CN117068646B - 安瓿瓶自动上料机及其上料工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了安瓿瓶自动上料机及其上料工艺，涉及安瓿瓶上料技术领域，包括支撑机构、上料机构，导弧板与上料斜板之间设置有分管机构；分管轮对称转动安装在支撑架上，多组限位组件对称设置在上料斜板两端，分管板将上料斜板上的管料单个输送至置料勾；支撑架上转动安装有两组连接轴杆，第一组连接轴杆的两端与支撑架之间设置有主动机构，两组上料机构对称设置在两组连接轴杆上，链轮分别与连接轴杆固定安装，两组链轮上设置有链条，多组上料卡销均匀的固定安装在链条上；支撑架上方设置有举料架，举料架顶部设置有插管机构、换向机构。本发明的有益效果：自动上料，保证了管料的安全性，替代人工插管，远离火源降低危险性。

Description

安瓿瓶自动上料机及其上料工艺

技术领域

本发明涉及安瓿瓶上料技术领域，特别涉及安瓿瓶自动上料机及其上料工艺。

背景技术

目前，安瓿瓶生产过程中，由工人一支一支往制瓶机上插管，工作强度大；制瓶机具有烧制工艺，且不能停机，给工人带有一定的危险性。

现有技术公开为CN112623726A的中国发明专利申请公开了一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，包括机架、上料装置、备料装置、送料装置、落料装置，上料装置设置于机架上，落料装置设置在转盘上，上料装置上设置有玻璃管，管座装置将玻璃管输送至管托装置上，备料装置的抓取组件夹取玻璃管，旋转组件将抓取组件上的玻璃管输送至送料装置的送料夹上，两链轮组旋转，将送料夹上的玻璃管再有送料装置输送至落料装置上。该专利发明解决了安瓿瓶自动化生产设备上料难题，极大程度上提高了安瓿瓶生产设备的上料效率和效果，节约了安瓿瓶生产的时间成本和人工成本。

现有技术虽然解决了安瓿瓶插管的人工问题，但是安瓿瓶较细，一直处于竖直状态容易出现折断或破碎的情况，现有技术的上料过程容易造成安瓿瓶的损坏，上料的质量较低，所以急需一种安瓿瓶自动上料机及其上料工艺。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：安瓿瓶自动上料机，包括支撑机构、上料机构，所述支撑机构包括支撑架、横轨，横轨固定安装在支撑架顶部，支撑架中部设置有上料斜板，支撑架上设置有导弧板、置料勾，导弧板与上料斜板之间设置有分管机构；所述分管机构包括两组分管轮、限位组件，分管轮对称转动安装在支撑架上，多组限位组件对称设置在上料斜板两端，分管轮上的分管板将上料斜板上的管料单个输送至置料勾；支撑架上转动安装有两组连接轴杆，第一组连接轴杆的两端与支撑架之间设置有主动机构，两组上料机构对称设置在两组连接轴杆上；所述上料机构包括两组链轮、多组上料卡销，链轮分别与连接轴杆固定安装，两组链轮上设置有链条，多组上料卡销均匀的固定安装在链条上；支撑架上方设置有举料架，举料架顶部设置有插管机构、换向机构，所述换向机构包括滑板、移动组件，滑板两端滑动安装在横轨上，移动组件转动安装在滑板上；所述插管机构包括连接板、插管块，连接板转动安装在支撑架的第三轴板上，插管块纵向滑动安装在连接板上，插管块向下移动完成上料。

进一步地，所述限位组件包括限位块、限位弹簧，限位块下方固定安装有限位键轴，限位键轴滑动安装在上料斜板上，限位弹簧设置在限位块与上料斜板之间，限位弹簧滑动安装在限位键轴上，限位块的斜面与上料斜板上的管料接触配合。上料斜板上的管料在重力作用下向导弧板和置料勾滚动，多组限位块限制管料的位置，使管料按顺序排列在上料斜板上，分管轮转动时，分管板与限位块上的管料接触，带动第一根管料向导弧板和置料勾移动，此时在限位块的斜面作用下，限位键轴在上料斜板上滑动，限位弹簧压缩，第一根管料与限位块断开接触，通过导弧板进入置料勾中。

