿第一方向延伸，所述销轴沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一驱动机构与所述支撑支架可传动连接以驱动所述支撑支架沿所述第一方向移动，所述第一剪刀臂的下端与所述底座相连，所述第一剪刀臂的上端相对所述第一载台沿所述第一方向可移动，所述第二剪刀臂的下端相对所述底座沿所述第一方向可移动，所述第二剪刀臂的上端与所述第一载台相连，所述导向斜面的延伸路径在竖直方向以及第一方向上均具有分量；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述驱动齿轮设于所述第一驱动电机的输出端，所述齿条设于所述支撑支架的下端且沿所述第一方向延伸，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座上设有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，所述支撑支架沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨；所述底座上设有沿所述第一方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第一滑轨沿所述第一方向的一侧，所述第二剪刀臂的下端沿所述第一方向可滑动地配合于所述第二滑轨；所述第一载台的底面设有沿所述第一方向延伸的第三滑轨，所述第一剪刀臂的上端沿所述第一方向可滑动地配合于所述第三滑轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座沿第一方向延伸，所述销轴沿第二方向延伸，所述举升装置还包括：限位支撑台，所述限位支撑台设于所述底座且位于所述剪刀叉沿所述第二方向的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向且垂直于竖直方向；

所述第一载台具有第一位置和第二位置，所述第二位置位于所述第一位置的上方，所述第一载台在所述第一位置和所述第二位置之间上下移动，所述限位支撑台位于所述第一载台的下方以对所述第一载台限位，所述第一载台还具有下极限位置，所述下极限位置位于所述第一位置的下方，在所述第一载台位于所述下极限位置时，所述第一载台支撑于所述限位支撑台的上表面，且所述第一载台的底面高于所述支撑支架的最高位置点。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位支撑台上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第一载台的位置，所述位置传感器与所述第一驱动机构电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位支撑台包括限位支撑主体和缓冲块，所述缓冲块设于所述限位支撑主体的上表面，所述缓冲块与所述限位支撑主体可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位支撑台与所述底座可拆卸连接。

根据本实用新型第二方面实施例的举升组件，所述举升组件用于升降车辆，包括：配合使用的第一举升装置和第二举升装置，第一举升装置和第二举升装置中的至少一个为根据本实用新型上述第一方面实施例的举升装置，所述车辆至少适于支撑于所述第一载台；

可选地，第一举升装置和第二举升装置均为根据本实用新型上述第一方面实施例的举升装置；

所述第一举升装置为根据本实用新型上述第一方面实施例的举升装置，所述第二举升装置包括：龙门支架、第二驱动机构以及第二载台，所述第二驱动机构以及所述第二载台均设于所述龙门支架，所述第二驱动机构与所述第二载台可传动连接以驱动所述第二载台升降，所述车辆适于支撑于所述第一载台以及所述第二载台。

根据本实用新型实施例的举升组件，通过设置上述的举升装置，通过将支撑支架的导向斜面设置为在上下方向上倾斜延伸，且导向斜面的延伸路径为直线，可以在导向轮沿导向斜面滚动时，使导向轮的升降高度与导向轮相对支撑支架沿底座的延伸方向的位置变化量呈线性关系，从而可以通过支撑支架相对导向轮的移动量实现对第一载台的举升高度的调节，便于整体对第一载台的举升高度的控制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的举升装置；

图2是图1中的举升装置的主视图；

图3是图1中的举升装置的主视图；

图4是图1中的举升装置的局部放大图；

图5是根据本实用新型一些实施例的举升组件与车辆的装配示意图；

图6是图5中的举升组件与车辆的另一视角的装配示意图。

附图标记：

1、举升装置；2、底座；3、剪刀叉；4、第一载台；5、第一驱动机构；6、导向支撑机构；7、举升组件；8、车辆；

21、第一滑轨；22、第二滑轨；23、限位支撑台；

31、子剪刀叉；32、销轴；

41、限位槽；

51、第一驱动电机；52、驱动齿轮；53、齿条；

61、导向轮；62、支撑支架；

71、第一举升装置；72、第二举升装置；

231、缓冲块；232、限位支撑主体；

311、第一剪刀臂；312、第二剪刀臂；

511、电机支座；

611、配合凹槽；621、底板；622、支撑板；623、导向斜面；624、加强凸筋；

721、龙门支架；722、第二驱动机构；723、第二载台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的举升装置1。

