CN213737478U - 一种料盘自动搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动搬运机，包括工作台，所述工作台的内固部定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述工作台的上表面活动连接有转轴，所述转轴的一端延伸至工作台的内部并固定连接有第二齿轮，所述转轴远离第二齿轮的一端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有气缸，所述气缸的活动端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧表面固定连接有第一悬臂，所述支撑柱的侧表面且位于第一悬臂的一侧固定连接有第二悬臂。本实用新型，通过第一电机控制转盘转动，使第一悬臂、第二悬臂转动，从而带动固定板转动，便于实现上料与下料同时进行，结构设计合理，提高了工作效率。

Description

一种料盘自动搬运机

技术领域

本实用新型涉及搬运机设备技术领域，尤其涉及一种料盘自动搬运机。

背景技术

随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业，在实际生产中，常常遇到大量的重复性的搬运工作，为配合快速高效的自动化生产，急需一种高效安全的自动搬运装置。

但是现有自动搬运机存在一定的缺陷，不能同时进行上料与下料，只能先将物料放在放料盘上，待加工完成后，再将物料取下放入放置箱内，然后再将待加工的物料放在放料盘上进行下一次的加工，此过程严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种料盘自动搬运机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种料盘自动搬运机，包括工作台，所述工作台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述工作台的上表面活动连接有转轴，所述转轴的一端延伸至工作台的内部并固定连接有第二齿轮，所述转轴远离第二齿轮的一端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有气缸，所述气缸的活动端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧表面固定连接有第一悬臂，所述支撑柱的侧表面且位于第一悬臂的一侧固定连接有第二悬臂，所述第一悬臂与第二悬臂远离支撑柱的一端均固定连接有第二电机；

所述第一悬臂与第二悬臂的下表面均固定连接有固定板，所述第二电机的输出轴延伸至固定板的内部并固定连接有第一锥齿，所述固定板的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有第二锥齿，所述丝杆的外表面且位于第二锥齿的两侧均活动连接有挡板，所述丝杆的外表面且位于挡板的两侧均螺纹连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有连接块，所述连接块远离滑块的一侧固定连接有夹板；

所述工作台的上表面且位于转轴的一侧固定连接有固定块，所述转盘的下表面固定连接有限位块；

所述工作台的侧表面开设有散热孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板的夹取面设置有橡胶垫，所述工作台的下表面固定连接有底座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一悬臂与第二悬臂之间成一定角度设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块的数量设置有两个，并且两个所述限位块与第一悬臂、第二悬臂对应设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一锥齿与第二锥齿啮合，所述丝杆两端的螺纹方向相反。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述滑块、夹板以丝杆的中点对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板与固定板的内侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述散热孔的数量设置有多个，并且成矩形阵列分布在工作台的侧表面。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该料盘自动搬运机，通过第一电机控制转盘转动，使第一悬臂、第二悬臂转动，从而带动固定板转动，便于实现上料与下料同时进行，结构设计合理，提高了工作效率。

2、与现有技术相比，该料盘自动搬运机，通过第二电机控制第一锥齿带动第二锥齿转动，从而控制丝杆转动，便于控制两个夹板将物料夹紧或松开。

3、与现有技术相比，该料盘自动搬运机，通过设置固定块、限位块，便于第一悬臂、第二悬臂带着固定板移动到指定的位置进行上料与下料，结构简单，便于准确、快速的将固定板移动到指定的位置。

4、与现有技术相比，该料盘自动搬运机，工作台的侧表面开设有散热孔，便于将工作台内部第一电机产生的热量排出，防止第一电机发生损坏，结构简单，便于提高第一电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种料盘自动搬运机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种料盘自动搬运机的工作台外观图；

图3为本实用新型提出的一种料盘自动搬运机的转盘的仰视图；

图4为本实用新型提出的一种料盘自动搬运机的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种料盘自动搬运机的固定板内部结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、第一电机；3、第一齿轮；4、转轴；5、固定块；6、转盘；7、限位块；8、气缸；9、支撑柱；10、第一悬臂；11、第二电机；12、固定板；13、第一锥齿；14、第二锥齿；15、丝杆；16、滑块；17、夹板；18、挡板；19、散热孔；20、第二齿轮；21、连接块；22、第二悬臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种料盘自动搬运机：包括工作台1，工作台1的内固部定连接有第一电机2，用于驱动转盘6转动，从而控制第一悬臂10与第二悬臂22，便于实现上料与下料同时进行，提高了工作效率，第一电机2的输出轴固定连接有第一齿轮3，工作台1的上表面活动连接有转轴4，转轴4的一端延伸至工作台1的内部并固定连接有第二齿轮20，转轴4远离第二齿轮20的一端固定连接有转盘6，转盘6的上表面固定连接有气缸8，用于控制夹板17上下移动，便于夹板17进行上料与下料，气缸8的活动端固定连接有支撑柱9，支撑柱9的侧表面固定连接有第一悬臂10，支撑柱9 的侧表面且位于第一悬臂10的一侧固定连接有第二悬臂22，第一悬臂10与第二悬臂22之间成一定角度设置，第一悬臂10与第二悬臂22远离支撑柱9 的一端均固定连接有第二电机11；

