CN217454070U - 一种圆角记号一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆角记号一体机，包括：左刀组件、右刀组件、排料机构和上吸移载机构，左刀组件设于工作平台的左侧，右刀组件设于工作平台的右侧，排料机构设于工作平台的后端，上吸移载机构通过支架设于平台上方，左刀组件和右刀组件对线路板进行圆角操作和记号操作，左刀组件和右刀组件均包括：刀体、刀座、旋转电机、X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构；刀体安装于刀座上，旋转电机驱动刀体在刀座上转动，刀座连接于Z向运动机构上，Z向运动机构连接于Y向运动机构上，Y向运动机构连接于X向运动机构上；上吸移载机构将接线路板抓取置于操作位置，并将圆角记号完成的线路板抓取置于排料机构；排料机构将线路板输送至下一工序。

Description

一种圆角记号一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种圆角记号一体机。

背景技术

记号机用于对PCB板做记号，记号工序完成后，PCB板运送至圆角工序，利用圆角机对PCB板进行圆角处理。两工序分别进行，工作效率低下。

因此，需对现有的设备及工序进行改进，设计一种圆角记号一体机，在同一设备上完成圆角和记号工序，以解决以上技术问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种圆角记号一体机，该圆角记号一体机包括：左刀组件、右刀组件、排料机构和上吸移载机构，所述左刀组件设于工作平台的左侧，所述右刀组件设于工作平台的右侧，所述排料机构设于工作平台的后端，所述上吸移载机构通过支架设于所述平台上方，

所述左刀组件和所述右刀组件对置于操作位的线路板进行圆角操作和记号操作，所述左刀组件和所述右刀组件均包括：刀体、刀座、旋转电机、X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构，所述刀体安装于所述刀座上，所述旋转电机驱动所述刀体在所述刀座上转动，完成圆角和记号操作，所述刀座连接于所述Z向运动机构上，所述Z向运动机构连接于所述Y向运动机构上，所述Y向运动机构连接于所述X向运动机构上，所述刀座分别在所述Z向运动机构作用下上下运动、在所述Y向运动机构作用下左右运动，在所述X向运动机构作用下前后运动；

所述上吸移载机构将接板位的线路板抓取放置于操作位置，并将圆角记号完成的线路板抓取放置于排料机构；

所述排料机构将线路板输送至下一工序。

进一步地，所述左刀组件和所述右刀组件还均包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：吸尘管道和挡板，所述吸尘管道一端连接于外部的吸尘器，另一端连接有漏斗形外罩，所述漏斗形外罩设于所述刀体的后方，所述挡板数量为2，两挡板分别固定于所述漏斗形外罩的两侧。

进一步地，所述旋转电机的转轴连接一第一齿轮，所述刀体连接一第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮间套设有同步带，所述第二齿轮转动带动所述刀体转动沿。

进一步地，所述刀体通过一主轴与所述第二齿轮相连接。

进一步地，所述Z向运动机构包括：Z向驱动件、Z向滑动座和Z向滑轨，所述Z向滑轨安装于所述Z向滑动座上，所述刀座滑动连接于所述Z向滑轨上，所述Z向驱动件驱动所述刀座沿所述Z向滑轨Z向运动。

进一步地，所述Y向运动机构包括：Y向驱动件、Y向滑动座和Y向滑轨，所述Y向滑轨安装于所述Y向滑动座上，所述Z向滑动座滑动连接于所述Y向滑轨上，所述Y向驱动件驱动所述Z向滑动座沿所述Y向滑轨Y向运动。

进一步地，所述X向运动机构包括：X向驱动件、安装底座和X向滑轨，所述X向滑轨安装于所述安装底座上，所述Y向滑动座滑动连接于所述X向滑轨上，所述X向驱动件驱动所述Y向滑动座沿所述X向滑轨X向运动。

进一步地，所述排料机构为一旋转排料机构，所述旋转排料机构包括一转向盘，所述转向盘底部连接至旋转电机的动力输出端，所述转向盘在所述旋转电机作用下进行旋转。

进一步地，所述上吸移载机构包括前吸盘机构和后吸盘机构，所述前吸盘机构将接板位的线路板抓取，并放置于操作位置，所述后吸盘机构将圆角记号完成的线路板抓取并放置于排料机构。

