CN211840384U - 一种全自动锯切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动锯切机，包括机架本体、连接机架本体的上料组件、连接机架本体的锯切组件、及连接机架本体的出料组件，上料组件及出料组件分别位于锯切组件的两侧；锯切组件包括安装在机架本体上的夹持机构、加工锯片、连接加工锯片的锯切电机、及连接锯切电机的Y轴调节机构，出料组件包括固定板、及连接固定板的支撑夹持件及传动机构，支撑夹持件靠近设置于夹持机构；机架本体上设有装载槽及出料板，出料板呈切斜设置且位于夹持机构的下方，出料板位于装载槽的上方。本实用新型的一种全自动锯切机能够根据管材的长短尺寸分开装载，能够有效提高生产效率及节省了生产成本。

Description

一种全自动锯切机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种全自动锯切机。

背景技术

随着制造设备的自动化程度越来越高，大多数的制造企业都采用了自动流水线进行生产；在管材制品加工中，需要对管材的尺寸进行锯切处理，从而将管材加工到符合生产规格的长度。

但是，现有的锯切机在对管材进行锯切过程中，锯切管材的长短尺寸不能够分开装载，降低了生产效率；同时，现有的锯切机送料时容易导致材料划伤的现象，增加了生产成本和时间成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的锯切机不具备管材长短料分开装载，及生产效率低下的技术问题，提供一种具有良好生产效率、能够根据加工后的管材长短分开装载的全自动锯切机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动锯切机，包括机架本体、连接所述机架本体的上料组件、连接所述机架本体的锯切组件、及连接所述机架本体的出料组件，所述上料组件及所述出料组件分别位于所述锯切组件的两侧；所述锯切组件包括安装在所述机架本体上的夹持机构、加工锯片、连接所述加工锯片的锯切电机、及连接所述锯切电机的Y轴调节机构，所述出料组件包括固定板、及连接所述固定板的支撑夹持件及传动机构，所述支撑夹持件靠近设置于所述夹持机构，所述传动机构包括出料电机、及连接所述出料电机的若干个滚筒件；所述机架本体上设有装载槽及出料板，所述出料板呈切斜设置且位于所述夹持机构的下方，所述出料板位于所述装载槽的上方。

本实用新型的一种全自动锯切机能够实现自动上料及锯切功能，且可根据加工后的管材长短分开装载，能够有效提高生产效率及节省了生产成本。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括连接所述机架本体的外支撑件、及活动连接所述机架本体的基座，所述基座设有内支撑件，所述基座上设有上料电机，所述上料电机设有齿轮，所述机架本体设有链条，所述齿轮啮合所述链条。

在其中一个实施例中，所述基座设有固定机构及长度感应部件，所述固定机构包括第一气缸及连接所述第一气缸的送料夹爪，所述长度感应部件设置于所述固定机构的端部。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括锯切夹爪及连接锯切夹爪的锯切气缸，所述锯切夹爪位于所述加工锯片的下端。

在其中一个实施例中，所述Y轴调节机构包括支撑座、连接所述支撑座的调节电机、连接所述调节电机的丝杆、及连接所述丝杆的滑块，所述支撑座设有导轨，所述滑块安装于所述导轨上，所述滑块连接所述锯切电机。

在其中一个实施例中，所述支撑夹持件及所述传动机构通过一延伸板连接所述机架本体，所述支撑夹持件包括夹持气缸及连接所述夹持气缸的出料夹爪，所述出料夹爪靠近设置于所述夹持机构。

在其中一个实施例中，所述滚筒件呈倾斜设置，相邻所述滚筒件之间通过一传动带连接，所述出料电机通过一转动皮带连接其中一个所述滚筒件。

在其中一个实施例中，所述出料组件还包括出料调节机构，所述出料调节机构连接所述传动机构。

在其中一个实施例中，所述出料调节机构包括手轮、连接所述手轮的减速电机、连接所述减速电机的螺杆，所述延伸板设有第一导轨，所述螺杆连接所述第一导轨，所述第一导轨的一端连接所述传动机构。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的一种全自动锯切机的示意图；

