CN218708936U - 一种搬运车升降支撑导向机构及搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运车升降支撑导向机构及搬运车,包括底座、龙门架、滑移座、驱缸、前轮架;其中,龙门架设于底座的一端,且龙门架的两侧设有滑槽;滑移座其两侧设有滑轮,且滑轮滑动卡嵌于滑槽中;驱缸设于龙门架和滑移座之间;前轮架安装于滑移座上。与现有技术相比本实用新型的有益效果是:使得设备传动方式更加简单、可靠、安全,并减少了设备之间的传动摩擦大小,进而降低了驱缸的荷载。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运车领域,具体涉及一种搬运车升降支撑导向机构及搬运车。
背景技术
搬运车一般是通过液压缸的升降进行底座的高低调节。
如中国实用新型专利CN 216997529 U,涉及一种升降装置及搬运车,其前端的升降方式是通过链轮、链条以及驱缸的配合带动升降平台进行升降作业的。这样的结构设计,一是使得传动部件增多,需要在多个部件之间进行固定,增加了设备的复杂程度,二是传动部件多暴露于外部,易发生安全隐患,导致人员受伤。
实用新型内容
本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出,以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
本实用新型提供了一种搬运车升降支撑导向机构,通过优化其升降方式,使得设备传动方式更加简单、可靠、安全,并减少了设备之间的传动摩擦大小,进而降低了驱缸的荷载。
一种搬运车升降支撑导向机构,包括
底座;
龙门架,设于底座的一端,且龙门架的两侧设有滑槽;
滑移座,其两侧设有滑轮,且滑轮滑动卡嵌于滑槽中;
驱缸,设于龙门架和滑移座之间;
前轮架,安装于滑移座上。
在一些实施方式中,还包括
电控箱,安装于前轮架和滑移座之间;
前轮架,可拆卸的安装于电控箱上。
在一些实施方式中,还包括
液压油箱和液压马达,设于电控箱内。
在一些实施方式中,驱缸设于滑移座的中间处,且其上端与龙门架的上端相铰接,其下端与滑移座的下端相铰接。
在一些实施方式中,还包括
电池箱,可拆卸的安装于滑移座内;
凹槽,呈开口状结构的设于电池箱的一侧;
驱缸,内嵌于凹槽中;
电池箱的两侧设有把手。
在一些实施方式中,还包括
连接座,设于底座上,并位于滑移座的下方。
在一些实施方式中,还包括
传动转轴,铰接于连接座内;
传动板和第二连杆,固定安装于传动转轴上;
第一连杆,一端与第二连杆相铰接,另一端与滑移座相铰接;
后轮架,铰接于底座上;
传动拉杆,一端与传动板相铰接,一端与后轮架相铰接;
活动槽,设于连接座,用于提供第一连杆和第二连杆的活动空间。
在一些实施方式中,滑轮设有个并对称的分布于滑移座的两侧。
在一些实施方式中,龙门架的顶部横梁为可拆卸式结构。
在一些实施方式中,本实用新型还公开了一种搬运车,包括如上述任一实施方式中的搬运车升降支撑导向机构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、改变原有的升降驱动结构,通过滑轮和滑槽的结构设计起到导向和传动作用,减少了龙门架和滑移座之间的相对摩擦,进而减少了对驱缸的荷载要求。
2、设备传动关系简单、可靠。前轮架采用可拆卸结构设计,便于对设备进行组装和携带;电池箱采用可拆卸嵌入结构设计,方便进行电池组的更换。
3、将液压油箱、液压马达、电池箱等结构部件统一集成在滑移座上,优化了设备的整体空间布局,使其结构更加紧凑。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型滑轮的结构示意图。
图3为本实用新型驱缸的结构示意图。
图4为本实用新型滑移座和电池箱的安装结构示意图。
图5为本实用新型电池箱的立体结构示意图。
附图说明:底座1、龙门架2、前轮架3、滑移座4、驱缸5、滑轮6、电控箱7、液压油箱8、液压马达9、电池箱10、凹槽11、把手12、连接座13、第一连杆14、第二连杆15、传动转轴16、传动板17、传动拉杆18、后轮架19、活动槽20。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行描述和说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本实用新型应用于其他类似情景。此外,还可以理解的是,虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的,然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言,在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计,制造或者生产等变更只是常规的技术手段,不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。
在本实用新型中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是,本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下,可以与其它实施例相结合。
一种搬运车升降支撑导向机构,包括底座1、龙门架2、滑移座4、驱缸5、前轮架3;其中,龙门架2设于底座1的一端,且龙门架2的两侧设有滑槽;滑移座4其两侧设有滑轮6,且滑轮6滑动卡嵌于滑槽中;驱缸5设于龙门架2和滑移座4之间;前轮架3安装于滑移座4上。
