CN111843456B - 一种端子定位螺丝组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种螺丝组装装置，尤其涉及一种端子定位螺丝组装装置。技术方案：一种端子定位螺丝组装装置，包括有：工作台，工作台上安装有连接架，连接架上设置有振动传料盘，振动传料盘上安装有输送管，工作台上靠近连接架的一侧设置有L形板，L形板上安装有固定板；夹紧机构，夹紧机构设置在固定板上，夹紧机构与输送管配合。本发明过输送板顺时针转动与传送器配合，可将端子输送至传送器上，如此实现自动对端子进行上料，从而可提高端子拧螺丝效率；通过红外传感器可使气缸使限位块向前移动对端子固定限位，同时红外传感器会启动第一电机和减速电机进行工作，如此可实现对端子的自动拧螺丝。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺丝组装装置，尤其涉及一种端子定位螺丝组装装置。
背景技术
端子是蓄电池与外部导体连接的部件；电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等；它们的作用主要传递电信号或导电用。
现有技术中，例如公开号为CN107262382A的专利，公开了一种端子螺丝装载检测装置，包括端子滑槽、端子推进板、固定板、横向推进震动电机、纵向推进震动电机、螺丝枪、检测枪、双通道下料桶和气动推进杆；所述端子滑槽内用于承载端子，所述端子推进板延所述端子滑槽排列，所述端子推进板的下部包括若干推进杆，所述推进杆用于推动位于所述端子滑槽内的端子，所述端子推进板的一侧通过滑轨配置于固定板上，所述固定板配置于延所述端子滑槽侧壁上的凹槽内，所述纵向推进震动电机的机体固定于所述固定板上，所述纵向推进震动电机的螺杆纵向配置于所述端子推进板上，所述端子推进板的另一侧通过连接件配置于所述横向推进震动电机的螺杆上；该端子螺丝装载检测装置不能够自动对端子进行拧螺丝，且端子拧螺丝的效率较低。
针对现有技术的不足，我们研发一种能够自动对端子拧螺丝，可提高端子拧螺丝效率的端子定位自动拧螺丝装置。
发明内容
为了克服现有的端子螺丝装载检测装置不能够自动对端子进行拧螺丝，且端子拧螺丝的效率较低的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够自动对端子拧螺丝，可提高端子拧螺丝效率的端子定位自动拧螺丝装置。
技术方案：一种端子定位螺丝组装装置，包括有：工作台，工作台上安装有连接架，连接架上设置有振动传料盘，振动传料盘上安装有输送管，工作台上靠近连接架的一侧设置有L形板，L形板上安装有固定板；夹紧机构，夹紧机构设置在固定板上，夹紧机构与输送管配合；升降机构，升降机构设置在L形板上，升降机构与夹紧机构配合，工作台上靠近L形板的一侧设置有凹形输送架；
夹紧机构包括有：空心桶，空心桶嵌在固定板上，空心桶与输送管连通；卡爪，设有多个，均转动式连接在空心桶的底部，卡爪与空心桶之间固接有第一弹簧；
升降机构包括有：横板，L形板上靠近固定板的一侧安装有螺杆，L形板的顶部安装有减速电机，减速电机的输出轴与螺杆连接，螺杆上以螺纹连接的方式设有横板；第一电机，安装在横板上，第一电机的输出轴设有安装块，安装块上设有螺丝刀，螺丝刀穿过空心桶；
还包括有：安装板，设置在工作台的侧壁上，安装板上通过螺栓设置有伺服电机；传送器，设置在伺服电机的输出轴上，传送器上设置有挡板；
还包括有：第一带轮，安装在伺服电机的输出轴上靠近传送器的一侧，工作台上远离安装板的一侧设置有连接板，连接板上设置有固定架，固定架上转动式设有转轴，转轴上安装有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间绕有皮带；输送板，设有多个，均安装在转轴上靠近第二带轮的一侧，固定架上安装有盛放盘，输送板位于盛放盘内，传送器的下部位于盛放盘内；
还包括有：气缸，L形板上靠近固定板的另一侧安装有气缸，气缸上设置有红外传感器，红外传感器与气缸、第一电机和减速电机之间有线路连接，气缸的伸缩杆上安装有限位块；固定块，设置在L形板上靠近横板的一侧，固定块上安装有接触开关，气缸和减速电机均与接触开关有线路连接。
有益效果是：
1、本发明通过振动传料盘与输送管的配合，可将螺丝输送至夹紧机构内，通过夹紧机构可防止螺丝向下掉落，通过升降机构可将夹紧机构内的螺丝拧在端子上；
2、通过传送器与挡板的配合，如此可使每次经过一个端子，从而可方便对端子进行输送；