采用上述方案，本实用新型的一种圆角记号一体机具有以下技术效果：

(1)将记号机和圆角机进行整合，使刀体可实现X向、Y向和Z向的调整，实现对线路板的记号和圆角操作，工序合二为一，大大提高了工作效率。

(2)排料机构可进行旋转，完成对线路板方向的调整，有利于下一工序的生产制程。

附图说明

图1为本实用新型一种圆角记号一体机的立体示意图。

图2为图1中a处的放大图。

图3为本实用新型一种圆角记号一体机的右刀组件的立体示意图。附图中的标记：

工作平台100、左刀组件10、右刀组件20、排料机构40、

上吸移载机构50、支架60、前吸盘机构51、后吸盘机构52、

驱动件62、转向盘41、刀体201、刀座202、旋转电机203、

Z向滑动座261、Z向滑轨262、Z向驱动件263、Y向驱动件251、

Y向滑动座252、Y向滑轨253、X向驱动件241、安装底座242、

X向滑轨243、吸尘管道71、挡板72、筒夹206、主轴207、第二齿轮208

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种圆角记号一体机，其包括：左刀组件10、右刀组件20、排料机构40和上吸移载机构50，其中，所述左刀组件10用于进行对线路板左侧的记号和圆角工作，所述右刀组件20用于进行对线路板右侧的记号和圆角工作。所述上吸移载机构50将线路板从送料口抓取并放置于操作位置，待圆角记号操作完成后，再将线路板抓取并放置于排料机构40上，所述排料机构40将线路板输送至下一工序。

具体的，所述左刀组件10设于工作平台100的左侧，所述右刀组件20设于工作平台100的右侧，所述排料机构40设于工作平台100的后端，所述上吸移载机构50通过支架60安装于所述工作平台100上方，所述支架60上设有滑动轨道。所述上吸移载机构50包括：前吸盘机构51和后吸盘机构52，所述前吸盘机构51设于靠近工作平台100前端的一侧(即靠近送料口处)，所述后吸盘机构52设于靠近所述排料机构40的一侧。所述前吸盘机构51和所述后吸盘机构52均滑动连接于所述滑动轨道上，两吸盘机构均在驱动件62作用下沿所述滑动轨道运动，以移到到准确位置进行抓板和放板操作。每一吸盘机构均设有若干真空吸盘，每一真空吸盘连接一真空管道，通过真空吸附进行抓板和放板操作。所述前吸盘机构51将接板位的线路板抓取并放置于操作位置，所述后吸盘机构52将圆角记号完成的线路板抓取并放置于排料机构40。

另外值得一提的是，所述排料机构40为一旋转排料机构，所述旋转排料机构在输送滚轮上方设有一转向盘41，所述转向盘41在下方旋转电机作用下进行旋转。当排料机构40上的线路板方向不符合下一工序生产需求是，可升起所述转向盘41，将线路板顶起至转向盘41上，再根据需求对转向盘41进行90度、180度或其他角度的旋转，以使线路板符合排料方向，然后再落下所述转向盘，使线路板通过输送滚轮输送至下一生产工序。

如图2所示，为左刀组件10的示意图，图3所示为右刀组件20的示意图。本实施例中，左刀组件10和右刀组件20中相同部件用同一标号标示。所述左刀组件10和所述右刀组件20均包括：刀体201、刀座202、旋转电机203、X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构。所述刀体201安装于所述刀座202上，所述旋转电机203驱动所述刀体201在所述刀座202上转动，完成圆角和记号操作。

所述刀座202连接于所述Z向运动机构上，所述刀座202在所述Z向运动机构作用下上下运动。所述Z向运动机构连接于所述Y向运动机构上，所述Z向运动机构在所述Y向运动机构的作用下左右运动。所述Y向运动机构连接于所述X向运动机构上，所述Y向运动机构在在所述X向运动机构作用下前后运动。实现所述刀体201在上下、前后和左右六个方向上的运动，以精确实现对线路板的记号操作和圆角操作。

所述旋转电机203的转轴连接一第一齿轮(未图示)，所述刀体201连接一第二齿轮208，所述第一齿轮和所述第二齿轮208间套设有同步带209，所述旋转电机203启动，其转动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过同步带带动所述第二齿轮208转动，从而使所述刀体201转动，实现磨圆角或记号操作。另外，为提高刀体201的稳定性，所述刀体201通过一筒夹206进行固定，并连接一主轴207上，所述主轴207与所述第二齿轮208相连接。

优选的，所述Z向运动机构包括：Z向驱动件263、Z向滑动座261和Z向滑轨262，所述Z向滑轨262安装于所述Z向滑动座261上，所述刀座202上设有第一滑动块，所述第一滑动块滑动连接于所述Z向滑轨262上。所述Z向驱动件为一丝杠，其驱动所述刀座202沿所述Z向滑轨262进行Z向运动，以调节所述刀体201的高度。

所述Y向运动机构包括：Y向驱动件251、Y向滑动座252和Y向滑轨253，所述Y向滑轨253安装于所述Y向滑动座252上，所述Z向滑动座261底部设有第二滑动块，所述第二滑动块滑动连接于所述Y向滑轨253上。所述Y向驱动件251驱动所述Z向滑动座261沿所述Y向滑轨253进行Y向运动，以调节所述刀体201的左右位置。

所述X向运动机构包括：X向驱动件241、安装底座242和X向滑轨243，所述X向滑轨243安装于所述安装底座242上，所述Y向滑动座252底部设有第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述X向滑轨242上。所述X向驱动件241驱动所述Y向滑动座252沿所述X向滑轨243做X向运动，以调节所述刀体201的前后位置。