前轮架3作为前端的支撑点,上面旋转安装有前轮。通过驱缸5的伸缩调节龙门架2和滑移座4之间的相对距离,从而改变底座1的高度大小。
在一些实施例中,还包括电控箱7,其中,电控箱7安装于前轮架3和滑移座4之间;前轮架3可拆卸的安装于电控箱7上。电控箱设置于外侧,便于操作人员用于控制驱缸5进行动作。这里的驱动不局限于液压缸,也可以相应的使用气缸或电推缸或其他驱动部件。
在一些实施例中,还包括液压油箱8和液压马达9,液压油箱8和液压马达9设于电控箱7内。这里采用液压油箱8和液压马达9配合液压缸进行使用,将液压油箱8和液压马达9安装于电控箱7内,便于整体集成,优化结构空间。
在一些实施例中,驱缸5设于滑移座4的中间处,且其上端与龙门架2的上端相铰接,其下端与滑移座4的下端相铰接。设置于中间处,能提高传动过程中的稳定性和可靠性。
在一些实施例中,还包括电池箱10和凹槽11,其中,电池箱10可拆卸的安装于滑移座4内;凹槽11呈开口状结构的设于电池箱10的一侧;驱缸5内嵌于凹槽11中。电池箱内装有电池组件,用于对液压马达9提供电能,以实现驱缸6的驱动,凹槽11提供给驱缸的安装空间,同时通过上述结构配合,也便于将电池箱10进行整体取下,方便对电池组件进行充电或更换。
在一些实施例中,还包括连接座13,连接座13设于底座1上,并位于滑移座4的下方。连接座13可以起到限位的作用或保护传动结构的作用。
在一些实施例中,还包括传动转轴16、传动板17、第二连杆15、第一连杆14、后轮架19、传动拉杆18和活动槽20;传动转轴16铰接于连接座13内;传动板17和第二连杆15固定安装于传动转轴16上;第一连杆14一端与第二连杆15相铰接,另一端与滑移座4相铰接;后轮架19铰接于底座上;传动拉杆18一端与传动板17相铰接,一端与后轮架19相铰接;活动槽20设于连接座13,用于提供第一连杆14和第二连杆15的活动空间。
这里提供了一种整体联动的传动结构,在控制底座1升降的过程中,同时控制后轮架19进行撑起或收起。其具体联动方式为:驱缸5收缩,龙门架2下降,从而向下挤压第一连杆14,带动第二连杆15发生偏转,从而传动转轴16转动,并带动传动板17偏转,从而拉动传动拉杆18,实现后轮架19的相对转动。
在一些实施例中,滑轮6设有4个并对称的分布于滑移座4的两侧。本实施例为一种优化的方案,也可以根据具体情况进行相应的设置。
在一些实施例中,龙门架2的顶部横梁为可拆卸式结构。通过可拆卸的方式,便于后期当出现设备故障的时候,将设备拆卸下来进行检修。
在一些实施例中,电池箱10的两侧设有把手12。便于操作人员对电池箱10进行取下。
本实用新型还公开了一种搬运车,包括如上述任一实施例中的搬运车升降支撑导向机构。
其工作原理为:
驱缸5收缩(伸出),龙门架2在滑槽和滑轮的配合下,实现下降(上升),从而实现对底座的高度调节。前轮架上安装相应的前轮即可。同时,龙门架2在下降的过程中,带动底部的第一连杆14和第二连杆15联动,并经过一系列传动下实现对后轮架19的收起(撑起),以配合底座的升降。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种搬运车升降支撑导向机构,其特征在于:包括
底座(1);
龙门架(2),设于底座(1)的一端,且龙门架(2)的两侧设有滑槽;
滑移座(4),其两侧设有滑轮(6),且滑轮(6)滑动卡嵌于滑槽中;
驱缸(5),设于龙门架(2)和滑移座(4)之间;
前轮架(3),安装于滑移座(4)上。
2.根据权利要求1所述的搬运车升降支撑导向机构,其特征在于:还包括
电控箱(7),安装于前轮架(3)和滑移座(4)之间;
前轮架(3),可拆卸的安装于电控箱(7)上。
3.根据权利要求2所述的搬运车升降支撑导向机构,其特征在于:还包括
液压油箱(8)和液压马达(9),设于电控箱(7)内。
4.根据权利要求1所述的搬运车升降支撑导向机构,其特征在于:
驱缸(5),设于滑移座(4)的中间处,且其上端与龙门架(2)的上端相铰接,其下端与滑移座(4)的下端相铰接。
5.根据权利要求1所述的搬运车升降支撑导向机构,其特征在于:还包括
电池箱(10),可拆卸的安装于滑移座(4)内;
凹槽(11),呈开口状结构的设于电池箱(10)的一侧;
驱缸(5),内嵌于凹槽(11)中;
电池箱(10)的两侧设有把手(12)。
6.根据权利要求1所述的搬运车升降支撑导向机构,其特征在于:还包括
连接座(13),设于底座(1)上,并位于滑移座(4)的下方。
7.根据权利要求6所述的搬运车升降支撑导向机构,其特征在于:还包括
传动转轴(16),铰接于连接座(13)内;
传动板(17)和第二连杆(15),固定安装于传动转轴(16)上;
第一连杆(14),一端与第二连杆(15)相铰接,另一端与滑移座(4)相铰接;
后轮架(19),铰接于底座上;
传动拉杆(18),一端与传动板(17)相铰接,一端与后轮架(19)相铰接;
活动槽(20),设于连接座(13),用于提供第一连杆(14)和第二连杆(15)的活动空间。
8.根据权利要求1所述的搬运车升降支撑导向机构,其特征在于:滑轮(6)设有4个并对称的分布于滑移座(4)的两侧。
9.根据权利要求1所述的搬运车升降支撑导向机构,其特征在于:龙门架(2)的顶部横梁为可拆卸式结构。
10.一种搬运车,其特征在于:包括如权利要求1-9任一所述的搬运车升降支撑导向机构。
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