CN111776984A - 一种同步升降装置 - Google Patents

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陆春锋
韦昌胜
翟跃飞
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Abstract

本发明公开了一种同步升降装置，包括底座、载物平台、设置在所述载物平台与所述底座之间的至少两组剪刀叉机构，该升降装置还包括：联动件，其沿左右方向延伸，所有的所述下滑动件均与所述联动件固定地连接；驱动机构，设置在所述联动件与所述底座之间且用于驱使所述联动件沿前后方向作直线运动；直线导向机构，具有至少两组，每组所述直线导向机构均包括固设于所述底座上且沿前后方向延伸的齿条、与所述齿条相互配合的齿轮；连杆，沿左右方向延伸，所述齿轮固设于所述连杆上，所述连杆通过多个转动轴承附接在所述联动件上。该同步升降装置工作的过程中，载物平台的升降过程更平稳，不会出现卡顿现象。

Description

一种同步升降装置
技术领域
本发明涉及一种同步升降装置。
背景技术
在物料传送过程中常用到升降装置，先前技术中，升降装置一般包括底座、载物台，以及设置在底座与载物台之间的至少两组剪刀叉机构，通过驱使剪刀叉机构的两根支撑杆相互转动，从而实现载物台沿竖直方向的升降。然而，在实际运行的过程中，多组剪刀叉机构之间的运行并不能保证同步性，导致机构歪斜致使升降过程的不顺畅及卡顿现象。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种同步升降装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种同步升降装置，包括底座、载物平台、设置在所述载物平台与所述底座之间的至少两组剪刀叉机构，每组所述剪刀叉机构包括相互交叉且在交叉处转动地连接的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆的下部转动地连接在所述底座的前部，所述第一支撑杆的上部转动地连接有上滑动件，所述上滑动件能够沿前后方向滑动地设于所述载物平台上，所述第二支撑杆的上部转动地连接在所述载物平台的前部上，所述第二支撑杆的下部转动地连接有下滑动件，所述下滑动件能够沿前后方向滑动地设于所述底座上，所述升降装置还包括：
联动件，其沿左右方向延伸，所有的所述下滑动件均与所述联动件固定地连接；
驱动机构，设置在所述联动件与所述底座之间且用于驱使所述联动件沿前后方向作直线运动；
直线导向机构，所述直线导向机构具有至少两组，每组所述直线导向机构均包括固设于所述底座上且沿前后方向延伸的齿条、与所述齿条相互配合的齿轮；
连杆，其沿左右方向延伸，所述齿轮固设于所述连杆上，所述连杆通过多个转动轴承附接在所述联动件上。
优选地，所述转动轴承的底部固定地设置有导向滑块，所述导向滑块能够沿前后方向相对滑动地设于所述底座上。
进一步优选地，所述底座上固定地设置有沿前后方向延伸的导轨，所述导向滑块滑动配合地设于所述导轨上。
进一步优选地，所述转动轴承沿上下方向固定地设置在所述联动件与所述导向滑块之间，所述连杆能够绕自身轴心线转动地与所述转动轴承配合。
优选地，所述直线导向机构有两组且分设于所述驱动机构的左右两侧，两组所述直线导向机构中的两个所述齿轮分别固定地设置在所述连杆的左右端部上。
进一步优选地，所述转动轴承具有分别安装在所述连杆左右两端部上的两组，且所述转动轴承在所述连杆上位于所述齿轮的内侧。
优选地，所述联动件为联动板，所述下滑动件为滑块，所述滑块固定地设置在所述联动件的底部，且所述联动板的底面与所述滑块的上表面之间紧密贴合。
优选地，所述驱动机构包括沿前后延伸的丝杠、用于驱动所述丝杠绕自身轴心线旋转的驱动电机，以及与所述丝杠相互配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述联动件固定地连接。
优选地，所述剪刀叉机构设有两组，分别设置在所述底座与所述载物平台的左右两侧部上。
进一步优选地，两组所述剪刀叉机构关于所述载物平台的中心线对称地设置。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的同步升降装置，其中通过增加了直线导向机构，并将该直线导向机构与联动两侧剪刀叉机构的联动件连接起来，这样在驱使联动件直线运动时能够保证其长度方向上能够同步地前后运动，从而使得多组剪刀叉机构能够同步地运行，进而使得载物平台在升降的过程中更为平稳，不会出现卡顿现象。
