CN114955929A - 一种智能制造用可调节上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能制造用可调节上料装置，包括上料架，所述上料架顶部设置有活动框、以及升降台。通过升降机构可调节升降台与夹紧机构同时上下移动，将待加工物件放置在升降台顶部，通过升降机构调节夹紧机构向上移动，当夹紧机构移动至活动框内侧时，通过夹紧机构可将待加工物件自动夹紧，当夹紧机构从活动框内侧移出时，夹紧可自动解除，该上料装置可在上料时将待加工物件自动夹紧，在下料时将夹紧的待加工物件固定解除，从而可有效地提高生产效率，通过调节机构调节活动框的高度，改变夹紧机构对待加工物件夹紧时的高度，从而可将待加工物件在不同高度处将待加工物件夹紧，便于调节待加工物件的高度，提高上料装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，特别是涉及一种智能制造用可调节上料装置。
背景技术
上料装置，顾名思义，即用料上料的装置，现有技术的上料装置大多高度固定，不可调节，从而不便将待加工物件送至不同的高度，其次，现有技术的上料装置大多是先将待加工物件通过夹紧装置固定后，再上升至指定高度加工，待加工物件加工完成时，需要先将待加工物件下降，再将待加工物件的固定解除，方可将加工完成的待加工物件取下，操作比较繁琐，从而导致待加工物件的加工效率大大降低。
发明内容
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种智能制造用可调节上料装置，包括上料架，所述上料架顶部设置有活动框、以及升降台，所述升降台与上料架之间对称连接有升降机构，所述升降台顶部两侧均连接有夹紧机构，所述夹紧机构设置在活动框底部，所述活动框与上料架之间对称连接有调节机构；通过升降机构可调节升降台与夹紧机构上下移动，夹紧机构移动至活动框内侧时可对其之间的待加工物件进行夹紧，通过调节机构调节活动框的高度，可调节夹紧待加工物件的高度。
优选的，所述升降机构包括设置在上料架顶部的正反转电机、通过轴承转动连接在上料架顶部两端的螺纹杆、连接在正反转电机与螺纹杆之间的传动机构、以及连接在升降台两端对应螺纹杆位置处的内螺纹管，所述螺纹杆分别螺纹连接在对应位置的内螺纹管内。
优选的，所述上料架顶部两侧均连接有空心腔，所述传动机构分别设置在对应位置的空心腔内，所述传动机构包括连接在正反转电机输出轴外部与螺纹杆外部的链轮、以及连接在链轮之间的链条。
优选的，所述夹紧机构包括连接在升降台顶部一侧的固定板、设置在固定板两侧的夹紧板与梯形柱、连接在夹紧板与梯形柱之间呈对称设置的连杆、以及连接在梯形柱与固定板之间的弹簧。
优选的，所述夹紧板处在梯形柱之间，所述梯形柱的斜面均设置在活动框底部，所述连杆贯穿设置在对应位置固定板内。
优选的，所述升降台顶部两端均连接有限位板。
优选的，所述调节机构包括连接在活动框一侧的插柱、开设在插柱一端由上至下等距分布的螺纹孔、连接在上料架一侧的插管、以及设置在插管一端的紧固螺栓，所述插柱安插在插管内，所述插柱与插管之间通过紧固螺栓紧固。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过升降机构可调节升降台与夹紧机构同时上下移动，将待加工物件放置在升降台顶部，通过升降机构调节夹紧机构向上移动，当夹紧机构移动至活动框内侧时，通过夹紧机构可将待加工物件自动夹紧，当夹紧机构从活动框内侧移出时，夹紧可自动解除，该上料装置可在上料时将待加工物件自动夹紧，在下料时将夹紧的待加工物件固定解除，从而可有效地提高生产效率，通过调节机构调节活动框的高度，改变夹紧机构对待加工物件夹紧时的高度，从而可将待加工物件在不同高度处将待加工物件夹紧，便于调节待加工物件的高度，提高上料装置的适用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明夹紧机构与升降机构的分离示意图。
图3为本发明调节机构的分离示意图。
图4为本发明夹紧机构的示意图。
图5为本发明调节活动框的高度后对待加工件夹紧的示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
