CN111422589B - 一种电容器反极检测定向上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容器加工技术领域，具体是涉及一种电容器反极检测定向上料设备，包括加工台，所述加工台的顶部分别设有呈水平设置的第一输送台和第二输送台，第一输送台和第二输送台之间设有底部移料机构，底部移料机构包括底部移动板，底部移动板的顶部设有旋转机构，旋转机构包括两个能够与工件抵触的暂存夹具，旋转机构的一侧设有呈水平设置的光电传感器，暂存夹具的上方设有上部移料机构，上部移料机构包括两个抓取治具，第一输送台远离第二输送台的一端设有导料机构，该技术方案能够在电容器上料时自动将电容器极性方向不正确的电容器进行调整进行上料，提高生产效率。

Description

一种电容器反极检测定向上料设备

技术领域

本发明涉及电容器加工技术领域，具体是涉及一种电容器反极检测定向上料设备。

背景技术

电容器，顾名思义，是‘装电的容器’，是一种容纳电荷的器件，电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，剪脚机主要用于切除元器件的多余引脚，由精密工艺制造的零部件组装而成，具有一致性好、刀片转速快、平稳、噪音低、效率高、操作方便等特点，电容器生产过程中，编带加工需要将电容器由散装长脚品，经编带加工机加工成客户所需成型编带形状，传统的编带机设备上在电容器引线编带前检测极性，将极性方向不正确的电容器通过人工进行调整，费时费力，并且影响生产的效率，因此，我们提出了一种电容器反极检测定向上料设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电容器反极检测定向上料设备，该技术方案能够在电容器上料时自动将电容器极性方向不正确的电容器进行调整进行上料，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种电容器反极检测定向上料设备，包括加工台，所述加工台的顶部分别设有呈水平设置的第一输送台和第二输送台，第一输送台的一端与第二输送台的一端对接设置，第一输送台与第二输送台间隔设置，第一输送台和第二输送台之间设有底部移料机构，底部移料机构设置在加工台的顶部，底部移料机构包括底部移动板，底部移动板的顶部设有旋转机构，旋转机构包括两个能够与工件抵触的暂存夹具，旋转机构的一侧设有呈水平设置的光电传感器，光电传感器的输出端向旋转机构的方向延伸设置，暂存夹具的上方设有上部移料机构，上部移料机构包括两个能够从暂存夹具和第二输送台之间移动并且能够抓取工件的抓取治具，第一输送台远离第二输送台的一端设有导料机构，导料机构的工作端与第一输送台的一端对接设置。

优选地，所述导料机构包括震动盘、驱动箱、第一电机、顶部圆盘和拨动转盘，震动盘呈竖直设置在加工台靠近第一输送台的顶部一端，驱动箱位于第一输送台和震动盘之间，驱动箱固定安装在加工台的顶部，第一电机呈竖直固定安装在驱动箱的内部中心处，顶部圆盘呈水平设置在驱动箱的顶部，第一电机的输出端能够转动的穿过顶部圆盘的两面向上延伸，拨动转盘呈水平设置在顶部圆盘的上方，拨动转盘的底部中心处与第一电机的输出端固定连接，震动盘的输出端向拨动转盘的一侧延伸设置，拨动转盘上设有若干个用于容纳工件的弧形槽，若干个弧形槽沿着拨动转盘的圆周方向均匀分布，震动盘的输出端和第一输送台之间设有沿着拨动转盘边缘处设置的弧形挡板，顶部圆盘的直径大于拨动转盘的直径，顶部圆盘靠近第一输送台的一侧设有下料切口。

优选地，所述顶部转盘位于下料切口的下方设有倒三角滑道，倒三角滑道的底部与第一输送台的内部一端固定连接，倒三角滑道靠近第二输送台的一面设有供工件移动的移料口，倒三角滑道的内壁上设有用于供工件滑动的倾斜滑槽。

优选地，所述第一输送台和第二输送台结构相同，第一输送台和第二输送台均包括支架台、底架、震动电机和移料滑台，支架台呈水平设置在加工台的上方，支架台通过第一支架柱与加工台的顶部固定连接，底架固定安装在支架台的顶部，震动电机固定安装在底架的内部，移料滑台呈水平设置在底架的顶部，移料滑台上设有用于供工件移动的滑槽，移料滑台的两侧分别设有能够与工件接触的挡架，移料滑台远离驱动箱的一端两侧分别设有呈竖直设置的压角气缸，每个压角气缸的上方分别设有能够翻转并且能够抵触工件的挡块，第一输送台上的移料滑台的一端向顶部圆盘的下方一侧延伸设置，倒三角滑道的底部与第一输送台上的移料滑台的一端顶部固定连接，第一输送台上的移料滑台上设有V型切口，V型切口的中心处与移料滑台上的滑槽对接设置。