如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的举升装置1，包括：底座2、剪刀叉3、第一载台4、第一驱动机构5和导向支撑机构6。

剪刀叉3设于底座2，底座2可以对剪刀叉3起到固定和支撑作用。例如剪刀叉3的下端可以固定在底座2上。剪刀叉3包括销轴32以及交叉设置的第一剪刀臂311和第二剪刀臂312，第一剪刀臂311和第二剪刀臂312的交叉处穿设有销轴32，第一剪刀臂311以及第二剪刀臂312均与销轴32可转动连接。当第一剪刀臂311与第二剪刀臂312均绕销轴32转动时，第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角会发生变化，使第一剪刀臂311与第二剪刀臂312的上端相对下端在上下方向上的高度发生变化，从而使剪刀叉3进行开启或收折。例如当第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角变小时，使第一剪刀臂311与第二剪刀臂312的上端相对下端的高度会增加，使剪刀叉3进行开启；当第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角变大时，使第一剪刀臂311与第二剪刀臂312的上端相对下端的高度会降低，使剪刀叉3进行收折。

第一载台4设于剪刀叉3的顶部，剪刀叉3可以对第一载台4起到支撑作用，同时可以通过剪刀叉3开启或收折，对第一载台4在上下方向上的高度进行调节，实现第一载台4的升降。

第一驱动机构5设于底座2，底座2可以对第一驱动机构5起到固定和支撑作用。第一驱动结构用于驱动剪刀叉3开启或收折以升降第一载台4。第一驱动结构驱动剪刀叉3开启时，第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角变小，第一剪刀臂311与第二剪刀臂312的上端相对下端的高度会增加，使第一载台4在上下方向上的高度增加，实现对第一载台4的升高。第一驱动结构驱动剪刀叉3收折时，第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角变大，第一剪刀臂311与第二剪刀臂312的上端相对下端的高度会降低，使第一载台4在上下方向上的高度降低，实现对第一载台4的下降。

导向支撑机构6包括导向轮61和支撑支架62，支撑支架62设于底座2，底座2可以对支撑支架62起到固定和支撑作用。导向轮61与销轴32可转动连接，可以使导向轮61绕销轴32进行转动，导向轮61可以通过销轴32固定于剪刀叉3。支撑支架62上形成有导向斜面623，导向斜面623在上下方向上倾斜延伸且导向斜面623的延伸路径为直线，导向轮61支撑于导向斜面623，且导向轮61沿导向斜面623的延伸方向可滚动。导向斜面623可以对导向轮61的运动起到导向作用。导向斜面623在上下方向上倾斜延伸，当导向轮61沿导向斜面623的延伸方向滚动时，可以使导向轮61在上下方向上的高度发生变化，导向轮61的高度变化会带动销轴32的高度发生变化，从而使第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角发生变化，实现剪刀叉3开启或收折，进而实现第一载台4的升降。

另外，导向斜面623的延伸路径为直线，可以使导向轮61的升降高度与导向轮61相对导向斜面623沿底座2的延伸方向的位置变化量呈线性关系，可以通过导向斜面623相对导向轮61的移动量实现对导向轮61的升降高度的调节，导向轮61升降高度的变化可以带动销轴32的升降高度发生变化，从而可以使第一载台4的举升高度发生变化，进而可以通过导向斜面623沿底座2的延伸方向的移动量实现对第一载台4举升高度的调节，便于整体对第一载台4举升高度的控制。例如，可以使导向斜面623沿底座2的延伸方向进行匀速运动，实现对第一载台4举升高度的匀速调节；也可以使导向斜面623沿底座2的延伸方向进行变速运动，实现对第一载台4举升高度的变速调节。

例如，若导向斜面623的延伸路径为曲线，导向轮61在沿导向斜面623滚动的过程中，导向轮61相对导向斜面623沿底座2的延伸方向的位置变化量一定时，当导向轮61滚动到导向斜面623较陡的位置时，导向轮61的升降高度变化量较大；当导向轮61滚动到导向斜面623较缓的位置时，导向轮61的升降高度变化量较小。导向轮61的升降高度与导向轮61相对导向斜面623沿底座2的延伸方向的位置变化量呈非线性关系，使整体对导向轮61的升降高度的控制较困难，从而不便于整体对第一载台4举升高度的控制。