3、通过输送板顺时针转动与传送器配合，可将端子输送至传送器上，如此实现自动对端子进行上料，从而可提高端子拧螺丝效率；
4、通过红外传感器可使气缸使限位块向前移动对端子固定限位，同时红外传感器会启动第一电机和减速电机进行工作，如此可实现对端子的自动拧螺丝。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明升降机构的立体结构示意图。
图4为本发明凹形输送架的立体结构示意图。
图5为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明挡板的放大立体结构示意图。
图8为本发明的部分放大立体结构示意图。
图9为本发明限位块的立体结构示意图。
附图标记中：1...工作台，2...连接架，3...振动传料盘，4...输送管，5...L形板，6...固定板，7...夹紧机构，71...空心桶，701...卡爪，702...第一弹簧，8...升降机构，81...横板，9...第一电机，10...安装块，11...螺丝刀，12...减速电机，13...螺杆，14...凹形输送架，15...安装板，16...伺服电机，161...传送器，162...挡板，17...第一带轮，171...第二带轮，172...皮带，20...连接板，21...固定架，22...转轴，23...输送板，24...盛放盘，25...气缸，26...红外传感器，27...限位块，28...固定块，29...接触开关。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种端子定位螺丝组装装置，如图1和图2所示，包括有工作台1、连接架2、振动传料盘3、输送管4、L形板5、固定板6、夹紧机构7、升降机构8和凹形输送架14，工作台1上设置有连接架2，连接架2上安装有振动传料盘3，振动传料盘3上固定有输送管4，连接架2前侧的工作台1上设置有L形板5，L形板5上安装有固定板6，固定板6上安装有夹紧机构7，夹紧机构7与输送管4配合，L形板5上安装有升降机构8，升降机构8与夹紧机构7配合，L形板5前侧的工作台1上安装有凹形输送架14。
当需要对端子进行拧螺丝时，用户在工作台1下侧放置一个收集框，用户向振动传料盘3内放入适量的螺丝，随后用户将适量的端子放入凹形输送架14内，然后用户向左推动端子，当端子向左移动位于螺丝刀11的正下方时，用户通过振动传料盘3使螺丝进入输送管4内，输送管4内的螺丝随之滑入夹紧机构7内，然后用户通过升降机构8将夹紧机构7内的螺丝拧在端子上，当夹紧机构7内的螺丝拧在端子后，用户通过升降机构8复位，随后用户继续向左移动端子，使下一个端子位于螺丝刀11的正下方，然后用户重复上述操作即可对端子进行拧螺丝，拧螺丝后的端子不断向左移动，如此可使拧螺丝后的端子掉落在工作台1上，工作台1上拧螺丝后的端子随之向下落入收集框内，从而可方便用户对拧螺丝后的端子进行收集。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，夹紧机构7包括有空心桶71、卡爪701和第一弹簧702，空心桶71嵌在固定板6上，空心桶71与输送管4连通，空心桶71的底部转动式连接有至少五个卡爪701，卡爪701与空心桶71之间固接有第一弹簧702。
通过振动传料盘3使螺丝进入输送管4内后，输送管4内的螺丝随之向右滑入空心桶71内，由于通过卡爪701和第一弹簧702的配合，如此可防止螺丝向下掉落，给端子拧螺丝造成不便。
如图1和图3所示，升降机构8包括有横板81、第一电机9、安装块10、螺丝刀11、减速电机12和螺杆13，固定板6上侧的L形板5上安装有螺杆13，L形板5的顶部安装有减速电机12，减速电机12的输出轴与螺杆13连接，螺杆13上以螺纹连接的方式设有横板81，横板81上安装有第一电机9，第一电机9的输出轴固接有安装块10，安装块10上设置有螺丝刀11，螺丝刀11穿过空心桶71。
当需要对端子进行拧螺丝时，用户启动减速电机12使螺杆13顺时针转动，螺杆13顺时针转动可使横板81向下移动，横板81向下移动可使第一电机9向下移动，第一电机9向下移动可带动安装块10和螺丝刀11向下移动，同时用户启动第一电机9使安装块10和螺丝刀11转动，螺丝刀11转动并向下移动可使空心桶71内的螺丝向下移动并转动，卡爪701随之向外摆动，第一弹簧702随之拉伸，螺丝刀11转动并向下移动可将空心桶71内的螺丝拧在端子上，当螺丝拧在端子上后，用户关闭第一电机9，随后用户启动减速电机12使螺杆13逆时针转动，横板81随之向上移动，当横板81向上移动复位后，用户关闭减速电机12即可。