附图说明
附图1为本发明的同步升降装置的整体结构示意图；
附图2为本发明的同步升降装置在拆除载物平台后的示意图，该图中，联动件与转动轴承相互拆离；
附图3为附图2的俯视图；
其中：1、载物平台；2、底座；
3、剪刀叉机构；30、转轴；31、第一支撑杆；32、第二支撑杆；33、上滑动件；34、下滑动件（滑块）；4、导向轨道；
5、驱动机构；51、驱动电机；52、丝杠；
6、联动件（联动板）；7、连杆；8、直线导向机构；81、齿轮；82、齿条；9、导向滑块；10、导轨；11、转动轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
以下关于前、后、左、右、上、下的方位描述，均是参照图1的同步升降装置进行参照描述的，目的在于描述该同步升降装置中各部件的相对位置关系，不应视为对相应部件的限定。
参见图1至图3所示，一种同步升降装置，包括载物平台1、底座2，以及设置在载物平台1与底座2之间的至少两组剪刀叉机构3，本实施例中，剪刀叉机构3设置有两组，一组设置在载物平台1的左侧部与底座2的左侧部之间，另一组设置在载物平台1的右侧部与底座2的右侧部之间。两组剪刀叉机构3关于载物平台1的中心线对称地设置，从而形成对载物平台1在竖直升降过程中的稳定支撑。
每组剪刀叉机构3均包括相互交叉且在交叉处通过转轴30转动连接的第一支撑杆31与第二支撑杆32，第一支撑杆31的下部转动地连接在底座2的前部，第一支撑杆31的上部转动地连接有上滑动件33，该上滑动件33能够沿前后方向相对滑动地设于载物平台1的底部；第二支撑杆32的上部转动地连接在载物平台1的前部上，第二支撑杆32的下部转动地连接有下滑动件34，该下滑动件34能够沿前后方向滑动地设于底座2上，此处，上滑动件33、下滑动件34为滑块，底座2上设有沿前后方向延伸的导向轨道4以与下滑动件34配合而提供其滑动导向，载物平台1的底部也设有提供上滑动件33滑动导向的导向轨道。
参见图1至图3所示，该升降装置还包括联动件6，以及用于驱使联动件6沿前后方向作直线运动的驱动机构5。其中，联动件6沿左右方向延伸，所有的下滑动件34均与联动件6固定地连接，通过驱使联动件6前后运动而使得两组下滑动件34同时沿前后方向运动。此处，联动件6采用的为联动板，作为下滑动件34的滑块的上表面与联动板的底面之间紧密地贴合固定。
驱动机构5包括沿前后方向延伸的丝杠52、用于驱动丝杠52绕自身轴心线旋转的驱动电机51，以及与丝杠52相互配合的丝杠螺母（图中未示出），该丝杠螺母与联动件6固定地连接。驱动电机51工作驱使丝杠52旋转时，丝杠螺母沿丝杠52直线运动，便带动联动件6驱使两侧的下滑动件34前后运动，进而使得两组剪刀叉机构3的第一支撑杆31与第二支撑杆32相互转动而作开合运动，进而驱动载物平台1沿竖直方向升降。
参见图1至图3所示，该升降装置还包括直线导向机构8，以及沿左右方向延伸的连杆7。直线导向机构8具有至少两组，每组直线导向机构8均包括固设于底座2上且沿前后方向延伸的齿条82，以及与齿条82相互啮合的齿轮81，齿轮81固设于连杆7上。此处，直线导向机构8设置为两组，这两组直线导向机构8关于丝杠52的轴心线对称地设置在驱动机构5的左右两侧，两组直线导向机构8上的两个齿轮81分别固定地安装在连杆7的左右两端部上。
连杆7通过多个转动轴承11附接在联动件6上，连杆7通过安装在转动轴承11上而能够绕自身轴心线旋转地设置。本实施例中，转动轴承11有两组且分别安装在连杆7左右两端部上，且该转动轴承11在连杆7上位于齿轮81的内侧。
转动轴承11的底部还固定地设置有导向滑块9，该转动轴承11沿上下方向固定地支撑在联动件6与导向滑块9之间。导向滑块9能够沿前后方向相对滑动地设于底座2上，底座2上固定地设有沿前后方向延伸的导轨10，导向滑块9滑动配合地设于该导轨10上。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
当需要驱使载物平台1上升时，驱动电机51工作驱使丝杠52旋转，从而驱使丝杠螺母带动联动件6向前运动，使得两侧的下滑动件34相应地沿着导向轨道12向前滑动，从而驱使两侧的剪刀叉机构3的第一支撑杆31与第二支撑杆32相对转动而逐渐张开，使得第一支撑杆31的上部与第二支撑杆32的上部分别沿竖直方向抬升，从而使得载物平台2沿竖直方向上升。