优选地，所述第一输送台和第二输送台还均包括顶部限位板、升降板、底座、顶板、把手和螺纹杆，顶部限位板呈水平设置在移料滑台的正上方，底座位于底架的一侧，底座固定安装在支架台的顶部，顶板呈水平位于底座的上方，底座和顶板之间设有两个呈竖直设置的滑动柱，两个滑动柱对称并且间隔设置在底座和顶板之间，升降板位于底座和顶板之间，升降板上设有用于供每个滑动柱滑动的穿口，螺纹杆呈竖直并且能够转动的插设于升降板的顶部，顶板上设有用于供螺纹杆穿行的螺纹孔，螺纹杆穿过螺纹孔向上延伸，把手固定安装在螺纹杆上，升降板的一侧向顶部限位板的顶部延伸，升降板的延伸端与顶部限位板的顶部固定连接。

优选地，所述底部移料机构包括横板、第一气缸和两个第一滑轨，横板呈水平位于第一输送台和第二输送台之间的下方，横板通过第二支架柱与加工台的顶部固定连接，第一气缸呈水平安装在横板靠近第二输送台的顶部一端，底部移动板呈水平设置在横板靠近第一输送台的顶部一端，底部移动板靠近第一气缸的顶部一端设有竖直拨动块，第一气缸的输出端与竖直拨动块的一端固定连接，两个第一滑轨分别呈水平设置在横板的下方两侧，每个第一滑轨分别固定安装在横板的顶部，底部移动板的底部设有能够在每个第一滑轨上滑动的第一滑块。

优选地，所述旋转机构还包括顶板、齿条、齿轮、轴套、旋转轴、第一气动夹爪、第二气缸和两个竖直连接架，顶板呈水平设置在底部移动板的正上方，两个竖直连接架呈呈竖直固定安装在顶部的底部两端，每个竖直连接架的底部分别与底部移动板的顶部固定连接，轴套呈竖直固定安装在顶板的顶部中心处并且向顶板的下方延伸，旋转轴呈竖直并且能够旋转的插设于转轴的内圈，旋转轴的底部向轴套的下方延伸，齿轮呈水平固定安装在旋转轴的底部，齿条呈水平位于齿轮的一侧，齿轮与齿条啮合设置，齿条远离齿轮的一侧设有呈水平设置的限位杆，限位杆的两端分别与每个竖直连接架的内壁固定连接，限位杆上设有能够在限位杆上滑动的限位块，限位块的一端与齿条的侧壁固定连接，第二气缸呈水平固定安装在其中一个竖直连接架的外壁上，第二气缸的输出端贯穿竖直连接架的外壁与内壁与齿条的一端固定连接，第一气动夹爪呈竖直固定安装在旋转轴的顶部，每个暂存夹具分别固定安装在第一气动夹爪的每个工作端。

优选地，每个所述暂存夹具的横截面均为倒F结构，两个暂存夹具相邻的一面上端分别设有能够抵挡工件的弧形块。

优选地，所述上部移料机构还包括水平支架、第三气缸、第二滑轨和竖直移动板，水平支架呈水平位于第一输送台和第二输送台的之间的上方，水平支架通过固定支架与加工台的顶部固定连接，第三气缸呈水平固定安装在水平支架的一端，竖直移动板呈竖直位于水平支架的一侧，第三气缸的输出端与竖直移动板的一端固定连接，第二滑轨呈水平固定安装在水平支架的外壁上，竖直移动板上设有能够在第二滑轨上滑动的第二滑块。