进一步地，所述分管机构还包括分管气缸、分管棘轮组件，上料斜板上设置有定板，两组分管轮之间固定安装有连轴，连轴转动安装在定板上，连轴与两组分管轮同轴心，分管气缸固定安装在支撑架上，分管棘轮组件设置在连轴与上料斜板之间，分管棘轮组件包括分管棘轮盘、分管棘爪，分管棘轮盘与连轴固定安装，分管气缸的输出端与分管棘轮盘接触配合，分管棘爪转动安装在定板上，分管棘爪与分管棘轮盘接触配合，分管棘爪与定板之间设置有扭矩弹簧。分管气缸伸长时与分管棘轮盘接触，推动分管棘轮盘带动连轴转动，连轴转动时带动两组分管轮转动，分管棘轮盘转动时带动分管棘爪在定板上摆动，在分管棘爪与分管棘轮盘的咬合作用下，分管棘爪限制分管棘轮盘和连轴单向转动，从而使两组分管轮单向转动，扭矩弹簧辅助分管棘爪与分管棘轮盘持续咬合。

进一步地，所述主动机构包括主动气缸、主动盘，主动盘转动安装在支撑架的第一轴板上，主动盘与第一组连接轴杆的端部固定安装，主动气缸设置在主动盘下方，主动气缸固定安装在支撑架上，主动盘上设置有主动行星轮，主动行星轮与主动气缸的输出端接触配合。主动气缸伸长时，主动气缸的输出端与主动行星轮接触，推动主动行星轮带动主动盘转动，主动盘转动时带动第一组连接轴杆转动，第一组连接轴杆转动时，带动其上固定的两组链轮转动。

进一步地，所述主动机构还包括主动棘轮组件，主动棘轮组件设置在主动盘与第一轴板之间，主动棘轮组件包括主动棘轮盘、主动棘爪，主动棘轮盘与主动盘固定安装，主动棘爪转动安装在第一轴板上，主动棘爪与主动棘轮盘接触配合，主动棘爪与第一轴板之间设置有扭矩弹簧。主动盘转动时带动主动棘轮盘转动，主动棘轮盘转动时带动主动棘爪摆动，扭矩弹簧辅助主动棘爪与主动棘轮盘持续咬合，在主动棘轮盘与主动棘爪的咬合作用下，使与主动棘轮盘固定安装的主动盘仅能单向转动，从而使第一组连接轴杆单向转动。

进一步地，所述举料架设置在第二组连接轴杆上方，举料斜板为斜面，举料斜板与上料卡销上的管料接触配合。链条转动带动上料卡销移动，上料卡销上的管料在重力的作用下，落到举料斜板上，在斜面的作用下，管料落在举料架上。

进一步地，所述换向机构还包括两组动力组件，动力组件设置在横轨上，所述动力组件包括动力电机、丝杆，动力电机固定安装在横轨上，丝杆转动安装在横轨上，动力电机的输出轴与丝杆固定安装，丝杆转动安装在滑板端部，滑板与丝杆的转动连接处设置有螺纹。动力电机转动时带动丝杆转动，在螺纹配合的作用下，丝杆转动时带动滑板在横轨上滑动，滑板带动移动组件移动。

进一步地，所述移动组件包括移动气缸、移动夹具，移动气缸转动安装在滑板上，滑板上设置有换向电机，移动气缸与换向电机的输出轴固定安装，移动夹具共有两组，两组移动夹具设置在移动气缸的输出端。移动气缸伸长，带动移动夹具向下移动，两组移动夹具夹住举料架上的管料，移动气缸收缩，移动夹具上的管料与举料架脱离，滑板移动时带动移动组件上的管料移动，换向电机带动移动组件转动90度时，使移动组件上的管料与地面垂直。

