CN216859673U - 一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，包括底座和高低调整机构，所述底座顶部四处拐角处安装有导套，所述底座顶部中端安装有用于高度调节的高低调整机构，所述高低调整机构包括安装板、伺服电机、轴杆、轴承座和转动块，所述安装板右侧安装有伺服电机，所述伺服电机左侧输出端转动安装有轴杆。解决现有的升降平台存在功能的局限性，在进行机械升降时不能维持平台的稳定的同时亦无法确保升降行程的精准性的技术问题，提供一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，赋予平台升降行程中稳定的精准导向的同时，增加使其适应不同加工需求进行旋转及改变平台倾角的功能，大大增强其适用性。

Description

一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体为一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置。

背景技术

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降平台上往往还可以各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。

现有的升降平台装置，常见问题有：现有的升降平台存在功能的局限性，在进行机械升降时不能维持平台的稳定的同时亦无法确保升降行程的精准性，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，包括底座和高低调整机构，所述底座顶部四处拐角处安装有导套，且导套内部滑动安装有滑柱，所述底座顶部中端安装有用于高度调节的高低调整机构，且所述高低调整机构包括安装板、伺服电机、轴杆、轴承座和转动块，所述安装板右侧安装有伺服电机，且安装板固定安装于底座顶部右侧，所述伺服电机左侧输出端转动安装有轴杆，且轴杆中部对称安装有两处轴承座，所述轴承座中部转动安装有转动块，且转动块套装于轴杆中部受伺服电机直接驱动。

优选的，所述高低调整机构还包括耳轴、曲柄和安装块，所述转动块顶部两侧固定安装有耳轴，且耳轴外部套装有曲柄，所述曲柄远离耳轴一端设置有安装块。

优选的，所述安装块顶部安装有用于倾角调节的旋转倾斜机构，且所述旋转倾斜机构包括底板和第一电机，所述底板顶部左侧安装有第一电机，且底板与安装块之间为一体式连接，所述底板通过滑柱与底座构成滑动连接。

优选的，所述旋转倾斜机构还包括第一蜗杆和蜗轮，所述第一电机输出端转动安装有第一蜗杆，且第一蜗杆内侧啮合安装有蜗轮，所述第一电机通过第一蜗杆与蜗轮构成传动连接。

优选的，所述旋转倾斜机构还包括轴套、工作台和第二电机，所述蜗轮顶部一体安装有轴套，且轴套远离蜗轮一端安装有工作台，所述底板顶部右侧安装有第二电机。

优选的，所述旋转倾斜机构还包括第二蜗杆和双头齿柄，所述第二电机输出端转动安装有第二蜗杆，且第二蜗杆内侧啮合安装有双头齿柄，所述双头齿柄中端转动安装并贯穿于轴套内部，且第二电机通过第二蜗杆与双头齿柄构成传动连接。

优选的，所述旋转倾斜机构还包括从动齿轮、摆动臂和平台，所述工作台内部左侧转动安装有从动齿轮，且从动齿轮与双头齿柄顶部齿形相啮合，所述从动齿轮中部共轴安装有摆动臂，且摆动臂顶部固定安装有平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

解决现有的升降平台存在功能的局限性，在进行机械升降时不能维持平台的稳定的同时亦无法确保升降行程的精准性的技术问题，提供一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，赋予平台升降行程中稳定的精准导向的同时，增加使其适应不同加工需求进行旋转及改变平台倾角的功能，大大增强其适用性。

1.本实用新型通过高低调整机构的设置，使用者启用底座顶部右侧安装板外侧设置的伺服电机，伺服电机输出端转动安装有轴杆，轴杆中部对称安装有两处轴承座，轴杆贯穿其中并套装有转动块，在轴杆的传动下转动块位于轴承座内部转动，转动块顶部两侧通过耳轴套装有曲柄，转动块通过曲柄向顶部安装块及与其一体式结构的底板进行传动，底板通过滑柱与底座顶部四处拐角设置的导套连接，实现在滑杆导向限制下高低调整机构的稳定抬升，解决现有的升降平台在进行机械升降时不能维持平台的稳定的同时亦无法确保升降行程的精准性的技术问题；

2.本实用新型通过涡轮构件的设置，经由高低调整机构将平台抬升至预设高度后，启用第一电机，其通过输出端第一蜗杆与内侧蜗轮实现啮合传动，蜗轮通过顶部轴套直接向工作台进行传动，根据实际加工需求驱使工作台进行转动，进而带动顶部平台进行旋转，此番做法对于物料的转角输送大有裨益；

