CN210732487U - 一种异形元件插件机的取端子机械手 - Google Patents

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一种异形元件插件机的取端子机械手,包括有安装立板(1);所述安装立板(1)上设有若干组取端子机构;所述取端子机构包括有第一马达(2)、丝杆(4)、滑座(5)、转轴(6)和端子治具(7);所述第一马达(2)安装在所述安装立板(1)顶部的马达安装座(3)上,所述第一马达(2)的输出轴与所述丝杆(4)固定连接;所述丝杆(4)与所述滑座(5)螺纹配合;所述滑座(5)的一端滑动安装在所述安装立板(1)上;所述滑座(5)的另一侧可转动地穿设有所述转轴(6);所述转轴(6)的底端与所述端子治具(7)固定连接;所述转轴(6)还配合有同步转动机构。本实用新型具有结构简单、集成度高、占用空间小等特点。

Description

一种异形元件插件机的取端子机械手
技术领域
本实用新型设计机械自动化加工设备技术领域,具体是涉及一种异形元件插件机的取端子机械手。
背景技术
现今的自动化加工作业中,将端子安装至PCB板上,通常采用的方式是在一个异形元件插件机的分度盘上设置多个工位,由多个工位上的不同机械手逐一将不同的端子自送料装置上夹取并安装至PCB板上;但是这种组装设备存在着占用空间大、集成度低等不足之处。
因此,现有技术有待于改善和提高。
实用新型内容
针对于现有技术的不足之处,本实用新型提供了一种异形元件插件机的取端子机械手。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种异形元件插件机的取端子机械手,包括有安装立板(1);所述安装立板(1)上设有若干组取端子机构;所述取端子机构包括有第一马达(2)、丝杆(4)、滑座(5)、转轴(6)和端子治具(7);所述第一马达(2)安装在所述安装立板(1)顶部的马达安装座(3)上,所述第一马达(2)的输出轴与所述丝杆(4)固定连接;所述丝杆(4)与所述滑座(5)螺纹配合;所述滑座(5)的一端滑动安装在所述安装立板(1)上;所述滑座(5)的另一侧可转动地穿设有所述转轴(6);所述转轴(6)的底端与所述端子治具(7)固定连接;所述转轴(6)还配合有同步转动机构;所述同步转动机构包括有第一同步轮(8)、同步轮安装座(9)、第二马达(10)、第二同步轮(11)和同步带(12);每一组所述取端子机构的转轴(6)的杆体均滑动安装有所述第一同步轮(8);所有所述第一同步轮(8)可转动地安装于所述同步轮安装座(9),所述同步轮安装座(9)固定连接在所述安装立板(1)的下部;所述同步轮安装座(9)上还设有所述第二马达(10);所述第二马达(10)的输出轴上设有所述第二同步轮(11);所述第二同步轮(11)与所有所述第一同步轮(8)通过所述同步带(12)传动。
优选的,每组所述取端子机构的滑座(5)的旁侧还设有挡片(13),所述挡片(13)与所述安装立板(1)上的槽型光电传感器(14)配合。
优选的,每一所述挡片(13)还与所述安装立板(1)上成型的限位槽(15)配合。
优选的,所述安装立板(1)的下部前侧还设有多个丝杆固定座(16),每组所述取端子机构的丝杆(4)的下端均转动连接在一个所述丝杆固定座(16)上。
优选的,每组所述取端子机构的转轴(6)的杆体周侧表面上均沿其径向设有条形滑槽(17);每一所述第一同步轮(8)套装至对应的所述转轴(6)上,并设有与所述条形滑槽(17)滑动配合的凸起。
优选的,所述取端子机构为四组,四组所述取端子机构的端子治具(7)分别是第一气动夹爪(18)、吸嘴(19)、第二气动夹爪(20)和第三气动夹爪(21)。
优选的,所述安装立板(1)的后侧还设有CCD检测机构(22)。
相较于现有技术,本实用新型具有如下的有益效果:
1、在同一安装立板上设置有多组取端子机构,具有集成度高,占据空间小等优点。