如图1、图2、图6、图7和图8所示，还包括有安装板15、伺服电机16、传送器161和挡板162，工作台1的右侧壁上设置有安装板15，安装板15上通过螺栓设置有伺服电机16，伺服电机16的输出轴上安装有传送器161，传送器161上设置有挡板162。
当需要对端子进行拧螺丝时，用户将端子倒在传送器161上，随后用户启动伺服电机16使传送器161工作，传送器161工作可将端子向上输送，通过挡板162的配合，如此可使每次经过一个端子，当端子的大头位于左侧时，由于传送器161与工作台1有一定的距离，如此端子大头位于左侧会经传送器161与工作台1之间的缝隙掉落，当端子大头位于右侧时，端子随之向左输送至凹形输送架14上，当端子全部拧螺丝完成后，用户关闭伺服电机16。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1和图6所示，还包括有第一带轮17、第二带轮171、皮带172、连接板20、固定架21、转轴22、输送板23和盛放盘24，传送器161后侧的伺服电机16的输出轴上安装有第一带轮17，安装板15后侧的工作台1上设置有连接板20，连接板20上设置有固定架21，固定架21上转动式设有转轴22，转轴22上安装有第二带轮171，第二带轮171与第一带轮17之间绕有皮带172，第二带轮171前侧的转轴22上固接有至少四个输送板23，固定架21上安装有盛放盘24，输送板23位于盛放盘24内，传送器161的下部位于盛放盘24内。
当需要对端子进行拧螺丝时，用户将端子倒入盛放盘24内，随后用户启动伺服电机16使第一带轮17顺时针转动，通过皮带172使第二带轮171顺时针转动，第二带轮171顺时针转动可使转轴22顺时针转动，转轴22顺时针转动可带动输送板23顺时针转动，输送板23顺时针转动与传送器161配合，如此可将端子输送至传送器161上，从而不需用户将端子放置在传送器161上，且端子大头位于左侧向上传送时，经过传送器161与工作台1之间的缝隙会随之向下掉入盛放盘24内，如此方便用户对端子进行拧螺丝，且可方便对掉落的端子进行收集，同时实现自动对端子进行上料，从而可提高端子拧螺丝效率。
如图1和图9所示，还包括有气缸25、红外传感器26、限位块27、固定块28和接触开关29，固定板6下侧的L形板5上安装有气缸25，气缸25上设置有红外传感器26，红外传感器26与气缸25、第一电机9和减速电机12之间有线路连接，气缸25的伸缩杆上安装有限位块27，横板81上侧的L形板5上安装有固定块28，固定块28上安装有接触开关29，气缸25和减速电机12均与接触开关29有线路连接。
当端子的大头向左移动位于红外传感器26的正前方时，红外传感器26会启动气缸25使限位块27向前移动，如此通过限位块27向前移动可对端子的大头进行固定限位，同时红外传感器26会启动第一电机9和减速电机12进行工作，如此可对端子进行拧螺丝，从而实现自动对端子拧螺丝，当端子拧螺丝后，用户关闭第一电机9，并启动减速电机12使横板81向上移动，当横板81向上移动与接触开关29接触后，接触开关29随之关闭减速电机12，同时启动气缸25使限位块27复位并关闭。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
Claims (1)
1.一种端子定位螺丝组装装置，其特征是，包括有：
工作台(1)，工作台(1)上安装有连接架(2)，连接架(2)上设置有振动传料盘(3)，振动传料盘(3)上安装有输送管(4)，工作台(1)上靠近连接架(2)的一侧设置有L形板(5)，L形板(5)上安装有固定板(6)；夹紧机构(7)，夹紧机构(7)设置在固定板(6)上，夹紧机构(7)与输送管(4)配合；
升降机构(8)，升降机构(8)设置在L形板(5)上，升降机构(8)与夹紧机构(7)配合，工作台(1)上靠近L形板(5)的一侧设置有凹形输送架(14)；
夹紧机构(7)包括有：
空心桶(71)，空心桶(71)嵌在固定板(6)上，空心桶(71)与输送管(4)连通；
卡爪(701)，设有多个，均转动式连接在空心桶(71)的底部，卡爪(701)与空心桶(71)之间固接有第一弹簧(702)；
升降机构(8)包括有：
横板(81)，L形板(5)上靠近固定板(6)的一侧安装有螺杆(13)，L形板(5)的顶部安装有减速电机(12)，减速电机(12)的输出轴与螺杆(13)连接，螺杆(13)上以螺纹连接的方式设有横板(81)；
