CN115890420A - 一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，旨在解决马桶圈和马桶盖去毛刺操作工作效率低，一致性差的不足。该发明包括上料架，用于装载未去毛刺的马桶盖和马桶圈；下料架，用于装载去毛刺后的马桶盖和马桶圈；打磨单元，对马桶盖和马桶圈上的毛刺进行打磨；抛光单元，对马桶盖和马桶圈表面进行抛光；机械臂，抓取上料架上的马桶盖和马桶圈到打磨单元和抛光单元位置进行打磨和抛光；之后将马桶盖和马桶圈转移到下料架上存放。马桶盖和马桶圈全部打磨过程均由机器人参与，省去了人工二次去毛刺操作，提高了产品的一致性和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，更具体地说，它涉及一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置。
背景技术
马桶在日常生活之中现已被广泛应用，是生活中不可缺少的产品之一，马桶盖、马桶圈作为马桶上不可或缺的零部件，市场需求量大，产品种类繁多。马桶盖、马桶圈多为压铸成型，压铸完成后产品合模线及拐角处会有锐边及毛刺，且产品表面不够光亮。后期需人工对产品进行后道工序进行处理。现常见工艺有机器人抓取产品，通过旋转主轴，旋转主轴上安装金刚石磨头进行大部分位置的倒角去除毛刺，由于产品种类繁多，产品线条曲率复杂小圆角较多，仍有部分位置需由人工进行倒角去除毛刺，降低了工作效率，不同的工人进行二次去毛刺操作，产品的一致性很难保证。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供了一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，马桶盖和马桶圈全部打磨过程均由机器人参与，省去了人工二次去毛刺操作，提高了产品的一致性和工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，包括：
上料架，用于装载未去毛刺的马桶盖和马桶圈；
下料架，用于装载去毛刺后的马桶盖和马桶圈；
打磨单元，对马桶盖和马桶圈上的毛刺进行打磨；
抛光单元，对马桶盖和马桶圈表面进行抛光；
机械臂，抓取上料架上的马桶盖和马桶圈到打磨单元和抛光单元位置进行打磨和抛光；之后将马桶盖和马桶圈转移到下料架上存放。
去毛刺操作时，马桶盖和马桶圈装载在上料架上，机械臂抓取马桶盖或马桶圈，转移到打磨单元对马桶盖或马桶圈上的毛刺进行打磨操作，然后转移到抛光单元对马桶盖或马桶圈表面进行抛光。抛光完成后，机械臂将马桶盖或马桶圈转移到下料架上进行存放，整个过程自动完成。马桶盖和马桶圈全部打磨过程均由机器人参与，省去了人工二次去毛刺操作，提高了产品的一致性和工作效率。
作为优选，还包括夹具切换台，夹具切换台上装载马桶盖抓取夹具和马桶圈抓取夹具；机械臂端部与马桶盖抓取夹具或马桶圈抓取夹具连接。
机械臂端部连接马桶盖抓取夹具时用于抓取马桶盖，机械臂端部连接马桶圈抓取夹具时用于抓取马桶圈。机械臂在夹具切换台上进行夹具的切换，以便机械臂实现对马桶盖或马桶圈的抓取。
作为优选，靠近打磨单元位置安装砂带机，砂带机上设有打磨砂带。
砂带机上的打磨砂带用于去除马桶盖尾部直线边缘上的毛刺和马桶圈合模线处的毛刺。
作为优选，打磨单元包括安装架、安装在安装架上的若干个转轴，转轴上安装用于对马桶盖和马桶圈进行打磨的磨头，不同转轴上的磨头用于对马桶盖和马桶圈上不同部位的打磨。
转轴转动实现磨头的转动，机械臂抓取马桶盖或马桶圈靠近磨头进行毛刺的去除操作，不同的磨头可实现不同位置的去毛刺操作。
作为优选，抛光单元包括支座、安装在支座上的抛光电机，抛光电机输出轴两端分别安装两大小不同的抛光布轮。
两个大小不同的抛光布轮安装在同一根输出轴两端，结构简单，成本低，方便了抛光操作。
作为优选，上料架和下料架上均设有若干列置物槽，置物槽左右两侧壁上均设有上下间隔布设的若干支撑条。
置物槽和支撑条方便了马桶盖和马桶圈的放置，支撑条对马桶盖和马桶圈进行支撑，将上下相邻两产品分离，保证产品放置位置的精准，有利于机械臂的精准抓取。
作为优选，置物槽后侧安装两可左右移动设置的定位杆，定位杆竖向布设。
马桶盖和马桶圈放置到置物槽后，后侧的两定位杆对马桶盖和马桶圈进行定位，防止马桶盖和马桶圈滑离置物槽，有利于马桶盖和马桶圈的精准放置。
作为优选，上料架上置物槽前侧安装上下移动设置的定位座，定位座上安装前后移动设置的定位推板。
定位推板安装在定位座上升降移动设置，定位座移动到最上方的一个马桶盖或马桶圈位置后，定位推板向后一定顶到马桶盖或马桶圈前侧边缘，使整个马桶盖或马桶圈定位在两定位杆、定位推板之间，定位精准可靠，确保机械臂的精准抓取。机械臂抓取到最上方的马桶盖或马桶圈后，定位推板向后移动回位，且定位座向下移动到下一个马桶盖或马桶圈对应位置。