进一步地，所述插管机构还包括气缸、插管气缸，气缸设置在第三轴板与连接板之间，气缸转动安装在第三轴板上，气缸的输出端与连接板转动安装，连接板上设置有定心板，插管气缸固定安装在连接板顶部，插管气缸的输出端与插管块固定安装，插管气缸上设置有插管夹具，插管夹具夹取的管料与定心板同轴心。移动组件将管料传递给插管夹具，插管夹具夹住管料，气缸伸缩，带动连接板在第三轴板上摆动，直至定心板与套筒同轴心，此时插管夹具上的管料与套筒同轴心，插管气缸伸长，带动插管块向下移动，插管夹具带动管料向下移动，直至管料插入套筒，完成上料。

本发明还公开了安瓿瓶自动上料工艺，包括以下步骤：

步骤一：将管料放置在上料斜板上，多组限位组件限制管料的位置，分管气缸通过分管棘轮组件驱动分管轮单向转动，分管板推动上料斜板上的管料通过导弧板进入置料勾中；

步骤二：主动机构通过第一组连接轴杆带动上料机构的链轮转动，在链条的传动作用下，上料卡销带动置料勾上的管料跟随链条移动，将管料输送至举料架中；

步骤三：移动组件夹取举料架上的管料，动力组件驱动滑板在横轨上滑动，滑板带动移动组件滑动至插管块附近，换向电机带动移动组件转动90度，移动组件上的管料与地面垂直；

步骤四：插管夹具夹取移动组件上的管料，气缸伸缩，直至定心板与套筒同轴心，插管夹具上的管料与套筒同轴心，插管气缸伸长，带动插管块向下移动，直至管料插入套筒，完成上料。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有支撑机构，导弧板与置料勾配合，放置单个的管料，便于上料机构进行单个输送，举料架方便换向机构的移动夹具进行；（2）本发明设置有上料机构，利用主动棘轮组件的单向限定作用，防止链轮反向转动，保证了上料机构单向上料的稳定性和间歇性，为移动机构和分管机构提供充分的时间；（3）本发明设置有分管机构，在限位组件的限位作用下，便于将管料单根放置在置料勾上；（4）本发明设置有换向机构和插管机构，管料在进行插管之前一直处于水平状态，保证了管料的安全性，替代人工插管，远离火源降低了危险性。

