CN214235094U - 汽车尾箱控制器接线端子检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车尾箱控制器接线端子检测装置，包括设于工作台侧边的CCD检测模组和尺寸检测模组，所述工作台设有若干用于放置接线端子的载台，所述尺寸检测模组包括顶升机构、保持机构和测试头；所述顶升机构包括能够沿竖直方向往复运动的顶块，所述保持机构包括保持压板，所述保持压板能够下移并压住所述螺母；所述测试头固定连接于位移传感器，所述位移传感器安装于竖直设置的直线导轨。本实用新型的检测装置通过位移传感器检测接线端子的铆接处的尺寸，检测时通过顶升机构给载台(接线端子)提供支撑力，同时通过保持机构压住所述接线端子防止其产生位移，两者结合，极大的提高了检测精度。

Description

汽车尾箱控制器接线端子检测装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种汽车尾箱控制器接线端子检测装置。

背景技术

汽车控制系统中电气控制的使用越来越多，其中后尾箱控制系统中，连接器的可靠性直接关系到后尾箱的控制稳定性；

汽车电气零部件的生产是具有很高的质量要求的，在连接器的生产(装配) 和出厂检测方面都有很高的良率要求，检测是需要全检的，因此，一种可靠的装配装置以及检测装置是非常必须的；

现有技术中的生产(装配)设备，对接线端子和螺母的装配，在铆压的时候，接线端子容易产生些许位移或者翘曲，压铆后的位置精度很差，对后续的装配和使用造成了不可控的影响。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车尾箱控制器接线端子检测装置，通过位移传感器检测接线端子的铆接处的尺寸，检测时通过顶升机构给载台(接线端子)提供支撑力，同时通过保持机构压住所述接线端子防止其产生位移，两者结合，极大的提高了检测精度。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种汽车尾箱控制器接线端子检测装置，包括设于工作台侧边的CCD检测模组和尺寸检测模组，所述尺寸检测模块用于检测所述接线端子压装部位的高度尺寸；

所述工作台设有若干用于放置接线端子的载台，所述载台能够随所述工作台间歇运动，以将所述接线端子搬运至所述检测模块；

所述尺寸检测模组包括顶升机构、保持机构和测试头；

所述顶升机构设于所述载台的下方，所述顶升机构包括能够沿竖直方向往复运动的顶块，所述顶块上升并抵顶所述载台以给所述载台提供铆压时的支撑；

所述保持机构包括保持压板，所述保持压板位于待压装的所述接线端子的上方，所述保持压板能够下移并压住所述接线端子，所述保持压板还具有供所述测试头穿过的通孔；

所述测试头固定连接于位移传感器，所述位移传感器安装于竖直设置的直线导轨，所述位移传感器能够沿竖直方向往复运动。

进一步地说，所述下料模块包括下料机械手，所述下料机械手安装于直线模组，所述下料机械手能够沿水平方向移动，所述下料机械手包括手指气缸以及安装于所述手指气缸的夹爪。

进一步地说，所述下料机械手设有2组，2组所述下料机械手皆固定连接于安装板，所述安装板连接于所述直线模组，且所述安装板和所述直线模组之间设有线性导轨，所述安装板通过所述线性导轨能够实现竖直方向的运动，还设有驱动所述安装板运动的驱动件。

进一步地说，还设有扭矩测试装置，所述扭矩测试装置位于待下料的所述接线端子之间的距离等于2组所述机械手之间的距离。

进一步地说，所述扭矩测试装置包括检测台，所述检测台的台面具有凹槽和贯穿所述凹槽的穿口，所述检测台的下方设有套筒，且所述套筒正对于所述穿口，所述套筒具有能够与所述接线端子上的螺母咬合的六角孔；

所述接线端子放置于所述检测台时，所述螺母位于所述穿口内且落入所述套筒内，所述接线端子的两侧与所述凹槽卡合，所述套筒设有驱动其旋转的驱动件。

进一步地说，所述CCD检测模组包括设于待检测的所述接线端子上方的CCD 相机和光源，所述接线端子的一侧还设有反光镜，所述反光镜为与水平方向呈 45°角设置。

进一步地说，所述尺寸检测模组还包括驱动所述测试头沿水平方向的水平直线导轨，所述测试头通过所述水平直线导轨能够靠近或远离待检测的所述接线端子。

进一步地说，所述工作台为圆形，所述工作台安装于分度器，所述CCD检测模组和尺寸检测模组依次设置于所述工作台的外周。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的接线端子检测装置，通过位移传感器检测接线端子的铆接处的尺寸，检测时通过顶升机构给载台(接线端子)提供支撑力，同时通过保持机构压住所述接线端子防止其产生位移，两者结合，极大的提高了检测精度。