第一电机(9)，安装在横板(81)上，第一电机(9)的输出轴设有安装块(10)，安装块(10)上设有螺丝刀(11)，螺丝刀(11)穿过空心桶(71)；还包括有：
安装板(15)，设置在工作台(1)的侧壁上，安装板(15)上通过螺栓设置有伺服电机(16)；
传送器(161)，设置在伺服电机(16)的输出轴上，传送器(161)上设置有挡板(162)；
还包括有：
第一带轮(17)，安装在伺服电机(16)的输出轴上靠近传送器(161)的一侧，工作台(1)上远离安装板(15)的一侧设置有连接板(20)，连接板(20)上设置有固定架(21)，固定架(21)上转动式设有转轴(22)，转轴(22)上安装有第二带轮(171)，第二带轮(171)与第一带轮(17)之间绕有皮带(172)；
输送板(23)，设有多个，均安装在转轴(22)上靠近第二带轮(171)的一侧，固定架(21)上安装有盛放盘(24)，输送板(23)位于盛放盘(24)内，传送器(161)的下部位于盛放盘(24)内；
还包括有：
气缸(25)，L形板(5)上靠近固定板(6)的另一侧安装有气缸(25)，气缸(25)上设置有红外传感器(26)，红外传感器(26)与气缸(25)、第一电机(9)和减速电机(12)之间有线路连接，气缸(25)的伸缩杆上安装有限位块(27)；
固定块(28)，设置在L形板(5)上靠近横板(81)的一侧，固定块(28)上安装有接触开关(29)，气缸(25)和减速电机(12)均与接触开关(29)有线路连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20210915 Address after: 237000 No. 285, Chengnan Avenue, high tech Industrial Development Zone, Yu'an District, Lu'an City, Anhui Province Applicant after: ANHUI QIMENG PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 400000 No. 71, Honghua village, Longxing Town, Tongnan District, Chongqing Applicant before: Lu Zelong |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: Terminal positioning screw assembly device Effective date of registration: 20221014 Granted publication date: 20211026 Pledgee: Bank of Communications Ltd. Lu'an branch Pledgor: ANHUI QIMENG PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980018360 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221220 Granted publication date: 20211026 Pledgee: Bank of Communications Ltd. Lu'an branch Pledgor: ANHUI QIMENG PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980018360 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A terminal positioning screw assembly device Effective date of registration: 20230228 Granted publication date: 20211026 Pledgee: Anhui Science and technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI QIMENG PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980033598 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |