CN214526691U - 送料机构及刨槽机 - Google Patents
送料机构及刨槽机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214526691U CN214526691U CN202120317167.6U CN202120317167U CN214526691U CN 214526691 U CN214526691 U CN 214526691U CN 202120317167 U CN202120317167 U CN 202120317167U CN 214526691 U CN214526691 U CN 214526691U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material taking
- axis
- feeding
- module
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 97
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开一种送料机构及刨槽机，包括有上下料机械手和驱动上下料机械手平移的Y轴平移驱动模组、驱动上下料机械手Z轴升降的升降驱动模组；所述上下料机械手具有旋转座和驱动旋转座绕X轴向旋转的旋转驱动模组，所述旋转座设置有至少两个取料模组，所述取料模组沿围绕X轴向的周向布置，以形成不同取料朝向。如此，通过在一个机械手同时设置两个取料模组实现上料和下料，同一行程内能够在完成下料的同时，进行上料，省下了刨槽机的等待时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及刨槽机领域技术，尤其是指一种送料机构及刨槽机。
背景技术
现有的金属框架一般需要进行折弯处理，而对金属板材直接进行折弯处理，其折角较大，为了使折弯处形成小的圆弧角，一般在折弯前对其进行开槽处理，因此需要用到刨槽机。现有的自动化刨槽机一般包括有送料机构，但是现有的刨槽机的送料机构通常通过一个机械手完成上料和下料，往复取料时，刨槽机处于空闲状态需等待上料才能继续工作；因此，整个刨槽机的生产效率不高，不能适应现代企业的快速生产。
因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种送料机构，其在一个机械手同时设置两个取料模组实现上料和下料，同一行程内能够在完成下料的同时，进行上料，省下了刨槽机的等待时间，提高了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种送料机构，包括有上下料机械手和驱动上下料机械手平移的Y轴平移驱动模组、驱动上下料机械手Z轴升降的升降驱动模组；其中：
所述上下料机械手具有旋转座和驱动旋转座绕X轴向旋转的旋转驱动模组，所述旋转座设置有至少两个取料模组，所述取料模组沿围绕X轴向的周向布置，以形成不同取料朝向。
作为一种优选方案，至少一取料模组的取料朝向沿竖直方向设置，至少一取料模组的取料朝向沿水平方向设置；所述旋转座转动后，切换其取料朝向。
作为一种优选方案，所述取料模组包括有若干个吸盘，吸盘的吸附面正对取料朝向。
作为一种优选方案，所述吸盘沿X轴向间距布置有两组以上，每组吸盘包括有沿Y轴向间距布置的至少两个吸盘。
作为一种优选方案，所述送料机构还包括有Z轴向延伸的立架和装设于立架顶部的Y轴向的横梁，所述上下料机械手位于横梁下方，所述Y轴平移驱动模组包括有Y轴平移驱动电机、Y轴丝杆、Y轴滑动座，所述Y轴平移驱动电机驱动Y轴丝杆旋转，使Y轴滑动座沿Y轴丝杆平移；所述升降驱动模组设置于Y轴滑动座。
作为一种优选方案，所述升降驱动模组包括有Z轴升降驱动电机、Z轴齿条、Z轴滑动座, 所述Z轴滑动座具有啮合于Z轴齿条的齿轮，所述Z轴升降驱动电机驱动齿轮旋转并沿Z轴齿条升降；所述旋转座相对Z轴滑动座绕X轴向旋转。
作为一种优选方案，所述Z轴滑动座包括有Y向延伸板、连接于Y向延伸板前端下方的下延伸板、连接于Y向延伸板后端上方的上延伸板，所述上延伸板可Z轴向位移式适配于Y轴滑动座，所述旋转座设置于下延伸板；
第一使用状态下，至少一取料模组的取料朝向竖直往下，至少一取料模组的取料朝向水平往前；
第二使用状态下，至少一取料模组的取料朝向竖直往下，至少一取料模组的取料朝向水平往后。
作为一种优选方案，所述取料模组包括有X向延伸架，所述吸盘装设于X向延伸架，所述X向延伸架装设于旋转座。
一种刨槽机，包括有刨槽机主体，所述刨槽机主体具有加工台，所述刨槽机主体配置有前述的送料机构。
作为一种优选方案，所述加工台的后侧间距设置有上料台，所述上下料机械手往返于上料台与加工台之间。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是在一个机械手同时设置两个取料模组实现上料和下料，同一行程内能够在完成下料的同时，进行上料，省下了刨槽机的等待时间，提高了生产效率；
其次，取料模组设计巧妙，相互垂直设计有利于精确的转动，吸取板材；和设计多个吸盘，进一步提高了上、下料的稳定性，以及能够很好的满足大规格板材的生产需求。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的前视示图；
图2是本实用新型之实施例的应用图。
附图标识说明：
100、送料机构 200、刨槽机
300、上料台 10、旋转座
11、第一取料模组 12、第二取料模组
13、吸盘 20、立架
30、横梁 40、Y向延伸板
41、下延伸板 42、上延伸板。
具体实施方式
请参照图1至图2所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
