CN211192517U

CN211192517U - 一种激光打标机

Info

Publication number: CN211192517U
Application number: CN201921834112.1U
Authority: CN
Inventors: 邵存华
Original assignee: Suzhou Upper Hand Mechanical And Electronic Engineering Co ltd
Current assignee: Suzhou Upper Hand Mechanical And Electronic Engineering Co ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标机，包括：上料盘，所述上料盘用于承载待打标的产品，所述上料盘还包括高度检测装置和顶升机构；所述高度检测装置用于检测所述产品的位置高度，所述顶升机构用于将所述产品顶至上料位置；下料盘，所述下料盘用于收集已经打标完成的产品；打标工作台，所述打标工作台设置在所述上料盘和所述下料盘之间；激光打标头，所述激光打标头对所述产品进行打标；传输机构，所述传输机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别在所述上料盘、所述下料盘和所述打标工作台之间移动。所述顶升机构和所述高度检测装置保证所述上料机械手能够准确无误地抓取到产品。

Description

一种激光打标机

技术领域

本实用新型涉及了激光应用领域，具体的是一种激光打标机。

背景技术

目前，激光打标机的应用非常广泛，一般地是采用流水线式的作业，即是产品上料后再进行打标，打标完成后再下料，每个产品只能依次进行，而不能同时进行上料和下料。这样就会造成加工时间的延长，加工效率比较低下。另外，为了不用每加工一个产品就要人工上料，一般在上料盘中设置多个产品。但是，在上料机械手取料的过程中，存在由于产品的不断地较少，其位置高度发生变化，从而导致上料机械手无法准确地抓取到产品，造成自动上料难以实现。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种激光打标机，其能够准确无误地抓取到产品。该激光打标机包括：

上料盘，所述上料盘用于承载待打标的产品，所述上料盘还包括高度检测装置和顶升机构；

所述高度检测装置用于检测所述产品的位置高度，所述顶升机构用于将所述产品顶至上料位置；

下料盘，所述下料盘用于收集已经打标完成的产品；

打标工作台，所述打标工作台设置在所述上料盘和所述下料盘之间，所述打标工作台包括三个工位，分别为上料区、打标区和下料区，所述上料区靠近所述上料盘，所述下料区靠近所述下料盘；

激光打标头，所述激光打标头在所述打标区的上方，用于对位于所述打标区的产品进行打标；

传输机构，所述传输机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手在所述上料盘和所述上料区移动，所述下料机械手在所述下料盘和所述下料区移动。

进一步地，所述上料盘包括大圆盘，所述大圆盘上设置有多个小圆盘，每个所述小圆盘的中间垂直设置有支架，所述支架固定至所述大圆盘，所述支架能够重叠设置数个所述产品，所述高度检测装置用于检测最上方的所述产品的位置高度。

进一步地，所述顶升机构设置在所述上料盘的下方，所述顶升机构包括电机和顶杆，所述电机能够驱动所述顶杆向上运动，所述上料机械手取出最上方的所述产品后，所述顶杆作用于最下方的所述产品，推动所述产品向上运动直至最上方的所述产品至所述上料位置。

进一步地，所述顶杆的一端设置有顶升板，所述小圆盘上开设有缺口，所述顶升板能够穿过所述缺口作用于所述产品。

进一步地，所述顶升板为“匚”字型，所述缺口同样也为“匚”字型。

进一步地，所述上料盘还设置有快速压紧装置，所述大圆盘上的多个小圆盘一体设置，所述快速压紧装置包括压片，所述压片抵压住所述小圆盘通过螺母锁紧。

进一步地，所述打标工作台设置有旋转机构，所述旋转机构带动所述打标工作台转动，位于所述打标工作台上的所述产品先处于所述上料区，再转动至所述打标区，最后再转动至所述下料区。

进一步地，所述打标工作台的三个所述工位能够同时放置三个产品，所述上料机械手和所述下料机械手可同时对产品进行抓取和移送。

进一步地，所述打标工作台的打标区设置有定位销，所述定位销用于固定所述产品。

进一步地，所述上料机械手和所述下料机械手设置在安装板上，所述安装板可沿导轨移动进而带动所述上料机械手和所述下料机械手移动。

本实用新型的有益效果如下：

1、打标工作台能够同时放置三个产品，并且具有上料机械手和下料机械手，能够同时上料和下料，提高了生产加工的速度；

2、上料盘中能够一次性放置多个产品，并且通过顶升机构能够实现边顶边上料，配合紧凑；

3、上料盘中具有对产品检测高度的高度检测装置，能够保证上料机械手能够抓取到产品。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中激光打标机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中激光打标机的俯视图；

图3是本实用新型实施例中上料盘的机构示意图；

图4是本实用新型实施例中顶杆的示意图。

以上附图的附图标记：

激光打标机-100；上料盘-1；大圆盘-11；小圆盘-12；缺口-121；支架-13；顶杆-141；顶升板-142；高度检测装置-15；快速压紧装置-16；打标工作台-2；上料区-21；打标区-22；下料区-23；定位销-221；下料盘-3；激光打标头-4；传输机构-5；上料机械手-51；下料机械手-52；安装板-53。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