因此，导向斜面623的延伸路径为直线，与相关技术中导向斜面623的延伸路径为曲线相比，可以使导向轮61的升降高度与导向轮61相对导向斜面623沿底座2的延伸方向的位置变化量呈线性关系，便于通过导向斜面623沿底座2的延伸方向的移动量实现对导向轮61的升降高度的调节，从而便于整体对第一载台4举升高度的控制。

当需要升高第一载台4时，第一驱动结构驱动剪刀叉3开启，导向轮61沿支撑支架62的导向斜面623向上滚动，导向轮61在上下方向上的高度升高，带动销轴32的高度升高，第一剪刀臂311与第二剪刀臂312均绕销轴32转动，第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角变小，从而可以使第一载台4在上下方向上的高度升高。并且当导向轮61滚动到导向斜面623最上端时，第一载台4升高到最高位置。

当需要降低第一载台4时，第一驱动结构驱动剪刀叉3收折，导向轮61沿支撑支架62的导向斜面623向下滚动，导向轮61在上下方向上的高度降低，带动销轴32的高度降低，第一剪刀臂311与第二剪刀臂312均绕销轴32转动，第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角变大，从而可以使第一载台4在上下方向上的高度降低。并且当导向轮61滚动到导向斜面623最下端或导向轮61与导向斜面623脱离接触时，第一载台4降低到最低位置。

根据本实用新型实施例的举升装置1，通过将支撑支架62的导向斜面623设置为在上下方向上倾斜延伸，且导向斜面623的延伸路径为直线，可以在导向轮61沿导向斜面623滚动时，使导向轮61的升降高度与导向轮61相对支撑支架62沿底座2的延伸方向的位置变化量呈线性关系，从而可以通过支撑支架62相对导向轮61的移动量实现对第一载台4的举升高度的调节，便于整体对第一载台4的举升高度的控制。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，支撑支架62包括底板621和支撑板622，底板621设于底座2，支撑板622设于底板621，底板621可以对支撑板622起到固定和支撑的作用。支撑板622与底板621垂直设置，导向斜面623形成于支撑板622的顶部，可以便于导向轮61支撑于导向斜面623，从而便于导向轮61沿导向斜面623的延伸方向滚动。支撑板622与底板621垂直设置，当支撑板622的尺寸一定时，可以使导向斜面623整体在上下方向上的高度较高，使导向轮61具有较高的举升高度，从而可以使第一载台4具有较高的举升高度。并且，支撑板622与底板621垂直设置，可以便于支撑板622与底板621的连接，有利于提高支撑板622与底板621之间连接的稳定性和可靠性。

导向轮61的外周壁形成有配合凹槽611，配合凹槽611沿导向轮61的周向延伸，支撑板622的顶部适于容纳于配合凹槽611。配合凹槽611可以在导向轮61沿导向斜面623滚动的过程中，更好地保证导向轮61运动的稳定性，避免导向轮61与导向斜面623脱离接触，从而保证导向轮61的正常升降，进而保证第一载台4的正常升降。

例如，底板621与支撑板622之间的连接处可以设有多个加强凸筋624，可以增加底板621与支撑板622连接处的结构强度，提高底板621与支撑板622之间连接的稳定性和可靠性，

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，导向轮61为一个，剪刀叉3包括两个子剪刀叉31，两个子剪刀叉31位于导向轮61的轴向两侧，每个子剪刀叉31包括交叉设置的第一剪刀臂311和第二剪刀臂312。这样设置可以提高剪刀叉3整体的结构强度和刚度，在举升装置1的工作过程中，可以更好地保证剪刀叉3对第一载台4的支撑作用，提高剪刀叉3的可靠性。两个子剪刀叉31位于导向轮61的轴向两侧，在导向轮61带动销轴32升降的过程中，可以使销轴32整体的受力更均匀，避免销轴32发生断裂，从而可以保证举升装置1的正常使用。并且可以使整体结构更紧凑，提高空间利用率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1，底座2沿第一方向(例如参照图中的e1方向)延伸，销轴32沿与第一方向垂直的第二方向(例如参照图中的e2方向)延伸，第一驱动机构5与支撑支架62可传动连接以驱动支撑支架62沿第一方向移动，第一剪刀臂311的下端与底座2相连，第一剪刀臂311的上端相对第一载台4沿第一方向可移动，第二剪刀臂312的下端相对底座2沿第一方向可移动，第二剪刀臂312的上端与第一载台4相连，导向斜面623的延伸路径在竖直方向以及第一方向上均具有分量。这样设置可以通过第一驱动机构5驱动支撑支架62沿第一方向移动，实现第一驱动机构5对剪刀叉3的开启与收折，从而实现第一载台4的升降，保证整体的运动稳定性。