优选地，所述上部移料机构还包括第二气动夹爪、第四气缸、第三滑轨和竖直升降板，第四气缸呈竖直固定安装在竖直移动板的顶部，竖直升降板呈竖直位于竖直移动板的一侧，第四气缸的输出端与竖直升降板的顶部固定连接，第三滑轨呈竖直固定安装在竖直移动板的外壁上，竖直升降板上设有能够在第三滑轨上滑动的第三滑块，第二气动夹爪呈竖直位于竖直升降板的一侧，第二气动夹爪的侧壁通过延伸架与竖直升降板的外壁固定连接，两个抓取治具分别固定安装在第二气动夹爪的每个工作端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种电容器反极检测定向上料设备,作业时，通过震动盘依次进行上料，通过振动盘的输出端依次将单个电容器导入到顶部圆盘上的拨动转盘上，第一电机带动拨动转盘逆时钟均速旋转，通过拨动转盘上的弧形槽分别将电容器沿着顶部圆盘的边缘进行旋转，设置的弧形挡板能够电容器导入逐渐导入到拨动转盘的相对应的弧形槽内，当拨动转盘带动单个电容器移动至下料切口处并自动落下，当单个电容器通过下料切口自然落下的同时，落下的单个电容器刚好进入到倒三角滑道内，通过倒三角滑道上的倾斜滑槽滑入第一上料输送台的内部一端，并通过移料口使电容器在第一输送台上进行输送，当电容器依次进入到第一输送台上的移料滑道上后，通过震动电机带动移料滑台上的电容器依次向第二输送台的方向进行输送，设置的Y型切口能够将电容器的矫正进入到移料滑台的滑槽内进行输送，设置的暂存夹具与第一输送台上的移料滑台的一端对接设置，当单个电容器移动至暂存夹具内时，设置的挡块能够分别抵触电容器，设置的每个顶部限位板能够配合电容器在每个移料滑台上的导向输送，并且可根据不同高度的电容器进行升降调节，当调节时，人工手动转动把手带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹孔带动升降板进行升降，升降板同时带动顶部限位板进行升降，直至升降到需要的高度停止，设置的每个滑动柱起到限位移动的作用，当单个电容器进入到两个暂存夹具之间后，启动第一气缸，第一气缸带动横板和旋转机构向第二输送台的方向水平移动，直至移动至第一输送台和第二输送台之间的中心处后停止，设置的每个第一滑轨和每个第一滑块起到限位移动的作用，当单个电容器进入到两个暂存夹具之间后，并且通过底部移料机构移动至第一输送台和第二输送台之间的中心处后，启动第一气动夹爪，第一气动夹爪带动两个暂存夹具将电容器进行夹紧，设置在第一气动夹爪一侧的光电传感器进行检测极性，当检测到极性方向不正确的，启动第二气缸，第二气缸带动带动齿条移动，齿条通过限位块沿着限位杆进行限位移动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动旋转轴和第一气动夹爪进行旋转，使被第一气动夹爪定位的电容器旋转到需要的位置后停止，使电容器的极性方向进行调正，当单个电容器在每个暂存治具上调整后，设置的第二气动夹爪位于调整后的电容器的正上方，这时启动第四气缸，第四气缸带动竖直升降板和第二气动夹爪同时向下移动，通过第二气动夹爪的输出端分别带动每个抓取治具将调整后的电容器抓取，随后第四气缸复合，设置的第三滑轨和第三滑块起到限位移动的作用，当第二气动夹爪带动电容器上升后，气动第三气缸，第三气缸带动竖直移动板通过第二滑块沿着第二滑轨向第二输送台的方向进行移动，随后再通过第四气缸带动被第二气动夹爪抓取的电容器移动至第二上料输送台上的移料滑台上进行上料，该技术方案能够在电容器上料时自动将电容器极性方向不正确的电容器进行调整进行上料，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的导料机构的局部立体结构示意图；

图5为本发明的图4中A处放大图；

图6为本发明的底部移料机构和旋转机构的立体结构示意图；

图7为本发明的底部移料机构和旋转机构的侧视图；

图8为本发明的图7中沿B-B处的剖视图；

图9为本发明的上部移料机构的立体结构示意图。

图中标号为：1-加工台；2-第一输送台；3-第二输送台；4-底部移料机构；5-底部移动板；6-旋转机构；7-暂存夹具；8-光电传感器；9-上部移料机构；10-抓取治具；11-导料机构；12-震动盘；13-驱动箱；14-拨动转盘；15-顶部圆盘；16-弧形槽；17-弧形挡板；18-下料切口；19-倒三角滑道；20-倾斜滑槽；21-支架台；22-底架；23-震动电机；24-移料滑台；25-滑槽；26-压角气缸；27-挡块；28-V型切口；29-顶部限位板；30-升降板；31-底座；32-顶板；33-把手；34-螺纹杆；35-滑动柱；36-横板；37-第一气缸；38-第一滑轨；39-竖直拨动块；40-第一滑块；41-顶部支板；42-齿条；43-齿轮；44-轴套；45-旋转轴；46-第一气动夹爪；47-第二气缸；48-竖直连接架；49-限位杆；50-限位块；51-弧形块；52-水平支架；53-第三气缸；54-第二滑轨；55-竖直移动板；56-第二滑块；57-第二气动夹爪；58-第四气缸；59-第三滑轨；60-竖直升降板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至9所示的一种电容器反极检测定向上料设备，包括加工台1，所述加工台1的顶部分别设有呈水平设置的第一输送台2和第二输送台3，第一输送台2的一端与第二输送台3的一端对接设置，第一输送台2与第二输送台3间隔设置，第一输送台2和第二输送台3之间设有底部移料机构4，底部移料机构4设置在加工台1的顶部，底部移料机构4包括底部移动板5，底部移动板5的顶部设有旋转机构6，旋转机构6包括两个能够与工件抵触的暂存夹具7，旋转机构6的一侧设有呈水平设置的光电传感器8，光电传感器8的输出端向旋转机构6的方向延伸设置，暂存夹具7的上方设有上部移料机构9，上部移料机构9包括两个能够从暂存夹具7和第二输送台3之间移动并且能够抓取工件的抓取治具10，第一输送台2远离第二输送台3的一端设有导料机构11，导料机构11的工作端与第一输送台2的一端对接设置。

