CN212970305U - 一种多轴贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴贴片机，属于贴片机设计技术领域，包括进料器支架、主轴伺服电机、固定板、左纵电机、右纵电机、左竖电机、右竖电机、左吸盘和右吸盘，其中用于供给贴片的进料器支架设置在贴片机的两侧，进料器支架后方设置有主轴伺服电机，主轴伺服电机的丝杠滑块上固定安装有用于支撑的固定板，固定板左右两侧分别安装有左纵电机和右纵电机，左纵电机的丝杠滑块上安装有左竖电机，左竖电机的丝杠滑块上安装有用于吸附贴片的左吸盘，右侧对称安装有相同结构。本实用新型中对称设置的左吸盘和右吸盘共用一个主轴伺服电机，不仅能够快速将两侧的贴片吸取后放置在PCB板上，提高贴片效率，而且节省了空间，降低了装置的制造成本。

Description

一种多轴贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机设计技术领域，具体是涉及一种多轴贴片机。

背景技术

市面上的贴片机品种繁多，无论是全自动高速贴片机还是手动低速贴片机，均由机架、PCB传送及承载组织、驱动体系、定位及对中体系、贴装头、供料器、光学识别体系、传感器和计算机控制体系组成。按工作原理可分为转塔型贴片机和拱架型贴片机，拱架型贴片机的贴片头在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，然后经过对元件位置与方向的调整，最后贴放于基板上，其系统结构简单，适于各种大小、形状的元件，适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。转塔型贴片机是将贴片头安装在转塔上，工作时料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置，在转动过程中对元件位置与方向进行调整，将元件贴放于基板上，在速度上具有优越性，适于大批量生产。

转塔型贴片机在工作时由于只有单边的转塔能旋转吸料，在元器件较多的情况下，转塔需要多次滑动搬运，滑动过程不仅浪费了时间而且消耗了不必要的做功，因此在吸料效率上较低，而安装两组转塔会占用较大的空间，而且存在转塔撞机的风险，提高了设备制造的成本。

因此，需要提供一种多轴贴片机，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种多轴贴片机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴贴片机，包括进料器支架、主轴伺服电机、固定板、左纵电机、右纵电机、左竖电机、右竖电机、左吸盘和右吸盘，其中用于供给贴片的进料器支架设置在贴片机的两侧，进料器支架后方设置有主轴伺服电机，主轴伺服电机的丝杠滑块上固定安装有用于支撑的固定板，固定板左右两侧分别安装有左纵电机和右纵电机，左纵电机的丝杠滑块上安装有左竖电机，左竖电机的丝杠滑块上安装有用于吸附贴片的左吸盘，右纵电机的丝杠滑块上安装有右竖电机，右竖电机的丝杠滑块上安装有右吸盘。

作为本实用新型进一步的方案，所述进料器支架后方设置有支撑板，支撑板通过筋板固定在进料器支架尾部，主轴伺服电机固定安装在支撑板上。

作为本实用新型进一步的方案，所述进料器支架内侧设置有用于搬运PCB板的送料带轮。

作为本实用新型进一步的方案，所述固定板末端设置有滑动柱，滑动柱下方设置有滑槽，滑槽固定安装在进料器支架上，固定板通过滑动柱与滑槽滑动配合。

作为本实用新型进一步的方案，所述左竖电机的丝杠滑块上安装有左回转气管盘，左吸盘通过左回转气管盘与左竖电机的丝杠滑块活动连接，右竖电机的丝杠滑块上安装有右回转气管盘，右吸盘通过右回转气管盘与右竖电机的丝杠滑块活动连接，左吸盘和右吸盘上均安装有若干真空吸嘴。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型中对称设置的左吸盘和右吸盘共用一个主轴伺服电机，不仅能够快速将两侧的贴片吸取后放置在PCB板上，提高贴片效率，而且节省了空间，降低了装置的制造成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例的背面结构示意图。

图3为实用新型实施例2的结构示意图。

附图标记：1-进料器支架、2-支撑板、3-主轴伺服电机、4-固定板、5-滑动柱、6-滑槽、7-左纵电机、8-右纵电机、9-左竖电机、10-右竖电机、11-左回转气管盘、12-右回转气管盘、13-左吸盘、14-右吸盘、15-真空吸嘴、16-送料带轮、17-水平直板、18-收集箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图2，一种多轴贴片机，包括进料器支架1、主轴伺服电机3、固定板4、左纵电机7、右纵电机8、左竖电机9、右竖电机10、左吸盘13和右吸盘14，其中用于供给贴片的进料器支架1设置在贴片机的两侧，进料器支架1后方设置有主轴伺服电机3，主轴伺服电机3的丝杠滑块上固定安装有用于支撑的固定板4，固定板4左右两侧分别安装有左纵电机7和右纵电机8，左纵电机7的丝杠滑块上安装有左竖电机9，左竖电机9的丝杠滑块上安装有用于吸附贴片的左吸盘13，右纵电机8的丝杠滑块上安装有右竖电机10，右竖电机10的丝杠滑块上安装有右吸盘14。