当需要升高第一载台4时，第一驱动结构驱动支撑支架62沿第一方向移动，使导向轮61沿支撑支架62的导向斜面623向上滚动，导向轮61在上下方向上的高度升高，带动销轴32的高度升高，第一剪刀臂311与第二剪刀臂312均绕销轴32转动，第一剪刀臂311的上端向靠近第二剪刀臂312的上端的方向移动，同时第二剪刀臂312的下端向靠近第一剪刀臂311的下端的方向移动，使第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角变小，从而可以使第一载台4在上下方向上的高度升高。另外当导向轮61滚动到导向斜面623最上端时，第一载台4升高到最高位置。

当需要降低第一载台4时，第一驱动结构驱动支撑支架62沿第一方向移动，使导向轮61沿支撑支架62的导向斜面623向下滚动，导向轮61在上下方向上的高度降低，带动销轴32的高度降低，第一剪刀臂311与第二剪刀臂312均绕销轴32转动，第一剪刀臂311的上端向远离第二剪刀臂312的上端的方向移动，同时第二剪刀臂312的下端向远离第一剪刀臂311的下端的方向移动，使第一剪刀臂311在销轴32上方的部分与第二剪刀臂312在销轴32上方的部分之间的夹角变大，从而可以使第一载台4在上下方向上的高度降低。另外当导向轮61滚动到导向斜面623最下端或导向轮61与导向斜面623脱离接触时，第一载台4降低到最低位置。

根据本实用新型的一些实施例，参照图4，第一驱动机构5包括第一驱动电机51、驱动齿轮52和齿条53，驱动齿轮52设于第一驱动电机51的输出端，齿条53设于支撑支架62的下端且齿条53沿第一方向延伸，驱动齿轮52与齿条53啮合。当第一驱动电机51工作时，第一驱动电机51的输出端带动驱动齿轮52转动，驱动齿轮52与齿条53啮合，可以将驱动齿轮52的转动转化为齿条53沿第一方向的直线移动，齿条53带动支撑支架62沿第一方向移动，从而实现第一驱动机构5对支撑支架62的驱动。

第一驱动机构5通过驱动齿轮52与齿条53啮合的传动方式实现支撑支架62的运动，与其他传动方式相比，第一驱动机构5的传动方式可以具有传递动力大，工作平稳，使用寿命长以及可靠性高等优点。

第一驱动机构5可以通过第一驱动电机51转动的圈数控制齿条53的移动量，从而控制支撑支架62的移动量。并且支撑支架62上的导向斜面623的延伸路径为直线，可以使导向轮61的升降高度与导向轮61相对支撑支架62沿底座2的延伸方向的位置变化量呈线性关系，从而可以通过支撑支架62相对导向轮61的移动量实现对第一载台4举升高度的调节，便于整体对第一载台4举升高度的控制。由此，整体可以通过第一驱动电机51转动的圈数控制支撑支架62的移动量，从而可以进一步实现对第一载台4举升高度的调节，便于整体对第一载台4举升高度的控制。

例如，第一驱动电机51可以通过电机支座511相对于底座2固定，从而保证第一驱动电机51在工作时的稳定性和可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图4，支撑支架62包括底板621和支撑板622，底板621沿第一方向可移动地设于底座2，支撑板622设于底板621，底板621对支撑板622起到固定和支撑作用。支撑板622与底板621垂直设置，导向斜面623形成于支撑板622的顶部，可以便于导向轮61支撑于导向斜面623，从而便于导向轮61沿导向斜面623的延伸方向滚动。支撑板622与底板621垂直设置，当支撑板622的尺寸一定时，可以使导向斜面623整体在上下方向上的高度较高，使导向轮61具有较高的举升高度，从而可以使第一载台4具有较高的举升高度。并且，支撑板622与底板621垂直设置，可以便于支撑板622与底板621的连接，有利于提高支撑板622与底板621之间连接的稳定性和可靠性。