所述导料机构11包括震动盘12、驱动箱13、第一电机、顶部圆盘15和拨动转盘14，震动盘12呈竖直设置在加工台1靠近第一输送台2的顶部一端，驱动箱13位于第一输送台2和震动盘12之间，驱动箱13固定安装在加工台1的顶部，第一电机呈竖直固定安装在驱动箱13的内部中心处，顶部圆盘15呈水平设置在驱动箱13的顶部，第一电机的输出端能够转动的穿过顶部圆盘15的两面向上延伸，拨动转盘14呈水平设置在顶部圆盘15的上方，拨动转盘14的底部中心处与第一电机的输出端固定连接，震动盘12的输出端向拨动转盘14的一侧延伸设置，拨动转盘14上设有若干个用于容纳工件的弧形槽16，若干个弧形槽16沿着拨动转盘14的圆周方向均匀分布，震动盘12的输出端和第一输送台2之间设有沿着拨动转盘14边缘处设置的弧形挡板17，顶部圆盘15的直径大于拨动转盘14的直径，顶部圆盘15靠近第一输送台2的一侧设有下料切口18，作业时，通过震动盘12依次进行上料，通过振动盘的输出端依次将单个电容器导入到顶部圆盘15上的拨动转盘14上，第一电机带动拨动转盘14逆时钟均速旋转，通过拨动转盘14上的弧形槽16分别将电容器沿着顶部圆盘15的边缘进行旋转，设置的弧形挡板17能够电容器导入逐渐导入到拨动转盘14的相对应的弧形槽16内，当拨动转盘14带动单个电容器移动至下料切口18处并自然落下。

所述顶部转盘位于下料切口18的下方设有倒三角滑道19，倒三角滑道19的底部与第一输送台2的内部一端固定连接，倒三角滑道19靠近第二输送台3的一面设有供工件移动的移料口，倒三角滑道19的内壁上设有用于供工件滑动的倾斜滑槽20，当单个电容器通过下料切口18自然落下的同时，落下的单个电容器刚好进入到倒三角滑道19内，通过倒三角滑道19上的倾斜滑槽20滑入第一上料输送台的内部一端，并通过移料口使电容器在第一输送台2上进行输送。

所述第一输送台2和第二输送台3结构相同，第一输送台2和第二输送台3均包括支架台21、底架22、震动电机23和移料滑台24，支架台21呈水平设置在加工台1的上方，支架台21通过第一支架柱与加工台1的顶部固定连接，底架22固定安装在支架台21的顶部，震动电机23固定安装在底架22的内部，移料滑台24呈水平设置在底架22的顶部，移料滑台24上设有用于供工件移动的滑槽25，移料滑台24的两侧分别设有能够与工件接触的挡架，移料滑台24远离驱动箱13的一端两侧分别设有呈竖直设置的压角气缸26，每个压角气缸26的上方分别设有能够翻转并且能够抵触工件的挡块27，第一输送台2上的移料滑台24的一端向顶部圆盘15的下方一侧延伸设置，倒三角滑道19的底部与第一输送台2上的移料滑台24的一端顶部固定连接，第一输送台2上的移料滑台24上设有V型切口28，V型切口28的中心处与移料滑台24上的滑槽25对接设置，当电容器依次进入到第一输送台2上的移料滑道上后，通过震动电机23带动移料滑台24上的电容器依次向第二输送台3的方向进行输送，设置的Y型切口能够将电容器的矫正进入到移料滑台24的滑槽25内进行输送，设置的暂存夹具7与第一输送台2上的移料滑台24的一端对接设置，当单个电容器移动至暂存夹具7内时，设置的挡块27能够分别抵触电容器。

所述第一输送台2和第二输送台3还均包括顶部限位板29、升降板30、底座31、顶板32、把手33和螺纹杆34，顶部限位板29呈水平设置在移料滑台24的正上方，底座31位于底架22的一侧，底座31固定安装在支架台21的顶部，顶板32呈水平位于底座31的上方，底座31和顶板32之间设有两个呈竖直设置的滑动柱35，两个滑动柱35对称并且间隔设置在底座31和顶板32之间，升降板30位于底座31和顶板32之间，升降板30上设有用于供每个滑动柱35滑动的穿口，螺纹杆34呈竖直并且能够转动的插设于升降板30的顶部，顶板32上设有用于供螺纹杆34穿行的螺纹孔，螺纹杆34穿过螺纹孔向上延伸，把手33固定安装在螺纹杆34上，升降板30的一侧向顶部限位板29的顶部延伸，升降板30的延伸端与顶部限位板29的顶部固定连接，设置的每个顶部限位板29能够配合电容器在每个移料滑台24上的导向输送，并且可根据不同高度的电容器进行升降调节，当调节时，人工手动转动把手33带动螺纹杆34旋转，螺纹杆34通过螺纹孔带动升降板30进行升降，升降板30同时带动顶部限位板29进行升降，直至升降到需要的高度停止，设置的每个滑动柱35起到限位移动的作用。