进料器支架1后方设置有支撑板2，支撑板2通过筋板固定在进料器支架1尾部，主轴伺服电机3固定安装在支撑板2上，进料器支架1内侧设置有用于搬运PCB板的送料带轮16，固定板4末端设置有滑动柱5，滑动柱5下方设置有滑槽6，滑槽6固定安装在进料器支架1上，固定板4通过滑动柱5与滑槽6滑动配合，左竖电机9的丝杠滑块上安装有左回转气管盘11，左吸盘13通过左回转气管盘11与左竖电机9的丝杠滑块活动连接，右竖电机10的丝杠滑块上安装有右回转气管盘12，右吸盘14通过右回转气管盘12与右竖电机10的丝杠滑块活动连接，左吸盘13和右吸盘14上均安装有若干真空吸嘴15。

本实用新型的工作原理是：当需要使用该贴片机进行贴片工作时，首先启动主轴伺服电机3，带动主轴伺服电机3的丝杠滑块向左运动，主轴伺服电机3的丝杠滑块带动固定板4向左运动，然后通过左纵电机7和左竖电机9调整左吸盘13的水平与竖直位置，将左吸盘13上的真空吸嘴15与下方进料器支架1的供料口对准，然后给左回转气管盘11通气，使左吸盘13在转动过程中不断吸取进料器支架1上的贴片元件，当左吸盘13将真空吸嘴15上都吸满贴片后，左竖电机9控制左吸盘13向上运动，再通过左纵电机7和主轴伺服电机3控制左吸盘13的水平位置，然后按设定的顺序将吸取的贴片放置在PCB板对应的焊膏上，当左吸盘13上的贴片放置完成后，左竖电机9将左吸盘13拉高至顶点位置，然后主轴伺服电机3控制右吸盘14从右侧的进料器支架1上吸取贴片，后续原理与左侧相同。

该实施例的优点在于，对称设置的左吸盘13和右吸盘14共用一个主轴伺服电机3，不仅能够快速将两侧的贴片吸取后放置在PCB板上，提高贴片效率，而且节省了空间，降低了装置的制造成本。

实施例2

请参阅图3，一种多轴贴片机，其主体结构与实施例1相同，在固定板4上方设置有水平直板17，水平直板17与固定板4固定连接，在进料器支架1中部设置有收集箱18，收集箱18位于送料带轮16下方。

本实用新型的工作原理是：当该装置在工作时，用于连通真空吸嘴15的气管和用于控制伺服电机运动的线路都通过链条保护带安装在水平直板17上方，水平直板17跟随主轴伺服电机3运动，对气管和线路起到支撑作用，防止气管和线路影响吸盘的取料动作，送料带轮16下方的收集箱18能够将贴片过程中因吸嘴故障而掉落的元器件收集在其中。

该实施例的优点在于，通过水平直板17能够将气管和线路固定在装置上方，防止对吸盘取料造成干扰，同时能够将吸嘴上掉落的元器件再收集，为维修和故障诊断提供依据。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“底部”、“右侧”、“顶部”、“上”、“一侧”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多轴贴片机，包括进料器支架(1)、主轴伺服电机(3)、固定板(4)、左纵电机(7)、右纵电机(8)、左竖电机(9)、右竖电机(10)、左吸盘(13)和右吸盘(14)，其特征在于，用于供给贴片的进料器支架(1)设置在贴片机的两侧，进料器支架(1)后方设置有主轴伺服电机(3)，主轴伺服电机(3)的丝杠滑块上固定安装有固定板(4)，固定板(4)左右两侧分别安装有左纵电机(7)和右纵电机(8)，左纵电机(7)的丝杠滑块上安装有左竖电机(9)，左竖电机(9)的丝杠滑块上安装有用于吸附贴片的左吸盘(13)，右纵电机(8)的丝杠滑块上安装有右竖电机(10)，右竖电机(10)的丝杠滑块上安装有右吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的多轴贴片机，其特征在于，所述进料器支架(1)后方设置有支撑板(2)，支撑板(2)通过筋板固定在进料器支架(1)尾部，主轴伺服电机(3)固定安装在支撑板(2)上。

3.根据权利要求2所述的多轴贴片机，其特征在于，所述进料器支架(1)内侧设置有用于搬运PCB板的送料带轮(16)。

4.根据权利要求1所述的多轴贴片机，其特征在于，所述固定板(4)末端设置有滑动柱(5)，滑动柱(5)下方设置有滑槽(6)，滑槽(6)固定安装在进料器支架(1)上，固定板(4)通过滑动柱(5)与滑槽(6)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的多轴贴片机，其特征在于，所述左竖电机(9)的丝杠滑块上安装有左回转气管盘(11)，左吸盘(13)通过左回转气管盘(11)与左竖电机(9)的丝杠滑块活动连接，右竖电机(10)的丝杠滑块上安装有右回转气管盘(12)，右吸盘(14)通过右回转气管盘(12)与右竖电机(10)的丝杠滑块活动连接，左吸盘(13)和右吸盘(14)上均安装有若干真空吸嘴(15)。

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