CN116197332B - 一种齿轮自动搓齿机 - Google Patents

Abstract

本发明属于齿轮加工技术领域，具体的说是一种齿轮自动搓齿机，包括加工台和传输带，所述加工台前侧设置有夹持组件，所述夹持组件顶端设置有齿轮组，所述夹持组件用以夹持齿轮组并将其推送至加工台内进行加工，所述齿轮组包括多个待加工的齿轮与连接组件，所述连接组件用以串联多个待加工的齿轮，所述齿轮组和传输带之间安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有托盘；通过上述结构的设计，规避了现有技术中双机械手协作时，需要相互等待动作完成才可进行下一步动作的时间，即采用本发明实施例只需要等待机械手将加工好的齿轮组取走及机械手上升过程所用的时间，提高了生产节拍，进而提高了齿轮搓齿的生产效率。

Description

一种齿轮自动搓齿机

技术领域

本发明属于齿轮加工技术领域，具体的说是一种齿轮自动搓齿机。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在加工前是由光滑的环圈组成，将待加工的齿轮与连接组件安装成齿轮组，以方便后续的加工，通过机器对加工中的齿轮开设均匀的凹槽做成齿轮，而齿轮加工开槽则需要用到搓齿机。

现有的搓齿机大多由双机械手、夹持组件、液压缸、托盘、传输带和加工台等组成而来，其具体工作过程如下：首先将待加工的齿轮通过加工台顶端的双机械手抓取，双机械手再将加工完成的齿轮取出，并将另一组待加工的齿轮放置在托盘上，此时夹持组件将待加工的齿轮推进至加工台内部，液压缸带动托盘回缩，加工完成的齿轮再由双机械手抓取运往传输带上，由此完成搓齿机的工作流程。

在上述技术方案中提出通过机械手对齿轮抓取的手段达到了上料及下料的效果，但是依然存在现有的搓齿机在对齿轮加工时，现有技术中双机械手协作时，需要相互等待动作完成才可进行下一步动作的时间，降低了生产节拍，进而降低了齿轮搓齿的生产效率。

为此，本发明提供一种齿轮自动搓齿机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，包括加工台和传输带，所述加工台前侧设置有夹持组件，所述夹持组件顶端设置有齿轮组，所述夹持组件用以夹持齿轮组并将其推送至加工台内进行加工，所述齿轮组包括多个待加工的齿轮与连接组件，所述连接组件用以串联多个待加工的齿轮，所述齿轮组和传输带之间安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有托盘，所述加工台顶端安装有机械手，所述夹持组件远离传输带的一端设置有储物箱，所述储物箱和夹持组件之间设置有传动机构，所述传动机构顶端设置有第一滑台和第二滑台，所述传动机构远离加工台的一端球接有弹性连接杆，所述弹性连接杆远离传动机构的一端球接有连接块，所述连接块顶端固定连接有分隔机构，所述分隔机构用于分隔齿轮组，所述传动机构用于传输齿轮组，传动机构单次转动只能使分隔机构放行一组连接组件；通过上述结构的设计，规避了现有技术中双机械手协作时，需要相互等待动作完成才可进行下一步动作的时间，即采用本发明实施例只需要等待机械手将加工好的齿轮组取走及机械手上升过程所用的时间，提高了生产节拍，进而提高了齿轮搓齿的生产效率。

优选的，所述分隔机构包括抵杆，所述抵杆与第一滑台之间转动连接有限位杆，所述抵杆靠近连接块的一端固定连接有第一挡杆，所述抵杆远离连接块的一端固定连接有第二档杆，所述第一挡杆与第二档杆之间的水平距离与齿轮组的直径相等，所述第一滑台与第二滑台内部均开设有限位槽，所述第一挡杆、第二档杆均贯穿限位槽；通过抵杆、限位杆和第一挡杆的结构设计，实现了传动机构传动的过程中即可带动齿轮组依次通行的功能，为夹持组件的夹持推进作业提供基础。

优选的，所述传动机构包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴外侧缠绕有传动带，所述第二转动轴的两端均转动连接有固定杆，所述固定杆远离第二转动轴的一端固定连接有装置台，所述传动带外侧安装有多组托架，多组所述托架均匀分布在传动带外侧，所述第一转动轴远离弹性连接杆的一端固定连接有电机，所述电机安装在装置台外侧；通过此种设置，实现了自动对待加工齿轮组的自动化上料作业，提高设备自动化程度。

优选的，所述连接组件包括第一连接柱、第二连接柱，所述第一连接柱靠近第二连接柱的一端开设有卡槽，所述第二连接柱靠近第一连接柱的一端安装有卡杆，所述卡槽和卡杆相适配，所述第一连接柱和第二连接柱内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节第一连接柱和第二连接柱的连接时的长度；通过伸缩机构的结构设计，实现了可调节连接组件的功能，解决了固定长度的连接组件无法满足不同长度的齿轮组的问题，提高了装置的适应性。

