CN217618946U - 多枪高速自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多枪高速自动锁螺丝机，包括机台和设于机台的上料流线、锁付流线、能够三轴移动的锁付装置、能够三轴移动的拍照装置和用于螺丝供料的供料装置；锁付流线设有挡停机构和侧推机构，通过所述挡停机构从前方限制产品在所述锁付流线的移动，并通过侧推机构将产品相对固定于锁付流线的锁付工位；锁付装置包括多把用于吸取和锁付螺丝的智能电批，通过多把智能电批从供料装置吸取螺丝并将螺丝锁付于产品的对应位置。本实用新型通过对锁付装置、上料流线和锁付流线等的结构设计，能够实现产品锁螺丝过程的自动化、连续化和智能化，低劳动强度，降低次品率，提高生产效率。

Description

多枪高速自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种高速自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

在产品组装的过程中，需要对产品进行锁螺丝工序，目前的锁螺丝机的操作虽然简单，尤其要对LED矩阵面板上微小而量多的螺孔进行锁螺丝，效率比较低，且锁螺丝的位置精度差，甚至部分不良的螺丝不会被发现，因此也会被锁附于产品。

因此，为了解决上述问题，以期研究出一种多枪高速自动锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多枪高速自动锁螺丝机，通过对锁付装置、上料流线和锁付流线等的结构设计，能够实现产品锁螺丝过程的自动化、连续化和智能化，低劳动强度，降低次品率，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种多枪高速自动锁螺丝机，包括机台和设于所述机台的上料流线、锁付流线、能够三轴移动的锁付装置、能够三轴移动的拍照装置和用于螺丝供料的供料装置；

定义上料流线的输送方向为X向，所述锁付流线位于所述上料流线的下游，所述锁付装置和所述拍照装置皆位于所述锁付流线的上方；

所述锁付流线设有挡停机构和侧推机构，通过所述挡停机构从前方限制产品在所述锁付流线的移动，并通过所述侧推机构将产品相对固定于锁付流线的锁付工位；

所述锁付装置包括多把用于吸取和锁付螺丝的智能电批，通过多把智能电批从供料装置吸取螺丝并将螺丝锁付于产品的对应位置。

优选的是，所述供料装置设有多个。

优选的是，每一供料装置皆包括供料器和废料箱，所述供料器和所述废料箱均安装于所述机台。

优选的是，所述上料流线的相对平行的两流线支架分别设有一排导向轮组件，两排所述导向轮组件在Y方向的距离可调；

所述锁付流线的流线支架且与所述侧推机构相对的锁付流线支架也设有一排导向轮组件，所述导向轮组件与所述侧推机构在Y方向的距离可调。

优选的是，能够实现所述的在Y方向的距离可调的结构为：所述导向轮组件包括导向轮、导向轮安装板和导向轮安装架，所述导向轮安装于所述导向轮安装板，所述导向轮安装板安装于所述导向轮安装架，所述导向轮安装架设有沿Y方向延伸的腰型孔，通过紧固件与所述腰型孔和和流线支架的锁付槽的配合实现所述导向轮和所述流线支架的相对固定。

优选的是，所述挡停机构包括挡停板和挡停驱动气缸，通过挡停驱动气缸驱动挡停板升降与否以实现对产品的阻挡与否。

优选的是，所述侧推机构包括侧推板和侧推驱动气缸，所述锁付流线且与侧推机构相对的那侧设有侧推配合结构，通过侧推驱动气缸驱动侧推板沿Y向靠近产品并通过与侧推配合结构将产品相对固定于锁付工位。

优选的是，所述锁螺丝机还包括Y向支架、X向支架、Z向支架和安装座，所述Y向支架安装有能够驱动所述安装座Y移动的Y向驱动结构，所述X向支架安装有能够驱动所述安装座X向移动的X向驱动结构，所述Z向支架设有能够驱动所述安装座Z向移动的Z向驱动结构；

所述安装座还设有多个能够驱动对应的智能电批上下移动的升降驱动气缸，所述拍照装置安装于所述安装座或其中一升降驱动气缸。

优选的是，所述锁螺丝机还包括机壳，所述机壳罩于所述机台，所述机壳包括上机壳、第一下机壳和第二下机壳，所述第二下机壳位于机台的下方，所述第一下机壳和所述第二下机壳可拆卸连接。