下料机械手设有两组，两组所述机械手运动时，其中一组机械手用于将压装好的螺母从所述工作台搬运至所述扭矩测试装置，而另一组机械手用于将扭矩测试完毕后的螺母从该装置上搬离，使用一个运动机构能够实现测试和下料的同时进行，节约成本的同时还能加快整体的测试速度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的螺母压装和检测装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的装置俯视图；

图3是本实用新型的载台的结构示意图；

图4是本实用新型的上料模块的结构示意图；

图5是本实用新型的铆压模块的结构示意图；

图6是本实用新型的顶升机构的结构示意图；

图7是本实用新型的保持机构的结构示意图；

图8是本实用新型的铆压模块的结构示意图；

图9是本实用新型的CCD检测模组的结构示意图；

图10是本实用新型的尺寸检测模组的结构示意图；

图11是本实用新型的下料模块和扭矩测试装置的结构示意图；

图12是本实用新型的扭矩测试装置的结构示意图；

图13是本实用新型的扭矩测试装置的分解结构示意图(部分零件)；

图14是本实用新型的分拣装置的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

上料模块1、上料机构11、上料机械手12、手指气缸121、夹爪122、直线模组13、直线模组13B；

下料模块2、下料机械手21、安装板213、线性导轨214；

铆压模块3、顶升机构31、顶块311、滑块3111、顶升座312、第一滑道 3121、第二滑道3122、保持块313、保持机构32、保持压板321、通孔3211、定位板322、保持驱动件323、保持弹性件324、压头组件33、压头331、压力传感器332、第二压杆333、压头座334、球头锁销335、压机34、压杆35；

检测模块4、CCD检测模组41、CCD相机411、光源412、反光镜413、尺寸检测模组42、测试头421、直线导轨422、位移传感器423、水平直线导轨424；

人工上料工位5；

扭矩测试装置6、检测台61、凹槽611、穿口612、套筒62、驱动电机63；

分拣装置7、导料筒71、旋转台72、电机73、下料收集框79；

工作台8、载台81、导柱811、导套812、顶升压板813；

螺母91和接线端子92。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

一种汽车尾箱控制器螺母接线端子的压装和检测装置，如图1到图3所示：包括依次设于工作台8周边的上料模块1、下料模块2、铆压模块3和检测模块 4，

所述工作台为圆形，所述工作台安装于分度器，所述上料模块1、下料模块 2、铆压模块3和检测模块4依次设置于所述工作台的外周；

还设有人工上料工位5，所述接线端子于所述人工上料工位上料，以所述螺母的压装流程定义，所述人工上料工位位于所述上料模块和所述铆压模块之间。

所述工作台设有若干用于放置待压装的螺母91以及接线端子92的载台81，所述载台能够随所述工作台间歇运动，以将所述螺母搬运至各模块；

如图3所示：所述载台固定设置有导柱811，所述工作台设有与所述导柱相匹配的导套812，所述载台通过所述导柱和导套能够上升使其下端面与所述工作台脱离，所述导柱的伸出端还固定连接有顶升压板813，所述顶块上升时抵顶所述压板。

将所述载台设置为活动结构，在压装的时候升起来，脱离与所述工作台的接触，一是能够消除工作台对压铆时的影响，二是能够防止将工作台压坏。

如图4所示：所述螺母通过所述上料模块上料，所述上料模块包括上料机构11以及将所述螺母自所述上料机构搬运至所述载台的上料机械手12；

本实施例中，所述上料机构为振动盘上料装置；

所述上料机械手安装于直线模组13，所述下料机械手能够沿水平方向移动，所述下料机械手包括手指气缸121以及安装于所述手指气缸的夹爪122。

所述铆压模块如图5和图6所示：包括顶升机构31、保持机构32和压头组件33；

所述顶升机构设于所述载台的下方，所述顶升机构包括能够沿竖直方向往复运动的顶块311，所述顶块上升并抵顶所述载台以给所述载台提供铆压时的支撑；

更具体的，所述顶升机构包括顶升座312，所述顶升座具有竖向设置的第一滑道3121，所述顶块的下方具有与所述第一滑道相匹配的滑块3111，所述顶升座还设有与所述第一滑道连通的第二滑道3122，所述第二滑道内设有可滑动的保持块313，所述保持块连接有驱动件，所述保持块可滑动至所述滑块的下方以给所述顶块提供支撑。