3.本实用新型通过双头齿柄构件的设置，启用第二电机，其通过输出端第二蜗杆与内侧双头齿柄底部齿形实现啮合传动，双头齿柄贯穿并转动安装于轴套内部，双头齿柄顶部齿形与工作台内部左侧的从动齿轮啮合，在第二蜗杆通过双头齿柄的传动下驱使从动齿轮转动，驱使从动齿轮中端共轴的摆动臂转动，改变顶部平台的倾角以适应不同的加工需求，通过旋转倾斜机构的设置赋予平台除却机械升降功能之外适应不同加工需求进行旋转改变倾角的能力，大大增强其适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型转动块构件立体结构示意图；

图3为本实用新型旋转倾斜机构侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、导套；3、滑柱；4、高低调整机构；401、安装板；402、伺服电机；403、轴杆；404、轴承座；405、转动块；406、耳轴；407、曲柄；408、安装块；5、旋转倾斜机构；501、底板；502、第一电机；503、第一蜗杆；504、蜗轮；505、轴套；506、工作台；507、第二电机；508、第二蜗杆；509、双头齿柄；510、从动齿轮；511、摆动臂；512、平台。

具体实施方式

如图1所示，一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，包括底座1和高低调整机构4，底座1顶部四处拐角处安装有导套2，且导套2内部滑动安装有滑柱3，底板501通过滑柱3与底座1顶部四处拐角设置的导套2连接，实现在滑柱3导向限制下高低调整机构4的稳定抬升，解决现有的升降平台512在进行机械升降时不能维持平台512的稳定的同时亦无法确保升降行程的精准性的技术问题，底座1顶部中端安装有用于高度调节的高低调整机构4，且高低调整机构4包括安装板401、伺服电机402、轴杆403、轴承座404和转动块405，安装板401右侧安装有伺服电机402，且安装板401固定安装于底座1顶部右侧，伺服电机402左侧输出端转动安装有轴杆403，且轴杆403中部对称安装有两处轴承座404，轴承座404中部转动安装有转动块405，且转动块405套装于轴杆403中部受伺服电机402直接驱动，使用者启用底座1顶部右侧安装板401外侧设置的伺服电机402，伺服电机402输出端转动安装有轴杆403，轴杆403中部对称安装有两处轴承座404，轴杆403贯穿其中并套装有转动块405，在轴杆403的传动下转动块405位于轴承座404内部转动。

如图2所示，高低调整机构4还包括耳轴406、曲柄407和安装块408，转动块405顶部两侧固定安装有耳轴406，且耳轴406外部套装有曲柄407，曲柄407远离耳轴406一端设置有安装块408，转动块405顶部两侧通过耳轴406套装有曲柄407，转动块405通过曲柄407向顶部安装块408及与其一体式结构的底板进501行传动。

如图3所示，安装块408顶部安装有用于倾角调节的旋转倾斜机构5，且旋转倾斜机构5包括底板501和第一电机502，底板501顶部左侧安装有第一电机502，且底板501与安装块408之间为一体式连接，底板501通过滑柱3与底座1构成滑动连接，旋转倾斜机构5还包括第一蜗杆503和蜗轮504，第一电机502输出端转动安装有第一蜗杆503，且第一蜗杆503内侧啮合安装有蜗轮504，第一电机502通过第一蜗杆503与蜗轮504构成传动连接，旋转倾斜机构5还包括轴套505、工作台506和第二电机507，蜗轮504顶部一体安装有轴套505，且轴套505远离蜗轮504一端安装有工作台506，经由高低调整机构4将平台512抬升至预设高度后，启用第一电机502，其通过输出端第一蜗杆503与内侧蜗轮504实现啮合传动，蜗轮504通过顶部轴套505直接向工作台506进行传动，根据实际加工需求驱使工作台506进行转动，进而带动顶部平台512进行旋转，此番做法对于物料的转角输送大有裨益，底板501顶部右侧安装有第二电机507，旋转倾斜机构5还包括第二蜗杆508和双头齿柄509，第二电机507输出端转动安装有第二蜗杆508，且第二蜗杆508内侧啮合安装有双头齿柄509，双头齿柄509中端转动安装并贯穿于轴套505内部，且第二电机507通过第二蜗杆508与双头齿柄509构成传动连接，旋转倾斜机构5还包括从动齿轮510、摆动臂511和平台512，工作台506内部左侧转动安装有从动齿轮510，且从动齿轮510与双头齿柄509顶部齿形相啮合，从动齿轮510中部共轴安装有摆动臂511，且摆动臂511顶部固定安装有平台512，启用第二电机507，其通过输出端第二蜗杆508与内侧双头齿柄509底部齿形实现啮合传动，双头齿柄509贯穿并转动安装于轴套505内部，双头齿柄509顶部齿形与工作台506内部左侧的从动齿轮啮510合，在第二蜗杆508通过双头齿柄509的传动下驱使从动齿轮510转动，驱使从动齿轮510中端共轴的摆动臂511转动，改变顶部平台512的倾角以适应不同的加工需求，通过旋转倾斜机构5的设置赋予平台512除却机械升降功能之外适应不同加工需求进行旋转改变倾角的能力，大大增强其适用性。

工作原理：在使用该一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置时，使用者启用底座1顶部右侧安装板401外侧设置的伺服电机402，伺服电机402输出端转动安装有轴杆403，轴杆403中部对称安装有两处轴承座404，轴杆403贯穿其中并套装有转动块405，在轴杆403的传动下转动块405位于轴承座404内部转动，转动块405顶部两侧通过耳轴406套装有曲柄407，转动块405通过曲柄407向顶部安装块408及与其一体式结构的底板进501行传动，底板501通过滑柱3与底座1顶部四处拐角设置的导套2连接，实现在滑柱3导向限制下高低调整机构4的稳定抬升，解决现有的升降平台512在进行机械升降时不能维持平台512的稳定的同时亦无法确保升降行程的精准性的技术问题，经由高低调整机构4将平台512抬升至预设高度后，启用第一电机502，其通过输出端第一蜗杆503与内侧蜗轮504实现啮合传动，蜗轮504通过顶部轴套505直接向工作台506进行传动，根据实际加工需求驱使工作台506进行转动，进而带动顶部平台512进行旋转，此番做法对于物料的转角输送大有裨益，启用第二电机507，其通过输出端第二蜗杆508与内侧双头齿柄509底部齿形实现啮合传动，双头齿柄509贯穿并转动安装于轴套505内部，双头齿柄509顶部齿形与工作台506内部左侧的从动齿轮啮510合，在第二蜗杆508通过双头齿柄509的传动下驱使从动齿轮510转动，驱使从动齿轮510中端共轴的摆动臂511转动，改变顶部平台512的倾角以适应不同的加工需求，通过旋转倾斜机构5的设置赋予平台512除却机械升降功能之外适应不同加工需求进行旋转改变倾角的能力，大大增强其适用性。

Claims (7)

1.一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，包括底座(1)和高低调整机构(4)，其特征在于，所述底座(1)顶部四处拐角处安装有导套(2)，且导套(2)内部滑动安装有滑柱(3)，所述底座(1)顶部中端安装有用于高度调节的高低调整机构(4)，且所述高低调整机构(4)包括安装板(401)、伺服电机(402)、轴杆(403)、轴承座(404)和转动块(405)，所述安装板(401)右侧安装有伺服电机(402)，且安装板(401)固定安装于底座(1)顶部右侧，所述伺服电机(402)左侧输出端转动安装有轴杆(403)，且轴杆(403)中部对称安装有两处轴承座(404)，所述轴承座(404)中部转动安装有转动块(405)，且转动块(405)套装于轴杆(403)中部受伺服电机(402)直接驱动。

2.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，其特征在于，所述高低调整机构(4)还包括耳轴(406)、曲柄(407)和安装块(408)，所述转动块(405)顶部两侧固定安装有耳轴(406)，且耳轴(406)外部套装有曲柄(407)，所述曲柄(407)远离耳轴(406)一端设置有安装块(408)。

3.根据权利要求2所述的一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，其特征在于，所述安装块(408)顶部安装有用于倾角调节的旋转倾斜机构(5)，且所述旋转倾斜机构(5)包括底板(501)和第一电机(502)，所述底板(501)顶部左侧安装有第一电机(502)，且底板(501)与安装块(408)之间为一体式连接，所述底板(501)通过滑柱(3)与底座(1)构成滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，其特征在于，所述旋转倾斜机构(5)还包括第一蜗杆(503)和蜗轮(504)，所述第一电机(502)输出端转动安装有第一蜗杆(503)，且第一蜗杆(503)内侧啮合安装有蜗轮(504)，所述第一电机(502)通过第一蜗杆(503)与蜗轮(504)构成传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，其特征在于，所述旋转倾斜机构(5)还包括轴套(505)、工作台(506)和第二电机(507)，所述蜗轮(504)顶部一体安装有轴套(505)，且轴套(505)远离蜗轮(504)一端安装有工作台(506)，所述底板(501)顶部右侧安装有第二电机(507)。

6.根据权利要求5所述的一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，其特征在于，所述旋转倾斜机构(5)还包括第二蜗杆(508)和双头齿柄(509)，所述第二电机(507)输出端转动安装有第二蜗杆(508)，且第二蜗杆(508)内侧啮合安装有双头齿柄(509)，所述双头齿柄(509)中端转动安装并贯穿于轴套(505)内部，且第二电机(507)通过第二蜗杆(508)与双头齿柄(509)构成传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置，其特征在于，所述旋转倾斜机构(5)还包括从动齿轮(510)、摆动臂(511)和平台(512)，所述工作台(506)内部左侧转动安装有从动齿轮(510)，且从动齿轮(510)与双头齿柄(509)顶部齿形相啮合，所述从动齿轮(510)中部共轴安装有摆动臂(511)，且摆动臂(511)顶部固定安装有平台(512)。

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