附图说明

图1为本发明整体结构工作时的示意图。

图2为本发明整体结构的示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的左视图。

图5为图3中A-A方向的剖面图。

图6为图3中B-B方向的剖面图。

图7为图4中C-C方向的剖面图。

图8为图2中D部分的局部放大图。

图9为图6中E部分的局部放大图。

图10为图5中F部分的局部放大图。

图11为图5中G部分的局部放大图。

图12为图6中H部分的局部放大图。

图13为图5中I部分的局部放大图。

图14为图1中J部分的局部放大图。

图15为图6中K部分的局部放大图。

图16为图4中L部分的局部放大图。

附图标号：11-支撑架；12-上料斜板；13-横轨；14-举料架；15-导弧板；16-置料勾；111-第一轴板；112-第二轴板；113-第三轴板；141-举料斜板；121-定板；21-主动气缸；22-主动盘；23-主动棘轮组件；221-主动行星轮；232-主动棘爪；231-主动棘轮盘；31-链轮；32-链条；33-上料卡销；41-连接板；42-气缸；43-插管块；44-插管气缸；411-定心板；431-插管夹具；51-分管气缸；52-分管棘轮组件；53-连轴；54-分管轮；55-限位组件；521-分管棘轮盘；522-分管棘爪；541-分管板；551-限位块；552-限位键轴；553-限位弹簧；61-动力组件；62-滑板；63-移动组件；621-换向电机；631-移动气缸；632-移动夹具；611-动力电机；612-丝杆；7-连接轴杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图16所示的安瓿瓶自动上料机，包括支撑机构、上料机构，支撑机构包括支撑架11、横轨13，横轨13固定安装在支撑架11顶部，支撑架11中部设置有上料斜板12，支撑架11上设置有导弧板15、置料勾16，导弧板15与上料斜板12之间设置有分管机构；分管机构包括两组分管轮54、限位组件55，分管轮54对称转动安装在支撑架11上，多组限位组件55对称设置在上料斜板12两端，分管轮54上的分管板541将上料斜板12上的管料单个输送至置料勾16；支撑架11上转动安装有两组连接轴杆7，第一组连接轴杆7的两端与支撑架11之间设置有主动机构，两组上料机构对称设置在两组连接轴杆7上；上料机构包括两组链轮31、多组上料卡销33，链轮31分别与连接轴杆7固定安装，两组链轮31上设置有链条32，多组上料卡销33均匀的固定安装在链条32上；支撑架11上方设置有举料架14，举料架14顶部设置有插管机构、换向机构，换向机构包括滑板62、移动组件63，滑板62两端滑动安装在横轨13上，移动组件63转动安装在滑板62上；插管机构包括连接板41、插管块43，连接板41转动安装在支撑架11的第三轴板113上，插管块43纵向滑动安装在连接板41上，插管块43向下移动完成上料。

如图1、图5、图6、图8、图10、图11、图12、图14、图15所示，支撑机构包括支撑架11、上料斜板12、横轨13、举料架14、导弧板15、置料勾16，上料斜板12固定安装在支撑架11中部，两组横轨13对称固定安装在支撑架11顶部，举料架14共有两组，两组举料架14对称固定安装在支撑架11上方，导弧板15设置在上料斜板12上方，导弧板15固定安装在支撑架11上，置料勾16设置在导弧板15下方，置料勾16固定安装在支撑架11上，支撑架11上设置有第一轴板111、第二轴板112、第三轴板113，第一轴板111上转动安装有一组连接轴杆7，第二轴板112上转动安装有一组连接轴杆7。

如图2、图3、图5、图6、图8、图9、图10所示，主动机构共有两组，两组主动机构分别设置在第一组连接轴杆7的两端，主动机构包括主动气缸21、主动盘22、主动棘轮组件23，主动盘22转动安装在支撑架11的第一轴板111上，主动盘22与第一组连接轴杆7的端部固定安装，主动气缸21设置在主动盘22下方，主动气缸21固定安装在支撑架11上，主动盘22上设置有主动行星轮221，主动行星轮221与主动气缸21的输出端接触配合，主动气缸21伸长时，主动气缸21的输出端与主动行星轮221接触，推动主动行星轮221带动主动盘22转动，主动盘22转动时带动第一组连接轴杆7转动，第一组连接轴杆7转动时，带动其上固定的两组链轮31转动；主动棘轮组件23设置在主动盘22与第一轴板111之间，主动棘轮组件23包括主动棘轮盘231、主动棘爪232，主动棘轮盘231与主动盘22固定安装，主动棘爪232转动安装在第一轴板111上，主动棘爪232与主动棘轮盘231接触配合，主动棘爪232与第一轴板111之间设置有扭矩弹簧，主动盘22转动时带动主动棘轮盘231转动，主动棘轮盘231转动时带动主动棘爪232摆动，扭矩弹簧辅助主动棘爪232与主动棘轮盘231持续咬合，在主动棘轮盘231与主动棘爪232的咬合作用下，使与主动棘轮盘231固定安装的主动盘22仅能单向转动，从而使第一组连接轴杆7单向转动。