齿条53设于底板621的上表面，可以便于齿条53与底座2之间的连接，提高齿条53与底座2之间连接的稳定性。当第一驱动电机51的输出端带动驱动齿轮52转动时，驱动齿轮52通过与齿条53啮合驱动齿条53沿第一方向移动。齿条53会带动底板621一起沿第一方向移动，底板621会带动支撑板622一起沿第一方向移动，从而可以使导向斜面623相对导向轮61沿第一方向移动，使导向轮61沿导向斜面623向上或向下滚动，进而实现对第一载台4的升降。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图4，底座2上设有沿第一方向延伸的第一滑轨21，支撑支架62沿第一方向可滑动地设于第一滑轨21。第一滑轨21可以对支撑支架62的运动起到导向作用，保证支撑支架62沿第一方向运动。例如，底座2上可以设有两条第一滑轨21，两条第一滑轨21沿第二方向间隔且平行设置，可以使支撑支架62的运动更平稳。支撑支架62的底面可以形成有两个第一滑槽，两个第一滑槽可以分别与两个第一滑轨21相配合。

底座2上设有沿第一方向延伸的第二滑轨22，第二滑轨22位于第一滑轨21沿第一方向的一侧，第二剪刀臂312的下端沿第一方向可滑动地配合于第二滑轨22。第二滑轨22可以对第二剪刀臂312的下端的运动起到导向作用，保证第二剪刀臂312的下端沿第一方向运动。例如，第二剪刀臂312的下端的底面可以形成有第二滑槽，第二滑槽可以与第二滑轨22相配合。

第一载台4的底面设有沿第一方向延伸的第三滑轨(图中未示出)，第一剪刀臂311的上端沿第一方向可滑动地配合于第三滑轨。第三滑轨可以对第一剪刀臂311的上端的运动起到导向作用，保证第一剪刀臂311的上端沿第一方向运动。例如，第一剪刀臂311的上端的底面可以形成有第三滑槽，第三滑槽可以与第三滑轨相配合。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，底座2沿第一方向延伸，销轴32沿第二方向延伸，举升装置1还包括：限位支撑台23，限位支撑台23设于底座2，且限位支撑台23位于剪刀叉3沿第二方向的相对两侧，第二方向垂直于第一方向且第二方向垂直于竖直方向。

第一载台4具有第一位置和第二位置，第二位置位于第一位置的上方，第一载台4在第一位置和第二位置之间上下移动。当第一载台4位于第二位置时，第一载台4的高度为自身在整个升降过程中的最高高度；当第一载台4位于第一位置时，第一载台4的高度为自身在整个升降过程中的最低高度。

第一载台4从第一位置移动至第二位置的过程中，可以使第一载台4相对于底座的高度不断增加，从而实现对第一载台4的升起。第一载台4从第二位置移动至第一位置的过程中，可以使第一载台4相对于底座的高度不断降低，从而实现对第一载台4的降下。

限位支撑台23位于第一载台4的下方以对第一载台4限位，第一载台4还具有下极限位置，下极限位置位于第一位置的下方，在第一载台4位于下极限位置时，第一载台4支撑于限位支撑台23的上表面，且第一载台4的底面高于支撑支架62的最高位置点。这样设置，第一载台4在到达第一位置后，继续下降会到达下极限位置，在第一载台4位于下极限位置时，限位支撑台23可以对第一载台4起到支撑作用，可以避免第一载台4与支撑支架62发生碰撞以及干涉而导致支撑支架62损坏的问题，从而可以保证支撑支架62的正常使用，提高整体的安全性能。并且，限位支撑台23也可以避免导向轮61与底座2以及底座2上位于导向轮61下方结构发生碰撞，从而保证导向轮61的正常使用，提高整体的安全性能。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，限位支撑台23上设有位置传感器，位置传感器用于检测第一载台4的位置，位置传感器与第一驱动机构5电连接，可以有利于整体对第一载台4的升降高度的准确控制。当位置传感器检测出第一载台4的位置到达第一位置或第二位置时，可以将信号传递至第一驱动机构，第一驱动机构可以停止对剪刀叉3的驱动，从而使第一载台4保持在第一位置或第二位置。