优选的是，所述Y向支架设有两且相互平行，每一所述Y向支架均设有一所述Y向驱动结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括上料流线、锁付流线、能够三轴移动的锁付装置、能够三轴移动的拍照装置和用于螺丝供料的供料装置，锁付流线设有挡停机构和侧推机构，通过挡停机构从前方限制产品在锁付流线的移动，并通过侧推机构将产品相对固定于锁付流线的锁付工位；锁付装置包括多把用于吸取和锁付螺丝的智能电批，通过多把智能电批从供料装置吸取螺丝并将螺丝锁付于产品的对应位置；因此本实用新型通过对锁付装置、上料流线和锁付流线等的结构设计，能够实现产品锁螺丝过程的自动化、连续化和智能化，且能够实现对多可螺丝或多种规格螺丝的锁付，降低劳动强度，降低次品率，并提高生产效率；配置拍照装置(CCD)视觉定位和检测,提升定位精度，进一步提高锁付品质；

再者，本实用新型的机壳包括上机壳、第一下机壳和第二下机壳，第二下机壳位于机台的下方，第一下机壳和第二下机壳可拆卸连接，当第二壳体拆除后即可适合用于流水线，即在线锁螺丝，而当第二下壳体安装后，就构成独立机台，适合离线锁螺丝，故通用性强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图之一(从一角度看，第二下壳体未拆除)；

图2是本实用新型的外观图之二(从另一角度看，第二下壳体未拆除)；

图3是本实用新型的外观图之三(从另一角度看，第二下壳体拆除)；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是本实用新型的上料流线和锁付流线处的结构示意图；

图6是本实用新型的锁付装置的结构示意图；

图7是本实用新型的锁付装置的侧视图；

图8是本实用新型的智能电批的结构示意图；

图9是本实用新型的供料装置的结构示意图；

图10是本实用新型的X支架和Y支架处的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

产品100；

机台1；

上料流线2、排导向轮组件21、导向轮211、导向轮安装板212、导向轮安装架213、腰型孔2131、锁付槽22；

锁付流线3、挡停机构31、挡停板311、挡停驱动气缸312、侧推机构32、侧推板321、侧推驱动气缸322；

锁付装置4、智能电批41、电批头411、吸嘴412、升降驱动气缸42；

拍照装置5；

供料装置6、供料器61、废料箱62；

Y向支架7、Y向驱动结构71、X向支架8、X向驱动结构81、Z向支架9、Z向驱动结构91、安装座10；

上机壳101、第一下机壳102、第二下机壳103。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种多枪高速自动锁螺丝机，如图1到4所示，包括机台1和设于所述机台的上料流线2、锁付流线3、能够三轴移动的锁付装置4、能够三轴移动的拍照装置5(本实施例中，所述拍照装置为工业CCD，定位坐标和检测锁附效果)和用于螺丝供料的供料装置6；

定义上料流线的输送方向为X向，所述锁付流线位于所述上料流线的下游，所述锁付装置和所述拍照装置皆位于所述锁付流线的上方；

所述锁付流线设有挡停机构31和侧推机构32，通过所述挡停机构从前方限制产品(或产品所在载具)100在所述锁付流线的移动，并通过所述侧推机构将产品相对固定于锁付流线的锁付工位；

如图6到图8所示，所述锁付装置包括多把用于吸取和锁付螺丝的智能电批41，通过多把智能电批从供料装置吸取螺丝并将螺丝锁付于产品的对应位置。

所述供料装置设有多个。本实施例中，所述供料装置设有四个。

本实施例中，智能电批设有3把，但不限于此，可以根据需要自行设置。在工业4.0的大发展场景下，标准化机台是在时效和功能上满足自动化需求的最优发展方向；宽幅850mm的(在线或离线)螺丝机应运而生，此三枪螺丝机可以满足工厂对产能的所有需求。

如图9所示，每一供料装置6皆包括供料器61和废料箱62，所述供料器和所述废料箱均安装于所述机台。本实施例中，供料器的底部设有滑块，机台设有滑轨，通过滑块和滑轨以及其它锁定机构(有多种，故不赘述)的配合将供料装置相对固定于机台，此方式，使得供料装置在Y方向上相对机台的位置可调，且方便调整。