如图2、图5、图6、图11、图12所示，分管机构包括分管气缸51、分管棘轮组件52、连轴53、分管轮54、限位组件55，上料斜板12上设置有定板121，分管气缸51固定安装在支撑架11上，连轴53转动安装在定板121上，分管棘轮组件52设置在连轴53与上料斜板12之间，分管棘轮组件52包括分管棘轮盘521、分管棘爪522，分管棘轮盘521与连轴53固定安装，分管气缸51的输出端与分管棘轮盘521接触配合，分管棘爪522转动安装在定板121上，分管棘爪522与分管棘轮盘521接触配合；分管气缸51伸长时与分管棘轮盘521解除，推动分管棘轮盘521带动连轴53转动，连轴53转动时带动两组分管轮54转动，分管棘轮盘521转动时带动分管棘爪522在定板121上摆动，在分管棘爪522与分管棘轮盘521的咬合作用下，分管棘爪522限制分管棘轮盘521和连轴53单向转动，分管棘爪522与定板121之间设置有扭矩弹簧，扭矩弹簧辅助分管棘爪522与分管棘轮盘521持续咬合；两组分管轮54对称转动安装在支撑架11上，连轴53两端分别与两组分管轮54固定安装，连轴53与两组分管轮54同轴心，分管轮54上设置有分管板541，分管板541与上料斜板12上第一组管料接触配合，连轴53带动两组分管轮54单向转动，扭矩弹簧辅助分管棘爪522与分管棘轮盘521持续咬合，分管轮54转动时，分管板541将上料斜板12上的管料单个输送至导弧板15和置料勾16。

如图2、图5、图6、图11、图12所示，多组限位组件55对称设置在上料斜板12上，限位组件55包括限位块551、限位键轴552、限位弹簧553，限位键轴552设置在限位块551下方，限位块551与限位键轴552固定安装，限位键轴552滑动安装在上料斜板12上，限位弹簧553设置在限位块551与上料斜板12之间，限位弹簧553滑动安装在限位键轴552上，限位块551的斜面与上料斜板12上的管料接触配合，上料斜板12上的管料在重力作用下向导弧板15和置料勾16滚动，多组限位块551限制管料的位置，使管料按顺序排列在上料斜板12上，分管轮54转动时，分管板541与限位块551上的管料接触，带动第一根管料向导弧板15和置料勾16移动，此时在限位块551的斜面作用下，限位键轴552在上料斜板12上滑动，限位弹簧553压缩，第一根管料与限位块551断开接触，通过导弧板15进入置料勾16中，限位弹簧553伸长，带动限位块551和限位键轴552向上移动，限位块551的斜面与第二根管料接触。

如图2、图3、图4、图5、图6、图8、图10所示，上料机构共有两组，两组上料机构对称设置在两组连接轴杆7上，上料机构包括链轮31、链条32、上料卡销33，链轮31共有两组，一组链轮31对应一组连接轴杆7，两组链轮31分别固定安装在两组连接轴杆7上，连接轴杆7转动时带动链轮31转动；链条32设置在两组链轮31上，上料卡销33有多组，多组上料卡销33均匀的固定安装在链条32上，链轮31转动时带动链条32转动，链条32带动上料卡销33移动，上料卡销33通过置料勾16时，上料卡销33与置料勾16上的管料接触，带动置料勾16上的管料移动；举料架14设置在第二组连接轴杆7上方，举料斜板141为斜面，举料斜板141与上料卡销33上的管料接触配合，链条32转动带动上料卡销33移动，上料卡销33上的管料在重力的作用下，落到举料斜板141上，在斜面的作用下，管料落在举料架14上

如图1、图2、图6、图13、图14所示，换向机构包括动力组件61、滑板62、移动组件63，动力组件61共有两组，两组动力组件61对称设置在两组横轨13上，滑板62两端滑动安装在横轨13上，动力组件61包括动力电机611、丝杆612，动力电机611固定安装在横轨13上，丝杆612转动安装在横轨13上，动力电机611的输出轴与丝杆612固定安装，丝杆612转动安装在滑板62端部，滑板62与丝杆612的转动连接处设置有螺纹，动力电机611转动时带动丝杆612转动，在螺纹配合的作用下，丝杆612转动时带动滑板62在横轨13上滑动；移动组件63设置在滑板62上，移动组件63包括移动气缸631、移动夹具632，移动气缸631转动安装在滑板62上，滑板62上设置有换向电机621，移动气缸631与换向电机621的输出轴固定安装，移动夹具632共有两组，两组移动夹具632设置在移动气缸631的输出端；移动气缸631伸长，带动移动夹具632向下移动，两组移动夹具632夹住举料架14上的管料，移动气缸631收缩，移动夹具632上的管料与举料架14脱离，滑板62移动时带动移动组件63上的管料移动，换向电机621带动移动组件63转动90度时，使移动组件63上的管料与地面垂直。

