CN212450432U - 一种机械自动化升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械自动化升降平台,包括底板,所述底板的上端固定连接有两块竖板,两块所述竖板之间滑动连接有升降板,两块所述竖板之间设有用于对升降板进行升降的升降机构,所述升降板的上方设有升降台,所述升降台与升降板之间通过连接板转动连接,所述升降板上设有用于对升降台进行转动的转动机构。本实用新型可将物料自动卸下,使用较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降平台技术领域,尤其涉及一种机械自动化升降平台。
背景技术
升降平台是一种多功能起重装卸机械设备,可分为固定式和移动式:移动式分为直臂式、曲臂式,剪叉式,桅柱式,铝合金升降平台,套缸式:固定式有剪叉式,导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。
现有的升降平台只能进行升降,升降至合适高度后需要人工将物料从升降平台上卸下,使用较为不便。
为此,我们提出来一种机械自动化升降平台解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中升降台使用较为不便的问题,而提出的一种机械自动化升降平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机械自动化升降平台,包括底板,所述底板的上端固定连接有两块竖板,两块所述竖板之间滑动连接有升降板,两块所述竖板之间设有用于对升降板进行升降的升降机构,所述升降板的上方设有升降台,所述升降台与升降板之间通过连接板转动连接,所述升降板上设有用于对升降台进行转动的转动机构。
优选地,所述升降机构包括设置在两块竖板相对侧壁上的四个凹槽,四个所述凹槽内均转动连接有螺纹杆,四根所述螺纹杆外均螺纹套设有螺纹块,四块所述螺纹块远离凹槽内底部的一端均与升降板固定连接,所述底板内的设有空腔,四根所述螺纹杆的下端均转动贯穿竖板和底板并与空腔内侧壁转动连接,相邻两根所述螺纹杆位于空腔内的部分通过第一传动机构传动连接,所述空腔内固定连接有第一电机,所述第一电机与其中一根螺纹杆之间通过锥齿轮组传动连接。
优选地,所述第一传动机构包括两个第一皮带轮,两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接,两个所述第一皮带轮分别与两根螺纹杆同轴固定连接。
优选地,所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第一电机的驱动轴同轴固定连接,所述第二锥齿轮与螺纹杆同轴固定连接。
优选地,所述转动机构包括设置在升降板上端的调节槽,所述调节槽内转动连接有两根丝杆,两根所述丝杆之间通过第二传动机构传动连接,所述调节槽内固定连接有第二电机,所述第二电机的驱动轴与其中一根丝杆同轴固定连接,两根所述丝杆外均螺纹套设有调节块,两块所述调节块的上端均转动连接有偏转板,两块所述偏转板的上端均与升降台的下端转动连接。
优选地,所述第二传动机构包括两个第二皮带轮,两个所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接,两个所述第二皮带轮分别与两根丝杆同轴固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、通过设置升降机构和转动机构,通过第一电机带动四根螺纹杆转动,四根螺纹杆带动四块螺纹块升降,四块螺纹块带动升降板升降,升降板带动升降台升降,直至合适位置,然后通过第二电机带动两根丝杆转动,两根丝杆带动两块调节块移动,两块调节块通过两块偏转板带动升降台转动,即可将物料卸下,使用较为方便。
本实用新型可将物料自动卸下,使用较为方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械自动化升降平台的正面结构透视图;
图2为本实用新型提出的一种机械自动化升降平台的侧面结构透视图;
图3为本实用新型提出的一种机械自动化升降平台的俯视结构透视图。
图中:1底板、2竖板、3升降板、4升降机构、5升降台、6转动机构、7连接板、8凹槽、9螺纹杆、10空腔、11第一传动机构、12第一电机、13锥齿轮组、14第一皮带轮、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17调节槽、18丝杆、19第二传动机构、20第二电机、21调节块、22偏转板、23第二皮带轮、24螺纹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种机械自动化升降平台,包括底板1,底板1的上端固定连接有两块竖板2,两块竖板2之间滑动连接有升降板3,两块竖板2之间设有用于对升降板3进行升降的升降机构4,值得一提的是,升降机构4包括设置在两块竖板2相对侧壁上的四个凹槽8,四个凹槽8内均转动连接有螺纹杆9,四根螺纹杆9外均螺纹套设有螺纹块24,四块螺纹块24远离凹槽8内底部的一端均与升降板3固定连接,底板1内的设有空腔10,四根螺纹杆9的下端均转动贯穿竖板2和底板1并与空腔10内侧壁转动连接。
本实用新型中,相邻两根螺纹杆9位于空腔10内的部分通过第一传动机构11传动连接,需要注意的是,第一传动机构11包括两个第一皮带轮14,两个第一皮带轮14之间通过第一皮带传动连接,两个第一皮带轮14分别与两根螺纹杆9同轴固定连接空腔10内固定连接有第一电机12,需要说明的是,电机12可采用型号为PLX的步进电机,且已于外部电源电性连接,为现有技术,具体不做赘述,第一电机12与其中一根螺纹杆9之间通过锥齿轮组13传动连接,进一步的,锥齿轮组13包括相互啮合的第一锥齿轮15和第二锥齿轮16,第一锥齿轮15与第一电机12的驱动轴同轴固定连接,第二锥齿轮16与螺纹杆9同轴固定连接,升降板3的上方设有升降台5,升降台5与升降板3之间通过连接板7转动连接。
