CN214922635U - 一种自动上下料机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于磨削或抛光的机床，具体是一种自动上下料机床，包括机座，机座上设置能相对于机座在Z向和X向位移的机台，机座上固设盛装工件的振动下料盘、送料机构，送料机构承接从振动下料盘落下的单个工件并将该工件向机台的方向传送；机台上固设机械手、靠近机床主轴处的装夹装置，机械手能抓取送料机构送来的工件并将该工件放置到装夹装置上，装夹装置能卡紧和松开其上的工件，当装夹装置卡紧其上的工件时，机台带动工件向与机床主轴连接的刀具给进；当装夹装置松开其上的工件时，工件被吹落到到固设在机座上、机台下的成品盘中。本实用新型实现了一人可以同时操作3台设备，提高了人员的看台量，降低了人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种自动上下料机床

技术领域

本实用新型涉及用于磨削或抛光的机床，具体是一种自动上下料机床。

背景技术

目前磨削或抛光的机床仍采用传统的人工装夹，人工进行上下料。但在加工比较小工件时，由于需要频繁地装夹卸夹，占用人力较多，效率低。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种自动上下料机床，实现工件的自动上下料和自动装夹，从而实现无需人工装夹、一人一机的加工模式，实现一人多机的自动化加工模式。为此，本实用新型采取的技术方案是：

一种自动上下料机床，包括机座，所述机座上设置能相对于所述机座在Z向和X向位移的机台，其特征在于：所述机座上固设盛装工件的振动下料盘、送料机构，所述送料机构承接从所述振动下料盘落下的单个工件并将该工件向所述机台的方向传送；所述机台上固设机械手、靠近机床主轴处的装夹装置，所述机械手能抓取所述送料机构送来的工件并将该工件放置到所述装夹装置上，所述装夹装置能卡紧和松开其上的工件，当所述装夹装置卡紧其上的工件时，所述机台带动工件向与机床主轴连接的刀具给进；当所述装夹装置松开其上的工件时，工件被吹落到到固设在所述机座上、所述机台下的成品盘中。

进一步地，所述振动盘的出料口连接输料滑道，所述输料滑道通过多个弹簧板浮动安装在所述机座上。

进一步地，所述送料机构包括固设在所述机座上、向所述机台方向延伸的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动配合第一滑块，所述第一滑块上固接送料板，第一气缸的缸体与所述机座连接，所述第一气缸的缸杆与所述送料板连接，所述第一气缸的轴向与所述第一滑轨的长向一致，所述送料板靠近所述机台的一端开设与单个工件外廓形状相应的承接槽体，所述承接槽体上端和朝向所述输料滑道的一端开放，当所述承接槽体与所述所述输料滑道出口端接驳时，单个工件能够进入所述承接槽体。

进一步地，所述机械手包括固设在所述机台上沿Z向布置的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动配合第二滑块，所述第二滑块上固接机械手支架，第二气缸的缸体与所述机台连接，所述第二气缸的缸杆与所述机械手支架连接，所述机械手支架的上端固接第一回转气缸，所述第一回转气缸的回转轴上固接第三气缸的缸体，所述第一回转气缸的回转轴的轴向为Z向，所述第三气缸的缸杆固接真空管，所述真空管的下端连接真空吸盘，所述第三气缸的缸体在X-Y平面内摆动、缸杆在X-Y平面内伸缩；所述真空吸盘负压时能够吸取所述送料机构承接槽体上的单个工件、常压时能够释放吸取的单个工件。