作为优选，定位推板上靠近两端位置均安装有顶杆，顶杆和定位推板之间安装缓冲弹簧，顶杆上设有倾斜设置的推动面，定位推板两端均安装有滑块，滑块上连接推杆，推杆上设有推动柱，推动柱靠合在推动面上，滑块和定位推板之间安装回位弹簧，滑块上连接定位夹块，两定位夹块分别靠近置物槽左右两侧设置；定位推板向后移动，顶杆顶在马桶盖或马桶圈前侧边缘，顶杆相对定位推板向前移动，从而推动定位夹块向马桶盖或马桶圈侧边移动，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行定位。
定位推板向马桶盖或马桶圈方向移动时，首先顶杆顶到马桶盖或马桶圈前侧边缘上，对马桶盖或马桶圈前侧进行定位，由于马桶盖或马桶圈后侧设置定位杆，因此顶杆会相对定位推板向前移动，顶杆上的推动面抵接到推动柱上带动推动柱移动，滑块随推动柱一起移动，从而使两定位夹块向马桶盖或马桶圈侧边移动，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行调姿定位，马桶盖或马桶圈精准定位在两定位杆、两顶杆、两定位夹块之间，位置精准可靠，保证了机械臂抓取时马桶盖或马桶圈位置精准。
作为优选，定位推板两端均安装有延伸杆，延伸杆端部连接预定位块，预定位块置于定位夹块下方，两预定位块之间的间距比马桶盖或马桶圈的宽度大且大的数值不超过10mm，两预定位块相对的侧面上均设有倾斜设置的导向面；定位推板向后移动，顶杆顶在上一个马桶盖或马桶圈前侧边缘同时，两预定位块的导向面向下一个马桶盖或马桶圈左右两侧边缘靠近，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行纠偏和预定位。
定位推板向后移动，顶杆顶在上一个马桶盖或马桶圈前侧边缘进行定位的同时，两预定位块的导向面向下一个马桶盖或马桶圈左右两侧边缘靠近，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行纠偏和预定位，保证在定位推板向下移动到下一个马桶盖或马桶圈对应位置时，两定位夹块能够精准夹持到马桶盖或马桶圈左右两侧边缘，避免出现干涉的现象。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本申请的去毛刺装置使马桶盖和马桶圈全部打磨过程均由机器人参与，省去了人工二次去毛刺操作，提高了产品的一致性和工作效率；（2）机械臂抓取上料架上的马桶盖和马桶圈时，马桶盖和马桶圈定位精准可靠。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的下料架的结构示意图；
图3是本发明的实施例2的定位推板连接结构局部示意图；
图4是本发明的实施例2顶杆连接的局部放大示意图；
图中：1、上料架，2、马桶盖，3、马桶圈，4、下料架，5、打磨单元，6、抛光单元，7、机械臂，8、夹具切换台，9、吸合管，10、负压吸盘，11、气动夹头，12、砂带机，13、打磨砂带，14、安装架，15、转轴，16、磨头，17、集尘斗，18、支座，19、抛光电机，20、抛光布轮，21、置物槽，22、支撑条，23、定位杆，24、导轨，25、导向块，26、定位座，27、定位推板，28、螺杆，29、升降电机，30、滑轨，31、滑座，32、活塞缸，33、顶杆，34、缓冲弹簧，35、推动面，36、滑块，37、推杆，38、推动柱，39、回位弹簧，40、定位夹块，41、预定位块，42、导向面。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1：一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置（参见附图1、附图2），包括：
上料架1，用于装载未去毛刺的马桶盖和马桶圈；
下料架4，用于装载去毛刺后的马桶盖2和马桶圈3；
打磨单元5，对马桶盖和马桶圈上的毛刺进行打磨；
抛光单元6，对马桶盖和马桶圈表面进行抛光；
机械臂7，抓取上料架上的马桶盖和马桶圈到打磨单元和抛光单元位置进行打磨和抛光；之后将马桶盖和马桶圈转移到下料架上存放。
自动去毛刺装置还包括夹具切换台8，夹具切换台上装载马桶盖抓取夹具和马桶圈抓取夹具；机械臂端部与马桶盖抓取夹具或马桶圈抓取夹具连接。马桶盖抓取夹具和马桶圈抓取夹具上均设有若干吸合管9，吸合管端部连接负压吸盘10。机械臂端部设置气动夹头11，气动夹头通气后夹紧马桶盖抓取夹具或马桶圈抓取夹具。切换时，机械臂上的马桶盖抓取夹具或马桶圈抓取夹具移动到夹具切换台对应位置，气动夹头断气，松开马桶盖抓取夹具或马桶圈抓取夹具；转移机械臂端部到另一个马桶圈抓取夹具或马桶盖抓取夹具，对准后气动夹头通气夹紧马桶圈抓取夹具或马桶盖抓取夹具。吸合管连接负压气管，从而实现负压吸盘对马桶盖或马桶圈的负压吸附。靠近打磨单元位置安装砂带机12，砂带机上设有打磨砂带13。
