CN213258375U - 一种机械手自动上下料的高效数控精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，包括底座、第一Y轴移动模组、第二Y轴移动模组、第一X轴移动模组、第二X轴移动模组、第一Z轴移动模组、第二Z轴移动模组、第三Z轴移动模组、第四Z轴移动模组、工作模组、上下料机械手模块、机械手龙门架、机械手X轴组件、机械水Z轴组、机械手旋转电机、上料组件及下料组件，第一Y轴移动模组及第二Y轴移动模组上均设置有定位治具，底座上还设置有待加工玻璃料框及已加工玻璃料框。该种机械手自动上下料的高效数控精雕机通过优化结构，可有效缩小其占用的空间体积，降低生产及维护成本，提高自动化程度，提升生产效率，产品的加工质量更好，极大降低人工成本及工人的劳动强度。

Description

一种机械手自动上下料的高效数控精雕机

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃精雕加工设备，特别是一种机械手自动上下料的高效数控精雕机。

背景技术

目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是单独购买机械手跟设备配套使用，固定于Y轴前方或设备左右两侧，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便维修。也有部分精雕机通过人工上下料，因玻璃工件为利器，易造成工伤事故，且上下料需停机操作，从而降低了加工效率低。

综上，现有技术存在结构复杂、体积庞大、占用空间大、实施成本高、维护困难、工作效率低下等技术缺陷，所述种种缺陷已无法满足现有市场的需求。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、维护困难、占用空间大、工作效率低下等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，包括底座，底座上设置有第一Y轴移动模组、第二Y轴移动模组、第一X轴移动模组及第二X轴移动模组，所述第一X轴移动模组上设置有第一Z轴移动模组及第二Z轴移动模组，所述第二X轴移动模组上设置有第三Z轴移动模组及第四Z轴移动模组，所述第一Z轴移动模组、第二Z轴移动模组、第三Z轴移动模组及第四Z轴移动模组的下端均设置有工作模组，还包括上下料机械手模块，所述上下料机械手模块包括机械手龙门架、安装在机械手龙门架上的机械手X轴组件、安装在机械手X轴组件输出端的机械手Z轴组件及设置在机械手Z轴组件输出端的机械手旋转电机，所述机械手旋转电机的输出端设置上料组件及下料组件，所述第一Y轴移动模组及第二Y轴移动模组上均设置有定位治具，所述底座上还设置有待加工玻璃料框及已加工玻璃料框。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Y轴移动模组上设置的定位治具具有两个，分别为第一定位治具及第二定位治具，所述第二Y轴移动模组上设置的定位治具具有两个，分别为第三定位治具及第四定位治具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述待加工玻璃料框具有四个，分别为第一待加工玻璃料框、第二待加工玻璃料框、第三待加工玻璃料框及第四待加工玻璃料框，所述已加工玻璃料框具有四个，分别为第一已加工玻璃料框、第二已加工玻璃料框、第三已加工玻璃料框及第四已加工玻璃料框，所述待加工玻璃料框设置在第一Y轴移动模组的前端位置，所述已加工玻璃料设置在第二Y轴移动模组的前端位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料组件具有两组，分别为第一上料组件及第二上料组件，所述下料组件具有两组，分别为第一下料组件及第二下料组件，所述第一上料组件、第二上料组件、第一下料组件及第二下料组件均包括有玻璃吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手旋转电机的输出端设置有由机械手旋转电机驱动其旋转的安装板，所述上料组件及下料组件均安装在所述安装板上，上料组件与下料组件在安装板上呈90°错位设置，上料组件及下料组件均包括有驱动其翻转90°的翻转驱动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机械手模块中的机械手龙门架的两端分别固定在第一X轴移动模组的右端及第二X轴移动模组的左端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一X轴移动模组、第二 X轴移动模组、第一Y轴移动模组、第二Y轴移动模组、第一Z轴移动模组、第二Z轴移动模组、第三Z轴移动模组及第四Z轴移动模组均采用丝杆螺母副及电机作为其驱动部件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一X轴移动模组、第二 X轴移动模组、第一Y轴移动模组、第二Y轴移动模组、第一Z轴移动模组、第二Z轴移动模组、第三Z轴移动模组及第四Z轴移动模组上均设置有防水防尘装置，所述防水防尘装置包括防尘罩、防尘胶皮及不锈钢罩中的至少一个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作模组包括工作电机及由工作电机驱动其工作的精雕工作头，所述底座底部设置有设备水箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，该种两组Y轴移动模组、两组X轴移动模组、四组Z轴移动模组及四组工作模组，配合四个待加工玻璃料框及四个已加工玻璃料框，采用上下料机械手模块进行自动上料、自动下料。整个数控精雕机的结构紧凑，具有自动化程度高的优点，在具体应用时可极大提升生产效率。配合上下料机械手模块可实现高精度的磨边、打孔、倒角等精雕加工，极大节省人工成本，降低生产成本。