如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图15、图16所示，插管机构包括连接板41、气缸42、插管块43、插管气缸44，连接板41转动安装在支撑架11的第三轴板113上，气缸42设置在第三轴板113与连接板41之间，气缸42转动安装在第三轴板113上，气缸42的输出端与连接板41转动安装，连接板41上设置有定心板411，气缸42伸缩，带动连接板41在第三轴板113上摆动，直至定心板411与套筒同轴心；插管气缸44固定安装在连接板41顶部，插管块43纵向滑动安装在连接板41上，插管气缸44的输出端与插管块43固定安装，插管气缸44上设置有插管夹具431，移动组件63将管料传递给插管夹具431，插管夹具431夹取的管料与定心板411同轴心，插管夹具431上的管料与套筒同轴心，插管气缸44伸长，带动插管块43向下移动，插管夹具431带动管料向下移动，直至管料插入套筒，完成上料。

本发明还公开了安瓿瓶自动上料工艺，包括以下步骤：

步骤一：将管料放置在上料斜板12上，多组限位组件55限制管料的位置，分管气缸51通过分管棘轮组件52驱动分管轮54单向转动，分管板541推动上料斜板12上的管料通过导弧板15进入置料勾16中；

步骤二：主动机构通过第一组连接轴杆7带动上料机构的链轮31转动，在链条32的传动作用下，上料卡销33带动置料勾16上的管料跟随链条32移动，将管料输送至举料架14中；

步骤三：移动组件63夹取举料架14上的管料，动力组件61驱动滑板62在横轨13上滑动，滑板62带动移动组件63滑动至插管块43附近，换向电机621带动移动组件63转动90度，移动组件63上的管料与地面垂直；

步骤四：插管夹具431夹取移动组件63上的管料，气缸42伸缩，直至定心板411与套筒同轴心，插管夹具431上的管料与套筒同轴心，插管气缸44伸长，带动插管块43向下移动，直至管料插入套筒，完成上料。

工作原理：将需要上料的管料放置在上料斜板12上，上料斜板12上的管料在重力作用下向导弧板15和置料勾16滚动，多组限位块551限制管料的位置，使管料按顺序排列在上料斜板12上，启动分管气缸51和主动气缸21，分管气缸51和主动气缸21分别进行伸长和收缩的重复运动。

分管气缸51伸长时与分管棘轮盘521接触，推动分管棘轮盘521带动连轴53转动，连轴53转动时带动两组分管轮54转动，分管棘轮盘521转动时带动分管棘爪522在定板121上摆动，在分管棘爪522与分管棘轮盘521的咬合作用下，分管棘爪522限制分管棘轮盘521和连轴53单向转动，从而使两组分管轮54单向转动，分管轮54转动时，分管板541与限位块551上的管料接触，带动第一根管料向导弧板15和置料勾16移动，此时在限位块551的斜面作用下，限位键轴552在上料斜板12上滑动，限位弹簧553压缩，第一根管料与限位块551断开接触，通过导弧板15进入置料勾16中，此过程中限位弹簧553伸长，带动限位块551和限位键轴552向上移动，限位块551的斜面与第二根管料接触，随着分管气缸51的伸缩，分管板541重复向置料勾16单根输送料管。