所述底部移料机构4包括横板36、第一气缸37和两个第一滑轨38，横板36呈水平位于第一输送台2和第二输送台3之间的下方，横板36通过第二支架柱与加工台1的顶部固定连接，第一气缸37呈水平安装在横板36靠近第二输送台3的顶部一端，底部移动板5呈水平设置在横板36靠近第一输送台2的顶部一端，底部移动板5靠近第一气缸37的顶部一端设有竖直拨动块39，第一气缸37的输出端与竖直拨动块39的一端固定连接，两个第一滑轨38分别呈水平设置在横板36的下方两侧，每个第一滑轨38分别固定安装在横板36的顶部，底部移动板5的底部设有能够在每个第一滑轨38上滑动的第一滑块40，当单个电容器进入到两个暂存夹具7之间后，启动第一气缸37，第一气缸37带动横板36和旋转机构6向第二输送台3的方向水平移动，直至移动至第一输送台2和第二输送台3之间的中心处后停止，设置的每个第一滑轨38和每个第一滑块40起到限位移动的作用。

所述旋转机构6还包括顶部支板41、齿条42、齿轮43、轴套44、旋转轴45、第一气动夹爪46、第二气缸47和两个竖直连接架48，顶部支板41呈水平设置在底部移动板5的正上方，两个竖直连接架48呈呈竖直固定安装在顶部的底部两端，每个竖直连接架48的底部分别与底部移动板5的顶部固定连接，轴套44呈竖直固定安装在顶部支板41的顶部中心处并且向顶部支板41的下方延伸，旋转轴45呈竖直并且能够旋转的插设于转轴的内圈，旋转轴45的底部向轴套44的下方延伸，齿轮43呈水平固定安装在旋转轴45的底部，齿条42呈水平位于齿轮43的一侧，齿轮43与齿条42啮合设置，齿条42远离齿轮43的一侧设有呈水平设置的限位杆49，限位杆49的两端分别与每个竖直连接架48的内壁固定连接，限位杆49上设有能够在限位杆49上滑动的限位块50，限位块50的一端与齿条42的侧壁固定连接，第二气缸47呈水平固定安装在其中一个竖直连接架48的外壁上，第二气缸47的输出端贯穿竖直连接架48的外壁与内壁与齿条42的一端固定连接，第一气动夹爪46呈竖直固定安装在旋转轴45的顶部，每个暂存夹具7分别固定安装在第一气动夹爪46的每个工作端。

每个所述暂存夹具7的横截面均为倒F结构，两个暂存夹具7相邻的一面上端分别设有能够抵挡工件的弧形块51，当单个电容器进入到两个暂存夹具7之间后，并且通过底部移料机构4移动至第一输送台2和第二输送台3之间的中心处后，启动第一气动夹爪46，第一气动夹爪46带动两个暂存夹具7将电容器进行夹紧，设置在第一气动夹爪46一侧的光电传感器8进行检测极性，当检测到极性方向不正确的，启动第二气缸47，第二气缸47带动带动齿条42移动，齿条42通过限位块50沿着限位杆49进行限位移动，齿条42带动齿轮43旋转，齿轮43带动旋转轴45和第一气动夹爪46进行旋转，使被第一气动夹爪46定位的电容器旋转到需要的位置后停止，使电容器的极性方向进行调正。

所述上部移料机构9还包括水平支架52、第三气缸53、第二滑轨54和竖直移动板55，水平支架52呈水平位于第一输送台2和第二输送台3的之间的上方，水平支架52通过固定支架与加工台1的顶部固定连接，第三气缸53呈水平固定安装在水平支架52的一端，竖直移动板55呈竖直位于水平支架52的一侧，第三气缸53的输出端与竖直移动板55的一端固定连接，第二滑轨54呈水平固定安装在水平支架52的外壁上，竖直移动板55上设有能够在第二滑轨54上滑动的第二滑块56。