为达到上述目的，本实用新型提供一种激光打标机100，如图1和2所示。该打标机包括上料盘1、打标工作台2、下料盘3、激光打标头4和传输机构5。该上料盘1用于承载待打标的产品；该下料盘3用于收集已经打标完成的产品；该打标工作台2设置在上料盘1和下料盘3之间。该打标工作台2上有一底盘，该底盘上有三个工位，分别为上料区21、打标区22和下料区23，该三个工位均匀分布。所述上料区21靠近所述上料盘1，所述下料区23 靠近所述下料盘3；并且，上料盘1、上料区21、下料区23和下料盘3在一条直线上。所述激光打标头4在所述打标区22的上方，用于对位于所述打标区22的产品进行打标。所述传输机构5包括上料机械手51和下料机械手52，上料机械手51和下料机械手52设置在安装板53上，所述安装板53可沿导轨移动，进而带动所述上料机械手51和所述下料机械手52 移动。所述上料机械手51在所述上料盘1和所述上料区21之间移动，所述下料机械手52 在所述下料盘3和所述下料区23之间移动。

该打标工作台2还设置有旋转机构，所述旋转机构能带动所述打标工作台2转动。该打标工作台2的三个工位能够同时放置三个产品，并且所述上料机械手51和所述下料机械手 52可同时对产品进行抓取和移送。

下面将详细阐述该激光打标机100的工作原理：

首先将待打标的产品放置在上料盘1中，待打标的产品首先由上料机械手51抓取至上料区21，再通过旋转机构转动打标工作台2，将位于上料区21的产品旋转至打标区22，由激光打标头4进行激光打标。然后再旋转至下料区23。最后，由下料机械手52抓取位于下料区23的已完成的产品将其送至下料盘3中，同时，上料机械手51抓取另一个待打标的产品至上料区21中。再循环上述过程进行加工。

该激光打标机100通过设置具有三个工位的打标工作台2，能够实现同时放置三个产品，能够同时上料和下料，大大提高了激光打标的效率。

优选的，打标工作台2的打标区22设置有定位销221，定位销221固定在打标区22中，定位销221的部分能够穿过产品从而对产品进行固定，使得产品在激光打标的过程中不会发生移动，从而造成打标的不良品。

如图3所示，优选的，所述上料盘1包括大圆盘11，在该大圆盘11上设置有多个小圆盘12。在本实施例中设置有四个小圆盘12，每个小圆盘12的中间垂直设置有支架13，该支架13固定至大圆盘11上。产品通过支架13安装至小圆盘12上。并且每个小圆盘12上沿支架13能够穿设多个产品，这样极大地聚集了待打标的产品。由于上料机械手51每次总是抓取位于支架13最上方的产品，因此当最上方的产品被抓取之后需要将下方的产品向上顶至最上方，以方便上料机械手51抓取。为此上料盘1的下方还设置有顶升机构，所述顶升机构包括电机和顶杆141，所述电机能够驱动所述顶杆141向上运动。所述顶杆141的一端设置有顶升板142，所述小圆盘12上开设有缺口121，所述顶升板142能够穿过所述缺口121 作用于所述产品。

如图4所示，在本实施例中，顶升板142为“匚”字型，缺口121同样也为“匚”字型。通过这种形状能够对产品均衡用力，顶出产品时不会产生倾斜等情况。

位于支架13最上方的产品只有在一定的高度下才能够被上料机械手51抓取到，所以为了保证每个在最上方的产品在指定的高度，本实施例中的上料盘1还设置有高度检测装置15。该高度检测装置15用于检测待抓取的产品的高度。

优选的，所述上料盘1还设置有快速压紧装置16，大圆盘11上的四个小圆盘12一体设置，并且呈十字型，两两小圆盘12之间形成一直角。所述快速压紧装置16包括压片，所述压片抵压住所述小圆盘12的直角，再通过螺母锁紧小圆盘12，将小圆盘12固定在大圆盘 11上。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种激光打标机，其特征在于，包括：

下料盘，所述下料盘用于收集已经打标完成的产品；

2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述上料盘包括大圆盘，所述大圆盘上设置有多个小圆盘，每个所述小圆盘的中间垂直设置有支架，所述支架固定至所述大圆盘，所述支架能够重叠设置数个所述产品，所述高度检测装置用于检测最上方的所述产品的位置高度。

3.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述顶升机构设置在所述上料盘的下方，所述顶升机构包括电机和顶杆，所述电机能够驱动所述顶杆向上运动，所述上料机械手取出最上方的所述产品后，所述顶杆作用于最下方的所述产品，推动所述产品向上运动直至最上方的所述产品至所述上料位置。

4.根据权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述顶杆的一端设置有顶升板，所述小圆盘上开设有缺口，所述顶升板能够穿过所述缺口作用于所述产品。

5.根据权利要求4所述的激光打标机，其特征在于，所述顶升板为“匚”字型，所述缺口同样也为“匚”字型。

6.根据权利要求5所述的激光打标机，其特征在于，所述上料盘还设置有快速压紧装置，所述大圆盘上的多个小圆盘一体设置，所述快速压紧装置包括压片，所述压片抵压住所述小圆盘通过螺母锁紧。

7.根据权利要求6所述的激光打标机，其特征在于，所述打标工作台设置有旋转机构，所述旋转机构带动所述打标工作台转动，位于所述打标工作台上的所述产品先处于所述上料区，再转动至所述打标区，最后再转动至所述下料区。

8.根据权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述打标工作台的三个所述工位能够同时放置三个产品，所述上料机械手和所述下料机械手可同时对产品进行抓取和移送。

9.根据权利要求8所述的激光打标机，其特征在于，所述打标工作台的打标区设置有定位销，所述定位销用于固定所述产品。

10.根据权利要求9所述的激光打标机，其特征在于，所述上料机械手和所述下料机械手设置在安装板上，所述安装板可沿导轨移动进而带动所述上料机械手和所述下料机械手移动。