综上，机械手自动上下料的高效数控精雕机解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、维护困难、占用空间大、工作效率低下等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一装配示意图；

图3是本实用新型第三装配示意图；

图4是本实用新型中上下料机械手模块的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-4。

一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，包括底座1，底座1 上设置有第一Y轴移动模组21、第二Y轴移动模组22、第一X轴移动模组31及第二X轴移动模组32，所述第一X轴移动模组31上设置有第一Z轴移动模组41及第二Z轴移动模组42，所述第二X轴移动模组32上设置有第三Z轴移动模组43及第四Z轴移动模组44，所述第一Z轴移动模组41、第二Z轴移动模组42、第三Z轴移动模组43及第四Z轴移动模组44的下端均设置有工作模组8，还包括上下料机械手模块，所述上下料机械手模块包括机械手龙门架51、安装在机械手龙门架51上的机械手X轴组件52、安装在机械手X轴组件52输出端的机械手Z轴组件53及设置在机械手Z轴组件53输出端的机械手旋转电机54，所述机械手旋转电机54的输出端设置上料组件及下料组件，所述第一Y轴移动模组21及第二Y轴移动模组22 上均设置有定位治具，所述底座1上还设置有待加工玻璃料框及已加工玻璃料框。

优选地，所述第一Y轴移动模组21上设置的定位治具具有两个，分别为第一定位治具61及第二定位治具62，所述第二Y轴移动模组 22上设置的定位治具具有两个，分别为第三定位治具63及第四定位治具64。

优选地，所述待加工玻璃料框具有四个，分别为第一待加工玻璃料框71、第二待加工玻璃料框72、第三待加工玻璃料框73及第四待加工玻璃料框74，所述已加工玻璃料框具有四个，分别为第一已加工玻璃料框75、第二已加工玻璃料框76、第三已加工玻璃料框77及第四已加工玻璃料框78，所述待加工玻璃料框设置在第一Y轴移动模组21的前端位置，所述已加工玻璃料设置在第二Y轴移动模组22 的前端位置。

优选地，所述上料组件具有两组，分别为第一上料组件55及第二上料组件56，所述下料组件具有两组，分别为第一下料组件57及第二下料组件58，所述第一上料组件55、第二上料组件56、第一下料组件57及第二下料组件58均包括有玻璃吸嘴。

优选地，所述机械手旋转电机54的输出端设置有由机械手旋转电机54驱动其旋转的安装板，所述上料组件及下料组件均安装在所述安装板上，上料组件与下料组件在安装板上呈90°错位设置，上料组件及下料组件均包括有驱动其翻转90°的翻转驱动气缸。

优选地，所述上料机械手模块中的机械手龙门架51的两端分别固定在第一X轴移动模组31的右端及第二X轴移动模组32的左端。

优选地，所述第一X轴移动模组31、第二X轴移动模组32、第一Y轴移动模组21、第二Y轴移动模组22、第一Z轴移动模组41、第二Z轴移动模组42、第三Z轴移动模组43及第四Z轴移动模组44 均采用丝杆螺母副及电机作为其驱动部件。

优选地，所述第一X轴移动模组31、第二X轴移动模组32、第一Y轴移动模组21、第二Y轴移动模组22、第一Z轴移动模组41、第二Z轴移动模组42、第三Z轴移动模组43及第四Z轴移动模组44 上均设置有防水防尘装置，所述防水防尘装置包括防尘罩、防尘胶皮及不锈钢罩中的至少一个。