图2为图1的一种全自动锯切机的另一角度示意图；

图3为图1的圈A部分的放大示意图；

图4为图1的圈B部分的放大示意图；

图5为图2的圈C部分的放大示意图；

图6为图1的一种全自动锯切机装有防护罩的示意图。

附图标号说明：

100、一种全自动锯切机；

10、机架本体,11、延伸板；

20、上料组件，21、外支撑件，22、基座，23、内支撑件，24、上料电机，26、送料夹爪；

30、锯切组件，31、加工锯片，32、锯切电机，33、Y轴调节机构，34、锯切夹爪，36、调节电机；

40、出料组件，41、固定板，42、出料电机，43、滚筒件，45、装载槽，46、出料板，47、出料夹爪，48、传动带，49、手轮，50、螺杆；

60、防护罩，61、观察口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的一种全自动锯切机100，包括机架本体10、连接机架本体10的上料组件20、连接机架本体10的锯切组件30、及连接机架本体10的出料组件40，上料组件20及出料组件40分别位于锯切组件30的两侧；锯切组件30包括安装在机架本体10上的夹持机构、加工锯片31、连接加工锯片31的锯切电机32、及连接锯切电机32的Y轴调节机构33；出料组件40包括固定板41、及连接固定板41的支撑夹持件及传动机构，支撑夹持件靠近设置于夹持机构，传动机构包括出料电机42、及连接出料电机42的若干个滚筒件43；机架本体10上设有装载槽45及出料板46，出料板46呈切斜设置且位于夹持机构的下方，出料板46位于所述装载槽45的上方。其中，传动机构用以对锯切后的长物料进行自动传输处理，通过传动机构排出与下一工位有序相连；同时，装载槽45用以供锯切后的短物料进行装载处理，通过支撑夹持件对短物料的夹持及松动，促使短物料的管材经由切斜设置的出料板46实现平稳滑落至装载槽45，最终实现了长料管材或者短料管材的分别装载，能够有效提高生产效率。

进一步地，上料组件20包括连接机架本体10的外支撑件21、及活动连接机架本体10的基座22，基座22设有内支撑件23，基座22上设有上料电机24，上料电机24设有齿轮，机架本体10设有链条，齿轮啮合所述链条。其中，上料组件20用以对待锯切的管材进行自动上料处理；外支撑件21及内支撑件23在本实施例中呈Y型设置，用以对待锯切的管材进行支撑固定处理。

进一步地，基座22设有固定机构及长度感应部件，固定机构包括第一气缸及连接第一气缸的送料夹爪26，送料夹爪26通过第一气缸的作用以对待锯切的管材的夹紧处理；在本实施例中，送料夹爪26为对开式送料夹钳，能够确保送料精度及避免材料表面刮伤。长度感应部件设置于固定机构的送料夹爪26端部，该长度感应部件用以对感应及计算待锯切的管材长度，当监测到待锯切管材达不到预设送料长度及判断为短料管材，会发送反馈信号至操作系统中，促使支撑夹持件对该短料管材进行夹持拉料处理，从而将短料管材送落至装载槽。

进一步地，夹持机构包括锯切夹爪34及连接锯切夹爪34的锯切气缸，锯切夹爪34位于加工锯片31的下端，该夹持机构用以对待锯切的管材进行固定处理，便于加工锯片31对管材进行锯切处理，防止待锯切的管材发生松动，进一步提高了加工精确度。

进一步地，Y轴调节机构包括支撑座、连接支撑座的调节电机36、连接调节电机36的丝杆、及连接丝杆的滑块，支撑座设有导轨，滑块安装于导轨上，滑块连接锯切电机32。该Y轴调节机构用以对加工锯片31进行垂直方向的上下往返运动，从而实现加工锯片31对待锯切管材的加工处理，且调节电机36为伺服电机，具有锯切稳定的特性。

进一步地，支撑夹持件及传动机构通过一延伸板11连接机架本体10，支撑夹持件包括夹持气缸及连接夹持气缸的出料夹爪47，出料夹爪47靠近设置于夹持机构，该出料夹爪47用以对短料管材进行夹持处理，再将短料管材放落至出料板46上，从而使短料管材平稳滑落至装载槽45，实现了短料管材的装载处理。同时，机架本体10设有X轴传动机构，X轴传动机构包括X轴伺服电机及连接X轴伺服电机的丝杆；该X轴传动机构用以对延伸板11进行水平往返运动，从而实现支撑夹持件的水平移动，确保支撑夹持件移动至短料管材处以实现夹持处理。

进一步地，滚筒件43呈倾斜设置，相邻滚筒件43之间通过一传动带48连接，出料电机42通过一转动皮带连接其中一个滚筒件43，通过出料电机42带动其中滚筒件43进行滚动，然后带动其它相互连接的滚筒件43进行从动滚动，从而实现了滚筒件43的同步滚动，确保了长料管材自动传输至下一加工工序，最终实现了长料管材的装载处理。

进一步地，出料组件40还包括出料调节机构，出料调节机构连接传动机构，用以对传动机构进行垂直方向上的直线往返运动，用来调节传动机构与支撑夹持件之间的相对高度，确保长料管材能够接触传动机构并实现传送功能。出料调节机构包括手轮49、连接手轮49的减速电机、连接减速电机的螺杆50，延伸板11设有第一导轨，螺杆50连接第一导轨，第一导轨的一端连接传动机构，通过减速电机调节能够增加调节精度。