优选的，所述伸缩机构包括限位柱，所述限位柱外侧开设有滑槽，所述限位柱与第一连接柱固定连接，所述限位柱远离第一连接柱的一端滑动连接在第二连接柱内部，所述第二连接柱内壁开设有多组装置槽，多组所述装置槽呈均匀线性阵列在第二连接柱内壁上，多组所述装置槽内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近限位柱的一端固定连接有斜铁块，所述斜铁块与滑槽相适配，所述斜铁块靠近限位柱的一端呈“斜面”设计，所述斜铁块远离第一弹簧的一端滑动连接在限位柱内部，所述第一连接柱和第二连接柱远离限位柱的一端安装有滚球；通过伸缩机构的结构设计，实现了在伸缩机构在调节连接组件长度后，对连接组件固定防止晃动的功能，解决了连接组件在移动的过程中，可能出现移动不稳定，导致移动位置发生偏移的问题，提高了连接组件的功能性。

优选的，所述储物箱内部固定连接有斜台，所述斜台截面呈“直角三角形”的设计，且直角三角形的直角边位于储物箱顶端，所述储物箱内部设置有限位机构，所述限位机构包括两对第二弹簧，两对所述第二弹簧远离储物箱的一端固定连接有挡板；通过滚球的设计使得齿轮组与挡板之间摩擦变为滚动摩擦，从而保障齿轮组滚动的稳定性。

优选的，所述第一滑台和第二滑台靠近储物箱的一端设置有调节机构，所述第一滑台和第二滑台底端设置有同步机构，所述调节机构用于适配不同长度的连接组件进行传输，所述同步机构用于第一滑台和第二滑台同步进行移动；通过调节机构和同步机构的结构设计，实现了调节机构配合连接组件进行宽度的调整，保证了第一滑台和第二滑台在移动的过程中距离相同的功能，解决了第一滑台和第二滑台移动的位置不同时，导致了第一挡杆和第二档杆无法接触到连接组件中心点，进而影响分隔机构对连接组件的限位，提高了连接组件移动时的平稳性。

优选的，所述调节机构包括一对斜板，一对斜板均与第一滑台和第二滑台固定连接，所述第一滑台靠近第二滑台的一端固定连接有限位板，所述限位板远离第一滑台的一端与第二滑台内部滑动连接，所述第一滑台和第二滑台的底端开设有一对滑动槽，一对滑动槽内部均滑动连接有限位架，所述限位架远离限位板的一端与装置台内壁固定连接，所述同步机构底端固定连接有固定块，所述固定块远离同步机构的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离固定块的一端与装置台内壁固定连接；通过调节机构和同步机构的结构设计，实现了调节第一滑台和第二滑台至合适的宽度以方便连接组件的通过，解决了较长的连接组件在通过不适配的第一滑台和第二滑台内部时，会被第一滑台和第二滑台阻挡的问题，提高了第一滑台和第二滑台的功能性。

优选的，所述同步机构包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间啮合有正齿轮，所述正齿轮背离第一滑台的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离正齿轮的一端与装置台固定连接；通过第一齿条、第二齿条和正齿轮的结构设计，实现了第一滑台和第二滑台同步移动的功能，解决了第一滑台和第二滑台移动位置不均的问题，提高了第一滑台和第二滑台的联动性。

优选的，所述第一滑台远离限位板的一端设置有传感机构，所述传感机构包括光学传感器，所述传感机构用于检测第一滑台内部的齿轮组是否充足；通过传感机构的结构设计，实现了光学传感器在照射不到第一滑台和第二滑台内部的连接组件时提示工作人员查看的功能，解决了第一滑台和第二滑台内部的连接组件出现无法输送，或是储物箱内部的连接组件不足的情况，提高了装置的精确性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过上述结构的设计，规避了现有技术中双机械手协作时，需要相互等待动作完成才可进行下一步动作的时间，即采用本发明实施例只需要等待机械手将加工好的齿轮组取走及机械手上升过程所用的时间，提高了生产节拍，进而提高了齿轮搓齿的生产效率。

2.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过抵杆、限位杆和第一挡杆的结构设计，实现了传动机构传动的过程中即可带动齿轮组依次通行的功能，为夹持组件的夹持推进作业提供基础。

3.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过此种设置，实现了自动对待加工齿轮组的自动化上料作业，提高设备自动化程度。

4.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过伸缩机构的结构设计，实现了可调节连接组件的功能，解决了固定长度的连接组件无法满足不同长度的齿轮组的问题，提高了装置的适应性。

