CN215588572U - 一种机床的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床的自动上下料装置，针对工件易被损伤和效率低下的问题，提供了以下技术方案，包括落料盘，固定连接于机床，设置于卡盘的上方；送料组件，连接于所述落料盘的顶部，用于将未加工的工件输送至所述落料盘中，并且控制输送速度；推料组件，连接于所述落料盘，用于将所述落料盘上的工件推出落料盘；夹爪组件，连接于机床，设置于卡盘的上方，用于夹持所述推料组件推出的工件，并将工件装至机床的所述卡盘上；落料滑道，固定连接于机床，设置于所述卡盘的下方，用于将已加工工件送离机床。装置保护工件的表面，不需要工人操作，减小失误，提高加工效率。

Description

一种机床的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机床的自动化加工领域，更具体地说，它涉及一种机床的自动上下料装置。

背景技术

机床是一种用来加工工件的设备，加工之前需装夹工件，加工之后需要将工件从机床拆卸出来。

目前有一种小型车床，参见图1，专门用来加工小型工件，它包括用来固定工件的卡盘6和用来切削工件的刀具7。现在工厂中主要是工人手动将工件装夹进卡盘，但是对于较小的工件，工人可能由于拿取不当而导致工件夹持不到位，而且拆卸过程中，工件可能掉落，而导致工件的表面被损伤，从而降低表面质量，准确率低，效率低下，因此需要自动上下料装置，来替代人工装拆，提高加工效率，保证加工质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机床的自动上下料装置，采用自动上下料的结构，实现自动送料和装夹，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机床的自动上下料装置，包括落料盘，固定连接于机床，设置于卡盘的上方；送料组件，连接于所述落料盘的顶部，用于将未加工的工件输送至所述落料盘中，并且控制输送速度；推料组件，连接于所述落料盘，用于将所述落料盘上的工件推出落料盘；夹爪组件，连接于机床，设置于卡盘的上方，用于夹持所述推料组件推出的工件，并将工件装至机床的所述卡盘上；落料滑道，固定连接于机床，设置于所述卡盘的下方，用于将已加工工件送离机床。

采用上述技术方案，操作者将未加工的工件放入送料组件，工件落入落料盘，推料组件将落料盘上的工件推出落料盘，此时夹爪组件将工件夹持住，并移送工件至机床的卡盘，卡盘将工件夹紧，夹爪组件移动至落料盘附近，夹爪组件等待下一次推料，待工件加工好后，卡盘松开工件，由于重力，工件落入落料滑道，落料滑道将工件送离机床，完成工件的下料，操作者将已加工的工件从落料滑道的底端移走。操作者将未加工的工件放入送料组件，以此循环。实现自动送料、装料和卸料，不需要工人装夹工件，减小失误，提高加工效率。

进一步，所述夹爪组件包括用于夹持未加工的工件的气动夹爪、用于驱动气动夹爪沿重力方向移动的垂直驱动组件和用于驱动气动夹爪沿卡盘的轴线方向移动的水平驱动组件，所述气动夹爪设置于卡盘的正上方，所述垂直驱动组件和水平驱动组件均设置于机床。

采用上述技术方案，垂直驱动组件驱动气动夹爪沿着重力方向移动，水平驱动组件驱动气动夹爪沿着卡盘的轴线方向移动，使气动夹爪在垂直方向和水平方向均可以移动，实现气动夹爪往返于落料盘和卡盘之间。气动夹爪将未加工的工件夹持着，将工件从落料盘送至卡盘，再返回落料盘，实现自动夹持工件。

进一步，所述垂直驱动组件包括固定连接于机床的支架、沿重力方向滑移连接于支架的导杆和与导杆固定连接的支撑板，所述支撑板与气动夹爪连接，所述支架设有用于驱动支撑板沿重力方向移动的第一动力源。

采用上述技术方案，支架将导杆、支撑板和第一动力源支撑在机床上，使结构更稳固。第一动力源驱动支撑板沿重力方向移动，带动支撑板沿重力方向移动，支撑板带动导杆移动，导杆在支架上沿着重力方向滑移，导杆将与支撑板连接的气动夹爪的移动引导至精准的重力方向，实现气动夹爪沿着重力方向的精确的移动。

进一步，所述水平驱动组件包括固定连接于支撑板的导轨和滑移连接于导轨的滑块，所述滑块与气动夹爪连接，所述导轨沿卡盘的轴线方向设置，所述支撑板设有用于驱动气动夹爪沿卡盘的轴线方向移动的第二动力源。

