CN220412762U - 升降装置及电池更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置及电池更换装置，升降装置包括：托盘，托盘上设有第一配合部；升降台，升降台设于托盘的一侧，升降台适于升降以靠近或远离托盘；移动件，移动件可移动地设于升降台，移动件上设有第二配合部，第二配合部与第一配合部配合连接，以带动升降台升降。本实用新型通过第一配合部与第二配合部的配合，使得升降台的升降动作更加稳定。

Description

升降装置及电池更换装置

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其是涉及一种升降装置及电池更换装置。

背景技术

新能源车辆需要更换电池，承载台用来承载电池，升降台通常使用伸缩电缸，伸缩电缸的伸缩端驱动升降台，伸缩端在上下方向上伸缩，伸缩端始终受到升降台的重力作用，升降台的升降不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出升降装置，提高了升降台升降的稳定性。

根据本实用新型实施例的升降装置，包括：托盘，所述托盘上设有第一配合部；升降台，所述升降台设于所述托盘的一侧，所述升降台适于升降以靠近或远离所述托盘；移动件，所述移动件可移动地设于所述升降台，所述移动件上设有第二配合部，所述第二配合部与所述第一配合部配合连接，以带动所述升降台升降。

根据本实用新型实施例的升降装置，通过第一配合部与第二配合部的配合，使得升降台的升降动作更加稳定。

在一些实施例中，所述第二配合部具有延伸方向，所述第二配合部在所述延伸方向上延伸，所述延伸方向与所述升降台的升降方向之间设有夹角。

在一些实施例中，所述第二配合部构造为结构槽，所述第一配合部构造为滑轮，所述滑轮设于所述结构槽内，且所述滑轮与所述结构槽能够在所述延伸方向上相对移动。

在一些实施例中，所述移动件上还设有限位孔，所述限位孔设于所述结构槽的至少一端，且所述限位孔与所述结构槽连通，所述限位孔构造为与所述升降台平行的孔道，以在所述滑轮位于所述限位孔时定位所述升降台。

在一些实施例中，所述升降装置还包括：升降导向组件，所述升降导向组件设于所述托盘与所述升降台之间，以限制所述升降台在所述升降台的长度方向上的运动使所述升降台升降；移动导向组件，所述移动导向组件设于所述移动件与所述升降台之间，以引导所述移动件在所述升降台的长度方向上移动。

在一些实施例中，所述升降导向组件包括：滑动杆与直线轴承，所述直线轴承安装于所述滑动杆且适于沿所述滑动杆的轴向移动，所述滑动杆与所述直线轴承两者中一者设于所述托盘，另一者设于所述升降台；所述移动导向组件包括：轨道与滑块，所述滑块可滑移地设置在所述轨道上，所述轨道与所述滑块两者中一者设于所述升降台，另一者设于移动件。

在一些实施例中，所述滑动杆垂直于所述轨道。

在一些实施例中，所述移动件包括移动板和多个动力传输件，多个所述动力传输件均与所述移动板相连，且多个所述动力传输件在所述升降台的长度方向上间隔分布，每个所述动力传输件上均设有所述第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部一一对应。

在一些实施例中，所述升降装置还包括：驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动件在所述升降台的长度方向上移动；所述驱动装置包括：伸缩缸，所述伸缩缸包括固定筒和伸缩杆，所述固定筒设于所述升降台上，所述伸缩杆的一端可伸缩地设于所述固定筒内，所述伸缩杆的另一端连接所述移动件；或者，所述驱动装置包括：电机、齿轮与齿条，所述齿条设于所述移动件，所述齿轮可转动地设于所述升降台，所述电机用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮与齿条啮合。

根据本实用新型实施例的电池更换装置，包括：升降装置，所述升降装置为上述的升降装置，所述托盘具有电池承载区；拧紧装置，所述拧紧装置安装于所述升降台并随所述升降台同步升降，以靠近或远离所述电池承载区。

根据本实用新型实施例的电池更换装置，通过设置上述的升降装置，使得拧紧装置较稳定的到达目标位置，减少错误。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中升降装置与拧紧装置的配合示意图；

图3为本实用新型实施例中升降装置、拧紧装置的工作示意图。

附图标记：

100、升降装置；

10、托盘；11、第一配合部；20、升降台；

30、移动件；31、第二配合部；32、移动板；33、动力传输件；34、限位孔；40、升降导向组件；41、滑动杆；42、直线轴承；

50、移动导向组件；51、轨道；52、滑块；60、驱动装置；

200、拧紧装置；300、电池。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述本实用新型实施例的升降装置100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的升降装置100，升降装置100包括：托盘10、升降台20及移动件30。

托盘10上设有第一配合部11。托盘10用于承载电池300。

升降台20设于托盘10的一侧，升降台20适于升降以靠近或远离托盘10。也就是说，升降台20可以靠近或远离电池300，方便对电池300进行操作，例如托举电池300、拆卸电池300上的螺栓等等。

