CN216066004U

CN216066004U - 高效铁芯激光焊接线

Info

Publication number: CN216066004U
Application number: CN202122393641.6U
Authority: CN
Inventors: 赵海龙; 项源; 王洪波; 应宣敏; 杨波; 郑荣威
Original assignee: Suzhou Find Stamping Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Find Stamping Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2031-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种高效铁芯激光焊接线，包括机架、焊接机构、来料输送机构、检测机构、下料输送机构，焊接机包括工作台、分度转盘、加工工位、L型支架、三台激光焊机，三台激光焊机中的两台激光焊机安装于工作台上，一台安装于L型支架的一端部上，L型支架的另一端部上设置有用于叠放铜隔片的缓存架采用激光焊接时，可选择设置在L型支架以及工作台上的三台焊机全部或者部分同时工作，且在同一个加工工位上设置多个铁芯产品，每个铁芯产品之间通过铜隔片隔开，实现一次性加工焊接多个产品，焊接完成后产品进入检测工序，铜隔片收集存放在缓存架上，以便下一次重复使用，实现上料、焊接、检测、下料一气呵成，大大加快了焊接效率。

Description

高效铁芯激光焊接线

技术领域

本实用新型涉及一种高效铁芯激光焊接线。

背景技术

现有技术中，一种高效铁芯激光焊接线，通常包括机架、设置于所述机架上的焊接机构、设置于所述焊接机构一侧的来料输送机构、设置于所述焊接机构另一侧的多个用于对焊接后的产品进行检测的检测机构、下料输送机构，加工作业时通常只有一台焊机，且每一次只焊接一个铁芯，对于电机铁芯这种具有需要在圆周方向焊接多条焊缝的产品，工作效率缓慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效铁芯激光焊接线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高效铁芯激光焊接线，包括机架、设置于所述机架上的焊接机构、设置于所述焊接机构一侧的来料输送机构、设置于所述焊接机构另一侧的多个用于对焊接后的铁芯进行检测的检测机构、下料输送机构，所述焊接机构包括固定于所述机架上的工作台、转动设置在所述工作台上的分度转盘、多个能够转动地设置在所述分度转盘上的加工工位、固定在所述工作台上并位于所述分度转盘上方的L型支架、三台激光焊机，多个所述加工工位围绕着转动中心均匀分布在所述分度转盘的周边部，三台所述激光焊机中的两台所述激光焊机安装于所述工作台上，一台安装于所述L型支架的一端部上，所述L型支架的另一端部上设置有用于叠放铜隔片的缓存架，当所述分度转盘处于相对所述工作台稳定地状态下，三台所述激光焊机分别对着同一个所述加工工位，射出的激光所形成的夹角为120度。

在某些实施方式中，还包括多片用于间隔设置在每相邻的两个所述铁芯之间的铜隔片，所述铜隔片与所述铁芯的外径一致。

在某些实施方式中，所述加工工位具有四个，所述工作台上还设置有焊接上料机器人、焊缝检测装置、焊接下料机器人，当所述分度转盘处于相对所述工作台稳定地状态下，所述焊接上料机器人、三台所述激光焊机、所述焊缝检测装置、所述焊接下料机器人分别依次对应四个所述加工工位。

在某些实施方式中，所述工作台上设置有焊接压机，所述焊接压机对应三台所述激光焊机对着的所述加工工位，所述焊接压机包括位于该加工工位上方的300N配重压头。

在某些实施方式中，所述工作台上还设置有焊接旋转机构，所述焊接旋转机构位于所述分度转盘的下方，并对应三台所述激光焊机向上对着的所述加工工位，所述焊接旋转机构包括焊接旋转座、转动设置在所述焊接旋转座上的旋转台、由所述旋转台向上伸出并能够上下升降的卡配部、能够驱动所述旋转台转动的焊接转动伺服驱动机构，所述卡配部与所述加工工位的下部能够拔插地配合。

在某些实施方式中，所述焊接旋转机构还包括设置在所述焊接旋转座上的多个用于抵在所述分度转盘下方的能够伸缩的气动顶杆，多个所述气动顶杆均匀分布于所述旋转台的周边部。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供了一种高效铁芯激光焊接线，采用转盘形式，在焊接工位周边设置了三台焊接设备，采用激光焊接时，可选择设置在L型支架以及工作台上的三台焊机全部或者部分同时工作，且在同一个加工工位上设置多个铁芯产品，每个铁芯产品之间通过铜隔片隔开，实现一次性加工焊接多个产品，焊接完成后产品进入检测工序，铜隔片收集存放在缓存架上，以便下一次重复使用，除了焊接工序以外的其他工序也可以并列进行，实现上料、焊接、检测、下料一气呵成，大大加快了焊接效率，一体化自动生产，适应大规模的批量生产。