采用上述技术方案，第二动力源驱动气动夹爪沿卡盘的轴线方向移动，带动滑块移动，沿卡盘的轴线方向设置的导轨将滑块的移动引导至精准的卡盘的轴线方向，实现气动夹爪沿卡盘的轴线方向的精确的移动。

进一步，所述推料组件包括滑动连接于落料盘的推料杆和用于驱动推料杆移动的推料动力源，所述推料动力源设置于机床。

采用上述技术方案，推料动力源驱动推料杆移动，推料杆在落料盘往复滑动，将落料盘中的工件推出落料盘，方便气动夹爪从落料盘的侧面夹持工件，结构简单。

进一步，所述落料盘的靠近推料杆的一端设有支撑部，所述支撑部与推料杆滑移连接。

采用上述技术方案，支撑部将推料杆支撑在落料盘的上方的一定高度，使推料杆可与工件接触并有效地推动工件，推料杆推动工件时更稳定，结构稳定可靠。

进一步，所述送料组件包括固定连接于落料盘的送料滑道和用于控制工件的输送速度的挡料组件，所述送料滑道的一端延伸至落料盘的顶部，所述送料滑道的另一端高于落料盘的顶部，所述挡料组件设置于送料滑道。

采用上述技术方案，未加工的工件从送料滑道的高于落料盘的顶部的一端进入送料滑道，由于重力，工件从送料滑道滑落至落料盘。挡料组件控制工件的输送速度，使上下料装置可按照机床的加工速度来调整工件的下落的速度，使工件有序地上下料，避免拥堵的现象发生。

进一步，所述落料盘的远离送料滑道的一端设有挡料部。

采用上述技术方案，当工件由于重力从送料滑道滚落至落料盘时，可能由于惯性冲出落料盘，使推料组件不能有效地推出工件，因此挡料部在远离送料滑道的一端将工件的滚落方向挡住，使工件停在落料盘上，使结构稳固可靠。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.装置包括送料组件、推料组件、夹爪组件，实现自动送料、装料和卸料，全程自动化，减小人的介入，减小人为失误，提高加工效率；

2.落料盘的支撑部将推料杆支撑在落料盘的上方的一定高度，使推料杆可与工件接触并有效地推动工件，增加装置的可靠性；

3.挡料组件使上下料装置可按照机床的加工速度来调整工件的下落的速度，避免拥堵的现象发生。

附图说明

图1为小型车床的结构示意图；

图2为本实施的结构示意图；

图3为本实施的送料组件的爆炸示意图；

图4为本实施的夹爪组件的爆炸示意图。

图中：1、落料盘；11、挡料部；12、支撑部；2、送料组件；21、送料滑道；22、挡料组件；221、挡料气缸；222、挡板；3、推料组件；31、推料动力源；32、推料杆；4、夹爪组件；41、支架；42、第一动力源；43、导杆；44、直线轴承；45、支撑板；46、第二动力源；47、连接架；48、导轨；49、滑块；50、气动夹爪；5、落料滑道；6、卡盘；7、刀具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种机床的自动上下料装置，参见图2，包括落料盘1、送料组件2、推料组件3和夹爪组件4。落料盘1固定连接于机床的顶部的靠近卡盘6的一侧，落料盘1设置于卡盘6的正上方。送料组件2设置于落料盘1的顶部，推料组件3设置于落料盘1的远离卡盘6的一端，夹爪组件4设置于落料盘1的靠近卡盘6的一端，并且位于卡盘6的正上方。

参见图2和图3，送料组件2包括送料滑道21、挡料气缸221和挡板222。送料滑道21为倾斜的长条板形，送料滑道21的一端固定连接于落料盘1的一侧，送料滑道21的另一端高于落料盘1，送料滑道21的中部贯穿有供工件滑落的凹槽，凹槽沿着送料滑道21的长度方向设置。挡料气缸221设置于送料滑道21的顶部，挡料气缸221的缸体固定连接于送料滑道21，挡料气缸221的伸缩杆的一端与挡板222固定连接，挡板222垂直于送料滑道21的凹槽底面。

参见图2和图3，推料组件3包括推料动力源31和推料杆32，推料动力源31采用推料气缸，推料气缸的缸体固定连接于机床的顶部，推料气缸的伸缩杆的一端与推料杆32固定连接，推料气缸的伸缩杆和推料杆32均沿着卡盘6的轴线方向设置。落料盘1的靠近推料组件3的一端固定设有支撑部12，支撑部12沿着垂直于卡盘6的轴线方向设置。落料盘1的远离送料滑道21的一侧固定设有挡料部11，挡料部11沿着卡盘6的轴线方向设置。推料杆32在落料盘1的支撑部12的顶端沿着卡盘6的轴线方向滑移，推料杆32的远离推料气缸的一端与工件接触。