所述上部移料机构9还包括第二气动夹爪57、第四气缸58、第三滑轨59和竖直升降板60，第四气缸58呈竖直固定安装在竖直移动板55的顶部，竖直升降板60呈竖直位于竖直移动板55的一侧，第四气缸58的输出端与竖直升降板60的顶部固定连接，第三滑轨59呈竖直固定安装在竖直移动板55的外壁上，竖直升降板60上设有能够在第三滑轨59上滑动的第三滑块，第二气动夹爪57呈竖直位于竖直升降板60的一侧，第二气动夹爪57的侧壁通过延伸架与竖直升降板60的外壁固定连接，两个抓取治具10分别固定安装在第二气动夹爪57的每个工作端，当单个电容器在每个暂存治具上调整后，设置的第二气动夹爪57位于调整后的电容器的正上方，这时启动第四气缸58，第四气缸58带动竖直升降板60和第二气动夹爪57同时向下移动，通过第二气动夹爪57的输出端分别带动每个抓取治具10将调整后的电容器抓取，随后第四气缸58复合，设置的第三滑轨59和第三滑块起到限位移动的作用，当第二气动夹爪57带动电容器上升后，气动第三气缸53，第三气缸53带动竖直移动板55通过第二滑块56沿着第二滑轨54向第二输送台3的方向进行移动，随后再通过第四气缸58带动被第二气动夹爪57抓取的电容器移动至第二上料输送台上的移料滑台24进行上料。

工作原理：作业时，通过震动盘12依次进行上料，通过振动盘的输出端依次将单个电容器导入到顶部圆盘15上的拨动转盘14上，第一电机带动拨动转盘14逆时钟均速旋转，通过拨动转盘14上的弧形槽16分别将电容器沿着顶部圆盘15的边缘进行旋转，设置的弧形挡板17能够电容器导入逐渐导入到拨动转盘14的相对应的弧形槽16内，当拨动转盘14带动单个电容器移动至下料切口18处并自动落下，当单个电容器通过下料切口18自然落下的同时，落下的单个电容器刚好进入到倒三角滑道19内，通过倒三角滑道19上的倾斜滑槽20滑入第一上料输送台的内部一端，并通过移料口使电容器在第一输送台2上进行输送，当电容器依次进入到第一输送台2上的移料滑道上后，通过震动电机23带动移料滑台24上的电容器依次向第二输送台3的方向进行输送，设置的Y型切口能够将电容器的矫正进入到移料滑台24的滑槽25内进行输送，设置的暂存夹具7与第一输送台2上的移料滑台24的一端对接设置，当单个电容器移动至暂存夹具7内时，设置的挡块27能够分别抵触电容器，设置的每个顶部限位板29能够配合电容器在每个移料滑台24上的导向输送，并且可根据不同高度的电容器进行升降调节，当调节时，人工手动转动把手33带动螺纹杆34旋转，螺纹杆34通过螺纹孔带动升降板30进行升降，升降板30同时带动顶部限位板29进行升降，直至升降到需要的高度停止，设置的每个滑动柱35起到限位移动的作用，当单个电容器进入到两个暂存夹具7之间后，启动第一气缸37，第一气缸37带动横板36和旋转机构6向第二输送台3的方向水平移动，直至移动至第一输送台2和第二输送台3之间的中心处后停止，设置的每个第一滑轨38和每个第一滑块40起到限位移动的作用，当单个电容器进入到两个暂存夹具7之间后，并且通过底部移料机构4移动至第一输送台2和第二输送台3之间的中心处后，启动第一气动夹爪46，第一气动夹爪46带动两个暂存夹具7将电容器进行夹紧，设置在第一气动夹爪46一侧的光电传感器8进行检测极性，当检测到极性方向不正确的，启动第二气缸47，第二气缸47带动带动齿条42移动，齿条42通过限位块50沿着限位杆49进行限位移动，齿条42带动齿轮43旋转，齿轮43带动旋转轴45和第一气动夹爪46进行旋转，使被第一气动夹爪46定位的电容器旋转到需要的位置后停止，使电容器的极性方向进行调正，当单个电容器在每个暂存治具上调整后，设置的第二气动夹爪57位于调整后的电容器的正上方，这时启动第四气缸58，第四气缸58带动竖直升降板60和第二气动夹爪57同时向下移动，通过第二气动夹爪57的输出端分别带动每个抓取治具10将调整后的电容器抓取，随后第四气缸58复合，设置的第三滑轨59和第三滑块起到限位移动的作用，当第二气动夹爪57带动电容器上升后，气动第三气缸53，第三气缸53带动竖直移动板55通过第二滑块56沿着第二滑轨54向第二输送台3的方向进行移动，随后再通过第四气缸58带动被第二气动夹爪57抓取的电容器移动至第二上料输送台上的移料滑台24上进行上料。

Claims (6)

