CN215754757U - 一种一体式提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式提升机构，包括可移动的设于一机架上的平移模架、用于驱动平移模架移动的第一驱动组件、多个可升降的设于机架上且沿着平移模架的长度方向间隔排布的升降座组、用于带动多个升降座组同步升降的第二驱动组件，每个升降座组分别包括两个对应的设于平移模架的宽度方向的两侧的升降座，每个升降座上均具有一平移通道，平移模架可滑动的穿设于平移通道中。本实用新型的一体式提升机构，通过升降座的设置，使得平移模架能够在其上的平移通道中实现平移，同时升降座可带动平移模架实现升降，如此，只需一个平移模架即可实现平移和升降，简化了提升机构的整体结构，降低了提升机构的整体高度，同时节约了成本。

Description

一种一体式提升机构

技术领域

本实用新型涉及一种一体式提升机构。

背景技术

目前，应用于超声波清洗机的提升机构，其分别通过独立的平移模架和升降模架带动清洗框平移和升降，两个独立模架的设置不仅使得提升机构的结构较为繁琐，整体高度较高，而且极大的增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种一体式提升机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种一体式提升机构，包括可移动的设于一机架上的平移模架、用于驱动所述平移模架移动的第一驱动组件、多个可升降的设于所述机架上且沿着所述平移模架的长度方向间隔排布的升降座组、用于带动所述的多个升降座组同步升降的第二驱动组件，每个所述的升降座组分别包括两个对应的设于所述平移模架的宽度方向的两侧的升降座，每个所述的升降座上均具有一平移通道，所述平移模架可滑动的穿设于所述平移通道中。

优选地，所述升降座包括座本体、设于所述座本体一侧部的滑块，所述一体式提升机构还包括两个沿着所述平移模架的长度方向设置且分别位于所述平移模架宽度方向的两侧顶部的直线导轨，所述滑块可滑动的设于所述直线导轨上。

进一步优选地，所述升降座还包括设于所述座本体的一侧部且位于所述滑块下方的导向轴承，所述导向轴承承托于所述平移模架宽度方向的一侧底部，所述滑块和所述导向轴承之间形成所述的平移通道。

更进一步优选地，所述平移模架宽度方向的两侧部分别包括相互平行的移动部和提拉部，所述滑块和所述导向轴承分别抵触于所述移动部的上下两侧，所述提拉部的底部间隔设置有多个挂钩。

进一步优选地，所述一体式提升机构还包括沿着竖直方向设于所述机架上的多个导向架，所述升降座可升降的设于所述导向架上。

更进一步优选地，所述升降座还包括设于所述座本体的另一侧部的至少两个滑座，所述导向架包括架本体、并排设于所述架本体上的两根导向杆，至少两个所述的滑座分别可滑动的套设于所述的两根导向杆上。

优选地，所述第一驱动组件为气缸，所述气缸的缸体安装于所述机架上，所述气缸的活塞杆沿着所述平移模架的移动方向伸缩且其端部通过一连接架与所述平移模架相连接。

优选地，所述第二驱动组件包括沿着所述平移模架的长度方向设置且能够绕其自身轴心线方向转动的驱动杆、用于驱动所述驱动杆转动的电机、沿着所述驱动杆的长度方向间隔排布的多个传动模块，每个所述的传动模块分别包括套设于所述驱动杆上的第一传动轮和第二传动轮、可转动的设于所述机架上且位于所述平移模架靠近所述驱动杆的一侧的同轴设置的第三传动轮和第四传动轮、可转动的设于所述机架上且位于所述平移模架远离所述驱动杆的一侧的第五传动轮、与所述第一传动轮、所述第三传动轮和所述第五传动轮相传动连接的第一传动链、与所述第二传动轮和所述第四传动轮相传动连接的第二传动链、连接于所述第一传动链和所述第二传动链相同方向的一端的配重块，对应的两个所述的升降座分别为远离所述驱动杆的第一升降座以及靠近所述驱动杆的第二升降座，所述第一传动链的另一端与所述第一升降座相连接，所述第二传动链的另一端与所述第二升降座相连接。