2、同步转动机构驱动若干组取端子机构同步转动,使得本实用新型所述的机械手可以将外接的送料机构上的端子转动一定角度再安装至PCB板上,进而使得本实用新型的通用性更好。
3、通过槽型光电传感器与挡片的配合,对端子治具的上行行程进行限位,使得本实用新型的运行更加精确可靠。
4、通过限位槽与挡片的配合,对端子治具的下行行程进行限位,防止了端子治具下行距离过大,与外接的送料装置上的端子发送碰撞,导致端子的引脚变形损坏。
5、通过CCD检测机构,可准确地对外接的送料装置处的端子的位置状态进行实时检测,进一步提高了第一气动夹爪、吸嘴、第二气动夹爪和第三气动夹爪取端子时的精确度。
附图说明
图1是本实用新型的第一结构示意图;
图2是本实用新型的第二结构示意图;
图中各标号分别是:(1)安装立板,(2)第一马达,(3)马达安装座,(4)丝杆,(5)滑座,(6)转轴,(7)端子治具,(8)第一同步轮,(9)同步轮安装座,(10)第二马达,(11)第二同步轮,(12)同步带,(13)挡片,(14)槽型光电传感器,(15)限位槽,(16)丝杆固定座,(17)条形滑槽,(18)第一气动夹爪,(19)吸嘴,(20)第二气动夹爪,(21)第三气动夹爪,(22)CCD检测机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的解释说明。
实施例
一种异形元件插件机的取端子机械手,包括有安装立板1;所述安装立板1上设有若干组取端子机构。所述取端子机构包括有第一马达2、丝杆4、滑座5、转轴6和端子治具7;所述第一马达2安装在所述安装立板1顶部的马达安装座3上,所述第一马达2的输出轴与所述丝杆4固定连接;所述丝杆4与所述滑座5螺纹配合;所述滑座5的一端滑动安装在所述安装立板1上,具体的说,所述滑座5安装有滑块,该滑块与所述安装立板1上的滑轨滑动连接;所述滑座5的另一侧可转动地穿设有所述转轴6;所述转轴6的底端与所述端子治具7固定连接;当所述第一马达2接于外部电源开始正转时,通过丝杆传动的方式驱动所述滑座5下行,所述滑座5下行的过程中带动所述转轴6与所述端子治具7同步下行,直至所述端子治具7下行夹取端子后,所述第一马达2开始反转,驱动所述端子治具7上行。所述转轴6还配合有同步转动机构;所述同步转动机构包括有第一同步轮8、同步轮安装座9、第二马达10、第二同步轮11和同步带12;每一组所述取端子机构的转轴6的杆体均滑动安装有所述第一同步轮8;所有所述第一同步轮8均可转动地安装于所述同步轮安装座9,所述同步轮安装座9固定连接在所述安装立板1的下部;所述同步轮安装座9上还设有所述第二马达10;所述第二马达10的输出轴上设有所述第二同步轮11;所述第二同步轮11与所有所述第一同步轮8通过所述同步带12传动;使得本实用新型所述的机械手可以将外接的送料机构上的端子转动一定角度再安装至PCB板上,进而使得本实用新型的通用性更好。
进一步的,每组所述取端子机构的滑座5的旁侧还设有挡片13,所述挡片13与所述安装立板1上的槽型光电传感器14配合,对所述端子治具7的上行行程进行限位,使得本实用新型的运行更加精确可靠。
进一步的,每一所述挡片13还与所述安装立板1上成型的限位槽15配合,对所述端子治具7的下行行程进行限位,防止了所述端子治具7下行距离过大,与外接的送料装置上的端子发送碰撞,导致端子的引脚变形损坏。
进一步的,所述安装立板1的下部前侧还设有多个丝杆固定座16,每组所述取端子机构的丝杆4的下端均转动连接在一个所述丝杆固定座16上;防止在所述丝杆4转动时,所述丝杆4的杆体抖动过大,提高了本实用新型的稳定性。
进一步的,每组所述取端子机构的转轴6的杆体周侧表面上均沿其径向设有条形滑槽17;每一所述第一同步轮8套装至对应的所述转轴6上,并设有与所述条形滑槽17滑动配合的凸起,使得所述第一同步轮8即可在对应的所述转轴6上相对所述转轴6上下滑动,同时又可以驱动所述转轴6转动。