本实用新型中,升降板3上设有用于对升降台5进行转动的转动机构6,需要说明的是,转动机构6包括设置在升降板3上端的调节槽17,调节槽17内转动连接有两根丝杆18,两根丝杆18之间通过第二传动机构19传动连接,值得一提的是,第二传动机构19包括两个第二皮带轮23,两个第二皮带轮23之间通过第二皮带传动连接,两个第二皮带轮23分别与两根丝杆18同轴固定连接,调节槽17内固定连接有第二电机20,需要说明的是,电机20可采用型号为PLX的步进电机,且已于外部电源电性连接,为现有技术,具体不做赘述,第二电机20的驱动轴与其中一根丝杆18同轴固定连接,两根丝杆18外均螺纹套设有调节块21,两块调节块21的上端均转动连接有偏转板22,两块偏转板22的上端均与升降台5的下端转动连接。
本实用新型使用时,将物料放置在升降台5上,然后开启第一电机12,第一电机12的驱动轴带动第一锥齿轮15转动,第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动,第二锥齿轮16带动其中一根螺纹杆9转动,其中一根螺纹杆9通过多个第一皮带轮14和第一皮带带动另外三根螺纹杆9转动,四根螺纹杆9带动四块螺纹块24升降,四块螺纹块24带动升降板3升降,升降板3带动升降台5升降,直至合适高度,然后开启第二电机20,第二电机20的驱动轴带动其中一根丝杆18转动,其中一根丝杆18通过两个第二皮带轮23和第二皮带带动另一根丝杆18转动,两根丝杆18带动两块调节块21移动,两块调节块21通过两块偏转板22带动升降台5转动,即可将物料卸下。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械自动化升降平台,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上端固定连接有两块竖板(2),两块所述竖板(2)之间滑动连接有升降板(3),两块所述竖板(2)之间设有用于对升降板(3)进行升降的升降机构(4),所述升降板(3)的上方设有升降台(5),所述升降台(5)与升降板(3)之间通过连接板(7)转动连接,所述升降板(3)上设有用于对升降台(5)进行转动的转动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化升降平台,其特征在于,所述升降机构(4)包括设置在两块竖板(2)相对侧壁上的四个凹槽(8),四个所述凹槽(8)内均转动连接有螺纹杆(9),四根所述螺纹杆(9)外均螺纹套设有螺纹块(24),四块所述螺纹块(24)远离凹槽(8)内底部的一端均与升降板(3)固定连接,所述底板(1)内的设有空腔(10),四根所述螺纹杆(9)的下端均转动贯穿竖板(2)和底板(1)并与空腔(10)内侧壁转动连接,相邻两根所述螺纹杆(9)位于空腔(10)内的部分通过第一传动机构(11)传动连接,所述空腔(10)内固定连接有第一电机(12),所述第一电机(12)与其中一根螺纹杆(9)之间通过锥齿轮组(13)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械自动化升降平台,其特征在于,所述第一传动机构(11)包括两个第一皮带轮(14),两个所述第一皮带轮(14)之间通过第一皮带传动连接,两个所述第一皮带轮(14)分别与两根螺纹杆(9)同轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械自动化升降平台,其特征在于,所述锥齿轮组(13)包括相互啮合的第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(16),所述第一锥齿轮(15)与第一电机(12)的驱动轴同轴固定连接,所述第二锥齿轮(16)与螺纹杆(9)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化升降平台,其特征在于,所述转动机构(6)包括设置在升降板(3)上端的调节槽(17),所述调节槽(17)内转动连接有两根丝杆(18),两根所述丝杆(18)之间通过第二传动机构(19)传动连接,所述调节槽(17)内固定连接有第二电机(20),所述第二电机(20)的驱动轴与其中一根丝杆(18)同轴固定连接,两根所述丝杆(18)外均螺纹套设有调节块(21),两块所述调节块(21)的上端均转动连接有偏转板(22),两块所述偏转板(22)的上端均与升降台(5)的下端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械自动化升降平台,其特征在于,所述第二传动机构(19)包括两个第二皮带轮(23),两个所述第二皮带轮(23)之间通过第二皮带传动连接,两个所述第二皮带轮(23)分别与两根丝杆(18)同轴固定连接。
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CN113179984A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-30 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 一种养殖网箱升降调节装置、养殖网箱及运行方法 |
CN114955929A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-30 | 西南科技大学 | 一种智能制造用可调节上料装置 |
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