一种送料机构100，包括有上下料机械手和驱动上下料机械手平移的Y轴平移驱动模组、驱动上下料机械手Z轴升降的升降驱动模组；其中：
所述上下料机械手具有旋转座10和驱动旋转座10绕X轴向旋转的旋转驱动模组，所述旋转座10设置有至少两个取料模组（此处，以两个取料模组举例，分别定义为第一取料模组11、第二取料模组12），所述取料模组沿围绕X轴向的周向布置，以形成不同取料朝向。
进一步地，至少一取料模组（第一取料模组11）的取料朝向沿竖直方向设置，至少一取料模组（第二取料模组12）的取料朝向沿水平方向设置；所述旋转座10转动后，切换其取料朝向。
进一步地，所述取料模组包括有若干个吸盘13，吸盘13的吸附面正对取料朝向。
进一步地，所述吸盘13沿X轴向间距布置有两组以上，每组吸盘13包括有沿Y轴向间距布置的至少两个吸盘13。
进一步地，所述送料机构100还包括有Z轴向延伸的立架20和装设于立架20顶部的Y轴向的横梁30，所述上下料机械手位于横梁30下方，本实施例中，所述Y轴平移驱动模组包括有Y轴平移驱动电机、Y轴丝杆、Y轴滑动座，所述Y轴平移驱动电机驱动Y轴丝杆旋转，使Y轴滑动座沿Y轴丝杆平移；所述升降驱动模组设置于Y轴滑动座；所述升降驱动模组包括有Z轴升降驱动电机、Z轴齿条、Z轴滑动座, 所述Z轴滑动座具有啮合于Z轴齿条的齿轮，所述Z轴升降驱动电机驱动齿轮旋转并沿Z轴齿条升降；所述旋转座10相对Z轴滑动座绕X轴向旋转。
进一步地，所述Z轴滑动座包括有Y向延伸板40、连接于Y向延伸板40前端下方的下延伸板41、连接于Y向延伸板40后端上方的上延伸板42，所述上延伸板42可Z轴向位移式适配于Y轴滑动座，所述旋转座10设置于下延伸板41；
第一使用状态下，至少一取料模组的取料朝向竖直往下，至少一取料模组的取料朝向水平往前；
第二使用状态下，至少一取料模组的取料朝向竖直往下，至少一取料模组的取料朝向水平往后。
进一步地，所述取料模组包括有X向延伸架，所述吸盘13装设于X向延伸架，所述X向延伸架装设于旋转座10。
本实施例还公开一种刨槽机200，其包括有刨槽机200主体，所述刨槽机200主体具有加工台，所述刨槽机200主体配置有前述述的送料机构100。
进一步地，所述加工台的后侧间距设置有上料台300，所述上下料机械手往返于上料台300与加工台之间。
下面，进一步的对本实施例之刨槽机的工作原理进行大致说明：
工作时，所述上料台300中放置有工件，所述送料机构通过第一取料模组11吸取工件至加工台中加工；
然后，所述送料机构返回至上料台300中通过第一取料模组11再次夹取工件至加工台，同时，所述第一取料模组11和第二取料模组12均相对旋转座10转动，切换两者的取料方向；
加工台的工件加工完成后，所述第二取料模组12吸取加工完成的工件；
接着，所述第一取料模组11和第二取料模组12再次相对旋转座10转动，切换两者的取料方向；将所述第一取料模组11吸取的工件放于加工台中加工，再返回上料台，通过第一取料模组11再次吸取待加工的工件；以及，将第二取料模组12上以完成加工的工件放置于上料台300上的下料区。
本实用新型的设计重点在于，其主要是在一个机械手同时设置两个取料模组实现上料和下料，同一行程内能够在完成下料的同时，进行上料，省下了刨槽机的等待时间，提高了生产效率；
其次，取料模组设计巧妙，相互垂直设计有利于精确的转动，吸取板材；和设计多个吸盘，进一步提高了上、下料的稳定性，以及能够很好的满足大规格板材的生产需求。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种送料机构，其特征在于：包括有上下料机械手和驱动上下料机械手平移的Y轴平移驱动模组、驱动上下料机械手Z轴升降的升降驱动模组；其中：
所述上下料机械手具有旋转座和驱动旋转座绕X轴向旋转的旋转驱动模组，所述旋转座设置有至少两个取料模组，所述取料模组沿围绕X轴向的周向布置，以形成不同取料朝向。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：至少一取料模组的取料朝向沿竖直方向设置，至少一取料模组的取料朝向沿水平方向设置；所述旋转座转动后，切换其取料朝向。
3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述取料模组包括有若干个吸盘，吸盘的吸附面正对取料朝向。
4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述吸盘沿X轴向间距布置有两组以上，每组吸盘包括有沿Y轴向间距布置的至少两个吸盘。
5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括有Z轴向延伸的立架和装设于立架顶部的Y轴向的横梁，所述上下料机械手位于横梁下方，所述Y轴平移驱动模组包括有Y轴平移驱动电机、Y轴丝杆、Y轴滑动座，所述Y轴平移驱动电机驱动Y轴丝杆旋转，使Y轴滑动座沿Y轴丝杆平移；所述升降驱动模组设置于Y轴滑动座。
6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于：所述升降驱动模组包括有Z轴升降驱动电机、Z轴齿条、Z轴滑动座, 所述Z轴滑动座具有啮合于Z轴齿条的齿轮，所述Z轴升降驱动电机驱动齿轮旋转并沿Z轴齿条升降；所述旋转座相对Z轴滑动座绕X轴向旋转。
7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于：所述Z轴滑动座包括有Y向延伸板、连接于Y向延伸板前端下方的下延伸板、连接于Y向延伸板后端上方的上延伸板，所述上延伸板可Z轴向位移式适配于Y轴滑动座，所述旋转座设置于下延伸板；
