CN108817926A - 一种螺栓螺母自动组装装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

本发明涉及一种螺栓螺母自动组装装置，包括支撑柱，所述的支撑柱上设置有用于吸取螺母并调整螺母位置的螺母装置，所述的螺母装置的下端设置有用于放置螺栓并调整螺栓位置配合螺母装置的螺栓装置，利用带有磁性吸附力的螺母座与螺栓座配合，工人仅需投放螺栓螺母，组装速度快，工作效率高；初始状态下螺母与螺栓错位分布，便于投放；组装时螺母和螺栓均进行位置调整，防止组装时产生错位。

Description

一种螺栓螺母自动组装装置
技术领域
本发明涉及螺栓组装技术领域，具体是一种螺栓螺母自动组装装置。
背景技术
现在螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工或简单的工具来完成，例如扳手及定位器，由于大多采用人工装配，生产效率低，劳动强度高，还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展，需求量越来越多，对螺栓螺母组装的生产效率、质量、成本也提出了更高要求，而现有技术不能有效的解决这些问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种螺栓螺母自动组装装置。
一种螺栓螺母自动组装装置，包括支撑柱，所述的支撑柱上设置有用于吸取螺母并调整螺母位置的螺母装置，所述的螺母装置的下端设置有用于放置螺栓并调整螺栓位置配合螺母装置的螺栓装置。
所述的螺母装置包括用于放置螺母并使得螺母自动转动与螺栓配合的旋转装置、与旋转装置配合用于调整旋转装置位置的调整机构。
所述的旋转装置包括旋转板、设置在旋转板上的旋转电机、与旋转电机连接的转动杆一、与转动杆一配合的转动杆二，所述的转动杆二与旋转板轴承配合，所述的转动杆二的端部设置有用于吸取螺母的螺母座，所述的螺母座中部设置有凹槽，所述的螺母座为具有磁性吸附力的材料制成。
所述的转动杆一与转动杆二上均设置有转动轮，所述的转动轮之间设置有用于传送动力的传送带。
所述的调整机构包括设置在支撑柱上的升降机构、与升降机构配合的支撑块一、设置在旋转板上的支撑块二、设置在支撑柱上且与支撑块二滑动配合的横向伸缩缸。
所述的升降机构包括升降电机、与升降电机连接的卷筒、与卷筒配合的钢丝绳，所述的支撑块一上设置有用于使得钢丝绳升降的通孔。
所述的螺栓装置包括调整板、设置在调整板上的数个螺栓座、设置在调整板下端的用于使得调整板横向移动的横向机构、与横向机构配合的用于使得调整板前后移动的前后机构。
所述的横向机构包括与调整板连接的横向板、与横向板滑动配合的横向电机、与横向电机配合的长杆、设置在长杆中部的蜗杆、设置在蜗杆下端的蜗轮、与蜗轮配合的蜗轮电机，所述的调整板的下端设置有滑动的导板，所述的导板中部与长杆滑动配合。
所述的长杆与横向板之间、横向板与横向电机之间均设置有弹簧。
所述的前后机构包括齿条支撑板、设置在齿条支撑板上的齿条板、设置在长杆上且与齿条板啮合的齿轮。
本发明的有益效果是：利用带有磁性吸附力的螺母座与螺栓座配合，工人仅需投放螺栓螺母，组装速度快，工作效率高；初始状态下螺母与螺栓错位分布，便于投放；组装时螺母和螺栓均进行位置调整，防止组装时产生错位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的图1的A-A剖视结构示意图；
图3为本发明的图1的B-B剖视结构示意图；
图4为本发明的图1的I局部放大图；
图5为本发明的图1的II局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种螺栓螺母自动组装装置，包括支撑柱14，所述的支撑柱14上设置有用于吸取螺母并调整螺母位置的螺母装置，所述的螺母装置的下端设置有用于放置螺栓并调整螺栓位置配合螺母装置的螺栓装置。
所述的螺母装置设置在支撑柱14上，用于吸取螺母并调整螺母位置；所述的螺栓装置设置在螺母装置的下端，用于放置螺栓并调整螺栓位置配合螺母装置。
所述的螺母装置包括用于放置螺母并使得螺母自动转动与螺栓配合的旋转装置、与旋转装置配合用于调整旋转装置位置的调整机构。
所述的旋转装置包括旋转板21、设置在旋转板21上的旋转电机15、与旋转电机15连接的转动杆一16、与转动杆一16配合的转动杆二20，所述的转动杆二20与旋转板21轴承配合，所述的转动杆二20的端部设置有用于吸取螺母的螺母座18，所述的螺母座18中部设置有凹槽23，所述的螺母座18为具有磁性吸附力的材料制成。
所述的转动杆一16与转动杆二20上均设置有转动轮19，所述的转动轮19之间设置有用于传送动力的传送带17。
所述的转动杆一16上设置了两个转动轮19。
所述的调整机构包括设置在支撑柱14上的升降机构、与升降机构配合的支撑块一3、设置在旋转板21上的支撑块二22、设置在支撑柱14上且与支撑块二22滑动配合的横向伸缩缸4。
所述的横向伸缩缸4的伸缩长度与旋转板21离支撑柱14的距离一致。
所述的升降机构包括升降电机1、与升降电机1连接的卷筒2、与卷筒2配合的钢丝绳24，所述的支撑块一3上设置有用于使得钢丝绳24升降的通孔25。
所述的升降机构设置在支撑柱14上。
所述的螺栓装置包括调整板13、设置在调整板13上的数个螺栓座5、设置在调整板13下端的用于使得调整板13横向移动的横向机构、与横向机构配合的用于使得调整板13前后移动的前后机构。
所述的螺栓座5上内置有与螺栓配合的凹槽型螺纹口。
所述的横向机构包括与调整板13连接的横向板11、与横向板11滑动配合的横向电机27、与横向电机27配合的长杆29、设置在长杆29中部的蜗杆9、设置在蜗杆9下端的蜗轮8、与蜗轮8配合的蜗轮电机10，所述的调整板13的下端设置有滑动的导板12，所述的导板12中部与长杆29滑动配合。
所述的横向板11的长度比导板12的长度短。
所述的长杆29与横向板11之间、横向板11与横向电机27之间均设置有弹簧26。
所述的前后机构包括齿条支撑板7、设置在齿条支撑板7上的齿条板6、设置在长杆29上且与齿条板6啮合的齿轮28。
所述的齿条板6的两端均设置有用于防止齿轮28掉落的挡板。
本发明的使用方法：在初始状态下，调整板13与旋转板21为错位分布；首先，人工将螺母放置在有磁性吸附作用的螺母座18上，同时在螺栓座5上拧紧螺栓；接着驱动蜗轮电机10带动蜗轮8使得蜗杆9横向移动，当横向移动产生的距离使得齿轮28到达齿条板6正上方后，驱动横向电机27带动齿轮28在齿条板6上啮合实现前后移动；然后驱动横向伸缩缸4使得旋转板21处于调整板13的正上方，接着驱动升降电机1带动钢丝绳24实现旋转板21的升降；当螺母座18上的螺母与螺栓座5上的螺栓接触时，驱动旋转电机15带动传送带17同时配合钢丝绳24的下降，使得螺栓与螺母螺纹配合，最后钢丝绳24上升即可完成脱离，进行下次螺母螺栓的组装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种螺栓螺母自动组装装置，包括支撑柱(14)，其特征在于：所述的支撑柱(14)上设置有用于吸取螺母并调整螺母位置的螺母装置，所述的螺母装置的下端设置有用于放置螺栓并调整螺栓位置配合螺母装置的螺栓装置。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的螺母装置包括用于放置螺母并使得螺母自动转动与螺栓配合的旋转装置、与旋转装置配合用于调整旋转装置位置的调整机构。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的旋转装置包括旋转板(21)、设置在旋转板(21)上的旋转电机(15)、与旋转电机(15)连接的转动杆一(16)、与转动杆一(16)配合的转动杆二(20)，所述的转动杆二(20)与旋转板(21)轴承配合，所述的转动杆二(20)的端部设置有用于吸取螺母的螺母座(18)，所述的螺母座(18)中部设置有凹槽(23)，所述的螺母座(18)为具有磁性吸附力的材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的转动杆一(16)与转动杆二(20)上均设置有转动轮(19)，所述的转动轮(19)之间设置有用于传送动力的传送带(17)。
5.根据权利要求2所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的调整机构包括设置在支撑柱(14)上的升降机构、与升降机构配合的支撑块一(3)、设置在旋转板(21)上的支撑块二(22)、设置在支撑柱(14)上且与支撑块二(22)滑动配合的横向伸缩缸(4)。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降电机(1)、与升降电机(1)连接的卷筒(2)、与卷筒(2)配合的钢丝绳(24)，所述的支撑块一(3)上设置有用于使得钢丝绳(24)升降的通孔(25)。
7.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的螺栓装置包括调整板(13)、设置在调整板(13)上的数个螺栓座(5)、设置在调整板(13)下端的用于使得调整板(13)横向移动的横向机构、与横向机构配合的用于使得调整板(13)前后移动的前后机构。
8.根据权利要求7所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的横向机构包括与调整板(13)连接的横向板(11)、与横向板(11)滑动配合的横向电机(27)、与横向电机(27)配合的长杆(29)、设置在长杆(29)中部的蜗杆(9)、设置在蜗杆(9)下端的蜗轮(8)、与蜗轮(8)配合的蜗轮电机(10)，所述的调整板(13)的下端设置有滑动的导板(12)，所述的导板(12)中部与长杆(29)滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的长杆(29)与横向板(11)之间、横向板(11)与横向电机(27)之间均设置有弹簧(26)。
10.根据权利要求8所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的前后机构包括齿条支撑板(7)、设置在齿条支撑板(7)上的齿条板(6)、设置在长杆(29)上且与齿条板(6)啮合的齿轮(28)。
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