所述保持机构如图5和图7所示：包括保持压板321，所述保持压板位于待压装的所述螺母的上方，所述保持压板能够下移并压住所述螺母，所述保持压板还具有供所述压头组件的压头331穿过的通孔3211；

所述保持机构包括定位板322，所述定位板设有驱动其沿竖直方向运动的保持驱动件323，本实施例中，所述保持驱动件为气缸，所述保持压板安装于所述定位板，且所述保持压板位于所述定位板的下方，所述保持压板和所述定位板通过导柱和导套连接，还设有驱动所述保持压板远离所述定位板的保持弹性件 324。

所述压头组件如图5和图8所示：包括压头座334、压力传感器332和第二压杆333，所述压头座安装于压机34的压杆35，所述压头座具有一腔体，所述压力传感器位于所述腔体内，所述第二压杆与所述压力传感器连接，且所述第二压杆的一端穿出所述腔体，所述压头通过球头锁销335可拆卸连接于所述第二压杆。

本实施例中，所述接线端子由人工上料，这是由于接线端子的型号规格非常多样，如果采用自动上料会增加设备成本。

本实用新型的压装装置，通过自动上料和机械手搬运，能够实现自动化操作；在压装的时候设有顶升机构给被压件提供支撑力，能够防止铆压时工件的位移，同时还能够防止工作台被压坏；还设有保持机构压铸待压的产品，进一步防止铆压时产品位移，提高铆压精度。

如图1所示：所述检测模块包括CCD检测模组41和尺寸检测模组42，所述尺寸检测模块用于检测所述螺母压装部位的高度尺寸。

所述CCD检测模组如图9所示：包括设于待检测的所述螺母上方的CCD相机411和光源412，所述螺母的一侧还设有反光镜413，所述反光镜为与水平方向呈45°角设置，45°角设置的反光镜能够将上方光源发出的光反射在所述螺母的一侧，为所述CCD相机提供更高的亮度。

所述尺寸检测模组如图10所示：其同样包括顶升机构31和保持机构32，还包括测试头421；

所述顶升机构和所述保持机构与上述的铆压模块中的一样；

所述测试头固定连接于位移传感器423，所述位移传感器安装于竖直设置的直线导轨422，所述位移传感器能够沿竖直方向往复运动，通过可上下移动的所述位移传感器检测所述螺母铆压部位的高度尺寸。

所述尺寸检测模组还包括驱动所述测试头沿水平方向的水平直线导轨424，所述测试头通过所述水平直线导轨能够靠近或远离待检测的所述螺母。

所述下料模块如图11所示：包括下料机械手21，所述下料机械手与上述的上料机械手结构仙童，其安装于直线模组13B，所述下料机械手能够沿水平方向移动，所述下料机械手包括手指气缸121以及安装于所述手指气缸的夹爪122。

与所述上料机械手不同的是：所述下料机械手设有2组，2组所述下料机械手皆固定连接于安装板213，所述安装板连接于所述直线模组，且所述安装板和所述直线模组之间设有线性导轨214，所述安装板通过所述线性导轨能够实现竖直方向的运动，还设有驱动所述安装板运动的驱动件，即所述下料机械手除了通过直线模组实现的横移，还能够沿Z轴上下移动。

还设有扭矩测试装置6，所述扭矩测试装置位于所述直线模组13B的运动路径上，且位于所述螺母的在所述工作台的下料位置与下料收集框79之间，且所述扭矩测试装置位于待下料的所述螺母之间的距离等于2组所述机械手之间的距离；

两组所述机械手运动时，其中一组机械手用于将压装好的螺母从所述工作台搬运至所述扭矩测试装置，而另一组机械手用于将扭矩测试完毕后的螺母从该装置上搬离，使用一个运动机构能够实现测试和下料的同时进行，节约成本的同时还能加快整体的测试速度。

如图12和图13所示：所述扭矩测试装置包括检测台61，所述检测台的台面具有凹槽611和贯穿所述凹槽的穿口612，所述检测台的下方设有套筒62，且所述套筒正对于所述穿口，所述套筒具有能够与所述螺母咬合的六角孔；