优选地，所述工作模组8包括工作电机及由工作电机驱动其工作的精雕工作头，所述底座1底部设置有设备水箱9。

具体实施本实用新型时，其运作过程如下：

玻璃工件上料时，所述上下料机械手模块中的机械手X轴组件 52向左移动到达所述第一待加工玻璃料框71及所述第二待加工玻璃料框72上方，同时所述第一上料组件55及所述第二上料组件56通过其翻转驱动气缸驱动其同时旋转90度，将玻璃吸盘翻转至竖直状态，所述机械手Z轴组件53向下移动，第一上料组件55及第二上料组件56上的玻璃吸嘴吸附所述第一待加工玻璃料框71及所述第二待加工玻璃料框72中的待加工玻璃工件，玻璃工件被玻璃吸嘴吸取后，所述机械手Z轴组件53向上移动，同时所述第一上料组件55及所述第二上料组件56通过翻转驱动气缸驱动其同时翻转90度，将玻璃吸盘旋转至水平状态，进一步，所述机械手X轴组件52向右移动，同时所述机械手旋转电机54旋转90度，将所述第一上料组件55及所述第二上料组件56旋转到Y轴方向，所述第一Y轴移动模组21向前移动，将所述第一定位治具61及所述第二定位治具62位移到所述第一上料组件55及所述第二上料组件56下方，所述机械手Z轴组件组 53向下移动，将待加工玻璃工件放置第一Y轴移动模组21上的所述第一定位治具61及所述第二定位治具62内，待加工玻璃工件放置到位后，所述第一Y轴移动模组21向后移动，到达所述第一Z轴移动模组41及所述第二Z轴移动模组42下方，所述第一Z轴移动模组 41及所述第二Z轴移动模组42向下移动，通过第一Z轴移动模组41 及第二Z轴移动模组42底部的工作模组8对玻璃工件进行加工；

进一步，所述机械手X轴组件52向左移动，同时所述机械手旋转电机54旋转90度，将所述第一上料组件55及所述第二上料组件 56通过翻转驱动气缸驱动其同时摆动90度，将玻璃吸盘翻转至竖直状态，到达所述第一待加工玻璃料框71及所述第二待加工玻璃料框72上方，所述机械手Z轴组件53向下移动，通过玻璃吸盘吸取所述第一待加工玻璃料框71及所述第二待加工玻璃料框72中的待加工玻璃工件，待加工玻璃工件被玻璃吸盘吸取后，所述机械手Z轴组件 53向上移动，同时所述第一上料组件55及所述第二上料组件56通过其翻转驱动气缸驱动其同时翻转90度，将玻璃吸盘旋转至水平状态，所述机械手X轴组件52向左移动，同时所述机械手旋转电机54 旋转90度，将所述第一上料组件55及所述第二上料组件56旋转到 Y轴方向，所述第二Y轴移动模组22向前移动，将所述第三定位治具63及所述定位治具64位移到所述第一上料组件55及所述第二上料组件56下方，进一步，所述机械手Z轴组件53向下移动，将待加工玻璃工件放置所述第三定位治具63及所述第四定位治具64内，所述第二Y轴移动模组22向后移动，到达所述第三Z轴移动模组42及所述第四Z轴移动模组44下方，进一步，所述第三Z轴移动模组43 及所述第四Z轴移动模组44向下移动，通过所述第三Z轴移动模组 43及所述第四Z轴移动模组44下部安装的两个工作模组8对玻璃工件进行加工。

在上下料机械手模块自动上料过程中，当第一待加工玻璃料框 71及第二待加工玻璃料框71中的玻璃工件取完后，切换到第三待加工玻璃料框73及第四待加工玻璃料框74中取料。

玻璃工件下料时，待玻璃工件加工完成后，所述机械手旋转电机 54旋转90度，将所述第一下料组件57及所述第二下料组件58旋转到Y轴方向，同时通过翻转驱动气缸驱动其翻转90度，将玻璃吸盘旋转至水平方向，进一步，所述第一Z轴移动模组41及所述第二Z轴移动模组42向上移动，所述第一Y轴移动模组21向前移动，将所述第一定位治具61及所述第二定位治具62位移到所述第一已加工玻璃料框75及所述第二下料组件58下方，所述机械手Z轴组件53向下移动，通过玻璃吸嘴吸附已加工玻璃工件，已加工玻璃工件被玻璃吸嘴吸附后，所述机械手Z轴组件53向上移动，再通过所述机械手 X轴组件52向左移动，同时所述机械手旋转电机54旋转90度，将所述第一下料组件57及所述敌人下料组件58旋转到X轴方向，同时通过翻转驱动气缸驱动其翻转90度，将玻璃吸盘旋转至竖直方向，进一步，所述机械手Z轴组件53向下移动，将已加工玻璃工件放置所述第一已加工玻璃料框75及所述第二已加工玻璃料框76中，已加工玻璃工件放入已加工玻璃料框后，所述机械手Z组件53向上移动；再通过所述机械手X轴组件52向右移动，回到初始状态。

