CN218987200U - 手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，具有机架，所述机架顶部设置有环规线，所述环规线顶部设置有工装治具；所述机架上位于环规线后侧的部位自左向右依次设置有用于对手机背壳上背胶进行压合的压合装置、用于打印二维码标签的二维码打印机、能够从二维码打印机上取出二维码标签并将二维码标签贴合在环规线上手机背壳上的贴码机械手以及用于检测手机背壳上二维码标签的扫码装置，所述环规线底部设置有与所述压合装置上下对应的顶升装置。这种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置可以实现二维码打印、贴合、扫描分拣一体化，节省了人力，提高了二维码贴合的合格率以及生产效率，降低了生产成本，便于行业推广。

Description

手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及手机背壳二维码标签贴合领域，尤其涉及一种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置。

背景技术

手机背壳二维码标签贴合是手机生产过程中不可或缺的重要程序之一。现有的手机背壳二维码贴合工作主要通过人工进行，手机批量生产加工过程中，需要大量的人力来完成手机背壳二维码贴合作业，以便手机生产加工的正常进行；而人工贴合手机背壳二维码标签时需要将手机背壳产品以及二维码标签送到指定贴合作业工位，这期间务必增加了物料的运输成本，同时也降低了加工效率。

另外，现有的工序加工过程中，二维码打印都是靠人工进行操作的，操作人员在二维码打印机上输入信息，二维码打码机打印二维码，这种工作方式很容易出现二维码打印出错和重复现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够提高手机背壳二维码标签贴合效率和产能的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，具有机架，所述机架顶部设置有用于手机背壳传送的环规线，所述环规线呈长圆形结构，其顶部设置有能够随其回转运动的工装治具，所述手机背壳放置在所述工装治具上；所述机架上位于环规线后侧的部位自左向右依次设置有用于对手机背壳上背胶进行压合的压合装置、用于打印二维码标签的二维码打印机、能够从二维码打印机上取出二维码标签并将二维码标签贴合在环规线上手机背壳上的贴码机械手以及用于检测手机背壳上二维码标签的扫码装置，所述环规线底部设置有与所述压合装置上下对应的顶升装置，所述顶升装置可以将运行至其顶部的工装治具向上顶升托起，便于压合装置对所述手机背壳内上的背胶进行压合工作。

进一步地，所述环规线包括中间镂空的基座，所述基座顶部固定设置有长圆形环状结构的导轨，所述导轨上设置有多组等间距均布且与其活动配合的衔接座，所述工装治具活动设置在所述衔接座的顶部，每组所述衔接座上活动设置有一组能够与其上下分离的工装治具；所述基座的中间镂空内设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮左右对应，之间通过传动皮带传动连接，所述主动带轮的底部设置有与其传动连接的步进电机，步进电机带动主动带轮转动，在从动带轮的张弛下传动皮带进行回转式运动；所述衔接座与所述传动皮带固定连接在一起，传动皮带转动时会带动与其连接的衔接座在所述导轨上同步运动。

进一步地，所述工装治具由基板和载具组成，所述载具固定设置在所述基板的顶部，所述环规线上处于最前侧左右两处的两组工装治具分别构成上料工位和下料工位。

进一步地，所述衔接座由导轮、轮架和底板组成；所述导轮至少具有两个，其对称分布在导轨的前后两侧，且导轮的轮面与所述导轨的侧面相对应，导轮与导轨滚动配合，所述导轮通过轮架固定设置在底板的底面，底板悬置于导轨的顶部上方，所述工装治具放置在所述底板的顶面，衔接座上对应传动皮带一侧的轮架与所述传动皮带固定连接在一起。

进一步地，所述导轨两侧设置有断面呈锥形结构的导向部，所述导轮的轮面上设置有与所述导向部前后对应且相互配合的导槽。

进一步地，所述压合装置包括底座，所述底座固定设置在机架的顶部，底座顶部中心固定设置有伸缩杆竖向向下的压合气缸，底部设置有压板，所述压合气缸上的伸缩杆向下穿过底座上预设的上下通孔与所述压板固定连接在一起，所述压板底面固定设置有与手机背壳结构吻合的压块，顶面以伸缩杆为中心圆形阵列有四根竖向向上的压合导柱，所述底座上对应压合导柱的位置设置有上下连通的连接孔，连接孔内固定设置有与所述压合导柱上下滑动配合的压合导套。