移动件30可移动地设于升降台20，移动件30上设有第二配合部31，第二配合部31与第一配合部11配合连接，以带动升降台20升降。

相关技术中伸缩电缸的伸缩端驱动升降台的方案，伸缩端在上下方向上伸缩，伸缩端始终受到升降台的重力作用，在伸缩量上可能存在误差。

而在本申请中，第一配合部11与第二配合部31的配合将移动件30的移动转化为升降台20的升降，降低了升降台20的重力影响，提高了升降台20升降的稳定性。

根据本实用新型实施例的升降装置100，通过设置第一配合部11与第二配合部31，将移动件30的移动转化为升降台20的升降，降低了升降台20的重力影响，提高了升降台20升降的稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，第二配合部31具有延伸方向，第二配合部31在延伸方向上延伸，延伸方向与升降台20的升降方向之间设有夹角。通过在延伸方向与升降台20的升降方向之间设有夹角，分解升降台20的重力，提高了升降台20升降的稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，第二配合部31构造为结构槽，第一配合部11构造为滑轮，滑轮设于结构槽内，且滑轮与结构槽能够在延伸方向上相对移动。通过将第一配合部11设置为滑轮，方便第一配合部11相对第二配合部31的移动，提高了顺畅度。

具体地，结构槽的延伸长度大于滑轮直径。

进一步地，结构槽的延伸长度大于或等于滑轮直径的2倍，使得滑轮可以充分滑动。

在一些实施例中，第二配合部31构造为结构槽，第一配合部11构造为滑动块，滑动块在结构槽内滑动。

在一些实施例中，第二配合部31构造为滑轨，第一配合部11构造为滑动块，滑动块在滑轨上滑动。

在一些实施例中，移动件30上还设有限位孔34，限位孔34设于结构槽的至少一端，且限位孔34与结构槽连通，限位孔34构造为与升降台20平行的孔道，以在滑轮位于限位孔34时定位升降台20。通过设置限位孔34定位升降台20，使得升降台20在无驱动力驱动的时候同样可以停留在位置上，提高安全性。

具体地，限位孔34可以设于结构槽的一端；或者，限位孔34可以设于结构槽的两端。

在一些实施例中，结构槽上还设有限位孔34，限位孔34与结构槽的两端间隔设置，使得升降台20定位于设定位置。

具体地，限位孔34为多个，多个限位孔34在延伸方向上间隔设置，多个限位孔34使得升降台20具有多个定位高度，适应不同的需求。

如图1所示，在一些实施例中，升降装置100还包括：升降导向组件40与移动导向组件50。

升降导向组件40设于托盘10与升降台20之间，以限制升降台20在升降台20的长度方向上的运动使升降台20升降。

移动导向组件50设于移动件30与升降台20之间，以引导移动件30在升降台20的长度方向上移动。通过设置移动导向组件50提高了移动件30移动的稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，升降导向组件40包括：滑动杆41与直线轴承42，直线轴承42安装于滑动杆41且适于沿滑动杆41的轴向移动，滑动杆41与直线轴承42两者中一者设于托盘10，另一者设于升降台20。通过滑动杆41与直线轴承42的配合，限制升降台20上下升降。

如图1所示，移动导向组件50包括：轨道51与滑块52，滑块52可滑移地设置在轨道51上，轨道51与滑块52两者中一者设于升降台20，另一者设于移动件30。通过轨道51与滑块52的配合，使得移动件30的移动更加稳定。

在一些实施例中，滑动杆41垂直于轨道51。也就是说，移动件30的移动方向与升降台20的升降方向垂直。

如图1所示，在一些实施例中，移动件30包括移动板32和多个动力传输件33，多个动力传输件33均与移动板32相连，且多个动力传输件33在升降台20的长度方向上间隔分布，每个动力传输件33上均设有第二配合部31，第一配合部11与第二配合部31一一对应。

其中，多个动力传输件33与同一个移动板32相连，也就是说，只需要一个移动板32便可以同时带动多个动力传输件33运动，提高升降台20多个受力的同步性。

相关技术中，升降台使用多个伸缩电缸升降，多个伸缩电缸的伸缩端连接升降台的不同部位，多个伸缩电缸为升降台提供抬升力，但是多个伸缩电缸相互独立，存在不同伸缩电缸不同步的问题，升降台可能升降卡顿。本申请通过设置一个移动板32带动多个动力传输件33，提高了同步性，升降台20升降更加稳定，降低了成本。

如图1所示，在一些实施例中，升降装置100还包括：驱动装置60，驱动装置60驱动移动件30在升降台20的长度方向上移动。驱动装置60包括：伸缩缸，伸缩缸包括固定筒和伸缩杆，固定筒设于升降台20上，伸缩杆的一端可伸缩地设于固定筒内，伸缩杆的另一端连接移动件30。通过设置伸缩缸驱动移动件30，结构简单。