第一使用状态下，至少一取料模组的取料朝向竖直往下，至少一取料模组的取料朝向水平往前；
第二使用状态下，至少一取料模组的取料朝向竖直往下，至少一取料模组的取料朝向水平往后。
8.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述取料模组包括有X向延伸架，所述吸盘装设于X向延伸架，所述X向延伸架装设于旋转座。
9.一种刨槽机，其特征在于：包括有刨槽机主体，所述刨槽机主体具有加工台，所述刨槽机主体配置有权利要求1至8任一项所述的送料机构。
10.根据权利要求9所述的刨槽机，其特征在于：所述加工台的后侧间距设置有上料台，所述上下料机械手往返于上料台与加工台之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120317167.6U CN214526691U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 送料机构及刨槽机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120317167.6U CN214526691U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 送料机构及刨槽机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214526691U true CN214526691U (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78232896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120317167.6U Active CN214526691U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 送料机构及刨槽机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214526691U (zh) |
-
2021
- 2021-02-04 CN CN202120317167.6U patent/CN214526691U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208006572U (zh) | 自动上下料装置和玻璃精雕机 | |
| CN111874588A (zh) | 一种双工位双面加工的上下料设备 | |
| CN108081842A (zh) | 自动上下料装置和玻璃精雕机 | |
| CN209835020U (zh) | 一种玻璃加工设备 | |
| CN214526691U (zh) | 送料机构及刨槽机 | |
| CN113172783A (zh) | 一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置及其方法 | |
| CN210436886U (zh) | 一种循环加工的多头数控精雕机 | |
| CN216884684U (zh) | 精雕加工系统及其上下料系统 | |
| CN216989936U (zh) | 板料加工装置 | |
| CN213258375U (zh) | 一种机械手自动上下料的高效数控精雕机 | |
| CN113291798B (zh) | 一种镜片加工设备上下料装置 | |
| CN215616434U (zh) | 一种新型五轴加工中心 | |
| CN111136476A (zh) | 一种滑枕式双交换工作台机床 | |
| CN211768842U (zh) | 翻面机构 | |
| CN212711471U (zh) | 一种双工位双面加工的上下料设备 | |
| CN213797452U (zh) | 一种全自动上下料精雕机 | |
| CN209972017U (zh) | 一种带机械手的数控精雕机 | |
| CN113894429A (zh) | 翻转机构及全自动打标机 | |
| CN111546524A (zh) | 一种全自动上下料智能cnc加工设备 | |
| CN110936290A (zh) | 一种玻璃自动定位系统及其定位方法 | |
| CN206749356U (zh) | 带有回收区的自动上料设备 | |
| CN111644961A (zh) | 一种双工位精密五轴磨床 | |
| CN217454070U (zh) | 一种圆角记号一体机 | |
| CN214526749U (zh) | 玻纤加工设备 | |
| CN214878461U (zh) | 一种镜片加工上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000, No. 12, Jinfu 1st Road, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Dongfang Machinery (Guangdong) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 523000 Jinfu 1st Road, Shibu village, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN DONGDUAN MACHINERY Co.,Ltd. Country or region before: China |