进一步地，所述装夹装置包括固设在所述机台上的装夹座，所述装夹座的上板表面固设夹具定位块，所述夹具定位块具有与工件一侧外廓形状相应、阻挡工件向一方位移的凸楞；所述装夹座的上板底面固设第四气缸和第二回转气缸的缸体，对应于所述第四气缸的位置开设导向槽，所述导向槽内滑动配合第三滑块，所述第三滑块的下端连接所述第四气缸的缸杆，所述第三滑块的上端固设两个定位销，两个所述定位销穿过所述装夹座的上板顶压工件，其中一个所述定位销能够穿入工件上开设的通孔；所述第二回转气缸的回转轴穿过所述装夹座的上板后固接摆动压板，所述摆动压板上开设出气口，所述出气口连通高压气管，所述摆动压板自由端朝向机床主轴时盖住工件部分上表面、露出加工位、配合所述两个所述定位销阻挡工件向上位移；所述摆动压板自由端远离机床主轴时使工件部暴露，同时出气口喷出高压空气将工件吹离所述夹具定位块、落入所述成品盘。

进一步地，还包括安装在各个机构或工位上的传感器，控制装置能够根据各个所述传感器反馈的到位信号控制各个机构或工位上气缸的动作时机和幅度、各个机构或工位上电机的转向和转数。

进一步地，所述装夹座的上板表面倾斜，机床主轴的轴心线能够落在上板表面的延伸面上。

与现有技术相比，本实用新型实现了一人可以同时操作3台设备，提高了人员的看台量，降低了人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本实用新型另一视角的结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

图5是本实用新型装夹装置部分零件的结构示意图。

图6是图5的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示的一种自动上下料机床，包括机座1，所述机座1上设置能相对于所述机座1在Z向和X向位移的机台2，其特征在于：所述机座1上固设盛装工件100的振动下料盘3、送料机构4，所述送料机构4承接从所述振动下料盘3落下的单个工件100并将该工件100向所述机台2的方向传送；所述机台2上固设机械手5、靠近机床主轴处的装夹装置6，所述机械手5能抓取所述送料机构4送来的工件100并将该工件100放置到所述装夹装置6上，所述装夹装置6能卡紧和松开其上的工件100，当所述装夹装置6卡紧其上的工件100时，所述机台2带动工件100向与机床主轴连接的刀具给进；当所述装夹装置6松开其上的工件100时，工件100被吹落到到固设在所述机座1上、所述机台2下的成品盘中7。

所述振动盘3的出料口连接输料滑道31，所述输料滑道31通过多个弹簧板32浮动安装在所述机座1上。

所述送料机构4包括固设在所述机座1上、向所述机台2方向延伸的第一滑轨41，与所述第一滑轨41滑动配合第一滑块42，所述第一滑块42上固接送料板43，第一气缸44的缸体与所述机座1连接，所述第一气缸44的缸杆与所述送料板43连接，所述第一气缸44的轴向与所述第一滑轨41的长向一致，所述送料板43靠近所述机台2的一端开设与单个工件100外廓形状相应的承接槽体431，所述承接槽体431上端和朝向所述输料滑道31的一端开放，当所述承接槽体431与所述所述输料滑道31出口端接驳时，单个工件100能够进入所述承接槽体431。

所述机械手5包括固设在所述机台2上沿Z向布置的第二滑轨51，与所述第二滑轨51滑动配合第二滑块52，所述第二滑块52上固接机械手支架53，第二气缸54的缸体与所述机台2连接，所述第二气缸54的缸杆与所述机械手支架53连接，所述机械手支架53的上端固接第一回转气缸55，所述第一回转气缸55的回转轴上固接第三气缸56的缸体，所述第一回转气缸55的回转轴的轴向为Z向，所述第三气缸56的缸杆固接真空管57，所述真空管57的下端连接真空吸盘58，所述第三气缸56的缸体在X-Y平面内摆动、缸杆在X-Y平面内伸缩；所述真空吸盘58负压时能够吸取所述送料机构4承接槽体431上的单个工件100、常压时能够释放吸取的单个工件100。