5.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过伸缩机构的结构设计，实现了在伸缩机构在调节连接组件长度后，对连接组件固定防止晃动的功能，解决了连接组件在移动的过程中，可能出现移动不稳定，导致移动位置发生偏移的问题，提高了连接组件的功能性。

6.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过滚球的设计使得齿轮组与挡板之间摩擦变为滚动摩擦，从而保障齿轮组滚动的稳定性。

7.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过调节机构和同步机构的结构设计，实现了调节机构配合连接组件进行宽度的调整，保证了第一滑台和第二滑台在移动的过程中距离相同的功能，解决了第一滑台和第二滑台移动的位置不同时，导致了第一挡杆和第二档杆无法接触到连接组件中心点，进而影响分隔机构对连接组件的限位，提高了连接组件移动时的平稳性。

8.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过调节机构和同步机构的结构设计，实现了调节第一滑台和第二滑台至合适的宽度以方便连接组件的通过，解决了较长的连接组件在通过不适配的第一滑台和第二滑台内部时，会被第一滑台和第二滑台阻挡的问题，提高了第一滑台和第二滑台的功能性。

9.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过第一齿条、第二齿条和正齿轮的结构设计，实现了第一滑台和第二滑台同步移动的功能，解决了第一滑台和第二滑台移动位置不均的问题，提高了第一滑台和第二滑台的联动性。

10.本发明所述的一种齿轮自动搓齿机，通过传感机构的结构设计，实现了光学传感器在照射不到第一滑台和第二滑台内部的连接组件时提示工作人员查看的功能，解决了第一滑台和第二滑台内部的连接组件出现无法输送，或是储物箱内部的连接组件不足的情况，提高了装置的精确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的夹持组件结构示意图；

图3是本发明中的装置台结构示意图；

图4是本发明中的托架结构示意图；

图5是本发明中的连接杆结构示意图；

图6是本发明中的抵杆结构示意图；

图7是本发明中的齿轮组结构示意图；

图8是本发明中的第一连接柱结构示意图；

图9是本发明中的第一弹簧结构示意图；

图10是本发明中的斜台结构示意图；

图11是本发明中的限位架结构示意图；

图12是本发明中的正齿轮结构示意图；

图13是本发明中的第三弹簧结构示意图；

图14是本发明中的光学传感器结构示意图。

图中：1、加工台；2、夹持组件；3、齿轮组；4、液压缸；5、机械手；6、传输带；7、储物箱；8、第一滑台；9、第二滑台；10、连接杆；11、连接块；12、抵杆；13、限位杆；14、第一挡杆；15、第二档杆；16、第一转动轴；17、第二转动轴；18、传动带；19、固定杆；20、托架；21、电机；22、第一连接柱；23、第二连接柱；24、限位柱；25、第一弹簧；26、斜铁块；27、滚球；28、斜台；29、第二弹簧；30、挡板；31、斜板；32、限位板；33、第一齿条；34、第二齿条；35、正齿轮；36、支撑杆；37、固定块；38、第三弹簧；60、装置台；61、限位架；66、光学传感器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1－图6所示，本发明实施例所述的一种齿轮自动搓齿机，包括加工台1和传输带6，所述加工台1前侧设置有夹持组件2，所述夹持组件2顶端设置有齿轮组3，所述夹持组件2用以夹持齿轮组3并将其推送至加工台1内进行加工，所述齿轮组3包括多个待加工的齿轮与连接组件，所述连接组件用以串联多个待加工的齿轮，所述齿轮组3和传输带6之间安装有液压缸4，所述液压缸4的输出端安装有托盘，所述加工台1顶端安装有机械手5，所述夹持组件2远离传输带6的一端设置有储物箱7，所述储物箱7和夹持组件2之间设置有传动机构，所述传动机构顶端设置有第一滑台8和第二滑台9，所述传动机构远离加工台1的一端球接有弹性连接杆10，所述弹性连接杆10远离传动机构的一端球接有连接块11，所述连接块11顶端固定连接有分隔机构，所述分隔机构用于分隔齿轮组3，所述传动机构用于传输齿轮组3，传动机构单次转动只能使分隔机构放行一组连接组件；