进一步地，所述贴码机械手由机器人手臂和固定连接在机器人手臂端部的取放装置组成；所述取放装置包括能够与机器人手臂固定连接的接头，接头底部固定设置有能够上下伸缩活动的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有能够与其上下同步活动的衔接座，衔接座底部下方设置有能够吸取和放置二维码标签的仿形吸嘴。

进一步地，所述顶升装置包括固定座，所述固定座通过竖向设置的固定柱固定设置在环规线的底部；所述固定座的底部中心固定设置有伸缩杆竖向向上的顶升气缸，顶升气缸上的伸缩杆向上穿过固定座上预设的连接孔与设置在固定座顶部上方的升降板固定连接，所述升降板顶部均设有多根竖向向上的顶杆，所述顶杆的顶部与所述工装治具的底部上下对应，所述环规线上对应顶杆的位置设置有上下连通的过渡孔，所述过渡孔与所述顶杆间隙配合。

进一步地，所述升降板上对应固定柱的位置设置有上下连通的衔接孔，所述衔接孔与所述固定柱间隙配合。

进一步地，所述二维码打印机与所述贴码机械手之间设置有下视觉定位系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置可以实现二维码打印、贴合、扫描分拣一体化，节省了人力，保证了二维码打印的合格率，有效降低了二维码打印的重复率，同时提高了二维码与手机背壳之间贴合的合格率，减少了不良率的发生，提高了生产效率且降低了生产成本，便于行业推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置正面立体结构示意图；

图2是本实用新型手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置背面立体结构示意图；

图3是本实用新型手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置俯视结构示意图；

图4是本实用新型手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中环规线正面立体结构示意图；

图5是本实用新型手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中环规线背面立体结构示意图；

图6是本实用新型手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中环规线底部结构示意图；

图7是本实用新型手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中环规线右侧结构示意图；

图8是图7中A的结构放大图；

图9是本实用新型手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中压合装置结构示意图；

图10是本实用新型手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中取放装置结构示意图。

图中：1、机架；2、环规线；21、基座；22、导轨；221、导向部；23、主动带轮；24、从动带轮；25、传动皮带；26、衔接座；261、导轮；2611、导槽；262、轮架；263、底板；27、步进电机；3、工装治具；31、上料工位；32、下料工位；33、基板；34、载具；4、压合装置；41、底座；42、压合气缸；43、压板；431、压块；44、压合导套；45、压合导柱；5、二维码打印机；51、下视觉定位系统；6、贴码机械手；61、机器人手臂；62、取放装置；621、接头；622、伸缩气缸；623、衔接座；624、仿形吸嘴；7、扫码装置；8、顶升装置；81、固定座；82、固定柱；83、顶升气缸；84、升降板；841、衔接孔；842、过渡孔；85、顶杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1至图3所示一种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，具有机架1，所述机架1顶部设置有用于手机背壳传送的环规线2，所述环规线2呈长圆形结构，其顶部设置有能够随其回转运动的工装治具3，所述手机背壳放置在所述工装治具3上，为了方便手机背壳产品放置，同时便于更换，以便适应不同类型手机背壳产品的使用，所述工装治具3由基板33和载具34组成，所述载具34固定设置在所述基板33的顶部，所述环规线2上处于最前侧左右两处的两组工装治具3分别构成上料工位31和下料工位32；所述机架1上位于环规线2后侧的部位自左向右依次设置有用于对手机背壳上背胶进行压合的压合装置4、用于打印二维码标签的二维码打印机5、能够从二维码打印机5上取出二维码标签并将二维码标签贴合在环规线2上手机背壳上的贴码机械手6以及用于检测手机背壳上二维码标签的扫码装置7，所述环规线2底部设置有与所述压合装置4上下对应的顶升装置8，所述顶升装置8可以将运行至其顶部的工装治具3向上顶升托起，便于压合装置4对所述手机背壳内上的背胶进行压合工作；所述顶升装置8包括固定座81，所述固定座81通过竖向设置的固定柱82固定设置在环规线2的底部；所述固定座81的底部中心固定设置有伸缩杆竖向向上的顶升气缸83，顶升气缸83上的伸缩杆向上穿过固定座81上预设的连接孔与设置在固定座81顶部上方的升降板84固定连接，所述升降板84顶部均设有多根竖向向上的顶杆85，所述顶杆85的顶部与所述工装治具3的底部上下对应，所述环规线2上对应顶杆85的位置设置有上下连通的过渡孔842，所述过渡孔842与所述顶杆85间隙配合；为了防止固定柱82干涉升降板84的上下活动，所述升降板84上对应固定柱82的位置设置有上下连通的衔接孔841，所述衔接孔841与所述固定柱82间隙配合。