进一步优选地，所述第二驱动组件还包括套设于所述电机的输出轴上的第一驱动轮、套设于所述驱动杆上的第二驱动轮、与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相传动连接的第三传动链。

进一步优选地，所述传动模块还包括两个分别位于所述平移模架宽度方向的两侧的传动架、可转动的设于所述传动架上的传动轴、套设于所述传动轴两端的转动轴承，所述第三传动轮和所述第四传动轮套设于靠近所述驱动杆一侧的所述传动轴上，所述第五传动轮套设于远离所述驱动杆一侧的所述传动轴上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的一体式提升机构，通过升降座的设置，使得平移模架能够在其上的平移通道中实现平移，同时升降座可带动平移模架实现升降，如此，只需一个平移模架即可实现平移和升降，简化了提升机构的整体结构，降低了提升机构的整体高度，同时节约了成本。

附图说明

附图1为本实用新型的具体实施例中的一体式提升机构安装于超声波清洗机上时的正视示意图；

附图2为附图1中A处放大示意图；

附图3为本实用新型的具体实施例中的一体式提升机构安装于超声波清洗机上时的侧视示意图；

附图4为附图3中B处放大示意图。

图中：1、机架；2、上料台；3、工作槽；4、下料台；5、清洗框；6、平移模架；6a、移动部；6b、提拉部；7、第一驱动组件； 8、直线导轨；9、升降座；9a、座本体；9b、滑块；9c、导向轴承；9d、滑座；10、第二驱动组件；10a、驱动杆；10b、电机；10c、传动模块；10c1、第三传动轮；10c2、第四传动轮；10c3、第五传动轮；10c4、第一传动链；10c5、第二传动链；10c6、配重块；10c7、传动架；10c8、传动轴；10c9、转动轴承；10d、第一驱动轮；10e、第二驱动轮；10f、第三传动链；11、连接架；12、挂钩；13、导向架；13a、架本体；13b、导向杆；14、第一升降座；15、第二升降座；16、电控柜；17、调整气缸。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

本实用新型涉及对提升机构的改进，提出了一种一体式提升机构，该提升机构通过升降座9的设置，使得平移模架6能够在其上的平移通道中实现平移，同时升降座9可带动平移模架6实现升降，如此，只需一个平移模架6即可实现平移和升降，简化了提升机构的整体结构，降低了提升机构的整体高度，同时节约了成本。

参见图1-4所示，其中示出了一种一体式提升机构，应用于超声波清洗机上，超声波清洗机包括机架1、沿着机架1的一端至另一端的方向依次设于机架1上的上料台2、多个工作槽3和下料台4、用于装载工件的清洗框5，这里的工作槽3包括清洗槽、烘干槽等。一体式提升机构包括能够沿着多个工作槽3的排布方向移动的用于提拉清洗框5的平移模架6、用于驱动平移模架6移动的第一驱动组件 7、多个可升降的设于机架1上且沿着平移模架6的长度方向间隔排布的升降座组、用于带动多个升降座组同步升降的第二驱动组件10，每个升降座组分别包括两个对应的设于平移模架6的宽度方向的两侧的升降座9，每个升降座9上均具有一平移通道，平移模架6可滑动的穿设于平移通道中。

进一步地，升降座9包括座本体9a、设于座本体9a一侧部的滑块9b、设于座本体9a的一侧部且位于滑块9b下方的导向轴承9c，一体式提升机构还包括两个沿着平移模架6的长度方向设置且分别位于平移模架6宽度方向的两侧顶部的直线导轨8，滑块9b可滑动的设于直线导轨8上，导向轴承9c承托于平移模架6宽度方向的一侧底部，滑块9b和导向轴承9c之间形成平移通道。

通过滑块9b与直线导轨8的配合能够实现平移模架6的平移，通过升降座9的升降能够带动平移模架6的升降，如此，将现有技术中的平移模架和升降模架整合为一体，简化了提升机构的整体结构和高度，节约了成本。