1、上料架；2、活动框；3、升降机构；31、正反转电机；32、螺纹杆；33、传动机构；331、链轮；332、链条；34、内螺纹管；4、夹紧机构；41、固定板；42、夹紧板；43、梯形柱；44、连杆；45、弹簧；5、调节机构；51、插柱；52、螺纹孔；53、插管；54、紧固螺栓；6、升降台；7、限位板。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
请参略说明书附图1至图5所示，一种智能制造用可调节上料装置，包括上料架1，上料架1顶部设置有活动框2、以及升降台6，升降台6与上料架1之间对称连接有升降机构3，升降台6顶部两侧均连接有夹紧机构4，夹紧机构4设置在活动框2底部，活动框2与上料架1之间对称连接有调节机构5；通过升降机构3可调节升降台6与夹紧机构4上下移动，夹紧机构4移动至活动框2内侧时可对其之间的待加工物件进行夹紧，通过调节机构5调节活动框2的高度，可调节夹紧待加工物件的高度；
通过升降机构3可调节升降台6与夹紧机构4同时上下移动，将待加工物件放置在升降台6顶部，通过升降机构3调节夹紧机构4向上移动，当夹紧机构4移动至活动框2内侧时，通过夹紧机构4可将待加工物件自动夹紧，当夹紧机构4从活动框2内侧移出时，夹紧可自动解除，该上料装置可在上料时将待加工物件自动夹紧，在下料时将夹紧的待加工物件固定解除，从而可有效地提高生产效率，通过调节机构5调节活动框2的高度，改变夹紧机构4对待加工物件夹紧时的高度，从而可将待加工物件在不同高度处将待加工物件夹紧，便于调节待加工物件的高度，提高上料装置的适用性。
进一步的，升降机构3包括设置在上料架1顶部的正反转电机31、通过轴承转动连接在上料架1顶部两端的螺纹杆32、连接在正反转电机31与螺纹杆32之间的传动机构33、以及连接在升降台6两端对应螺纹杆32位置处的内螺纹管34，螺纹杆32分别螺纹连接在对应位置的内螺纹管34内，上料架1顶部两侧均连接有空心腔，传动机构33分别设置在对应位置的空心腔内，传动机构33包括连接在正反转电机31输出轴外部与螺纹杆32外部的链轮331、以及连接在链轮331之间的链条332；
接通两侧的正反转电机31同步运行，正反转电机31运行时将通过传动机构33驱动螺纹杆32转动，由于螺纹杆32分别螺纹连接在对应位置的内螺纹管34内，螺纹杆32转动时将通过螺纹传动的方式驱动内螺纹管34、以及升降台6同时移动，通过正反转电机31正反转可实现驱动内螺纹管34、以及升降台6同时上下移动，通过链条332实现链轮331之间的同步传动，从而可实现一个正反转电机31驱动两个螺纹杆32同步转动，节约资源的分配；
升降机构3在此不做限定，能实现驱动升降台6上下移动的均可，本方案通过螺纹传动的方式实现驱动升降台6上下移动，是因为本方案具有制造成本较低，且占用空间较小的优点。
进一步的，夹紧机构4包括连接在升降台6顶部一侧的固定板41、设置在固定板41两侧的夹紧板42与梯形柱43、连接在夹紧板42与梯形柱43之间呈对称设置的连杆44、以及连接在梯形柱43与固定板41之间的弹簧45，夹紧板42处在梯形柱43之间，梯形柱43的斜面均设置在活动框2底部，连杆44贯穿设置在对应位置固定板41内，升降台6顶部两端均连接有限位板7；
通过升降台6上下移动可带动两侧的固定板41、两侧的夹紧板42、两侧的梯形柱43、两侧的连杆44、以及两侧的弹簧45上下移动，当两侧的梯形柱43移动至活动框2内侧时，两侧的梯形柱43在斜面的其斜面的作用下会通过连杆44带动两侧的夹紧板42同时向中部移动，同时带动两侧的弹簧45压缩，将待加工物件放置在两个限位板7之间，通过两个限位板7对待加工物件做限位处理，通过两个夹紧板42同时向中部移动，可将待加工物件居中夹紧在升降台6顶部，当两侧的梯形柱43从活动框2内侧移出时，两侧压缩的弹簧45会在其恢复力的作用下带动两侧的夹紧板42复位，从而可将待加工物件的夹紧解除，从而可实现在待加工物件上料时将待加工物件夹紧，在下料时将待加工物件的固定解除。
进一步的，调节机构5包括连接在活动框2一侧的插柱51、开设在插柱51一端由上至下等距分布的螺纹孔52、连接在上料架1一侧的插管53、以及设置在插管53一端的紧固螺栓54，插柱51安插在插管53内，插柱51与插管53之间通过紧固螺栓54紧固；