进一步地，机架本体10的外侧设有防护罩60，该防护罩60用以对机架本体10内的上料组件20、锯切组件30及出料组件40等设备进防护处理，能够有效增加防护性能及增加使用寿命。同时，防护罩60的两侧设有若干个观察口61，用以供操作人员的观察记录，便于获取机架本体内的加工情况。

一种全自动锯切机的工作原理为，待锯切的管材通过上一工序的加工装置接触外支撑件21及内支撑件23且推送至送料夹爪26处，送料夹爪26通过第一气缸的作用夹紧待锯切管材；同时，长度感应部件在此过程中监测计算待锯切管材的长度尺寸并反馈信息，且送料夹爪26通过上料电机24的传动作用下将待锯切管材送到锯切夹爪34，其中长度感应部件在加工锯片31向下锯切时会退回至预设加工长度待命；锯切夹爪34通过锯切气缸作用夹紧待锯切管材，其次在调节电机36作用下使加工锯片31向下运动对待锯切管材进行锯切处理，从而完成了待锯切管材的锯切处理。其中，当长度感应部件计算预判到待锯切管材达不到预设送料长度时，X轴传动机构促使支撑夹持件的出料夹爪47往该短料管材靠拢，再通过夹持气缸作用下进行夹紧处理，其次X轴传动机构作用下实现拉料处理，最后通过夹持气缸作用松开短料管材以落入出料板，出料板46呈切斜设置以将短料管材滑落至装载槽45，实现了短料管材的装载。当长度感应部件计算预判到待锯切管材达到预设送料长度时，长料管材会接触滚筒件43，且在滚筒件43及出料电机42的传动作用下自动传输至下一加工工序，最终实现了长料管材的装载。

本实用新型一种全自动锯切机能够实现自动上料及锯切功能，且可根据管材的尺寸长短分开装载，能够有效提高生产效率及节省了生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种全自动锯切机，其特征在于：包括机架本体、连接所述机架本体的上料组件、连接所述机架本体的锯切组件、及连接所述机架本体的出料组件，所述上料组件及所述出料组件分别位于所述锯切组件的两侧；所述锯切组件包括安装在所述机架本体上的夹持机构、加工锯片、连接所述加工锯片的锯切电机、及连接所述锯切电机的Y轴调节机构，所述出料组件包括固定板、及连接所述固定板的支撑夹持件及传动机构，所述支撑夹持件靠近设置于所述夹持机构，所述传动机构包括出料电机、及连接所述出料电机的若干个滚筒件；所述机架本体上设有装载槽及出料板，所述出料板呈切斜设置且位于所述夹持机构的下方，所述出料板位于所述装载槽的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锯切机，其特征在于：所述上料组件包括连接所述机架本体的外支撑件、及活动连接所述机架本体的基座，所述基座设有内支撑件，所述基座上设有上料电机，所述上料电机设有齿轮，所述机架本体设有链条，所述齿轮啮合所述链条。

3.根据权利要求2所述的一种全自动锯切机，其特征在于：所述基座设有固定机构及长度感应部件，所述固定机构包括第一气缸及连接所述第一气缸的送料夹爪，所述长度感应部件设置于所述固定机构的端部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锯切机，其特征在于：所述夹持机构包括锯切夹爪及连接锯切夹爪的锯切气缸，所述锯切夹爪位于所述加工锯片的下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锯切机，其特征在于：所述Y轴调节机构包括支撑座、连接所述支撑座的调节电机、连接所述调节电机的丝杆、及连接所述丝杆的滑块，所述支撑座设有导轨，所述滑块安装于所述导轨上，所述滑块连接所述锯切电机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锯切机，其特征在于：所述支撑夹持件及所述传动机构通过一延伸板连接所述机架本体，所述支撑夹持件包括夹持气缸及连接所述夹持气缸的出料夹爪，所述出料夹爪靠近设置于所述夹持机构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动锯切机，其特征在于：所述滚筒件呈倾斜设置，相邻所述滚筒件之间通过一传动带连接，所述出料电机通过一转动皮带连接其中一个所述滚筒件。

8.根据权利要求7所述的一种全自动锯切机，其特征在于：所述出料组件还包括出料调节机构，所述出料调节机构连接所述传动机构。

9.根据权利要求8所述的一种全自动锯切机，其特征在于：所述出料调节机构包括手轮、连接所述手轮的减速电机、连接所述减速电机的螺杆，所述延伸板设有第一导轨，所述螺杆连接所述第一导轨，所述第一导轨的一端连接所述传动机构。

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