如图4至图7所示，所述环规线2包括中间镂空的基座21，所述基座21顶部固定设置有长圆形环状结构的导轨22，所述导轨22上设置有多组等间距均布且与其活动配合的衔接座26，所述工装治具3活动设置在所述衔接座26的顶部，每组所述衔接座26上活动设置有一组能够与其上下分离的工装治具3；所述基座21的中间镂空内设置有主动带轮23和从动带轮24，所述主动带轮23和从动带轮24左右对应，之间通过传动皮带25传动连接，所述主动带轮23的底部设置有与其传动连接的步进电机27，步进电机27带动主动带轮23转动，在从动带轮24的张弛下传动皮带25进行回转式运动；所述衔接座26与所述传动皮带25固定连接在一起，传动皮带25转动时会带动与其连接的衔接座26在所述导轨22上同步运动。

结合图4所示，为了方便衔接座26在传动皮带25的带动下沿着导轨22进行同步运动，所述衔接座26由导轮261、轮架262和底板263组成；所述导轮261至少具有两个，其对称分布在导轨22的前后两侧，且导轮261的轮面与所述导轨22的侧面相对应，导轮261与导轨22滚动配合，所述导轮261通过轮架262固定设置在底板263的底面，底板263悬置于导轨261的顶部上方，所述工装治具3放置在所述底板263的顶面，衔接座26上对应传动皮带25一侧的轮架262与所述传动皮带25固定连接在一起；所述工装治具3上基板33的面积大于基板263的面积；便于顶升装置8向上对工装治具3进行顶推。

如图8所示，为了防止衔接座26在导轨22上运行时脱离导轨22，保证衔接座22运行的平稳性，所述导轨22两侧设置有断面呈锥形结构的导向部221，所述导轮261的轮面上设置有与所述导向部221前后对应且相互配合的导槽2611。

如图9所示，所述压合装置4包括底座41，所述底座41固定设置在机架1的顶部，底座41顶部中心固定设置有伸缩杆竖向向下的压合气缸42，底部设置有压板43，所述压合气缸42上的伸缩杆向下穿过底座41上预设的上下通孔与所述压板43固定连接在一起，所述压板43底面固定设置有与手机背壳结构吻合的压块431，顶面以伸缩杆为中心圆形阵列有四根竖向向上的压合导柱45，所述底座41上对应压合导柱45的位置设置有上下连通的连接孔，连接孔内固定设置有与所述压合导柱45上下滑动配合的压合导套44。

如图10所示，所述贴码机械手6由机器人手臂61和固定连接在机器人手臂61端部的取放装置62组成；所述取放装置62包括能够与机器人手臂61固定连接的接头621，接头621底部固定设置有能够上下伸缩活动的伸缩气缸622，所述伸缩气缸622上设置有能够与其上下同步活动的衔接座623，衔接座623底部下方设置有能够吸取和放置二维码标签的仿形吸嘴624。

为了对打印出的二维码在通过贴码机械手6取出时进行拍照定位，所述二维码打印机5与所述贴码机械手6之间设置有下视觉定位系统51。

为了便于对工装治具3上贴合有二维码的手机背壳进行二维码的扫码检测，所述扫码装置7通过支架固定在所述机架1上，扫码装置7悬置于导轨22的顶部上方，其与载具34顶部用于放置手机背壳的型腔数量及位置上下对应。