所述装夹装置6包括固设在所述机台2上的装夹座61，所述装夹座61的上板表面固设夹具定位块62，所述夹具定位块62具有与工件一侧外廓形状相应、阻挡工件向一方位移的凸楞621；所述装夹座61的上板底面固设第四气缸69和第二回转气缸63的缸体，对应于所述第四气缸69的位置开设导向槽64，所述导向槽64内滑动配合第三滑块65，所述第三滑块65的下端连接所述第四气缸69的缸杆，所述第三滑块65的上端固设两个定位销66，两个所述定位销66穿过所述装夹座61的上板顶压工件100，其中一个所述定位销66能够穿入工件100上开设的通孔101；所述第二回转气缸63的回转轴穿过所述装夹座61的上板后固接摆动压板67，所述摆动压板67上开设出气口671，所述出气口671连通高压气管68，所述摆动压板67自由端朝向机床主轴时盖住工件部分上表面、露出加工位、配合所述两个所述定位销66阻挡工件向上位移；所述摆动压板67自由端远离机床主轴时使工件部暴露，同时出气口671喷出高压空气将工件吹离所述夹具定位块62、落入所述成品盘7。所述装夹座61的上板表面倾斜，机床主轴的轴心线能够落在上板表面的延伸面上。

还包括安装在各个机构或工位上的传感器，控制装置能够根据各个所述传感器反馈的到位信号控制各个机构或工位上气缸的动作时机和幅度、各个机构或工位上电机的转向和转数。

工作时，将大数量待加工的工件倒入振动下料盘3中，振动下料盘3是成熟的现有技术，它能够将工件按照同样的排列方向从出口中逐渐排出，进入输料滑道31中，由于输料滑道31通过多个弹簧板32是浮动安装在所述机座1上，因此能适应和消除振动下料盘3振动的影响。第一气缸44没有动作时，承接槽体431正好与输料滑道31的出口相对，一个工件从输料滑道31进入承接槽体431，这时第一气缸44动作，通过送料板43将位于承接槽体431内的工件100向所述机台2的方向传送；当第一气缸44到达最大行程时，第二气缸54动作，沿Z向调整位置使得真空吸盘58位于承接槽体431内的工件100的上方，此时第三气缸56的缸杆伸出，带动真空吸盘58下行与承接槽体431内的工件100抵接，真空管57抽气形成负压，真空吸盘58吸住承接槽体431内的工件100，第三气缸56的缸杆收回的同时，第一回转气缸55动作，回转轴带动第三气缸56、真空吸盘58、工件100向装夹装置6的方向摆动，此时摆动压板67的自由端朝向后方，空出夹具定位块62，第三气缸56的缸杆再次伸出的同时配合第一回转气缸55的摆动，将工件100送到距离夹具定位块62设定距离处，真空管57恢复常压，工件100下落，虽然由于装夹座61的上板表面倾斜，下落的工件会沿夹具定位块62往下滑落，但当工件100的一个侧边抵在凸楞621上就不再动了，此时第二回转气缸63动作，摆动压板67的自由端朝左摆动如90度，盖住工件部分上表面、露出加工位，此时第四气缸69动作两个所述定位销66对工件100进行定位和压紧。这时机床的Z轴电机和Y轴电机驱动机台2在Z向和Y向位移，带动工件100向与机床主轴连接的刀具给进，进行加工。加工完成后， 第四气缸69复位，第二回转气缸63复位，加工好的工件不再夹紧，第二回转气缸63复位的同时出气口671喷出高压空气将工件吹离所述夹具定位块62、落入所述成品盘7中。然后重复上述步骤，如此循环往复，在设定好控制程序后，几乎能无人值守，自动进行加工，生产效率极高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型的技术方案做出许多可能的变动或修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种自动上下料机床，包括机座（1），所述机座（1）上设置能相对于所述机座（1）在Z向和X向位移的机台（2），其特征在于：所述机座（1）上固设盛装工件（100）的振动下料盘（3）、送料机构（4），所述送料机构（4）承接从所述振动下料盘（3）落下的单个工件（100）并将该工件（100）向所述机台（2）的方向传送；所述机台（2）上固设机械手（5）、靠近机床主轴处的装夹装置（6），所述机械手（5）能抓取所述送料机构（4）送来的工件（100）并将该工件（100）放置到所述装夹装置（6）上，所述装夹装置（6）能卡紧和松开其上的工件（100），当所述装夹装置