在另一些实施例中，升降装置100还包括：驱动装置60，驱动装置60驱动移动件30在升降台20的长度方向上移动。或者，驱动装置60包括：电机、齿轮与齿条，齿条设于移动件30，齿轮可转动地设于升降台20，电机用于驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合。通过齿轮与齿条的配合驱动移动件30的移动，提高了运动稳定性。

如图2、图3所示，根据本实用新型实施例的电池更换装置，包括：升降装置100与拧紧装置200。

升降装置100为上述的升降装置100，托盘10具有电池承载区。

拧紧装置200安装于升降台20并随升降台20同步升降，以靠近或远离电池承载区。

需要说明的是，电池300固定在车架上时需要使用螺栓固定，本申请中拧紧装置200可以将螺栓拧紧在电池300上，从而将电池300固定在车架上。

根据本实用新型实施例的电池更换装置，通过设置上述的升降装置100，使得拧紧装置200较稳定的到达目标位置，减少错误。

根据本实用新型实施例的升降装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降装置(100)，其特征在于，包括：

托盘(10)，所述托盘(10)上设有第一配合部(11)；

升降台(20)，所述升降台(20)设于所述托盘(10)的一侧，所述升降台(20)适于升降以靠近或远离所述托盘(10)；

移动件(30)，所述移动件(30)可移动地设于所述升降台(20)，所述移动件(30)上设有第二配合部(31)，所述第二配合部(31)与所述第一配合部(11)配合连接，以带动所述升降台(20)升降。

2.根据权利要求1所述的升降装置(100)，其特征在于，所述第二配合部(31)具有延伸方向，所述第二配合部(31)在所述延伸方向上延伸，所述延伸方向与所述升降台(20)的升降方向之间设有夹角。

3.根据权利要求2所述的升降装置(100)，其特征在于，所述第二配合部(31)构造为结构槽，所述第一配合部(11)构造为滑轮，所述滑轮设于所述结构槽内，且所述滑轮与所述结构槽能够在所述延伸方向上相对移动。

4.根据权利要求3所述的升降装置(100)，其特征在于，所述移动件(30)上还设有限位孔(34)，所述限位孔(34)设于所述结构槽的至少一端，且所述限位孔(34)与所述结构槽连通，所述限位孔(34)构造为与所述升降台(20)平行的孔道，以在所述滑轮位于所述限位孔(34)时定位所述升降台(20)。

5.根据权利要求1所述的升降装置(100)，其特征在于，还包括：

升降导向组件(40)，所述升降导向组件(40)设于所述托盘(10)与所述升降台(20)之间，以限制所述升降台(20)在所述升降台(20)的长度方向上的运动使所述升降台(20)升降；

移动导向组件(50)，所述移动导向组件(50)设于所述移动件(30)与所述升降台(20)之间，以引导所述移动件(30)在所述升降台(20)的长度方向上移动。

6.根据权利要求5所述的升降装置(100)，其特征在于，所述升降导向组件(40)包括：滑动杆(41)与直线轴承(42)，所述直线轴承(42)安装于所述滑动杆(41)且适于沿所述滑动杆(41)的轴向移动，所述滑动杆(41)与所述直线轴承(42)两者中一者设于所述托盘(10)，另一者设于所述升降台(20)；所述移动导向组件(50)包括：轨道(51)与滑块(52)，所述滑块(52)可滑移地设置在所述轨道(51)上，所述轨道(51)与所述滑块(52)两者中一者设于所述升降台(20)，另一者设于移动件(30)。

7.根据权利要求6所述的升降装置(100)，其特征在于，所述滑动杆(41)垂直于所述轨道(51)。

8.根据权利要求1所述的升降装置(100)，其特征在于，所述移动件(30)包括移动板(32)和多个动力传输件(33)，多个所述动力传输件(33)均与所述移动板(32)相连，且多个所述动力传输件(33)在所述升降台(20)的长度方向上间隔分布，每个所述动力传输件(33)上均设有所述第二配合部(31)，所述第一配合部(11)与所述第二配合部(31)一一对应。

9.根据权利要求1至8任一项所述的升降装置(100)，其特征在于，还包括：驱动装置(60)，所述驱动装置(60)驱动所述移动件(30)在所述升降台(20)的长度方向上移动；

所述驱动装置(60)包括：伸缩缸，所述伸缩缸包括固定筒和伸缩杆，所述固定筒设于所述升降台(20)上，所述伸缩杆的一端可伸缩地设于所述固定筒内，所述伸缩杆的另一端连接所述移动件(30)；或者，所述驱动装置(60)包括：电机、齿轮与齿条，所述齿条设于所述移动件(30)，所述齿轮可转动地设于所述升降台(20)，所述电机用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮与齿条啮合。

10.一种电池更换装置，其特征在于，包括：

升降装置(100)，所述升降装置(100)为权利要求1至9任一项所述的升降装置(100)，所述托盘(10)具有电池承载区；

拧紧装置(200)，所述拧紧装置(200)安装于所述升降台(20)并随所述升降台(20)同步升降，以靠近或远离所述电池承载区。