工作时，现有的搓齿机在对齿轮组3加工时，需要由两组机械手5之间相互配合，一组机械手5负责夹取待加工的齿轮组3，另一组机械手5负责将加工好的齿轮组3取走，此种加工方式，在机械手5取走加工好的齿轮组3时，另一组机械手5和夹持组件需要停机等待，即在生产过程中会存在机械手5停机等待夹取的节拍浪费，从而影响加工效率，本发明实施例在使用时，先通过连接组件将多个待加工的齿轮组装成齿轮组3，齿轮组3可以将多个待加工的齿轮同时加工搓齿，然后将组装好的齿轮组3放置在储物箱7的内部，随后启动传动组件使其运行，传动机构会将齿轮组3自储物箱7的内部分离并移动至第一滑台8与第二滑台9的上方，此时分隔机构会对多个齿轮组3进行分隔阻挡，当需要对齿轮组3进行加工时，传动机构运行带动弹性连接杆10运动，弹性连接杆10运动从而拉动连接块11运行，连接块11运动进而带动分隔机构运行，分隔机构对多个齿轮组3进行分隔放行，被放行的齿轮组3会在重力的作用下落入到液压缸4的顶端，此时的液压缸4输出端的托盘处于伸出状态，从而对齿轮组3进行承托，通过弹性连接杆10与连接块11的设计，即完成了传动机构与分隔机构的同步运行，即达到了送料加工的同时进行上料补充的效果，而后夹持组件2会将落入液压缸4顶端的齿轮组3夹持起并送入到加工台1的内部进行加工，夹持组件2可以为夹持手和推进器的组合形式，推进器用于推动齿轮组3移动，夹持手用以夹持限位齿轮组3，加工完成的齿轮组3由夹持组件2再次移出，在加工完成后液压缸4的输出端带动托盘回缩，而后机械手5运行将加工好的齿轮组3放置在传输带6的顶端运输走，在机械手5将加工好的齿轮组3取走后液压缸4的输出端再次伸出，在机械手5上升的过程中，传动机构与分隔机构再次运行对未加工的齿轮组3进行放料，进行下一次的加工。

如图5和图6所示，所述分隔机构包括抵杆12，所述抵杆12与第一滑台8之间转动连接有限位杆13，所述抵杆12靠近连接块11的一端固定连接有第一挡杆14，所述抵杆12远离连接块11的一端固定连接有第二档杆15，所述第一挡杆14与第二档杆15之间的水平距离与齿轮组3的直径相等，所述第一滑台8与第二滑台9内部均开设有限位槽，所述第一挡杆14、第二档杆15均贯穿限位槽；

工作时，传动机构转动时，带动弹性连接杆10同步运动，而弹性连接杆10运动则通过连接块11带动抵杆12转动，初始状态下，第一挡杆14此时位于第一滑台8和第二滑台9上方，对齿轮组3进行限位，当弹性连接杆10运动时，弹性连接杆10带动抵杆12围绕限位杆13进行摆动，而此时的抵杆12会首先带动第一挡杆14与第二档杆15共同向下运动，如此第一挡杆14不再对最靠近夹持组件2的齿轮组3进行限位，使得此齿轮组3可以沿着第一滑台8、第二滑台9落下，而第二档杆15向下运动的过程中，会对后面的多组齿轮组3进行限位，如此便完成了齿轮组3的单个下料作业，随后抵杆12继续运动，带动第一挡杆14、第二档杆15复位，从而恢复至初始状态。

如图3和图4所示，所述传动机构包括第一转动轴16和第二转动轴17，所述第一转动轴16和第二转动轴17外侧缠绕有传动带18，所述第二转动轴17的两端均转动连接有固定杆19，所述固定杆19远离第二转动轴17的一端固定连接有装置台60，所述传动带18外侧安装有多组托架20，多组所述托架20均匀分布在传动带18外侧，所述第一转动轴16远离弹性连接杆10的一端固定连接有电机21，所述电机21安装在装置台60外侧；

工作时，在搓齿过程中，需要上料时启动电机21，使其运行带动第一转动轴16转动，而第一转动轴16和第二转动轴17外侧缠绕有传动带18，所以第一转动轴16在转动的过程中会带动传动带18同步转动，传动带18转动则会带动托架20对储物箱7内部的连接组件托起，并随着传动带18的不断移动，第二转动轴17将连接组件由储物箱7内部托至第一滑台8和第二滑台9内部。

如图7和图8所示，所述连接组件包括第一连接柱22、第二连接柱23，所述第一连接柱22靠近第二连接柱23的一端开设有卡槽，所述第二连接柱23靠近第一连接柱22的一端安装有卡杆，所述卡槽和卡杆相适配，所述第一连接柱22和第二连接柱23内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节第一连接柱22和第二连接柱23的连接时的长度；

工作时，在对齿轮搓齿时，往往需要对不同规格尺寸的齿轮进行加工，在安装不同规格的待加工齿轮组成齿轮组3时，首先将第二连接柱23安装的卡杆插入第一连接柱22开设的卡槽中，当第二连接柱23移动的过程中会带动伸缩机构滑动至第二连接柱23内部，而伸缩机构则会对调整好适合长度的第一连接柱22和第二连接柱23进行固定。