1.一种电容器反极检测定向上料设备，其特征在于，包括加工台（1），所述加工台（1）的顶部分别设有呈水平设置的第一输送台（2）和第二输送台（3），第一输送台（2）的一端与第二输送台（3）的一端对接设置，第一输送台（2）与第二输送台（3）间隔设置，第一输送台（2）和第二输送台（3）之间设有底部移料机构（4），底部移料机构（4）设置在加工台（1）的顶部，底部移料机构（4）包括底部移动板（5），底部移动板（5）的顶部设有旋转机构（6），旋转机构（6）包括两个能够与工件抵触的暂存夹具（7），旋转机构（6）的一侧设有呈水平设置的光电传感器（8），光电传感器（8）的输出端向旋转机构（6）的方向延伸设置，暂存夹具（7）的上方设有上部移料机构（9），上部移料机构（9）包括两个能够从暂存夹具（7）和第二输送台（3）之间移动并且能够抓取工件的抓取治具（10），第一输送台（2）远离第二输送台（3）的一端设有导料机构（11），导料机构（11）的工作端与第一输送台（2）的一端对接设置；所述导料机构（11）包括震动盘（12）、驱动箱（13）、第一电机、顶部圆盘（15）和拨动转盘（14），震动盘（12）呈竖直设置在加工台（1）靠近第一输送台（2）的顶部一端，驱动箱（13）位于第一输送台（2）和震动盘（12）之间，驱动箱（13）固定安装在加工台（1）的顶部，第一电机呈竖直固定安装在驱动箱（13）的内部中心处，顶部圆盘（15）呈水平设置在驱动箱（13）的顶部，第一电机的输出端能够转动的穿过顶部圆盘（15）的两面向上延伸，拨动转盘（14）呈水平设置在顶部圆盘（15）的上方，拨动转盘（14）的底部中心处与第一电机的输出端固定连接，震动盘（12）的输出端向拨动转盘（14）的一侧延伸设置，拨动转盘（14）上设有若干个用于容纳工件的弧形槽（16），若干个弧形槽（16）沿着拨动转盘（14）的圆周方向均匀分布，震动盘（12）的输出端和第一输送台（2）之间设有沿着拨动转盘（14）边缘处设置的弧形挡板（17），顶部圆盘（15）的直径大于拨动转盘（14）的直径，顶部圆盘（15）靠近第一输送台（2）的一侧设有下料切口（18）；所述顶部圆盘位于下料切口（18）的下方设有倒三角滑道（19），倒三角滑道（19）的底部与第一输送台（2）的内部一端固定连接，倒三角滑道（19）靠近第二输送台（3）的一面设有供工件移动的移料口，倒三角滑道（19）的内壁上设有用于供工件滑动的倾斜滑槽（20）；所述旋转机构（6）还包括顶部支板（41）、齿条（42）、齿轮（43）、轴套（44）、旋转轴（45）、第一气动夹爪（46）、第二气缸（47）和两个竖直连接架（48），顶部支板（41）呈水平设置在底部移动板（5）的正上方，两个竖直连接架（48）呈竖直固定安装在顶部的底部两端，每个竖直连接架（48）的底部分别与底部移动板（5）的顶部固定连接，轴套（44）呈竖直固定安装在顶部支板（41）的顶部中心处并且向顶部支板（41）的下方延伸，旋转轴（45）呈竖直并且能够旋转的插设于转轴的内圈，旋转轴（45）的底部向轴套（44）的下方延伸，齿轮（43）呈水平固定安装在旋转轴（45）的底部，齿条（42）呈水平位于齿轮（43）的一侧，齿轮（43）与齿条（42）啮合设置，齿条（42）远离齿轮（43）的一侧设有呈水平设置的限位杆（49），限位杆（49）的两端分别与每个竖直连接架（48）的内壁固定连接，限位杆（49）上设有能够在限位杆（49）上滑动的限位块（50），限位块（50）的一端与齿条（42）的侧壁固定连接，第二气缸（47）呈水平固定安装在其中一个竖直连接架（48）的外壁上，第二气缸（47）的输出端贯穿竖直连接架（48）的外壁与内壁与齿条（42）的一端固定连接，第一气动夹爪（46）呈竖直固定安装在旋转轴（45）的顶部，每个暂存夹具（7）分别固定安装在第一气动夹爪（46）的每个工作端；每个所述暂存夹具（7）的横截面均为倒F结构，两个暂存夹具（7）相邻的一面上端分别设有能够抵挡工件的弧形块（51）。