第一悬臂10与第二悬臂22的下表面均固定连接有固定板12，第二电机 11的输出轴延伸至固定板12的内部并固定连接有第一锥齿13，固定板12的内部活动连接有丝杆15，丝杆15两端的螺纹方向相反，通过第二电机11控制丝杆15转动，从而控制两个滑块16带着夹板17在丝杆15上移动，从而实现夹板17对物料的夹紧与松开，丝杆15的外表面固定连接有第二锥齿14，丝杆15的外表面且位于第二锥齿14的两侧均活动连接有挡板18，防止滑块16触碰带第一锥齿13与第二锥齿14，丝杆15的外表面且位于挡板18的两侧均螺纹连接有滑块16，滑块16的下表面固定连接有连接块21，连接块21 远离滑块16的一侧固定连接有夹板17；

工作台1的上表面且位于转轴4的一侧固定连接有固定块5，转盘6的下表面固定连接有限位块7，限位块7的数量设置有两个，并且两个限位块7与第一悬臂10、第二悬臂22对应设置，便于第一悬臂10、第二悬臂22带着固定板12移动到指定的位置进行上料与下料；

工作台1的侧表面开设有散热孔19，用于将工作台1内部第一电机2产生的热量排出，防止第一电机2发生损坏，提高第一电机2的使用寿命，散热孔19的数量设置有多个，并且成矩形阵列分布在工作台1的侧表面；

夹板17的夹取面设置有橡胶垫，工作台1的下表面固定连接有底座，第一齿轮3与第二齿轮20啮合，第一锥齿13与第二锥齿14啮合，挡板18与固定板12的内侧壁固定连接，两个滑块16、夹板17以丝杆15的中点对称设置。

工作原理：通过第一电机2驱动转轴4转动，从而控制转盘6转动，通过设置固定块5、限位块7，便于将第一悬臂10、第二悬臂22移动到指定的位置，然后在气缸8的作用下控制固定板12下移，然后通过第二电机11驱动丝杆15转动，使滑块16带动夹板17移动并将物料夹紧，第一悬臂10下方的夹板17夹取的是待加工的物料，第二悬臂22下方的夹板17夹取的是加工好的物料，然后在气缸8的控制下带着固定板12上移，然后在第一电机2 的作用下，控制转盘6反向转动，然后通过固定块5、限位块7，第一悬臂10、第二悬臂22移动到指定的位置，然后在气缸8的作用下控制固定板12下移，然后通过第二电机11驱动丝杆15反向转动，使滑块16带动夹板17移动并将物料松开，第一悬臂10将未加工的物料放置在料盘上，第二悬臂22将加工好的物料放置在收料区，重复上述过程，实现上料与下料同时进行，从而提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料盘自动搬运机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一齿轮(3)，所述工作台(1)的上表面活动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端延伸至工作台(1)的内部并固定连接有第二齿轮(20)，所述转轴(4)远离第二齿轮(20)的一端固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的上表面固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的活动端固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的侧表面固定连接有第一悬臂(10)，所述支撑柱(9)的侧表面且位于第一悬臂(10)的一侧固定连接有第二悬臂(22)，所述第一悬臂(10)与第二悬臂(22)远离支撑柱(9)的一端均固定连接有第二电机(11)；

所述第一悬臂(10)与第二悬臂(22)的下表面均固定连接有固定板(12)，所述第二电机(11)的输出轴延伸至固定板(12)的内部并固定连接有第一锥齿(13)，所述固定板(12)的内部活动连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的外表面固定连接有第二锥齿(14)，所述丝杆(15)的外表面且位于第二锥齿(14)的两侧均活动连接有挡板(18)，所述丝杆(15)的外表面且位于挡板(18)的两侧均螺纹连接有滑块(16)，所述滑块(16)的下表面固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)远离滑块(16)的一侧固定连接有夹板(17)；

所述工作台(1)的上表面且位于转轴(4)的一侧固定连接有固定块(5)，所述转盘(6)的下表面固定连接有限位块(7)；

所述工作台(1)的侧表面开设有散热孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运机，其特征在于：所述夹板(17)的夹取面设置有橡胶垫，所述工作台(1)的下表面固定连接有底座。

3.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运机，其特征在于：所述第一齿轮(3)与第二齿轮(20)啮合，所述第一悬臂(10)与第二悬臂(22)之间成一定角度设置。

4.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运机，其特征在于：所述限位块(7)的数量设置有两个，并且两个所述限位块(7)与第一悬臂(10)、第二悬臂(22)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运机，其特征在于：所述第一锥齿(13)与第二锥齿(14)啮合，所述丝杆(15)两端的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运机，其特征在于：两个所述滑块(16)、夹板(17)以丝杆(15)的中点对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运机，其特征在于：所述挡板(18)与固定板(12)的内侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运机，其特征在于：所述散热孔(19)的数量设置有多个，并且成矩形阵列分布在工作台(1)的侧表面。

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