本实施例中，所述供料器为振动盘上料器，但不限于此。

本实施例中，较佳的是，如图4和图5所示，所述上料流线的相对平行的两流线支架分别设有一排导向轮组件21，两排所述导向轮组件在Y方向的距离可调；

所述锁付流线的流线支架且与所述侧推机构相对的锁付流线支架也设有一排导向轮组件，所述导向轮组件与所述侧推机构在Y方向的距离可调。可调间距导向轮，兼容多款产品，提高设备通用性。

本实施例中，如图4和图5所示，能够实现所述的在Y方向的距离可调的结构为：所述导向轮组件包括导向轮211、导向轮安装板212和导向轮安装架213，所述导向轮安装于所述导向轮安装板，所述导向轮安装板安装于所述导向轮安装架，所述导向轮安装架设有沿Y方向延伸的腰型孔2131，通过紧固件与所述腰型孔和和流线支架的锁付槽22的配合实现所述导向轮和所述流线支架的相对固定。但不限于此，其它能实现上述功能的结构或机构均可。

本实施例中，如图4和图5所示，所述挡停机构31包括挡停板311和挡停驱动气缸312，通过挡停驱动气缸驱动挡停板升降与否以实现对产品的阻挡与否。

如图4和图5所示，所述侧推机构32包括侧推板321和侧推驱动气缸322，所述锁付流线且与侧推机构相对的那侧设有侧推配合结构，通过侧推驱动气缸驱动侧推板沿Y向靠近产品并通过与侧推配合结构将产品相对固定于锁付工位。

本实施例中，如图4、图6、图7和图10所示，所述锁螺丝机还包括Y向支架7、X向支架8、Z向支架9和安装座10，所述Y向支架安装有能够驱动所述安装座Y移动的Y向驱动结构71，所述X向支架安装有能够驱动所述安装座X向移动的X向驱动结构81，所述Z向支架设有能够驱动所述安装座Z向移动的Z向驱动结构91；

所述安装座还设有多个能够驱动对应的智能电批上下移动的升降驱动气缸42，所述拍照装置安装于所述安装座或其中一升降驱动气缸。本实施例中，所述Y向驱动结构为电机和丝杆传动机构，此为现有技术，故不赘述。所述X向驱动结构为电机和丝杆传动机构，此为现有技术，故不赘述。所述Z向驱动结构为伺服模组，其为现有技术，故不赘述。

所述智能电批带吸嘴，即智能电批的电批头411从吸嘴412穿过，通过吸嘴吸附螺丝，通过电批头锁付螺丝，此为现有技术，故不赘述。

本实施例中，所述Y向支架设有两且相互平行，每一所述Y向支架均设有一所述Y向驱动结构。提高设备工作时的稳定性。

所述智能电批会带压力传感器，在通过负压吸附螺丝，出现压力值不对等，可能就是螺丝本身缺陷做成的，此时，就会将该螺丝丢至废料箱，避免问题螺丝被锁付于产品，减少不良率。

标准化、模块化设备更好的提高产品的组装良率，建智能监控系统，对每颗螺丝品质进行记录，故障提示易于管理。

如图1到图3所示；本实施例中，所述锁螺丝机还包括机壳，所述机壳罩于所述机台，所述机壳包括上机壳101、第一下机壳102和第二下机壳103，所述第二下机壳位于机台的下方，所述第一下机壳和所述第二下机壳可拆卸连接。本实施例中，所述第一下机壳和所述上机壳在同一侧面为同一钣金件。当第二下壳体拆掉时，本设备适合与流水线(图未示意)对接，同一流水线，为了提高效率也可以同时放置多台该设备，也就是常说的在线锁螺丝。而当第二壳体安装后，如图2所述，本设备适合作为独立的锁螺丝机使用，也就是常说的离线锁螺丝。

所述锁螺丝机的底部还设有脚杯和福马轮20，大脚杯增加支撑面积，增加稳定性，也便于设备移动。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