主动气缸21伸长时，主动气缸21的输出端与主动行星轮221接触，推动主动行星轮221带动主动盘22转动，主动盘22转动时带动主动棘轮盘231转动，主动棘轮盘231转动时带动主动棘爪232摆动，扭矩弹簧辅助主动棘爪232与主动棘轮盘231持续咬合，在主动棘轮盘231与主动棘爪232的咬合作用下，使与主动棘轮盘231固定安装的主动盘22仅能单向转动，从而使第一组连接轴杆7单向转动，第一组连接轴杆7转动时，带动其上固定的两组链轮31转动，链条32转动带动上料卡销33移动，上料卡销33通过置料勾16时，上料卡销33与置料勾16上的管料接触，带动置料勾16上的管料移动，上料卡销33上的管料在重力的作用下，落到举料斜板141上，在斜面的作用下，管料落在举料架14上。

移动气缸631伸长，带动移动夹具632向下移动，两组移动夹具632夹住举料架14上的管料，移动气缸631收缩，移动夹具632上的管料与举料架14脱离；启动动力电机611，动力电机611转动时带动丝杆612转动，在螺纹配合的作用下，丝杆612转动时带动滑板62在横轨13上滑动，滑板62移动时带动移动组件63上的管料移动，此过程中启动换向电机621，换向电机621带动移动组件63转动90度时，使移动组件63上的管料与地面垂直；直至移动组件63上的管料移动至插管夹具431附近，移动组件63将管料传递给插管夹具431，插管夹具431夹取的管料与定心板411同轴心，气缸42伸缩，带动连接板41在1链轮31上摆动，直至定心板411与套筒同轴心，此时插管夹具431上的管料与套筒同轴心，插管气缸44伸长，带动插管块43向下移动，插管夹具431带动管料向下移动，直至管料插入套筒，完成上料。

反向启动动力电机611和换向电机621，使移动组件63恢复初始位置，使插管块43恢复初始位置，进行下一次上料。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.安瓿瓶自动上料机，包括支撑机构、上料机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架（11）、横轨（13），横轨（13）固定安装在支撑架（11）顶部，支撑架（11）中部设置有上料斜板（12），支撑架（11）上设置有导弧板（15）、置料勾（16），导弧板（15）与上料斜板（12）之间设置有分管机构；所述分管机构包括两组分管轮（54）、限位组件（55），分管轮（54）对称转动安装在支撑架（11）上，多组限位组件（55）对称设置在上料斜板（12）两端，分管轮（54）上的分管板（541）将上料斜板（12）上的管料单个输送至置料勾（16）；支撑架（11）上转动安装有两组连接轴杆（7），第一组连接轴杆（7）的两端与支撑架（11）之间设置有主动机构，两组上料机构对称设置在两组连接轴杆（7）上；所述上料机构包括两组链轮（31）、多组上料卡销（33），链轮（31）分别与连接轴杆（7）固定安装，两组链轮（31）上设置有链条（32），多组上料卡销（33）均匀的固定安装在链条（32）上；支撑架（11）上方设置有举料架（14），举料架（14）顶部设置有插管机构、换向机构，所述换向机构包括滑板（62）、移动组件（63），滑板（62）两端滑动安装在横轨（13）上，移动组件（63）转动安装在滑板（62）上；所述插管机构包括连接板（41）、插管块（43），连接板（41）转动安装在支撑架（11）的第三轴板（113）上，插管块（43）纵向滑动安装在连接板（41）上，插管块（43）向下移动完成上料；

所述主动机构包括主动气缸（21）、主动盘（22），主动盘（22）转动安装在支撑架（11）的第一轴板（111）上，主动盘（22）与第一组连接轴杆（7）的端部固定安装，主动气缸（21）设置在主动盘（22）下方，主动气缸（21）固定安装在支撑架（11）上，主动盘（22）上设置有主动行星轮（221），主动行星轮（221）与主动气缸（21）的输出端接触配合；

所述主动机构还包括主动棘轮组件（23），主动棘轮组件（23）设置在主动盘（22）与第一轴板（111）之间，主动棘轮组件（23）包括主动棘轮盘（231）、主动棘爪（232），主动棘轮盘（231）与主动盘（22）固定安装，主动棘爪（232）转动安装在第一轴板（111）上，主动棘爪（232）与主动棘轮盘（231）接触配合，主动棘爪（232）与第一轴板（111）之间设置有扭矩弹簧；