在本实施例中，平移模架6宽度方向的两侧部分别包括相互平行的移动部6a和提拉部6b，滑块9b和导向轴承9c分别抵触于移动部 6a的上下两侧，提拉部6b的底部间隔设置有多个用于钩挂清洗框5 的挂钩12。

作为优选地方案，一体式提升机构还包括沿着竖直方向设于机架 1上的多个导向架13，升降座9可升降的设于导向架13上。

进一步地，升降座9还包括设于座本体9a的另一侧部的四个滑座9d，导向架13包括架本体13a、并排设于架本体13a上的两根导向杆13b，四个滑座9d分别两两可滑动的套设于两根导向杆13b上。

在本实施例中，第一驱动组件7为气缸，气缸的缸体安装于机架 1上，气缸的活塞杆沿着平移模架6的移动方向伸缩且其端部通过一连接架11与平移模架6相连接。本例中，连接架11上设置有调整气缸25，该调整气缸25的活塞杆端部与第一驱动组件7的活塞杆端部相连接，用于在第一驱动组件7驱动平移模架6移动到位后对平移模架6位置进行微调，使清洗框5能够更顺利的进入工作槽3。

在本实施例中，第二驱动组件10包括沿着平移模架6的长度方向设置且能够绕其自身轴心线方向转动的驱动杆10a、用于驱动驱动杆10a转动的电机10b、沿着驱动杆10a的长度方向间隔排布的多个传动模块10c，每个传动模块10c分别包括套设于驱动杆10a上的第一传动轮和第二传动轮(图中未示出)、可转动的设于机架1上且位于平移模架6靠近驱动杆10a的一侧的同轴设置的第三传动轮10c1 和第四传动轮10c2、可转动的设于机架1上且位于平移模架6远离驱动杆10a的一侧的第五传动轮10c3、与第一传动轮、第三传动轮 10c1和第五传动轮10c3相传动连接的第一传动链10c4、与第二传动轮和第四传动轮10c2相传动连接的第二传动链10c5、连接于第一传动链10c4和第二传动链10c5相同方向的一端的配重块10c6，对应的两个所述的升降座9分别为远离所述驱动杆10a的第一升降座14 以及靠近所述驱动杆10a的第二升降座15，第一传动链10c4的另一端与第一升降座14相连接，第二传动链10c5的另一端与第二升降座15相连接。

如此，通过电机10b带动驱动杆10a转动，进而带动第一传动轮和第二传动轮转动，第一传动轮通过第一传动链10c4带动第三传动轮10c1和第五传动轮10c3转动，第二传动轮带动第四传动轮10c2 转动，在第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮10c1、第四传动轮10c2和第五传动轮10c3的转动下实现第一传动链10c4和第二传动链10c5的移动，进而第一传动链10c4和第二传动链10c5能够带动第一升降座14和第二升降座15升降，从而实现平移模架6宽度方向的两侧部的同步升降。上述方案的创新点还在于：第一传动链10c4 和第二传动链10c5的另一端直接与一配重块10c6相连接，通过配重块10c6的重力作用吊住第一传动链10c4和第二传动链10c5，实现平移模架6升降时第一传动链10c4和第二传动链10c5两端的平衡，极大的节约了链条的长度和行程。

进一步地，第二驱动组件10还包括套设于电机10b的输出轴上的第一驱动轮10d、套设于驱动杆10a上的第二驱动轮10e、与第一驱动轮10d和第二驱动轮10e相传动连接的第三传动链10f。

在本实施例中，传动模块10c还包括两个分别位于平移模架6 宽度方向的两侧的传动架10c7、可转动的设于传动架10c7上的传动轴10c8、套设于传动轴10c8两端的转动轴承10c9，第三传动轮10c1 和第四传动轮10c2套设于靠近驱动杆10a一侧的传动轴10c8上，第五传动轮10c3套设于远离驱动杆10a一侧的传动轴10c8上。