铆压完成的所述螺母放置于所述检测台时，所述螺母位于所述穿口内且落入所述套筒内，所述接线端子的两侧与所述凹槽卡合，所述套筒设有驱动其旋转的驱动电机63。

本实施例中，所述套筒和电机组件安装于直线滑轨，使其能够沿Z轴运动，已实现自动的与所述螺母套接或脱离。

如图11和图14所示：还设有分拣装置7，检测完毕的所述连接器端子通过所述分拣装置进行良品和不良品的分类；

所述分拣装置包括导料筒71和若干下料收集框79，所述导料筒为两端开口的中空结构，所述导料筒安装于旋转台72，所述旋转台设有驱动其旋转的电机 73或旋转气缸，所述旋转台带动所述导料筒旋转以引导检测完毕的所述连接器端子落入不同的所述下料收集框。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车尾箱控制器接线端子检测装置，其特征在于：包括设于工作台(8)侧边的CCD检测模组(41)和尺寸检测模组(42)，所述尺寸检测模块用于检测所述接线端子压装部位的高度尺寸；

所述工作台设有若干用于放置接线端子(92)的载台(81)，所述载台能够随所述工作台间歇运动，以将所述接线端子搬运至所述检测模块；

所述尺寸检测模组包括顶升机构(31)、保持机构(32)和测试头(421)；

所述顶升机构设于所述载台的下方，所述顶升机构包括能够沿竖直方向往复运动的顶块(311)，所述顶块上升并抵顶所述载台以给所述载台提供铆压时的支撑；

所述保持机构包括保持压板(321)，所述保持压板位于待压装的所述接线端子的上方，所述保持压板能够下移并压住所述接线端子，所述保持压板还具有供所述测试头穿过的通孔(3211)；

所述测试头固定连接于位移传感器，所述位移传感器安装于竖直设置的直线导轨(422)，所述位移传感器能够沿竖直方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的汽车尾箱控制器接线端子检测装置，其特征在于：还包括下料模块(21)，所述下料模块包括下料机械手，所述下料机械手安装于直线模组(13)，所述下料机械手能够沿水平方向移动，所述下料机械手包括手指气缸(121)以及安装于所述手指气缸的夹爪(122)。

3.根据权利要求2所述的汽车尾箱控制器接线端子检测装置，其特征在于：所述下料机械手设有2组，2组所述下料机械手皆固定连接于安装板(213)，所述安装板连接于所述直线模组，且所述安装板和所述直线模组之间设有线性导轨(214)，所述安装板通过所述线性导轨能够实现竖直方向的运动，还设有驱动所述安装板运动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的汽车尾箱控制器接线端子检测装置，其特征在于：还设有扭矩测试装置(6)，所述扭矩测试装置与待下料的所述接线端子之间的距离等于2组所述下料机械手之间的距离。

5.根据权利要求4所述的汽车尾箱控制器接线端子检测装置，其特征在于：所述扭矩测试装置包括检测台(61)，所述检测台的台面具有凹槽(611) 和贯穿所述凹槽的穿口(612)，所述检测台的下方设有套筒(62)，且所述套筒正对于所述穿口，所述套筒具有能够与所述接线端子上的螺母咬合的六角孔；

所述接线端子放置于所述检测台时，所述螺母位于所述穿口内且落入所述套筒内，所述接线端子的两侧与所述凹槽卡合，所述套筒设有驱动其旋转的驱动件。

6.根据权利要求1所述的汽车尾箱控制器接线端子检测装置，其特征在于：所述CCD检测模组包括设于待检测的所述接线端子上方的CCD相机(411)和光源(412)，所述接线端子的一侧还设有反光镜(413)，所述反光镜为与水平方向呈45°角设置。

7.根据权利要求1所述的汽车尾箱控制器接线端子检测装置，其特征在于：所述尺寸检测模组还包括驱动所述测试头沿水平方向的水平直线导轨，所述测试头通过所述水平直线导轨能够靠近或远离待检测的所述接线端子。

8.根据权利要求1所述的汽车尾箱控制器接线端子检测装置，其特征在于：所述工作台为圆形，所述工作台安装于分度器，所述CCD检测模组和尺寸检测模组依次设置于所述工作台的外周。

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