如图7－图9所示，所述伸缩机构包括限位柱24，所述限位柱24外侧开设有滑槽，所述限位柱24与第一连接柱22固定连接，所述限位柱24远离第一连接柱22的一端滑动连接在第二连接柱23内部，所述第二连接柱23内壁开设有多组装置槽，多组所述装置槽呈均匀线性阵列在第二连接柱23内壁上，多组所述装置槽内部固定连接有第一弹簧25，所述第一弹簧25靠近限位柱24的一端固定连接有斜铁块26，所述斜铁块26与滑槽相适配，所述斜铁块26靠近限位柱24的一端呈“斜面”设计，所述斜铁块26远离第一弹簧25的一端滑动连接在限位柱24内部，所述第一连接柱22和第二连接柱23远离限位柱24的一端安装有滚球27；

工作时，在需要调整连接组件的长度时，首先将限位柱24插入第二连接柱23内部，在限位柱24对斜铁块26施加挤压力的情况下，限位柱24最先接触斜铁块26，随着限位柱24的不断移动，限位柱24挤压斜铁块26向第一弹簧25位置移动，而斜铁块26在接触到限位柱24外侧开设的滑槽时，斜铁块26卡入滑槽内部，限位柱24此时无法拔出，从而对第一连接柱22和第二连接柱23起到固定限位的作用，在自然力的作用下限位柱24无法继续深入第二连接柱23内部，只能通过外力调节第一连接柱22和第二连接柱23的长度，当需要将限位柱24脱离第二连接柱23内部时，使用吸铁石放置在第二连接柱23外侧，吸铁石对斜铁块26产生吸引力，迫使斜铁块26向第一弹簧25移动，从而将斜铁块26脱离限位柱24表面的滑槽，方可将限位柱24取出，当第一连接柱22和第二连接柱23的表面接触第一滑台8和第二滑台9时，滚球27可以沿着第一滑台8和第二滑台9的表面滚动。

如图3和图10所示，所述储物箱7内部固定连接有斜台28，所述斜台28截面呈“直角三角形”的设计，且直角三角形的直角边位于储物箱7顶端，所述储物箱7内部设置有限位机构，所述限位机构包括两对第二弹簧29，两对所述第二弹簧29远离储物箱7的一端固定连接有挡板30；

工作时，首先将长度相同的齿轮组3放置在储物箱7内部，而挡板30则通过第二弹簧29施加的挤压力对储物箱7内部的齿轮组3挤压，传动机构在对储物箱7内部远离斜台28一端的齿轮组3传输时，斜台28则将储物箱7内部的齿轮组3通过重力的作用下，滑落至抓传动机构所需要传输的位置。

如图11和图12所示，所述第一滑台8和第二滑台9靠近储物箱7的一端设置有调节机构，所述第一滑台8和第二滑台9底端设置有同步机构，所述调节机构用于适配不同长度的连接组件进行传输，所述同步机构用于第一滑台8和第二滑台9同步进行移动；

工作时，当传动机构将齿轮组3运输至第一滑台8和第二滑台9内部时，连接组件接触到调节机构时，调节机构可以根据不同长度的连接组件进行宽度调节，在第一滑台8和第二滑台9调节宽度的过程中，同步机构则带动第一滑台8和第二滑台9同步移动，需要说明的是第一滑台8、第二滑台9内部开设的限位槽足够的宽，使得第一滑台8与第二滑台9在移动后第一挡杆14依然处于槽的内部。

如图11和图12所示，所述调节机构包括一对斜板31，一对斜板31均与第一滑台8和第二滑台9固定连接，所述第一滑台8靠近第二滑台9的一端固定连接有限位板32，所述限位板32远离第一滑台8的一端与第二滑台9内部滑动连接，所述第一滑台8和第二滑台9的底端开设有一对滑动槽，一对滑动槽内部均滑动连接有限位架61，所述限位架61远离限位板32的一端与装置台60内壁固定连接，所述同步机构底端固定连接有固定块37，所述固定块37远离同步机构的一端固定连接有第三弹簧38，所述第三弹簧38远离固定块37的一端与装置台60内壁固定连接；

工作时，当连接组件被传动组件运输至第一滑台8和第二滑台9内部时，连接组件的长度大于第一滑台8和第二滑台9之间的宽度，传动组件推动连接组件的两端接触斜板31，而斜板31受力则传导给第一滑台8和第二滑台9，第一滑台8和第二滑台9受到挤压力向两边张开，此时连接组件则可以通过第一滑台8和第二滑台9的内部，在第一滑台8和第二滑台9移动的过程中同步机构会带动第一滑台8和第二滑台9两端移动的位置相同，需要说明的是，第一滑台8和第二滑台9移动时带动同步机构挤压第三弹簧38，当传动机构工作完成后，并不再传输连接组件进入第一滑台8和第二滑台9内部时，第三弹簧38受力结束发生形变，推动固定块37进而带动同步机构复位，而同步机构复位则带动第一滑台8和第二滑台9复位回到最初的形状。