本例中的一体式提升机构通过设于机架上的电控柜16控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式提升机构，其特征在于：包括可移动的设于一机架上的平移模架、用于驱动所述平移模架移动的第一驱动组件、多个可升降的设于所述机架上且沿着所述平移模架的长度方向间隔排布的升降座组、用于带动所述的多个升降座组同步升降的第二驱动组件，每个所述的升降座组分别包括两个对应的设于所述平移模架的宽度方向的两侧的升降座，每个所述的升降座上均具有一平移通道，所述平移模架可滑动的穿设于所述平移通道中。

2.根据权利要求1所述的一种一体式提升机构，其特征在于：所述升降座包括座本体、设于所述座本体一侧部的滑块，所述一体式提升机构还包括两个沿着所述平移模架的长度方向设置且分别位于所述平移模架宽度方向的两侧顶部的直线导轨，所述滑块可滑动的设于所述直线导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种一体式提升机构，其特征在于：所述升降座还包括设于所述座本体的一侧部且位于所述滑块下方的导向轴承，所述导向轴承承托于所述平移模架宽度方向的一侧底部，所述滑块和所述导向轴承之间形成所述的平移通道。

4.根据权利要求3所述的一种一体式提升机构，其特征在于：所述平移模架宽度方向的两侧部分别包括相互平行的移动部和提拉部，所述滑块和所述导向轴承分别抵触于所述移动部的上下两侧，所述提拉部的底部间隔设置有多个挂钩。

5.根据权利要求2所述的一种一体式提升机构，其特征在于：所述一体式提升机构还包括沿着竖直方向设于所述机架上的多个导向架，所述升降座可升降的设于所述导向架上。

6.根据权利要求5所述的一种一体式提升机构，其特征在于：所述升降座还包括设于所述座本体的另一侧部的至少两个滑座，所述导向架包括架本体、并排设于所述架本体上的两根导向杆，至少两个所述的滑座分别可滑动的套设于所述的两根导向杆上。

7.根据权利要求1所述的一种一体式提升机构，其特征在于：所述第一驱动组件为气缸，所述气缸的缸体安装于所述机架上，所述气缸的活塞杆沿着所述平移模架的移动方向伸缩且其端部通过一连接架与所述平移模架相连接。

8.根据权利要求1所述的一种一体式提升机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括沿着所述平移模架的长度方向设置且能够绕其自身轴心线方向转动的驱动杆、用于驱动所述驱动杆转动的电机、沿着所述驱动杆的长度方向间隔排布的多个传动模块，每个所述的传动模块分别包括套设于所述驱动杆上的第一传动轮和第二传动轮、可转动的设于所述机架上且位于所述平移模架靠近所述驱动杆的一侧的同轴设置的第三传动轮和第四传动轮、可转动的设于所述机架上且位于所述平移模架远离所述驱动杆的一侧的第五传动轮、与所述第一传动轮、所述第三传动轮和所述第五传动轮相传动连接的第一传动链、与所述第二传动轮和所述第四传动轮相传动连接的第二传动链、连接于所述第一传动链和所述第二传动链相同方向的一端的配重块，对应的两个所述的升降座分别为远离所述驱动杆的第一升降座以及靠近所述驱动杆的第二升降座，所述第一传动链的另一端与所述第一升降座相连接，所述第二传动链的另一端与所述第二升降座相连接。

9.根据权利要求8所述的一种一体式提升机构，其特征在于：所述第二驱动组件还包括套设于所述电机的输出轴上的第一驱动轮、套设于所述驱动杆上的第二驱动轮、与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相传动连接的第三传动链。

10.根据权利要求8所述的一种一体式提升机构，其特征在于：所述传动模块还包括两个分别位于所述平移模架宽度方向的两侧的传动架、可转动的设于所述传动架上的传动轴、套设于所述传动轴两端的转动轴承，所述第三传动轮和所述第四传动轮套设于靠近所述驱动杆一侧的所述传动轴上，所述第五传动轮套设于远离所述驱动杆一侧的所述传动轴上。

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