CN219094019U - 一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，提出了一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，包括机架，设置在机架上的Y向移动机构，设置在Y向移动机构上的装卡机构和放置架，放置架位于装卡机构一端，夹紧机构设置在机架上，夹紧机构位于Y向移动机构上方，夹紧机构包括X向移动机构、Z向移动机构、夹紧件、校准件和激光切割件，X向移动机构设置在机架上，Z向移动机构设置在X向移动机构上，夹紧件设置在Z向移动机构上，夹紧件用于在装卡机构和放置架间转移圆片工件；校准件设置在夹紧件上，激光切割件转动设置在Z向移动机构上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的激光切割设备加工圆片工件时缺少自动上料装置的问题。

Description

一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的，涉及一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置。

背景技术

圆片工件广泛应用于机械制造、电机、船舶和航空航天等行业。一些厂家在对圆片进行加工时，常采用粗磨、双端面立磨等加工工艺，但加工完的圆片工件平行度合格率较低，所以一些厂家采用激光切割的办法对圆片工件的端面进行加工以提供工件的平行度。激光切割加工虽然保证了加工时的精度，但激光和加工时产生有害物质易对操作人员造成伤害。加工时若采用人工上料的方式不但效率低，还容易对操作人员造成损害。

实用新型内容

本实用新型提出一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，解决了相关技术中的激光切割设备加工圆片工件时缺少自动上料装置的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，包括

机架；

Y向移动机构，设置在所述机架上；

装卡机构，设置在所述Y向移动机构上；

放置架，设置在所述Y向移动机构上，所述放置架位于所述装卡机构一侧；

夹紧机构，设置在所述机架上，所述夹紧机构位于所述Y向移动机构上方，所述夹紧机构包括

X向移动机构，设置在所述机架上；

Z向移动机构，设置在所述X向移动机构上；

夹紧件，设置在所述Z向移动机构上，所述夹紧件用于在所述装卡机构和所述放置架间转移圆片工件；

校准件，设置在所述夹紧件上；

激光切割件，设置在所述Z向移动机构上。

作为进一步的技术方案，所述夹紧件包括

第一伸缩件，设置在所述Z向移动机构上；

第一夹爪，设置在所述第一伸缩件的输出端，所述校准件设置在所述第一夹爪上。

作为进一步的技术方案，所述校准件包括

支架，具有若干个，所述支架圆周间隔设置在所述第一夹爪上；

支撑杆，滑动设置在所述支架上；

校准板，设置在所述支撑杆的一端；

弹性件，两端分别设置在所述支架和所述校准板上。

作为进一步的技术方案，所述Y向移动机构和所述X向移动机构包括

第一驱动件，设置在所述机架上；

螺杆，转动设置在所述机架上，所述螺杆一端与所述第一驱动件连接；

导轨，设置在所述机架上；

滑台，滑动设置在所述导轨上，所述滑台套设在所述螺杆上，所述第一驱动件用于驱动所述滑台沿所述导轨移动，所述装卡机构设置在所述Y向移动机构的滑台上，所述Z向移动机构设置在所述X向移动机构的滑台上。

作为进一步的技术方案，所述装卡机构包括

第二驱动件，设置在所述Y向移动机构上；

转轴，转动设置在所述Y向移动机构上，所述第二驱动件用于驱动所述转轴转动；

第二夹爪，设置在所述转轴上。

作为进一步的技术方案，还包括

移动组件，设置在所述Z向移动机构上，所述移动组件的移动方向与所述Z向移动机构的移动方向平行；

第一防尘罩，设置在所述移动组件上；

第二防尘罩，设置在所述Y向移动机构上，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩具有吸尘口；

第三防尘罩，设置在所述Y向移动机构的导轨上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了解决相关技术中激光切割设备加工圆片工件时缺少自动上料装置的问题，在机架上设置了夹紧机构，夹紧机构可以在装卡机构和放置架之间转移圆片工件，其中激光切割件也设置在夹紧机构上，夹紧机构不转移圆片工件时，激光切割件可以直接利用X向移动机构和Z向移动机构调整位置进而对圆片工件进行加工，精简了设备的结构。通过校准件的作用，可以使圆片工件在抓取和放下的过程中始终保持平稳，避免在移动的过程中磕碰而影响表面质量。在使用该装卡装置对圆片工件进行加工时，首先驱动Y向移动机构将放置架移动到夹紧件的下方，在使用时，放置架预留一个空位用来存放加工好的圆片工件，随后驱动X向移动机构使夹紧件对准放置架的一个圆片工件放置区，驱动Z向移动机构下移，使夹紧件下移并夹紧一个圆片工件，随后通过Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构的配合将夹紧件对准装卡机构，并将圆片机构放置在装卡机构上。工件装卡完毕后，通过X向移动机构和Z向移动机构对控制激光切割件的位置对圆片工件进行加工即可，解决了相关技术中激光切割设备加工圆片工件时缺少自动上料装置的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型B处放大结构示意图；