附图说明

图1为高效铁芯激光焊接线示意图；

图2为焊接机构示意图；

图3为铁芯、铜隔片、L型支架示意图；

图4为焊接旋转机构示意图；

其中: 1、机架；2、焊接机构；21、工作台；22、分度转盘；221、加工工位；23、L型支架；231、缓存架；24、激光焊机；25、焊接上料机器人；26、焊接下料机器人；27、焊接压机；28、焊接旋转机构；281、焊接旋转座；282、旋转台；283、卡配部；284、焊接转动伺服驱动机构；285、气动顶杆；29、铜隔片；3、铁芯；4、来料输送机构；5、检测机构；6、下料输送机构。

具体实施方式

如各图所示，一种高效铁芯激光焊接线，包括机架1、设置于所述机架1上的焊接机构2、设置于所述焊接机构2一侧的来料输送机构4、设置于所述焊接机构2另一侧的多个用于对焊接后的铁芯3进行检测的检测机构5、下料输送机构6。

在本实施例中，所述焊接机构2包括固定于所述机架1上的工作台21、转动设置在所述工作台21上的分度转盘22、四个能够转动地设置在所述分度转盘22上的加工工位221、固定在所述工作台21上并位于所述分度转盘22上方的L型支架23、三台激光焊机24、多片用于间隔设置在每相邻的两个所述铁芯3之间的铜隔片29，利用不同材质的激光焊接温度不同，铁芯之间通过铜隔片间隔开，使得每个铁芯叠片之间都能实现焊接，又能避免铁芯产品与铁芯产品之间被焊接，所述铜隔片29与所述铁芯3的外径一致，铜隔片能够循环使用。

在本实施例中，四个所述加工工位221分别为上料工位、焊接工位、焊缝检测工位、下料工位。四个所述加工工位221围绕着转动中心均匀分布在所述分度转盘22的周边部。

三台所述激光焊机24中的两台所述激光焊机24安装于所述工作台21上，一台安装于所述L型支架23的一端部上，所述L型支架23的另一端部上设置有用于叠放铜隔片29的缓存架231，当所述分度转盘22处于相对所述工作台21稳定地状态下，三台所述激光焊机24分别对着焊接工位，射出的激光所形成的夹角为120度。

所述工作台21上还设置有焊接上料机器人25、焊缝检测装置、焊接下料机器人26，当所述分度转盘22处于相对所述工作台21稳定地状态下，所述焊接上料机器人25、三台所述激光焊机24、所述焊缝检测装置、所述焊接下料机器人26分别依次对应上料工位、焊接工位、焊缝检测工位、下料工位。

所述工作台21上设置有焊接压机27，所述焊接压机27对应焊接工位，所述焊接压机27包括位于焊接工位上方的300N配重压头。

所述工作台上21还设置有焊接旋转机构28，所述焊接旋转机构28位于所述分度转盘22的下方，并对应焊接工位，所述焊接旋转机构28包括焊接旋转座281、转动设置在所述焊接旋转座281上的旋转台282、由所述旋转台282向上伸出并能够上下升降的卡配部283、能够驱动所述旋转台282转动的焊接转动伺服驱动机构284，所述卡配部283与所述加工工位221的下部能够拔插地配合。所述焊接旋转机构28还包括设置在所述焊接旋转座281上的四个用于抵在所述分度转盘22下方的能够伸缩的气动顶杆285，四个所述气动顶杆285均匀分布于所述旋转台282的周边部。通过焊接旋转机构进行焊接精确定位。

所述检测机构包括平行设置在所述机架上的两组等距移载模组，

第一组所述等距移载模组旁侧按产品输送方向依次设置有高度平行度检测装置、高度NG下料装置、内径检测装置、外径检测装置、通规检测装置、通规NG下料装置。外观检测装置检查产品的缝隙端面翘片，划伤，检测焊缝有无凸起，裂缝等。

第二组所述等距移载模组旁侧按产品输送方向依次设置有打码装置、毛刷清洁装置、离子风风淋装置、外观检测装置，检测数据与数据库连接，二维码关联测试数据，可保存记录和查询相关测试数据。打码装置进行正面打码和侧面打码，打码之前先对产品测高，利用激光位移传感器测高，若产品低于或高于测量值定义值，进行相应的位移补偿，保证打标高度的一致性。离子风风淋装置采用离子风对产品外表粘附的颗粒物和漂浮物进行清洁，同时底下搭配抽风装置，保证将产品上的异物及时吸走不会对产品进行二次污染。