当位置传感器与第一驱动机构5之间信号传输以及控制发生故障时，可能会导致第一载台在到达第一位置后，继续向下移动，从而使第一载台到达下极限位置，限位支撑台23可以对第一载台4进行支撑和固定，避免第一载台4继续向下移动，提高整体的安全性能。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，限位支撑台23包括限位支撑主体232和缓冲块231，缓冲块231设于限位支撑主体232的上表面。在第一载台4到达下极限位置时，第一载台4与限位支撑台23的上表面接触，缓冲块231可以对第一载台4的移动起到缓冲作用，避免第一载台4与限位支撑台发生较严重的碰撞，从而保证第一载台4的正常使用，提高整体的安全性能。缓冲块231与限位支撑主体232可拆卸连接，可以便于整体对缓冲块231的更换与维修，提高维修效率，节约维修成本。例如缓冲块231可以与限位支撑主体232通过螺栓连接的方式连接，结构简单，操作方便，便于缓冲块231的安装与拆卸。

例如，第一载台4沿第一方向的两端的底面可以形成有限位槽41。当第一载台4支撑于限位支撑台23时，缓冲块231与限位槽41相配合，可以共同实现对第一载台4在第二方向上的限位，保证第一载台4在下极限位置的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，限位支撑台23与底座2可拆卸连接，可以便于整体根据不同第一载台4的尺寸以及限位支撑台23对第一载台4的支撑效果，合理调整限位支撑台23在底座上的位置，同时可以便于整体对限位支撑台23的更换与维修，以及对限位支撑台23的安装与拆卸，提高对限位支撑台23的维修效率。例如，限位支撑台23与底座2可以通过螺栓连接的方式连接，结构简单，操作方便，便于限位支撑台23的安装与拆卸。

根据本实用新型的第二方面实施例的举升组件7，举升组件7用于升降车辆8，举升组件7包括：第一举升装置71和第二举升装置72。

如图5-图6所示，第一举升装置71和第二举升装置72配合使用，第一举升装置71和第二举升装置72中的至少一个为根据本实用新型上述第一方面的举升装置1，例如，第一举升装置71为根据本实用新型上述第一方面的举升装置1，或者第二举升装置72为根据本实用新型上述第一方面的举升装置1，或者第一举升装置71和第二举升装置72均为根据本实用新型上述第一方面的举升装置1。车辆8至少适于支撑于第一载台4。第一举升装置71和第二举升装置72配合使用，实现举升组件7对车辆8的升降，可以使举升组件7对车辆8的升降过程更稳定可靠。

根据本实用新型实施例的举升组件7，通过上述的举升装置1，通过将支撑支架62的导向斜面623设置为在上下方向上倾斜延伸，且导向斜面623的延伸路径为直线，可以在导向轮61沿导向斜面623滚动时，使导向轮61的升降高度与导向轮61相对支撑支架62沿底座2的延伸方向的位置变化量呈线性关系，从而可以通过支撑支架62相对导向轮61的移动量实现对第一载台4的举升高度的调节，便于整体对第一载台4的举升高度的控制。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5-图6，第一举升装置71为根据本实用新型上述第一方面的举升装置1，第二举升装置72包括：龙门支架721、第二驱动机构722以及第二载台723，第二驱动机构722以及第二载台723均设于龙门支架721，龙门支架721可以对第二驱动机构722以及第二载台723起到支撑和固定的作用。第二驱动机构722与第二载台723可传动连接以驱动第二载台723升降，可以通过第二载台723实现对车辆8的举升。例如，第二驱动机构722与第二载台723之间的传动方式可以为链轮链条传动，使第二驱动机构722与第二载台723之间的传动连接更可靠，使第二载台723的运动更平稳。

车辆8适于支撑于第一载台4以及第二载台723。第一载台4与第二载台723相配合，实现对车辆8的升降。当需要对车辆8进行抬升时，第一载台4和第二载台723位于最低位置，车辆8在行驶到第一载台4以及第二载台723的上方时停止运动。第一载台4在第一驱动机构5的驱动下高度不断增加，同时第二载台723在第二驱动机构722的驱动下高度不断增加，直到第一载台4和第二载台723共同将车辆8升高到指定位置后，第一载台4和第二载台723停止运动，实现对车辆8的抬升。

另外第一举升装置71的导向斜面623的延伸路径为直线，可以使导向轮61的升降高度与导向轮61相对支撑支架62沿底座2的延伸方向的位置变化量呈线性关系，从而可以便于通过第一驱动机构5与第二驱动机构722使第一载台4和第二载台723的运动同步，可以保证车辆8在升降过程中的两侧的水平，提高车辆8升降时的稳定性和可靠性。