所述举料架（14）设置在第二组连接轴杆（7）上方，举料斜板（141）为斜面，举料斜板（141）与上料卡销（33）上的管料接触配合；

所述限位组件（55）包括限位块（551）、限位弹簧（553），限位块（551）下方固定安装有限位键轴（552），限位键轴（552）滑动安装在上料斜板（12）上，限位弹簧（553）设置在限位块（551）与上料斜板（12）之间，限位弹簧（553）滑动安装在限位键轴（552）上，限位块（551）的斜面与上料斜板（12）上的管料接触配合；

所述分管机构还包括分管气缸（51）、分管棘轮组件（52），上料斜板（12）上设置有定板（121），两组分管轮（54）之间固定安装有连轴（53），连轴（53）转动安装在定板（121）上，连轴（53）与两组分管轮（54）同轴心，分管气缸（51）固定安装在支撑架（11）上，分管棘轮组件（52）设置在连轴（53）与上料斜板（12）之间，分管棘轮组件（52）包括分管棘轮盘（521）、分管棘爪（522），分管棘轮盘（521）与连轴（53）固定安装，分管气缸（51）的输出端与分管棘轮盘（521）接触配合，分管棘爪（522）转动安装在定板（121）上，分管棘爪（522）与分管棘轮盘（521）接触配合，分管棘爪（522）与定板（121）之间设置有扭矩弹簧；

所述换向机构还包括两组动力组件（61），动力组件（61）设置在横轨（13）上，所述动力组件（61）包括动力电机（611）、丝杆（612），动力电机（611）固定安装在横轨（13）上，丝杆（612）转动安装在横轨（13）上，动力电机（611）的输出轴与丝杆（612）固定安装，丝杆（612）转动安装在滑板（62）端部，滑板（62）与丝杆（612）的转动连接处设置有螺纹；

所述移动组件（63）包括移动气缸（631）、移动夹具（632），移动气缸（631）转动安装在滑板（62）上，滑板（62）上设置有换向电机（621），移动气缸（631）与换向电机（621）的输出轴固定安装，移动夹具（632）共有两组，两组移动夹具（632）设置在移动气缸（631）的输出端；

所述插管机构还包括气缸（42）、插管气缸（44），气缸（42）设置在第三轴板（113）与连接板（41）之间，气缸（42）转动安装在第三轴板（113）上，气缸（42）的输出端与连接板（41）转动安装，连接板（41）上设置有定心板（411），插管气缸（44）固定安装在连接板（41）顶部，插管气缸（44）的输出端与插管块（43）固定安装，插管气缸（44）上设置有插管夹具（431），插管夹具（431）夹取的管料与定心板（411）同轴心。

2.安瓿瓶自动上料工艺，应用于权利要求1所述的上料机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将管料放置在上料斜板（12）上，多组限位组件（55）限制管料的位置，分管气缸（51）通过分管棘轮组件（52）驱动分管轮（54）单向转动，分管板（541）推动上料斜板（12）上的管料通过导弧板（15）进入置料勾（16）中；步骤二：主动机构通过第一组连接轴杆（7）带动上料机构的链轮（31）转动，在链条（32）的传动作用下，上料卡销（33）带动置料勾（16）上的管料跟随链条（32）移动，将管料输送至举料架（14）中；

步骤三：移动组件（63）夹取举料架（14）上的管料，动力组件（61）驱动滑板（62）在横轨（13）上滑动，滑板（62）带动移动组件（63）滑动至插管块（43）附近，换向电机（621）带动移动组件（63）转动90度，移动组件（63）上的管料与地面垂直；

步骤四：插管夹具（431）夹取移动组件（63）上的管料，气缸（42）伸缩，直至定心板（411）与套筒同轴心，插管夹具（431）上的管料与套筒同轴心，插管气缸（44）伸长，带动插管块（43）向下移动，直至管料插入套筒，完成上料。