参见图2和图4，夹爪组件4包括固定连接于机床的顶部的支架41、设置于支架41的第一动力源42和滑移连接于支架41的两个导杆43，支架41设置于卡盘6的正上方。支架41设置于落料盘1的远离推料气缸的一侧。第一动力源42采用第一气缸，第一气缸的缸体固定连接于支架41的顶部，第一气缸的伸缩杆固定连接有支撑板45，第一气缸的伸缩杆沿着重力方向设置。导杆43的靠近支架41的一端滑移连接有直线轴承44，导杆43的另一端与支撑板45固定连接，直线轴承44固定连接于支架41，导杆43的长度方向沿着重力方向。支撑板45的底部连接有第二动力源46，第二动力源46设置于卡盘6的正上方，第二动力源46采用第二气缸，第二气缸的缸体与支撑板45的底部固定连接，第二气缸的伸缩杆固定连接有“L”形弯折的连接架47，第二气缸的伸缩杆沿着卡盘6的轴线方向设置，第二气缸的缸体的底面固定连接有两个导轨48，导轨48上滑移连接有滑块49，连接架47的水平方向的弯折部分的顶面与滑块49固定连接，连接架47的垂直方向的弯折部分与第二气缸的伸缩杆固定连接。连接架47的水平方向的弯折部分的底面固定连接有气动夹爪50，气动夹爪50设置于卡盘6的正上方，气动夹爪50采用授权公告号为CN102069461B的中国专利公开的一种气动夹爪装置。

参见图2，机床的卡盘6的垂直正下方设有落料滑道5，落料滑道5的一端设置于卡盘6的正下方，落料滑道5的另一端低于靠近卡盘6的一端。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机床的自动上下料装置，其特征在于：

包括落料盘(1)，固定连接于机床，设置于卡盘(6)的上方；

送料组件(2)，连接于所述落料盘(1)的顶部，用于将未加工的工件输送至所述落料盘(1)中，并且控制输送速度；

推料组件(3)，连接于所述落料盘(1)，用于将所述落料盘(1)上的工件推出落料盘(1)；

夹爪组件(4)，连接于机床，设置于卡盘(6)的上方，用于夹持所述推料组件(3)推出的工件，并将工件装至机床的所述卡盘(6)上；

落料滑道(5)，固定连接于机床，设置于所述卡盘(6)的下方，用于将已加工工件送离机床。

2.根据权利要求1所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于：所述夹爪组件(4)包括用于夹持未加工的工件的气动夹爪(50)、用于驱动气动夹爪(50)沿重力方向移动的垂直驱动组件和用于驱动气动夹爪(50)沿卡盘(6)的轴线方向移动的水平驱动组件，所述气动夹爪(50)设置于卡盘(6)的正上方，所述垂直驱动组件和水平驱动组件均设置于机床。

3.根据权利要求2所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于：所述垂直驱动组件包括固定连接于机床的支架(41)、沿重力方向滑移连接于支架(41)的导杆(43)和与导杆(43)固定连接的支撑板(45)，所述支撑板(45)与气动夹爪(50)连接，所述支架(41)设有用于驱动支撑板(45)沿重力方向移动的第一动力源(42)。

4.根据权利要求3所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括固定连接于支撑板(45)的导轨(48)和滑移连接于导轨(48)的滑块(49)，所述滑块(49)与气动夹爪(50)连接，所述导轨(48)沿卡盘(6)的轴线方向设置，所述支撑板(45)设有用于驱动气动夹爪(50)沿卡盘(6)的轴线方向移动的第二动力源(46)。

5.根据权利要求1所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于：所述推料组件(3)包括滑动连接于落料盘(1)的推料杆(32)和用于驱动推料杆(32)移动的推料动力源(31)，所述推料动力源(31)设置于机床。

6.根据权利要求5所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于：所述落料盘(1)的靠近推料杆(32)的一端设有支撑部(12)，所述支撑部(12)与推料杆(32)滑移连接。

7.根据权利要求1所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于：所述送料组件(2)包括固定连接于落料盘(1)的送料滑道(21)和用于控制工件的输送速度的挡料组件(22)，所述送料滑道(21)的一端延伸至落料盘(1)的顶部，所述送料滑道(21)的另一端高于落料盘(1)的顶部，所述挡料组件(22)设置于送料滑道(21)。

8.根据权利要求7所述的一种机床的自动上下料装置，其特征在于：所述落料盘(1)的远离送料滑道(21)的一端设有挡料部(11)。

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