例如，第一举升装置71和第二举升装置72可以分别位于车辆8的长度方向的相对两侧，可以车辆8在升降过程中的受力更均匀，保证车辆8在升降过程中的稳定性，并且可以便于车辆8的驶入或驶出抬升地点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种举升装置，其特征在于，包括：

底座；

剪刀叉，设于所述底座，所述剪刀叉包括销轴以及交叉设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的交叉处穿设有所述销轴，所述第一剪刀臂以及所述第二剪刀臂均与所述销轴可转动连接；

第一载台，设于所述剪刀叉的顶部；

第一驱动机构，设于所述底座，用于驱动所述剪刀叉开启或收折以升降所述第一载台；

导向支撑机构，所述导向支撑机构包括导向轮和支撑支架，所述支撑支架设于所述底座，所述导向轮与所述销轴可转动连接，所述支撑支架上形成有导向斜面，所述导向斜面在上下方向上倾斜延伸且延伸路径为直线，所述导向轮支撑于所述导向斜面且沿所述导向斜面的延伸方向可滚动。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述支撑支架包括底板和支撑板，所述底板设于所述底座，所述支撑板设于所述底板且与所述底板垂直设置，所述导向斜面形成于所述支撑板的顶部，所述导向轮的外周壁形成有配合凹槽，所述配合凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述支撑板的顶部适于容纳于所述配合凹槽。

3.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述导向轮为一个，所述剪刀叉包括两个子剪刀叉，两个所述子剪刀叉位于所述导向轮的轴向两侧，每个所述子剪刀叉包括交叉设置的所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂。

4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述底座沿第一方向延伸，所述销轴沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一驱动机构与所述支撑支架可传动连接以驱动所述支撑支架沿所述第一方向移动，所述第一剪刀臂的下端与所述底座相连，所述第一剪刀臂的上端相对所述第一载台沿所述第一方向可移动，所述第二剪刀臂的下端相对所述底座沿所述第一方向可移动，所述第二剪刀臂的上端与所述第一载台相连，所述导向斜面的延伸路径在竖直方向以及第一方向上均具有分量；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述驱动齿轮设于所述第一驱动电机的输出端，所述齿条设于所述支撑支架的下端且沿所述第一方向延伸，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述底座上设有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，所述支撑支架沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨；所述底座上设有沿所述第一方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第一滑轨沿所述第一方向的一侧，所述第二剪刀臂的下端沿所述第一方向可滑动地配合于所述第二滑轨；所述第一载台的底面设有沿所述第一方向延伸的第三滑轨，所述第一剪刀臂的上端沿所述第一方向可滑动地配合于所述第三滑轨。

6.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述底座沿第一方向延伸，所述销轴沿第二方向延伸，所述举升装置还包括：限位支撑台，所述限位支撑台设于所述底座且位于所述剪刀叉沿所述第二方向的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向且垂直于竖直方向；

所述第一载台具有第一位置和第二位置，所述第二位置位于所述第一位置的上方，所述第一载台在所述第一位置和所述第二位置之间上下移动，所述限位支撑台位于所述第一载台的下方以对所述第一载台限位，所述第一载台还具有下极限位置，所述下极限位置位于所述第一位置的下方，在所述第一载台位于所述下极限位置时，所述第一载台支撑于所述限位支撑台的上表面，且所述第一载台的底面高于所述支撑支架的最高位置点。

7.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述限位支撑台上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第一载台的位置，所述位置传感器与所述第一驱动机构电连接。

8.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述限位支撑台包括限位支撑主体和缓冲块，所述缓冲块设于所述限位支撑主体的上表面，所述缓冲块与所述限位支撑主体可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述限位支撑台与所述底座可拆卸连接。

10.一种举升组件，其特征在于，所述举升组件用于升降车辆，所述举升组件包括：配合使用的第一举升装置和第二举升装置，第一举升装置和第二举升装置中的至少一个为根据权利要求1-9中任一项所述的举升装置，所述车辆至少适于支撑于所述第一载台；

可选地，第一举升装置和第二举升装置均为根据权利要求1-9中任一项所述的举升装置；

可选地，所述第一举升装置为根据权利要求1-9中任一项所述的举升装置；所述第二举升装置包括：龙门支架、第二驱动机构以及第二载台，所述第二驱动机构以及所述第二载台均设于所述龙门支架，所述第二驱动机构与所述第二载台可传动连接以驱动所述第二载台升降，所述车辆适于支撑于所述第一载台以及所述第二载台。