打磨单元包括安装架14、安装在安装架上的若干个转轴15，转轴上安装用于对马桶盖和马桶圈进行打磨的磨头16，不同转轴上的磨头用于对马桶盖和马桶圈上不同部位的打磨。转轴由电机带动运转或者气动旋转。磨头有球形的、圆台形的、锥形的、圆柱形的。磨头下方安装集尘斗17，用于收集打磨过程中的磨屑。
抛光单元包括支座18、安装在支座上的抛光电机19，抛光电机输出轴两端分别安装两大小不同的抛光布轮20。抛光布轮下方安装集尘斗，用于收集抛光过程中的磨屑。
上料架和下料架上均设有若干列置物槽21，置物槽左右两侧壁上均设有上下间隔布设的若干支撑条22。本实施例中上料架和下料架上均设有两列置物槽，置物槽用于放置马桶盖和马桶圈，马桶盖和马桶圈左右两侧支撑在支撑条上。置物槽后侧安装两可左右移动设置的定位杆23，定位杆竖向布设。上料架和下料架上定位杆上方和下方位置均安装有导轨24，定位杆上下两端均安装有导向块25，定位杆两端的导向块分别滑动安装在两导轨上。相邻两定位杆位置调整到位后锁止导向块。上料架上置物槽前侧安装上下移动设置的定位座26，定位座上安装前后移动设置的定位推板27。上料架上安装竖向设置的螺杆28，上料架上安装驱动螺杆转动的升降电机29，定位座与螺杆螺纹连接，螺杆转动实现定位座的升降移动。上料架左右两侧安装竖向设置的滑轨30，滑轨上安装上下滑动设置的滑座31，滑座均与定位座紧固连接。定位座上和定位推板对应安装有活塞缸32，活塞缸伸缩杆与定位推板紧固连接。
去毛刺操作时，马桶盖和马桶圈装载在上料架上，机械臂抓取马桶盖或马桶圈，转移到打磨单元对马桶盖或马桶圈上的毛刺进行打磨操作，对马桶盖和马桶圈的轮廓、圆角、边缘进行去毛刺打磨操作。然后转移到砂带机位置，打磨砂带去除马桶盖尾部直线边缘上的毛刺和马桶圈合模线处的毛刺。之后转移到抛光单元对马桶盖或马桶圈表面进行抛光。抛光完成后，机械臂将马桶盖或马桶圈转移到下料架上进行存放，整个过程自动完成。马桶盖和马桶圈全部打磨过程均由机器人参与，省去了人工二次去毛刺操作，提高了产品的一致性和工作效率。
实施例2：一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置（参见附图3、附图4），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中定位推板上靠近两端位置均安装有顶杆33，顶杆和定位推板之间安装缓冲弹簧34，顶杆上设有倾斜设置的推动面35，定位推板两端均安装有滑块36，两滑块可沿相互靠近的方向移动，滑块上连接推杆37，推杆上设有推动柱38，推动柱靠合在推动面上，滑块和定位推板之间安装回位弹簧39，滑块上连接定位夹块40，两定位夹块分别靠近置物槽左右两侧设置；定位推板向后移动，顶杆顶在马桶盖或马桶圈前侧边缘，顶杆相对定位推板向前移动，从而推动定位夹块向马桶盖或马桶圈侧边移动，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行定位。定位推板两端均安装有延伸杆，延伸杆端部连接预定位块41，预定位块置于定位夹块下方，两预定位块之间的间距比马桶盖或马桶圈的宽度大且大的数值不超过10mm，两预定位块相对的侧面上均设有倾斜设置的导向面42；定位推板向后移动，顶杆顶在上一个马桶盖或马桶圈前侧边缘同时，两预定位块的导向面向下一个马桶盖或马桶圈左右两侧边缘靠近，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行纠偏和预定位。其它结构与实施例1相同。
定位推板向马桶盖或马桶圈方向移动时，首先顶杆顶到马桶盖或马桶圈前侧边缘上，对马桶盖或马桶圈前侧进行定位，由于马桶盖或马桶圈后侧设置定位杆，因此顶杆会相对定位推板向前移动，顶杆上的推动面抵接到推动柱上带动推动柱移动，滑块随推动柱一起移动，从而使两定位夹块向马桶盖或马桶圈侧边移动，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行调姿定位，马桶盖或马桶圈精准定位在两定位杆、两顶杆、两定位夹块之间，位置精准可靠，保证了机械臂抓取时马桶盖或马桶圈位置精准。
定位推板向后移动，顶杆顶在上一个马桶盖或马桶圈前侧边缘进行定位的同时，两预定位块的导向面向下一个马桶盖或马桶圈左右两侧边缘靠近，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行纠偏和预定位，保证在定位推板向下移动到下一个马桶盖或马桶圈对应位置时，两定位夹块能够精准夹持到马桶盖或马桶圈左右两侧边缘，避免出现干涉的现象。
以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1.一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，包括：