在上述过程中，联动件6通过转动轴承11带动导向滑块9沿导轨10向前运动，同时带动连杆7向前运动；连杆7向前行进的过程中，其两端的齿轮81与对应侧的齿条82相互啮合，这样保证了联动件6左右两端部向前行进同样的距离，这样便保证了两侧剪刀叉机构3中的两个下滑动件34向前行进了同样的距离，进而保证了载物平台1左右两端上升的距离是一致的，避免了载物平台1上升过程中左右两侧因不同步导致的卡顿及不稳定等问题。
当驱使载物平台1下降时，两侧剪刀叉机构3中的两个下滑动件34向后行进而使得第一支撑杆31与第二支撑杆32相对转动而逐渐地收合，其具体工作原理与载物平台1上升时的类似，此处不再赘述。
综上，本发明的同步升降装置在工作时，左右两侧的剪刀叉机构3运行能够保持同步，使得载物平台1在升降的过程中更为平稳，不会出现卡顿现象。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步升降装置，包括底座、载物平台、设置在所述载物平台与所述底座之间的至少两组剪刀叉机构，每组所述剪刀叉机构包括相互交叉且在交叉处转动地连接的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆的下部转动地连接在所述底座的前部，所述第一支撑杆的上部转动地连接有上滑动件，所述上滑动件能够沿前后方向滑动地设于所述载物平台上，所述第二支撑杆的上部转动地连接在所述载物平台的前部上，所述第二支撑杆的下部转动地连接有下滑动件，所述下滑动件能够沿前后方向滑动地设于所述底座上，其特征在于，所述升降装置还包括：
联动件，其沿左右方向延伸，所有的所述下滑动件均与所述联动件固定地连接；
驱动机构，设置在所述联动件与所述底座之间且用于驱使所述联动件沿前后方向作直线运动；
直线导向机构，所述直线导向机构具有至少两组，每组所述直线导向机构均包括固设于所述底座上且沿前后方向延伸的齿条、与所述齿条相互配合的齿轮；
连杆，其沿左右方向延伸，所述齿轮固设于所述连杆上，所述连杆通过多个转动轴承附接在所述联动件上。
2.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于：所述转动轴承的底部固定地设置有导向滑块，所述导向滑块能够沿前后方向相对滑动地设于所述底座上。
3.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于：所述底座上固定地设置有沿前后方向延伸的导轨，所述导向滑块滑动配合地设于所述导轨上。
4.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于：所述转动轴承沿上下方向固定地设置在所述联动件与所述导向滑块之间，所述连杆能够绕自身轴心线转动地与所述转动轴承配合。
5.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于：所述直线导向机构有两组且分设于所述驱动机构的左右两侧，两组所述直线导向机构中的两个所述齿轮分别固定地设置在所述连杆的左右端部上。
6.根据权利要求5所述的同步升降装置，其特征在于：所述转动轴承具有分别安装在所述连杆左右两端部上的两组，且所述转动轴承在所述连杆上位于所述齿轮的内侧。
7.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于：所述联动件为联动板，所述下滑动件为滑块，所述滑块固定地设置在所述联动件的底部，且所述联动板的底面与所述滑块的上表面之间紧密贴合。
8.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于：所述驱动机构包括沿前后延伸的丝杠、用于驱动所述丝杠绕自身轴心线旋转的驱动电机，以及与所述丝杠相互配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述联动件固定地连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的同步升降装置，其特征在于：所述剪刀叉机构设有两组，分别设置在所述底座与所述载物平台的左右两侧部上。
10.根据权利要求9所述的同步升降装置，其特征在于：两组所述剪刀叉机构关于所述载物平台的中心线对称地设置。
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