图中：1、机架，2、Y向移动机构，3、装卡机构，4、放置架，5、夹紧机构，6、X向移动机构，7、Z向移动机构，8、夹紧件，9、校准件，10、激光切割件，11、第一伸缩件，12、第一夹爪，13、支架，14、支撑杆，15、校准板，16、弹性件，17、第一驱动件，18、螺杆，19、导轨，20、滑台，21、第二驱动件，22、转轴，23、第二夹爪，24、移动组件，25、第一防尘罩，26、第二防尘罩，27、第三防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提出了

一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，包括

机架1；

Y向移动机构2，设置在机架1上；

装卡机构3，设置在Y向移动机构2上；

放置架4，设置在Y向移动机构2上，放置架4位于装卡机构3一侧；

夹紧机构5，设置在机架1上，夹紧机构5位于Y向移动机构2上方，夹紧机构5包括X向移动机构6，设置在机架1上；

Z向移动机构7，设置在X向移动机构6上；

夹紧件8，设置在Z向移动机构7上，夹紧件8用于在装卡机构3和放置架4间转移圆片工件；

校准件9，设置在夹紧件8上；

激光切割件10，设置在Z向移动机构7上。

本实施例中，为了解决相关技术中激光切割设备加工圆片工件时缺少自动上料装置的问题，在机架1上设置了夹紧机构5，夹紧机构5可以在装卡机构3和放置架4之间转移圆片工件，其中激光切割件10也设置在夹紧机构5上，夹紧机构5不转移圆片工件时，激光切割件10可以直接利用X向移动机构6和Z向移动机构7调整位置进而对圆片工件进行加工，精简了设备的结构。通过校准件9的设置，可以使圆片工件在抓取和放下的过程中始终保持平稳，避免在移动的过程中磕碰而影响表面质量。

具体的是，在使用该装卡装置对圆片工件进行加工时，首先驱动Y向移动机构2将放置架4移动到夹紧件8的下方，在使用时，放置架4预留一个空位用来存放加工好的圆片工件，随后驱动X向移动机构6使夹紧件8对准放置架4的一个圆片工件放置区，驱动Z向移动机构7下移，使夹紧件8下移并夹紧一个圆片工件，随后通过Y向移动机构2、X向移动机构6和Z向移动机构7的配合将夹紧件8对准装卡机构3，并将圆片机构放置在装卡机构3上。工件装卡完毕后，通过X向移动机构6和Z向移动机构7对控制激光切割件10的位置对圆片工件进行加工即可，解决了相关技术中激光切割设备加工圆片工件时缺少自动上料装置的问题。

进一步，夹紧件8包括

第一伸缩件11，设置在Z向移动机构7上；

第一夹爪12，设置在第一伸缩件11的输出端，校准件9设置在第一夹爪12上。

本实施例中，夹紧件8转移工件时，第一伸缩件11可进一步扩大夹紧件8在Z向的移动距离，方便第一夹爪12夹紧或放下靠近放置架4表面的圆片工件。

进一步，校准件9包括

支架13，具有若干个，支架13圆周间隔设置在第一夹爪12上；

支撑杆14，滑动设置在支架13上；

校准板15，设置在支撑杆14的一端；

弹性件16，两端分别设置在支架13和校准板15上。

本实施例中，夹紧件8夹紧工件时，圆片工件与校准板15抵接，弹性件16被压缩并驱动支撑杆14相对支架13向上滑动。夹紧件8放下工件时，弹性件16伸长，支撑杆14相对支架13向下滑动，校准板15复位。

进一步，Y向移动机构2和X向移动机构6包括

第一驱动件17，设置在机架1上；

螺杆18，转动设置在机架1上，螺杆18一端与第一驱动件17连接；

导轨19，设置在机架1上；

滑台20，滑动设置在导轨19上，滑台20套设在螺杆18上，第一驱动件17用于驱动滑台20沿导轨19移动，装卡机构3设置在Y向移动机构2的滑台20上，Z向移动机构7设置在X向移动机构6的滑台20上。