2.根据权利要求1所述的一种电容器反极检测定向上料设备，其特征在于，所述第一输送台（2）和第二输送台（3）结构相同，第一输送台（2）和第二输送台（3）均包括支架台（21）、底架（22）、震动电机（23）和移料滑台（24），支架台（21）呈水平设置在加工台（1）的上方，支架台（21）通过第一支架柱与加工台（1）的顶部固定连接，底架（22）固定安装在支架台（21）的顶部，震动电机（23）固定安装在底架（22）的内部，移料滑台（24）呈水平设置在底架（22）的顶部，移料滑台（24）上设有用于供工件移动的滑槽（25），移料滑台（24）的两侧分别设有能够与工件接触的挡架，移料滑台（24）远离驱动箱（13）的一端两侧分别设有呈竖直设置的压角气缸（26），每个压角气缸（26）的上方分别设有能够翻转并且能够抵触工件的挡块（27），第一输送台（2）上的移料滑台（24）的一端向顶部圆盘（15）的下方一侧延伸设置，倒三角滑道（19）的底部与第一输送台（2）上的移料滑台（24）的一端顶部固定连接，第一输送台（2）上的移料滑台（24）上设有V型切口（28），V型切口（28）的中心处与移料滑台（24）上的滑槽（25）对接设置。

3.根据权利要求2所述的一种电容器反极检测定向上料设备，其特征在于，所述第一输送台（2）和第二输送台（3）还均包括顶部限位板（29）、升降板（30）、底座（31）、顶板（32）、把手（33）和螺纹杆（34），顶部限位板（29）呈水平设置在移料滑台（24）的正上方，底座（31）位于底架（22）的一侧，底座（31）固定安装在支架台（21）的顶部，顶板（32）呈水平位于底座（31）的上方，底座（31）和顶板（32）之间设有两个呈竖直设置的滑动柱（35），两个滑动柱（35）对称并且间隔设置在底座（31）和顶板（32）之间，升降板（30）位于底座（31）和顶板（32）之间，升降板（30）上设有用于供每个滑动柱（35）滑动的穿口，螺纹杆（34）呈竖直并且能够转动的插设于升降板（30）的顶部，顶板（32）上设有用于供螺纹杆（34）穿行的螺纹孔，螺纹杆（34）穿过螺纹孔向上延伸，把手（33）固定安装在螺纹杆（34）上，升降板（30）的一侧向顶部限位板（29）的顶部延伸，升降板（30）的延伸端与顶部限位板（29）的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电容器反极检测定向上料设备，其特征在于，所述底部移料机构（4）包括横板（36）、第一气缸（37）和两个第一滑轨（38），横板（36）呈水平位于第一输送台（2）和第二输送台（3）之间的下方，横板（36）通过第二支架柱与加工台（1）的顶部固定连接，第一气缸（37）呈水平安装在横板（36）靠近第二输送台（3）的顶部一端，底部移动板（5）呈水平设置在横板（36）靠近第一输送台（2）的顶部一端，底部移动板（5）靠近第一气缸（37）的顶部一端设有竖直拨动块（39），第一气缸（37）的输出端与竖直拨动块（39）的一端固定连接，两个第一滑轨（38）分别呈水平设置在横板（36）的下方两侧，每个第一滑轨（38）分别固定安装在横板（36）的顶部，底部移动板（5）的底部设有能够在每个第一滑轨（38）上滑动的第一滑块（40）。

5.根据权利要求4所述的一种电容器反极检测定向上料设备，其特征在于，所述上部移料机构（9）还包括水平支架（52）、第三气缸（53）、第二滑轨（54）和竖直移动板（55），水平支架（52）呈水平位于第一输送台（2）和第二输送台（3）的之间的上方，水平支架（52）通过固定支架与加工台（1）的顶部固定连接，第三气缸（53）呈水平固定安装在水平支架（52）的一端，竖直移动板（55）呈竖直位于水平支架（52）的一侧，第三气缸（53）的输出端与竖直移动板（55）的一端固定连接，第二滑轨（54）呈水平固定安装在水平支架（52）的外壁上，竖直移动板（55）上设有能够在第二滑轨（54）上滑动的第二滑块（56）。

6.根据权利要求5所述的一种电容器反极检测定向上料设备，其特征在于，所述上部移料机构（9）还包括第二气动夹爪（57）、第四气缸（58）、第三滑轨（59）和竖直升降板（60），第四气缸（58）呈竖直固定安装在竖直移动板（55）的顶部，竖直升降板（60）呈竖直位于竖直移动板（55）的一侧，第四气缸（58）的输出端与竖直升降板（60）的顶部固定连接，第三滑轨（59）呈竖直固定安装在竖直移动板（55）的外壁上，竖直升降板（60）上设有能够在第三滑轨（59）上滑动的第三滑块，第二气动夹爪（57）呈竖直位于竖直升降板（60）的一侧，第二气动夹爪（57）的侧壁通过延伸架与竖直升降板（60）的外壁固定连接，两个抓取治具（10）分别固定安装在第二气动夹爪（57）的每个工作端。

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