如图12和图13所示，所述同步机构包括第一齿条33和第二齿条34，所述第一齿条33和第二齿条34之间啮合有正齿轮35，所述正齿轮35背离第一滑台8的一端转动连接有支撑杆36，所述支撑杆36远离正齿轮35的一端与装置台60固定连接；

工作时，第一滑台8和第二滑台9在移动张开的过程中，第一滑台8带动第一齿条33移动，而第一齿条33移动则带动正齿轮35转动，正齿轮35转动进而带动第二齿条34与第一齿条33反方向不同移动。

实施例二：如图12和图14所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述第一滑台8远离限位板32的一端设置有传感机构，所述传感机构包括光学传感器66，所述传感机构用于检测第一滑台8内部的齿轮组3是否充足；

工作时，当第一滑台8和第二滑台9内部通过连接组件时，光学传感器66发出光线能够照射到连接组件表面，而第一滑台8和第二滑台9内部在没有连接组件时，光学传感器66照射出的光线无法察觉到连接组件，此时便会发出警报，提示工作人员查看连接组件运输情况。

工作原理，第一步；现有的搓齿机在对齿轮组3加工时，需要由两组机械手5之间相互配合，一组机械手5负责夹取待加工的齿轮组3，另一组机械手5负责将加工好的齿轮组3取走，此种加工方式，在机械手5取走加工好的齿轮组3时，另一组机械手5和夹持组件需要停机等待，即在生产过程中会存在机械手5停机等待夹取的节拍浪费，从而影响加工效率，本发明实施例在使用时，先通过连接组件将多个待加工的齿轮组装成齿轮组3，齿轮组3可以将多个待加工的齿轮同时加工搓齿，然后将组装好的齿轮组3放置在储物箱7的内部，随后启动传动组件使其运行，传动机构会将齿轮组3自储物箱7的内部分离并移动至第一滑台8与第二滑台9的上方，此时分隔机构会对多个齿轮组3进行分隔阻挡，当需要对齿轮组3进行加工时，传动机构运行带动弹性连接杆10运动，弹性连接杆10运动从而拉动连接块11运行，连接块11运动进而带动分隔机构运行，分隔机构对多个齿轮组3进行分隔放行，被放行的齿轮组3会在重力的作用下落入到液压缸4的顶端，此时的液压缸4输出端的托盘处于伸出状态，从而对齿轮组3进行承托，通过弹性连接杆10与连接块11的设计，即完成了传动机构与分隔机构的同步运行，即达到了送料加工的同时进行上料补充的效果，而后夹持组件2会将落入液压缸4顶端的齿轮组3夹持起并送入到加工台1的内部进行加工，夹持组件2可以为夹持手和推进器的组合形式，推进器用于推动齿轮组3移动，夹持手用以夹持限位齿轮组3，加工完成的齿轮组3由夹持组件2再次移出，在加工完成后液压缸4的输出端带动托盘回缩，而后机械手5运行将加工好的齿轮组3放置在传输带6的顶端运输走，在机械手5将加工好的齿轮组3取走后液压缸4的输出端再次伸出，在机械手5上升的过程中，传动机构与分隔机构再次运行对未加工的齿轮组3进行放料，进行下一次的加工。

第二步；传动机构转动时，带动弹性连接杆10同步运动，而弹性连接杆10运动则通过连接块11带动抵杆12转动，初始状态下，第一挡杆14此时位于第一滑台8和第二滑台9上方，对齿轮组3进行限位，当弹性连接杆10运动时，弹性连接杆10带动抵杆12围绕限位杆13进行摆动，而此时的抵杆12会首先带动第一挡杆14与第二档杆15共同向下运动，如此第一挡杆14不再对最靠近夹持组件2的齿轮组3进行限位，使得此齿轮组3可以沿着第一滑台8、第二滑台9落下，而第二档杆15向下运动的过程中，会对后面的多组齿轮组3进行限位，如此便完成了齿轮组3的单个下料作业，随后抵杆12继续运动，带动第一挡杆14、第二档杆15复位，从而恢复至初始状态。

第三步；在搓齿过程中，需要上料时启动电机21，使其运行带动第一转动轴16转动，而第一转动轴16和第二转动轴17外侧缠绕有传动带18，所以第一转动轴16在转动的过程中会带动传动带18同步转动，传动带18转动则会带动托架20对储物箱7内部的连接组件托起，并随着传动带18的不断移动，第二转动轴17将连接组件由储物箱7内部托至第一滑台8和第二滑台9内部。