通过紧固螺栓54可将插柱51与插管53之间紧固，需要调节活动框2的高度时，将紧固螺栓54从对应位置的插柱51内拧出，此时插柱51可在插管53内移动，将插管53向上或者向下移动，移动后通过紧固螺栓54拧入至螺纹孔52内将插柱51与插管53紧固，便可对活动框2进行高度调节，调节了活动框2的高度，便可对待加工物件的夹紧高度进行调节，从而可实现调节待加工物件加工时的高度。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种智能制造用可调节上料装置，包括上料架(1)，其特征在于，所述上料架(1)顶部设置有活动框(2)、以及升降台(6)，所述升降台(6)与上料架(1)之间对称连接有升降机构(3)，所述升降台(6)顶部两侧均连接有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)设置在活动框(2)底部，所述活动框(2)与上料架(1)之间对称连接有调节机构(5)；通过升降机构(3)可调节升降台(6)与夹紧机构(4)上下移动，夹紧机构(4)移动至活动框(2)内侧时可对其之间的待加工物件进行夹紧，通过调节机构(5)调节活动框(2)的高度，可调节夹紧待加工物件的高度。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用可调节上料装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括设置在上料架(1)顶部的正反转电机(31)、通过轴承转动连接在上料架(1)顶部两端的螺纹杆(32)、连接在正反转电机(31)与螺纹杆(32)之间的传动机构(33)、以及连接在升降台(6)两端对应螺纹杆(32)位置处的内螺纹管(34)，所述螺纹杆(32)分别螺纹连接在对应位置的内螺纹管(34)内。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造用可调节上料装置，其特征在于，所述上料架(1)顶部两侧均连接有空心腔，所述传动机构(33)分别设置在对应位置的空心腔内，所述传动机构(33)包括连接在正反转电机(31)输出轴外部与螺纹杆(32)外部的链轮(331)、以及连接在链轮(331)之间的链条(332)。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造用可调节上料装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括连接在升降台(6)顶部一侧的固定板(41)、设置在固定板(41)两侧的夹紧板(42)与梯形柱(43)、连接在夹紧板(42)与梯形柱(43)之间呈对称设置的连杆(44)、以及连接在梯形柱(43)与固定板(41)之间的弹簧(45)。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造用可调节上料装置，其特征在于，所述夹紧板(42)处在梯形柱(43)之间，所述梯形柱(43)的斜面均设置在活动框(2)底部，所述连杆(44)贯穿设置在对应位置固定板(41)内。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造用可调节上料装置，其特征在于，所述升降台(6)顶部两端均连接有限位板(7)。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造用可调节上料装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括连接在活动框(2)一侧的插柱(51)、开设在插柱(51)一端由上至下等距分布的螺纹孔(52)、连接在上料架(1)一侧的插管(53)、以及设置在插管(53)一端的紧固螺栓(54)，所述插柱(51)安插在插管(53)内，所述插柱(51)与插管(53)之间通过紧固螺栓(54)紧固。
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