本实施例中，第一驱动件17驱动螺杆18转动时，可带动滑台20沿导轨19滑动。当需要移动X向或Y向的位置时，控制第一驱动件17即可。

进一步，装卡机构3包括

第二驱动件21，设置在Y向移动机构2上；

转轴22，转动设置在Y向移动机构2上，第二驱动件21用于驱动转轴22转动；

第二夹爪23，设置在转轴22上。

本实施例中，第二夹爪23可以将圆片工件固定在加工位置，激光切割件10对圆片工件表面进行加工时，可以通过第二驱动件21驱动转轴22转动，进而改变激光切割件10和圆片工件20的相对位置。

进一步，还包括

移动组件24，设置在Z向移动机构7上，移动组件24的移动方向与Z向移动机构7的移动方向平行；

第一防尘罩25，设置在移动组件24上；

第二防尘罩26，设置在Y向移动机构2上，第一防尘罩25和第二防尘罩26具有吸尘口；

第三防尘罩27，设置在Y向移动机构2的导轨19上。

本实施例中，第一防尘罩25设置在移动组件24上，在夹紧机构5转移圆片工件时，可通过移动组件24将第一防尘罩25上移，以免与工件发生位置干涉。在加工时，通过移动组件24将第一防尘罩25下移并靠近加工位置即可起到很好的防尘效果。其中可以通过第一防尘罩25和第二防尘罩26上的吸尘口的加工位置的粉尘吸走。第三防尘罩27能有效的保护Y向移动机构2的导轨19，使移动过程保持稳定顺滑。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，其特征在于，包括

机架(1)；

Y向移动机构(2)，设置在所述机架(1)上；

装卡机构(3)，设置在所述Y向移动机构(2)上；

放置架(4)，设置在所述Y向移动机构(2)上，所述放置架(4)位于所述装卡机构(3)一侧；

夹紧机构(5)，设置在所述机架(1)上，所述夹紧机构(5)位于所述Y向移动机构(2)上方，所述夹紧机构(5)包括

X向移动机构(6)，设置在所述机架(1)上；

Z向移动机构(7)，设置在所述X向移动机构(6)上；

夹紧件(8)，设置在所述Z向移动机构(7)上，所述夹紧件(8)用于在所述装卡机构(3)和所述放置架(4)间转移圆片工件；

校准件(9)，设置在所述夹紧件(8)上；

激光切割件(10)，设置在所述Z向移动机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，其特征在于，所述夹紧件(8)包括

第一伸缩件(11)，设置在所述Z向移动机构(7)上；

第一夹爪(12)，设置在所述第一伸缩件(11)的输出端，所述校准件(9)设置在所述第一夹爪(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，其特征在于，所述校准件(9)包括

支架(13)，具有若干个，所述支架(13)圆周间隔设置在所述第一夹爪(12)上；

支撑杆(14)，滑动设置在所述支架(13)上；

校准板(15)，设置在所述支撑杆(14)的一端；

弹性件(16)，两端分别设置在所述支架(13)和所述校准板(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，其特征在于，所述Y向移动机构(2)和所述X向移动机构(6)包括

第一驱动件(17)，设置在所述机架(1)上；

螺杆(18)，转动设置在所述机架(1)上，所述螺杆(18)一端与所述第一驱动件(17)连接；

导轨(19)，设置在所述机架(1)上；

滑台(20)，滑动设置在所述导轨(19)上，所述滑台(20)套设在所述螺杆(18)上，所述第一驱动件(17)用于驱动所述滑台(20)沿所述导轨(19)移动，所述装卡机构(3)设置在所述Y向移动机构(2)的滑台(20)上，所述Z向移动机构(7)设置在所述X向移动机构(6)的滑台(20)上。

5.根据权利要求1所述的一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，其特征在于，所述装卡机构(3)包括

第二驱动件(21)，设置在所述Y向移动机构(2)上；

转轴(22)，转动设置在所述Y向移动机构(2)上，所述第二驱动件(21)用于驱动所述转轴(22)转动；

第二夹爪(23)，设置在所述转轴(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，其特征在于，还包括

移动组件(24)，设置在所述Z向移动机构(7)上，所述移动组件(24)的移动方向与所述Z向移动机构(7)的移动方向平行；

第一防尘罩(25)，设置在所述移动组件(24)上；

第二防尘罩(26)，设置在所述Y向移动机构(2)上，所述第一防尘罩(25)和所述第二防尘罩(26)具有吸尘口；

第三防尘罩(27)，设置在所述Y向移动机构(2)的导轨(19)上。

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