第四步；在对齿轮搓齿时，往往需要对不同规格尺寸的齿轮进行加工，在安装不同规格的待加工齿轮组成齿轮组3时，首先将第二连接柱23安装的卡杆插入第一连接柱22开设的卡槽中，当第二连接柱23移动的过程中会带动伸缩机构滑动至第二连接柱23内部，而伸缩机构则会对调整好适合长度的第一连接柱22和第二连接柱23进行固定。

第五步；在需要调整连接组件的长度时，首先将限位柱24插入第二连接柱23内部，在限位柱24对斜铁块26施加挤压力的情况下，限位柱24最先接触斜铁块26，随着限位柱24的不断移动，限位柱24挤压斜铁块26向第一弹簧25位置移动，而斜铁块26在接触到限位柱24外侧开设的滑槽时，斜铁块26卡入滑槽内部，限位柱24此时无法拔出，从而对第一连接柱22和第二连接柱23起到固定限位的作用，在自然力的作用下限位柱24无法继续深入第二连接柱23内部，只能通过外力调节第一连接柱22和第二连接柱23的长度，当需要将限位柱24脱离第二连接柱23内部时，使用吸铁石放置在第二连接柱23外侧，吸铁石对斜铁块26产生吸引力，迫使斜铁块26向第一弹簧25移动，从而将斜铁块26脱离限位柱24表面的滑槽，方可将限位柱24取出，当第一连接柱22和第二连接柱23的表面接触第一滑台8和第二滑台9时，滚球27可以沿着第一滑台8和第二滑台9的表面滚动。

第六步；首先将长度相同的齿轮组3放置在储物箱7内部，而挡板30则通过第二弹簧29施加的挤压力对储物箱7内部的齿轮组3挤压，传动机构在对储物箱7内部远离斜台28一端的齿轮组3传输时，斜台28则将储物箱7内部的齿轮组3通过重力的作用下，滑落至抓传动机构所需要传输的位置。

第七步；当传动机构将齿轮组3运输至第一滑台8和第二滑台9内部时，连接组件接触到调节机构时，调节机构可以根据不同长度的连接组件进行宽度调节，在第一滑台8和第二滑台9调节宽度的过程中，同步机构则带动第一滑台8和第二滑台9同步移动，需要说明的是第一滑台8、第二滑台9内部开设的限位槽足够的宽，使得第一滑台8与第二滑台9在移动后第一挡杆14依然处于槽的内部。

第八步；当连接组件被传动组件运输至第一滑台8和第二滑台9内部时，连接组件的长度大于第一滑台8和第二滑台9之间的宽度，传动组件推动连接组件的两端接触斜板31，而斜板31受力则传导给第一滑台8和第二滑台9，第一滑台8和第二滑台9受到挤压力向两边张开，此时连接组件则可以通过第一滑台8和第二滑台9的内部，在第一滑台8和第二滑台9移动的过程中同步机构会带动第一滑台8和第二滑台9两端移动的位置相同，需要说明的是，第一滑台8和第二滑台9移动时带动同步机构挤压第三弹簧38，当传动机构工作完成后，并不再传输连接组件进入第一滑台8和第二滑台9内部时，第三弹簧38受力结束发生形变，推动固定块37进而带动同步机构复位，而同步机构复位则带动第一滑台8和第二滑台9复位回到最初的形状。

第九步；第一滑台8和第二滑台9在移动张开的过程中，第一滑台8带动第一齿条33移动，而第一齿条33移动则带动正齿轮35转动，正齿轮35转动进而带动第二齿条34与第一齿条33反方向不同移动。

第十步；当第一滑台8和第二滑台9内部通过连接组件时，光学传感器66发出光线能够照射到连接组件表面，而第一滑台8和第二滑台9内部在没有连接组件时，光学传感器66照射出的光线无法察觉到连接组件，此时便会发出警报，提示工作人员查看连接组件运输情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种齿轮自动搓齿机，包括加工台（1）和传输带（6），其特征在于：所述加工台（1）前侧设置有夹持组件（2），所述夹持组件（2）顶端设置有齿轮组（3），所述夹持组件（2）用以夹持齿轮组（3）并将其推送至加工台（1）内进行加工，所述齿轮组（3）包括多个待加工的齿轮与连接组件，所述连接组件用以串联多个待加工的齿轮，所述齿轮组（3）和传输带（6）之间安装有液压缸（4），所述液压缸（4）的输出端安装有托盘，所述加工台（1）顶端安装有机械手（5），所述夹持组件（2）远离传输带（6）的一端设置有储物箱（7），所述储物箱（7）和夹持组件（2）之间设置有传动机构，所述传动机构顶端设置有第一滑台（8）和第二滑台（9），所述传动机构远离加工台（1）的一端球接有弹性连接杆（10），所述弹性连接杆（10）远离传动机构的一端球接有连接块（11），所述连接块（11）顶端固定连接有分隔机构，所述分隔机构用于分隔齿轮组（3），所述传动机构用于传输齿轮组（3），传动机构单次转动只能使分隔机构放行一组连接组件；