人工将产品放置在上料流线，上料流线会将产品输送至锁付流线，当产品输送至锁付工位时，挡停驱动气缸驱动挡停板降落从前方对产品进行阻挡，然后通过Y向驱动结构、X向驱动结构和Z向驱动结构的配合驱动拍照装置移动到位，拍照识别特征点或mark点，进行坐标补偿，同时智能电批移动到位从供料器吸取螺丝，由于每一智能电批在Z向有独立的升降驱动气缸，因此，既可以多把智能电批依次到位吸取同一种螺丝，也可以每把枪吸取不同的螺丝(因为可以设有多个供料装置，每个供料装置可以方不同规格的螺丝)，然后移动到产品上方依次锁付螺丝，都能大大提高锁螺丝效率，还能保证锁付精度；待螺丝锁付完毕后并检测OK后，产品流出进行一下循环，人工取走已经完成的产品，低劳动强度，降低次品率，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：包括机台(1)和设于所述机台的上料流线(2)、锁付流线(3)、能够三轴移动的锁付装置(4)、能够三轴移动的拍照装置(5)和用于螺丝供料的供料装置(6)；

定义上料流线的输送方向为X向，所述锁付流线位于所述上料流线的下游，所述锁付装置和所述拍照装置皆位于所述锁付流线的上方；

所述锁付流线设有挡停机构(31)和侧推机构(32)，通过所述挡停机构从前方限制产品(100)在所述锁付流线的移动，并通过所述侧推机构将产品相对固定于锁付流线的锁付工位；

所述锁付装置包括多把用于吸取和锁付螺丝的智能电批(41)，通过多把智能电批从供料装置吸取螺丝并将螺丝锁付于产品的对应位置。

2.根据权利要求1所述的多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：所述供料装置设有多个。

3.根据权利要求1或2所述的多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：每一供料装置(6)皆包括供料器(61)和废料箱(62)，所述供料器和所述废料箱均安装于所述机台。

4.根据权利要求1所述的多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：所述上料流线的相对平行的两流线支架分别设有一排导向轮组件(21)，两排所述导向轮组件在Y方向的距离可调；

所述锁付流线的流线支架且与所述侧推机构相对的锁付流线支架也设有一排导向轮组件，所述导向轮组件与所述侧推机构在Y方向的距离可调。

5.根据权利要求4所述的多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：能够实现所述的在Y方向的距离可调的结构为：所述导向轮组件包括导向轮(211)、导向轮安装板(212)和导向轮安装架(213)，所述导向轮安装于所述导向轮安装板，所述导向轮安装板安装于所述导向轮安装架，所述导向轮安装架设有沿Y方向延伸的腰型孔(2131)，通过紧固件与所述腰型孔和和流线支架的锁付槽(22)的配合实现所述导向轮和所述流线支架的相对固定。

6.根据权利要求1所述的多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：所述挡停机构(31)包括挡停板(311)和挡停驱动气缸(312)，通过挡停驱动气缸驱动挡停板升降与否以实现对产品的阻挡与否。

7.根据权利要求1所述的多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：所述侧推机构(32)包括侧推板(321)和侧推驱动气缸(322)，所述锁付流线且与侧推机构相对的那侧设有侧推配合结构，通过侧推驱动气缸驱动侧推板沿Y向靠近产品并通过与侧推配合结构将产品相对固定于锁付工位。

8.根据权利要求1所述的多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机还包括Y向支架(7)、X向支架(8)、Z向支架(9)和安装座(10)，所述Y向支架安装有能够驱动所述安装座Y移动的Y向驱动结构(71)，所述X向支架安装有能够驱动所述安装座X向移动的X向驱动结构(81)，所述Z向支架设有能够驱动所述安装座Z向移动的Z向驱动结构(91)；

所述安装座还设有多个能够驱动对应的智能电批上下移动的升降驱动气缸(42)，所述拍照装置安装于所述安装座或其中一升降驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机还包括机壳，所述机壳罩于所述机台，所述机壳包括上机壳(101)、第一下机壳(102)和第二下机壳(103)，所述第二下机壳位于机台的下方，所述第一下机壳和所述第二下机壳可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的多枪高速自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y向支架设有两且相互平行，每一所述Y向支架均设有一所述Y向驱动结构。

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