具体地，该手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置配合手机背壳自动上料装置和手机背壳自动下料装置，如上料机器人和下料机器人，手机背壳自动上料装置和手机背壳自动下料装置分别对应环规线2上的上料工位31和下料工位32，工作时，手机背壳自动上料装置将具有背胶的手机背壳取出并放置在运行至上料工位31处的工装治具3上，接着传动皮带25在步进电机27以及主动带轮23和从动带轮24的作用下顺时针转动，并带动与其固定连接的衔接座26同步运动，衔接座26沿着导轨22带动其顶部放置的工装治具3同步运动，工装治具3带动手机背壳进行运动，待放置有手机背壳的工装治具3运行至压合装置4处时，压合气缸42驱动压板43向下，同时顶升装置8中顶升气缸83驱动升降板84向上，升降板84带动顶杆85同步向上并向上顶升工装治具3，同时压合装置4上的压块431在压板43的作用下对工装治具3内的手机背壳进行下压，实现对手机背壳上背胶的压合，顶升装置8相对于压合装置4的反向作用力便于防止压合装置4对衔接座26受压损坏；手机背壳上背胶压合后压合装置4和顶升装置8分别向上和向下复位，接着环规线2再次启动，衔接座26带动背胶压合后的手机背壳运行至贴码机械手6处，二维码打印机通过以太网进行在线式二维码打印，系统剔除数据库内已经打印的二维码，防止打印重复，打印出的二维码通过贴码机械手6吸取抓起，贴码机械手6吸取二维码后经过下视觉定位系统51进行拍照定位，然后贴码机械手6将吸取的二维码贴合至手机背壳的背胶上，并通过取放装置62中的伸缩气缸驱动仿形吸嘴624向下压合二维码，手机背壳上二维码贴合后，环规线2再次启动，贴合有二维码的手机背壳被送至扫码装置7处，通过扫码装置中的扫码枪对手机背壳上的二维码进行扫码，扫码装置对二维码不良的产品发出NG信号给与其电信号连接的主控PLC，接着环规线2再次启动，带动贴附有二维码的手机背壳运行至下料工位处，下料工位处的手机背壳自动下料装置在下料时通过对主控PLC给出的信号进行判断，判断该产品是否NG，如NG则把该产品放置在下料线上的NG料盒内，合格的产品吸取后堆叠整齐并通过皮带线带动流至后端，便于人工取下后进行全检包装。

这种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置可以实现二维码打印、贴合、扫描分拣一体化，节省了人力，保证了二维码打印的合格率，有效降低了二维码打印的重复率，预防了二维码打印不良的产品流到下个工序，同时提高了二维码与手机背壳之间贴合的合格率，减少了不良率的发生，提高了生产效率且降低了生产成本，便于行业推广。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部设置有用于手机背壳传送的环规线（2），所述环规线（2）呈长圆形结构，其顶部设置有能够随其回转运动的工装治具（3），所述手机背壳放置在所述工装治具（3）上；所述机架（1）上位于环规线（2）后侧的部位自左向右依次设置有用于对手机背壳上背胶进行压合的压合装置（4）、用于打印二维码标签的二维码打印机（5）、能够从二维码打印机（5）上取出二维码标签并将二维码标签贴合在环规线（2）上手机背壳上的贴码机械手（6）以及用于检测手机背壳上二维码标签的扫码装置（7），所述环规线（2）底部设置有与所述压合装置（4）上下对应的顶升装置（8），所述顶升装置（8）可以将运行至其顶部的工装治具（3）向上顶升托起，便于压合装置（4）对所述手机背壳内上的背胶进行压合工作。