优选的，所述X向驱动件241、所述Y向驱动件251和所述Z向驱动件为滚珠花键丝杠或直线导轨，只要能实现驱动相应部件进行运动，即可满足需求，也可以为现有技术中的其他驱动装置。

优选的，所述左刀组件10和所述右刀组件20还均包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：吸尘管道71和挡板72，所述吸尘管道71一端连接于外部的吸尘器，另一端设有漏斗形外罩，所述漏斗形外罩设于所述刀体201的后方。所述挡板72数量为2，两挡板分别固定于所述漏斗形外罩的两侧，从两侧对粉尘进行阻挡，使粉尘能顺利进入所述吸尘管道内。当进行圆角或记号操作时，脱落的粉尘通过所述吸尘管道71吸入吸尘器内，防止粉尘污染空气及设备。

优选的，所述X向运动机构底部还连接至一第二Y向运动机构，使所述X向运动机构进行Y向调节，用于调整压板宽度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“X向”、“Y向”、“Z向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位为基于本实用新型附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

综上所述，本实用新型提供一种圆角记号一体机，实现了对线路板的记号和圆角的整合，有效避免了线路板厚度不准确导致的背钻深度不准确的问题，且采用机器测量，提高了工作效率，适于大力推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆角记号一体机，其特征在于，包括：左刀组件、右刀组件、排料机构和上吸移载机构，所述左刀组件设于工作平台的左侧，所述右刀组件设于工作平台的右侧，所述排料机构设于工作平台的后端，所述上吸移载机构通过支架设于所述平台上方，

所述左刀组件和所述右刀组件对置于操作位的线路板进行圆角操作和记号操作，所述左刀组件和所述右刀组件均包括：刀体、刀座、旋转电机、X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构，所述刀体安装于所述刀座上，所述旋转电机驱动所述刀体在所述刀座上转动，完成圆角和记号操作，所述刀座连接于所述Z向运动机构上，所述Z向运动机构连接于所述Y向运动机构上，所述Y向运动机构连接于所述X向运动机构上，所述刀座分别在所述Z向运动机构作用下上下运动、在所述Y向运动机构作用下左右运动，在所述X向运动机构作用下前后运动；

所述上吸移载机构将接板位的线路板抓取放置于操作位置，并将圆角记号完成的线路板抓取放置于排料机构；

所述排料机构将线路板输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的圆角记号一体机，其特征在于，所述左刀组件和所述右刀组件还均包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：吸尘管道和挡板，所述吸尘管道一端连接于外部的吸尘器，另一端连接有漏斗形外罩，所述漏斗形外罩设于所述刀体的后方，所述挡板数量为2，两挡板分别固定于所述漏斗形外罩的两侧。

3.根据权利要求1所述的圆角记号一体机，其特征在于，所述旋转电机的转轴连接一第一齿轮，所述刀体连接一第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮间套设有同步带，所述第二齿轮带动所述刀体转动。

4.根据权利要求3所述的圆角记号一体机，其特征在于，所述刀体通过一主轴与所述第二齿轮相连接。

5.根据权利要求1所述的圆角记号一体机，其特征在于，所述Z向运动机构包括：Z向驱动件、Z向滑动座和Z向滑轨，所述Z向滑轨安装于所述Z向滑动座上，所述刀座滑动连接于所述Z向滑轨上，所述Z向驱动件驱动所述刀座沿所述Z向滑轨Z向运动。

6.根据权利要求5所述的圆角记号一体机，其特征在于，所述Y向运动机构包括：Y向驱动件、Y向滑动座和Y向滑轨，所述Y向滑轨安装于所述Y向滑动座上，所述Z向滑动座滑动连接于所述Y向滑轨上，所述Y向驱动件驱动所述Z向滑动座沿所述Y向滑轨Y向运动。

7.根据权利要求6所述的圆角记号一体机，其特征在于，所述X向运动机构包括：X向驱动件、安装底座和X向滑轨，所述X向滑轨安装于所述安装底座上，所述Y向滑动座滑动连接于所述X向滑轨上，所述X向驱动件驱动所述Y向滑动座沿所述X向滑轨X向运动。

8.根据权利要求7所述的圆角记号一体机，其特征在于，所述X向驱动件、所述Y向驱动件和所述Z向驱动件为滚珠花键丝杠或直线导轨。

9.根据权利要求1所述的圆角记号一体机，其特征在于，所述排料机构为一旋转排料机构，所述旋转排料机构包括一转向盘，所述转向盘底部连接至旋转电机的动力输出端，所述转向盘在所述旋转电机作用下进行旋转。

10.根据权利要求1所述的圆角记号一体机，其特征在于，所述上吸移载机构包括前吸盘机构和后吸盘机构，所述前吸盘机构将接板位的线路板抓取并放置于操作位置，所述后吸盘机构将圆角记号完成的线路板抓取并放置于排料机构。

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