所述下料输送机构对着第二组所述等距移载模组的输出部，所述机架上还设置有用于将第一组所述等距移载模组上输出的合格品转移至第二组所述等距移载模组上的中间搬运机构。

考虑到激光对人体伤害较大，需要充分考虑遮挡弧光装置，保证操作人员以及设备四侧遮挡充分。

由于焊接线为自动线形式，人工上料、称重、视觉找正、加压、压装焊接、加压测高、通规检测、激光打码、清洁、外观检测和分选下料等各工位动作可以并列进行。

在本实施例中，铁芯产品为3DHT转子。

工作时，焊接上料机器人将来料输送机构输送而来的四个产品及缓存架上的三片铜隔片依次间隔搬运至上料工位；

进入焊接作业，在产品的顶部通过300N配重压头施压，焊接旋转机构的卡配部与加工工位相匹配，三台激光焊机同时对四个产品上下进行激光焊接，四个产品叠放成一组，同时焊接提高效率，焊接旋转机构对加工工位进行驱动旋转，实现角度移动对四个产品再次上下进行激光焊接，四个产品总共焊接十二道焊缝，以往一台激光焊机需要对每个产品焊接十二道焊缝，因此大大提高了焊接效率；

焊接完成后，再依次通过高度平行度检测装置、内径检测装置、外径检测装置、通规检测装置、打码装置、毛刷清洁装置、离子风风淋装置、外观检测装置等常规检测，其中打码必须满足B级以上,实现白底黑字；用毛刷清洁焊缝，然后对产品进行离子风风淋清洁，且均配有上吹的鼓风机和下吸的吸尘器；外观检测，然后区分OK和NG分别下料；保证产品的焊道外观，检测产产品开焊，裂纹，焊道笔直，表面有光泽等；

通过下料机构，对合格品进行下料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种高效铁芯激光焊接线，包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的焊接机构（2）、设置于所述焊接机构（2）一侧的来料输送机构（4）、设置于所述焊接机构（2）另一侧的多个用于对焊接后的铁芯（3）进行检测的检测机构（5）、下料输送机构（6），其特征在于：所述焊接机构（2）包括固定于所述机架（1）上的工作台（21）、转动设置在所述工作台（21）上的分度转盘（22）、多个能够转动地设置在所述分度转盘（22）上的加工工位（221）、固定在所述工作台（21）上并位于所述分度转盘（22）上方的L型支架（23）、三台激光焊机（24），多个所述加工工位（221）围绕着转动中心均匀分布在所述分度转盘（22）的周边部，三台所述激光焊机（24）中的两台所述激光焊机（24）安装于所述工作台（21）上，一台安装于所述L型支架（23）的一端部上，所述L型支架（23）的另一端部上设置有用于叠放铜隔片（29）的缓存架（231），当所述分度转盘（22）处于相对所述工作台（21）稳定地状态下，三台所述激光焊机（24）分别对着同一个所述加工工位（221），射出的激光所形成的夹角为120度。

2.根据权利要求1所述的高效铁芯激光焊接线，其特征在于：还包括多片用于间隔设置在每相邻的两个所述铁芯（3）之间的铜隔片（29），所述铜隔片（29）与所述铁芯（3）的外径一致。

3.根据权利要求1所述的高效铁芯激光焊接线，其特征在于：所述加工工位（221）具有四个，所述工作台（21）上还设置有焊接上料机器人（25）、焊缝检测装置、焊接下料机器人（26），当所述分度转盘（22）处于相对所述工作台（21）稳定地状态下，所述焊接上料机器人（25）、三台所述激光焊机（24）、所述焊缝检测装置、所述焊接下料机器人（26）分别依次对应四个所述加工工位（221）。

4.根据权利要求1所述的高效铁芯激光焊接线，其特征在于：所述工作台（21）上设置有焊接压机（27），所述焊接压机（27）对应三台所述激光焊机（24）对着的所述加工工位（221），所述焊接压机（27）包括位于该加工工位（221）上方的300N配重压头。

5.根据权利要求1所述的高效铁芯激光焊接线，其特征在于：所述工作台（21）上还设置有焊接旋转机构（28），所述焊接旋转机构（28）位于所述分度转盘（22）的下方，并对应三台所述激光焊机（24）对着的所述加工工位（221），所述焊接旋转机构（28）包括焊接旋转座（281）、转动设置在所述焊接旋转座（281）上的旋转台（282）、由所述旋转台（282）向上伸出并能够上下升降的卡配部（283）、能够驱动所述旋转台（282）转动的焊接转动伺服驱动机构（284），所述卡配部（283）与所述加工工位（221）的下部能够拔插地配合。

6.根据权利要求5所述的高效铁芯激光焊接线，其特征在于：所述焊接旋转机构（28）还包括设置在所述焊接旋转座（281）上的多个用于抵在所述分度转盘（22）下方的能够伸缩的气动顶杆（285），多个所述气动顶杆（285）均匀分布于所述旋转台（282）的周边部。