2.根据权利要求1所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述环规线（2）包括中间镂空的基座（21），所述基座（21）顶部固定设置有长圆形环状结构的导轨（22），所述导轨（22）上设置有多组等间距均布且与其活动配合的衔接座（26），所述工装治具（3）活动设置在所述衔接座（26）的顶部，每组所述衔接座（26）上活动设置有一组能够与其上下分离的工装治具（3）；所述基座（21）的中间镂空内设置有主动带轮（23）和从动带轮（24），所述主动带轮（23）和从动带轮（24）左右对应，之间通过传动皮带（25）传动连接，所述主动带轮（23）的底部设置有与其传动连接的步进电机（27），步进电机（27）带动主动带轮（23）转动，在从动带轮（24）的张弛下传动皮带（25）进行回转式运动；所述衔接座（26）与所述传动皮带（25）固定连接在一起，传动皮带（25）转动时会带动与其连接的衔接座（26）在所述导轨（22）上同步运动。

3.根据权利要求1所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述工装治具（3）由基板（33）和载具（34）组成，所述载具（34）固定设置在所述基板（33）的顶部，所述环规线（2）上处于最前侧左右两处的两组工装治具（3）分别构成上料工位（31）和下料工位（32）。

4.根据权利要求2所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述衔接座（26）由导轮（261）、轮架（262）和底板（263）组成；所述导轮（261）至少具有两个，其对称分布在导轨（22）的前后两侧，且导轮（261）的轮面与所述导轨（22）的侧面相对应，导轮（261）与导轨（22）滚动配合，所述导轮（261）通过轮架（262）固定设置在底板（263）的底面，底板（263）悬置于导轮（261）的顶部上方，所述工装治具（3）放置在所述底板（263）的顶面，衔接座（26）上对应传动皮带（25）一侧的轮架（262）与所述传动皮带（25）固定连接在一起。

5.根据权利要求4所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述导轨（22）两侧设置有断面呈锥形结构的导向部（221），所述导轮（261）的轮面上设置有与所述导向部（221）前后对应且相互配合的导槽（2611）。

6.根据权利要求1所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述压合装置（4）包括底座（41），所述底座（41）固定设置在机架（1）的顶部，底座（41）顶部中心固定设置有伸缩杆竖向向下的压合气缸（42），底部设置有压板（43），所述压合气缸（42）上的伸缩杆向下穿过底座（41）上预设的上下通孔与所述压板（43）固定连接在一起，所述压板（43）底面固定设置有与手机背壳结构吻合的压块（431），顶面以伸缩杆为中心圆形阵列有四根竖向向上的压合导柱（45），所述底座（41）上对应压合导柱（45）的位置设置有上下连通的连接孔，连接孔内固定设置有与所述压合导柱（45）上下滑动配合的压合导套（44）。

7.根据权利要求1所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述贴码机械手（6）由机器人手臂（61）和固定连接在机器人手臂（61）端部的取放装置（62）组成；所述取放装置（62）包括能够与机器人手臂（61）固定连接的接头（621），接头（621）底部固定设置有能够上下伸缩活动的伸缩气缸（622），所述伸缩气缸（622）上设置有能够与其上下同步活动的衔接座（623），衔接座（623）底部下方设置有能够吸取和放置二维码标签的仿形吸嘴（624）。

8.根据权利要求1所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述顶升装置（8）包括固定座（81），所述固定座（81）通过竖向设置的固定柱（82）固定设置在环规线（2）的底部；所述固定座（81）的底部中心固定设置有伸缩杆竖向向上的顶升气缸（83），顶升气缸（83）上的伸缩杆向上穿过固定座（81）上预设的连接孔与设置在固定座（81）顶部上方的升降板（84）固定连接，所述升降板（84）顶部均设有多根竖向向上的顶杆（85），所述顶杆（85）的顶部与所述工装治具（3）的底部上下对应，所述环规线（2）上对应顶杆（85）的位置设置有上下连通的过渡孔（842），所述过渡孔（842）与所述顶杆（85）间隙配合。

9.根据权利要求8所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述升降板（84）上对应固定柱（82）的位置设置有上下连通的衔接孔（841），所述衔接孔（841）与所述固定柱（82）间隙配合。

10.根据权利要求2所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述二维码打印机（5）与所述贴码机械手（6）之间设置有下视觉定位系统（51）。

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