在上述自动下料过程中，当第一已加工玻璃料框75及第二已加工玻璃料框76放满玻璃后，自动放置到第三已加工玻璃料框77及第四已加工玻璃料框78中。

上述上料、下料过程重复动作，就可以实现玻璃料板的自动化精雕工作，工作效率高。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设置有第一Y轴移动模组(21)、第二Y轴移动模组(22)、第一X轴移动模组(31)及第二X轴移动模组(32)，所述第一X轴移动模组(31)上设置有第一Z轴移动模组(41)及第二Z轴移动模组(42)，所述第二X轴移动模组(32)上设置有第三Z轴移动模组(43)及第四Z轴移动模组(44)，所述第一Z轴移动模组(41)、第二Z轴移动模组(42)、第三Z轴移动模组(43)及第四Z轴移动模组(44)的下端均设置有工作模组(8)，还包括上下料机械手模块，所述上下料机械手模块包括机械手龙门架(51)、安装在机械手龙门架(51)上的机械手X轴组件(52)、安装在机械手X轴组件(52)输出端的机械手Z轴组件(53)及设置在机械手Z轴组件(53)输出端的机械手旋转电机(54)，所述机械手旋转电机(54)的输出端设置上料组件及下料组件，所述第一Y轴移动模组(21)及第二Y轴移动模组(22)上均设置有定位治具，所述底座(1)上还设置有待加工玻璃料框及已加工玻璃料框。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述第一Y轴移动模组(21)上设置的定位治具具有两个，分别为第一定位治具(61)及第二定位治具(62)，所述第二Y轴移动模组(22)上设置的定位治具具有两个，分别为第三定位治具(63)及第四定位治具(64)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述待加工玻璃料框具有四个，分别为第一待加工玻璃料框(71)、第二待加工玻璃料框(72)、第三待加工玻璃料框(73)及第四待加工玻璃料框(74)，所述已加工玻璃料框具有四个，分别为第一已加工玻璃料框(75)、第二已加工玻璃料框(76)、第三已加工玻璃料框(77)及第四已加工玻璃料框(78)，所述待加工玻璃料框设置在第一Y轴移动模组(21)的前端位置，所述已加工玻璃料设置在第二Y轴移动模组(22)的前端位置。

4.根据权利要求2所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述上料组件具有两组，分别为第一上料组件(55)及第二上料组件(56)，所述下料组件具有两组，分别为第一下料组件(57)及第二下料组件(58)，所述第一上料组件(55)、第二上料组件(56)、第一下料组件(57)及第二下料组件(58)均包括有玻璃吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述机械手旋转电机(54)的输出端设置有由机械手旋转电机(54)驱动其旋转的安装板，所述上料组件及下料组件均安装在所述安装板上，上料组件与下料组件在安装板上呈90°错位设置，上料组件及下料组件均包括有驱动其翻转90°的翻转驱动气缸。

6.根据权利要求2所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述上料机械手模块中的机械手龙门架(51)的两端分别固定在第一X轴移动模组(31)的右端及第二X轴移动模组(32)的左端。

7.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述第一X轴移动模组(31)、第二X轴移动模组(32)、第一Y轴移动模组(21)、第二Y轴移动模组(22)、第一Z轴移动模组(41)、第二Z轴移动模组(42)、第三Z轴移动模组(43)及第四Z轴移动模组(44)均采用丝杆螺母副及电机作为其驱动部件。

8.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述第一X轴移动模组(31)、第二X轴移动模组(32)、第一Y轴移动模组(21)、第二Y轴移动模组(22)、第一Z轴移动模组(41)、第二Z轴移动模组(42)、第三Z轴移动模组(43)及第四Z轴移动模组(44)上均设置有防水防尘装置，所述防水防尘装置包括防尘罩、防尘胶皮及不锈钢罩中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述工作模组(8)包括工作电机及由工作电机驱动其工作的精雕工作头，所述底座(1)底部设置有设备水箱(9)。

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