上料架，用于装载未去毛刺的马桶盖和马桶圈；
下料架，用于装载去毛刺后的马桶盖和马桶圈；
打磨单元，对马桶盖和马桶圈上的毛刺进行打磨；
抛光单元，对马桶盖和马桶圈表面进行抛光；
机械臂，抓取上料架上的马桶盖和马桶圈到打磨单元和抛光单元位置进行打磨和抛光；之后将马桶盖和马桶圈转移到下料架上存放。
2.根据权利要求1所述的一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，还包括夹具切换台，夹具切换台上装载马桶盖抓取夹具和马桶圈抓取夹具；机械臂端部与马桶盖抓取夹具或马桶圈抓取夹具连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，靠近打磨单元位置安装砂带机，砂带机上设有打磨砂带。
4.根据权利要求1所述的一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，打磨单元包括安装架、安装在安装架上的若干个转轴，转轴上安装用于对马桶盖和马桶圈进行打磨的磨头，不同转轴上的磨头用于对马桶盖和马桶圈上不同部位的打磨。
5.根据权利要求1所述的一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，抛光单元包括支座、安装在支座上的抛光电机，抛光电机输出轴两端分别安装两大小不同的抛光布轮。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，上料架和下料架上均设有若干列置物槽，置物槽左右两侧壁上均设有上下间隔布设的若干支撑条。
7.根据权利要求6所述的一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，置物槽后侧安装两可左右移动设置的定位杆，定位杆竖向布设。
8.根据权利要求7所述的一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，上料架上置物槽前侧安装上下移动设置的定位座，定位座上安装前后移动设置的定位推板。
9.根据权利要求8所述的一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，定位推板上靠近两端位置均安装有顶杆，顶杆和定位推板之间安装缓冲弹簧，顶杆上设有倾斜设置的推动面，定位推板两端均安装有滑块，滑块上连接推杆，推杆上设有推动柱，推动柱靠合在推动面上，滑块和定位推板之间安装回位弹簧，滑块上连接定位夹块，两定位夹块分别靠近置物槽左右两侧设置；定位推板向后移动，顶杆顶在马桶盖或马桶圈前侧边缘，顶杆相对定位推板向前移动，从而推动定位夹块向马桶盖或马桶圈侧边移动，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行定位。
10.根据权利要求9所述的一种用于马桶盖和马桶圈加工的自动去毛刺装置，其特征是，定位推板两端均安装有延伸杆，延伸杆端部连接预定位块，预定位块置于定位夹块下方，两预定位块之间的间距比马桶盖或马桶圈的宽度大且大的数值不超过10mm，两预定位块相对的侧面上均设有倾斜设置的导向面；定位推板向后移动，顶杆顶在上一个马桶盖或马桶圈前侧边缘同时，两预定位块的导向面向下一个马桶盖或马桶圈左右两侧边缘靠近，对马桶盖或马桶圈左右两侧进行纠偏和预定位。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116986254A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 江苏英诺威洁具有限公司 | 一种马桶盖成品转移用运输装置 |
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2022
- 2022-12-07 CN CN202211562372.4A patent/CN115890420A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116986254A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 江苏英诺威洁具有限公司 | 一种马桶盖成品转移用运输装置 |
| CN116986254B (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-22 | 江苏英诺威洁具有限公司 | 一种马桶盖成品转移用运输装置 |
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