所述分隔机构包括抵杆（12），所述抵杆（12）与第一滑台（8）之间转动连接有限位杆（13），所述抵杆（12）靠近连接块（11）的一端固定连接有第一挡杆（14），所述抵杆（12）远离连接块（11）的一端固定连接有第二档杆（15），所述第一挡杆（14）与第二档杆（15）之间的水平距离与齿轮组（3）的直径相等，所述第一滑台（8）与第二滑台（9）内部均开设有限位槽，所述第一挡杆（14）、第二档杆（15）均贯穿限位槽；

所述传动机构包括第一转动轴（16）和第二转动轴（17），所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）外侧缠绕有传动带（18），所述第二转动轴（17）的两端均转动连接有固定杆（19），所述固定杆（19）远离第二转动轴（17）的一端固定连接有装置台（60），所述传动带（18）外侧安装有多组托架（20），多组所述托架（20）均匀分布在传动带（18）外侧，所述第一转动轴（16）远离弹性连接杆（10）的一端固定连接有电机（21），所述电机（21）安装在装置台（60）外侧；

所述连接组件包括第一连接柱（22）、第二连接柱（23），所述第一连接柱（22）靠近第二连接柱（23）的一端开设有卡槽，所述第二连接柱（23）靠近第一连接柱（22）的一端安装有卡杆，所述卡槽和卡杆相适配，所述第一连接柱（22）和第二连接柱（23）内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节第一连接柱（22）和第二连接柱（23）的连接时的长度；

所述伸缩机构包括限位柱（24），所述限位柱（24）外侧开设有滑槽，所述限位柱（24）与第一连接柱（22）固定连接，所述限位柱（24）远离第一连接柱（22）的一端滑动连接在第二连接柱（23）内部，所述第二连接柱（23）内壁开设有多组装置槽，多组所述装置槽呈均匀线性阵列在第二连接柱（23）内壁上，多组所述装置槽内部固定连接有第一弹簧（25），所述第一弹簧（25）靠近限位柱（24）的一端固定连接有斜铁块（26），所述斜铁块（26）与滑槽相适配，所述斜铁块（26）靠近限位柱（24）的一端呈“斜面”设计，所述斜铁块（26）远离第一弹簧（25）的一端滑动连接在限位柱（24）内部，所述第一连接柱（22）和第二连接柱（23）远离限位柱（24）的一端安装有滚球（27）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动搓齿机，其特征在于：所述储物箱（7）内部固定连接有斜台（28），所述斜台（28）截面呈“直角三角形”的设计，且直角三角形的直角边位于储物箱（7）顶端，所述储物箱（7）内部设置有限位机构，所述限位机构包括两对第二弹簧（29），两对所述第二弹簧（29）远离储物箱（7）的一端固定连接有挡板（30）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮自动搓齿机，其特征在于：所述第一滑台（8）和第二滑台（9）靠近储物箱（7）的一端设置有调节机构，所述第一滑台（8）和第二滑台（9）底端设置有同步机构，所述调节机构用于适配不同长度的连接组件进行传输，所述同步机构用于第一滑台（8）和第二滑台（9）同步进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮自动搓齿机，其特征在于：所述调节机构包括一对斜板（31），一对斜板（31）均与第一滑台（8）和第二滑台（9）固定连接，所述第一滑台（8）靠近第二滑台（9）的一端固定连接有限位板（32），所述限位板（32）远离第一滑台（8）的一端与第二滑台（9）内部滑动连接，所述第一滑台（8）和第二滑台（9）的底端开设有一对滑动槽，一对滑动槽内部均滑动连接有限位架（61），所述限位架（61）远离限位板（32）的一端与装置台（60）内壁固定连接，所述同步机构底端固定连接有固定块（37），所述固定块（37）远离同步机构的一端固定连接有第三弹簧（38），所述第三弹簧（38）远离固定块（37）的一端与装置台（60）内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种齿轮自动搓齿机，其特征在于：所述同步机构包括第一齿条（33）和第二齿条（34），所述第一齿条（33）和第二齿条（34）之间啮合有正齿轮（35），所述正齿轮（35）背离第一滑台（8）的一端转动连接有支撑杆（36），所述支撑杆（36）远离正齿轮（35）的一端与装置台（60）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮自动搓齿机，其特征在于：所述第一滑台（8）远离限位板（32）的一端设置有传感机构，所述传感机构包括光学传感器（66），所述传感机构用于检测第一滑台（8）内部的齿轮组（3）是否充足。

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