进一步的,所述取端子机构为四组,四组所述取端子机构的端子治具7分别是第一气动夹爪18、吸嘴19、第二气动夹爪20和第三气动夹爪21,具体的说:所述第一气动夹爪18、所述第二气动夹爪20和所述第三气动夹爪21结构相同,包括有受外部气源驱动的夹紧气缸以及受所述夹紧气缸驱动的夹爪,所述吸嘴19为真空吸盘;更进一步的,所述所述端子治具7还可以根据端子的夹持需求更换成其他治具。
优选的,所述安装立板1的后侧还设有CCD检测机构22,可准确地对外接的送料装置处的端子的位置状态进行实时检测,进一步提高了所述第一气动夹爪18、吸嘴19、第二气动夹爪20和第三气动夹爪21取端子时的精确度。
需要说明的是,本实用新型所述的异形元件插件机的取端子机械手与常规的异形元件插件机的机械手相同,将其所述安装立板1安装至异形元件插件机的XY二轴直线模组上,受所述XY二轴直线模组驱动,便可在端子送料机构与PCB板相应的位置处移动。
综上,本实用新型通过上述的结构设计,解决现有技术中存在的不足之处,具有结构简单,设计合理,使用效果好等特点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种异形元件插件机的取端子机械手,其特征在于:包括有安装立板(1);所述安装立板(1)上设有若干组取端子机构;所述取端子机构包括有第一马达(2)、丝杆(4)、滑座(5)、转轴(6)和端子治具(7);所述第一马达(2)安装在所述安装立板(1)顶部的马达安装座(3)上,所述第一马达(2)的输出轴与所述丝杆(4)固定连接;所述丝杆(4)与所述滑座(5)螺纹配合;所述滑座(5)的一端滑动安装在所述安装立板(1)上;所述滑座(5)的另一侧可转动地穿设有所述转轴(6);所述转轴(6)的底端与所述端子治具(7)固定连接;所述转轴(6)还配合有同步转动机构;所述同步转动机构包括有第一同步轮(8)、同步轮安装座(9)、第二马达(10)、第二同步轮(11)和同步带(12);每一组所述取端子机构的转轴(6)的杆体均滑动安装有所述第一同步轮(8);所有所述第一同步轮(8)可转动地安装于所述同步轮安装座(9),所述同步轮安装座(9)固定连接在所述安装立板(1)的下部;所述同步轮安装座(9)上还设有所述第二马达(10);所述第二马达(10)的输出轴上设有所述第二同步轮(11);所述第二同步轮(11)与所有所述第一同步轮(8)通过所述同步带(12)传动。
2.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手,其特征在于:每组所述取端子机构的滑座(5)的旁侧还设有挡片(13),所述挡片(13)与所述安装立板(1)上的槽型光电传感器(14)配合。
3.根据权利要求2所述的异形元件插件机的取端子机械手,其特征在于:每一所述挡片(13)还与所述安装立板(1)上成型的限位槽(15)配合。
4.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手,其特征在于:所述安装立板(1)的下部前侧还设有多个丝杆固定座(16),每组所述取端子机构的丝杆(4)的下端均转动连接在一个所述丝杆固定座(16)上。
5.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手,其特征在于:每组所述取端子机构的转轴(6)的杆体周侧表面上均沿其径向设有条形滑槽(17);每一所述第一同步轮(8)套装至对应的所述转轴(6)上,并设有与所述条形滑槽(17)滑动配合的凸起。
6.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手,其特征在于:所述取端子机构为四组,四组所述取端子机构的端子治具(7)分别是第一气动夹爪(18)、吸嘴(19)、第二气动夹爪(20)和第三气动夹爪(21)。
7.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手,其特征在于:所述安装立板(1)的后侧还设有CCD检测机构(22)。
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