（6）卡紧其上的工件（100）时，所述机台（2）带动工件（100）向与机床主轴连接的刀具给进；当所述装夹装置（6）松开其上的工件（100）时，工件（100）被吹落到到固设在所述机座（1）上、所述机台（2）下的成品盘中（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述振动盘（3）的出料口连接输料滑道（31），所述输料滑道（31）通过多个弹簧板（32）浮动安装在所述机座（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述送料机构（4）包括固设在所述机座（1）上、向所述机台（2）方向延伸的第一滑轨（41），与所述第一滑轨（41）滑动配合第一滑块（42），所述第一滑块（42）上固接送料板（43），第一气缸（44）的缸体与所述机座（1）连接，所述第一气缸（44）的缸杆与所述送料板（43）连接，所述第一气缸（44）的轴向与所述第一滑轨（41）的长向一致，所述送料板（43）靠近所述机台（2）的一端开设与单个工件（100）外廓形状相应的承接槽体（431），所述承接槽体（431）上端和朝向所述输料滑道（31）的一端开放，当所述承接槽体（431）与所述所述输料滑道（31）出口端接驳时，单个工件（100）能够进入所述承接槽体（431）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述机械手（5）包括固设在所述机台（2）上沿Z向布置的第二滑轨（51），与所述第二滑轨（51）滑动配合第二滑块（52），所述第二滑块（52）上固接机械手支架（53），第二气缸（54）的缸体与所述机台（2）连接，所述第二气缸（54）的缸杆与所述机械手支架（53）连接，所述机械手支架（53）的上端固接第一回转气缸（55），所述第一回转气缸（55）的回转轴上固接第三气缸（56）的缸体，所述第一回转气缸（55）的回转轴的轴向为Z向，所述第三气缸（56）的缸杆固接真空管（57），所述真空管（57）的下端连接真空吸盘（58），所述第三气缸（56）的缸体在X-Y平面内摆动、缸杆在X-Y平面内伸缩；所述真空吸盘（58）负压时能够吸取所述送料机构（4）承接槽体（431）上的单个工件（100）、常压时能够释放吸取的单个工件（100）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述装夹装置（6）包括固设在所述机台（2）上的装夹座（61），所述装夹座（61）的上板表面固设夹具定位块（62），所述夹具定位块（62）具有与工件一侧外廓形状相应、阻挡工件向一方位移的凸楞（621）；所述装夹座（61）的上板底面固设第四气缸（69）和第二回转气缸（63）的缸体，对应于所述第四气缸（69）的位置开设导向槽（64），所述导向槽（64）内滑动配合第三滑块（65），所述第三滑块（65）的下端连接所述第四气缸（69）的缸杆，所述第三滑块（65）的上端固设两个定位销（66），两个所述定位销（66）穿过所述装夹座（61）的上板顶压工件（100），其中一个所述定位销（66）能够穿入工件（100）上开设的通孔（101）；所述第二回转气缸（63）的回转轴穿过所述装夹座（61）的上板后固接摆动压板（67），所述摆动压板（67）上开设出气口（671），所述出气口（671）连通高压气管（68），所述摆动压板（67）自由端朝向机床主轴时盖住工件部分上表面、露出加工位、配合所述两个所述定位销（66）阻挡工件向上位移；所述摆动压板（67）自由端远离机床主轴时使工件部暴露，同时出气口（671）喷出高压空气将工件吹离所述夹具定位块（62）、落入所述成品盘（7）。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于：还包括安装在各个机构或工位上的传感器，控制装置能够根据各个所述传感器反馈的到位信号控制各个机构或工位上气缸的动作时机和幅度、各个机构或工位上电机的转向和转数。

7.根据权利要求5所述的一种自动上下料机床，其特征在于：所述装夹座（61）的上板表面倾斜，机床主轴的轴心线能够落在上板表面的延伸面上。

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