CN115488628A - 一种底盘自动化生产线 - Google Patents

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CN115488628A CN202211133283.8A CN202211133283A CN115488628A CN 115488628 A CN115488628 A CN 115488628A CN 202211133283 A CN202211133283 A CN 202211133283A CN 115488628 A CN115488628 A CN 115488628A
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张继涛
欧阳渊清
吴柳毅
吴帅
张书峰
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Abstract

本发明公开了一种底盘自动化生产线，包括滑轨桌面，所述滑轨桌面上设置有用于输送工件的环形滑轨；所述环形滑轨上滑动连接有多个底盘定位治具；所述滑轨桌面的外侧沿顺时针方向依次设置有人工放压铸件和大钣金工位、压铸件涂油工位、压铸件放POM垫片工位、第一POM垫片涂油工位、取大钣金放压铸件工位、大钣金涂油工位等，本发明实现了多设备多工艺的一体整合，首尾相接的环形滑轨使人工集中分布在同一段区间内完成各零件的上料和下料操作，同时配合针对不同零部件的特定设备，使得产品的组装能够一次性组装成功，减少了不同设备和不同工艺之间工件的转移输送以及存储空间，从而大大减少转移输送所消耗的时间、人力、物力和财力成本。

Description

一种底盘自动化生产线
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种底盘自动化生产线。
背景技术
在现有技术中，通常将显示器悬挂安装在显示器支架上，显示器支架上的底盘包括面壳大钣金、压铸件、POM垫片、底壳、面壳、圆钣金等零部件，传统的显示器支架的底盘在生产过程中，往往都需要人工分步骤分工艺进行处理，操作麻烦，自动化水平低，且效率低下，大大影响了产品的生产效率。
基于上述情况，本发明提出了一种底盘自动化生产线，可有效解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种底盘自动化生产线。本发明提供的一种底盘自动化生产线实现了多设备多工艺的一体整合，首尾相接的环形滑轨使人工集中分布在同一段区间内完成各零件的上料和下料操作，同时配合针对不同零部件的特定设备，使得产品的组装能够一次性组装成功，减少了不同设备和不同工艺之间工件的转移输送以及存储空间，从而大大减少转移输送所消耗的时间、人力、物力和财力成本。
本发明通过下述技术方案实现：
一种底盘自动化生产线，包括滑轨桌面，所述滑轨桌面上设置有用于输送工件的环形滑轨；所述环形滑轨上滑动连接有多个底盘定位治具；所述滑轨桌面的外侧沿顺时针方向依次设置有人工放压铸件和大钣金工位、压铸件涂油工位、压铸件放POM垫片工位、第一POM垫片涂油工位、取大钣金放压铸件工位、大钣金涂油工位、大钣金放POM垫片工位、第二POM垫片涂油工位、放圆钣金工位、圆钣金锁螺丝工位、取半成品工位、人工测扭力工位、人工面壳组装工位、大钣金锁螺丝工位、人工底壳组装工位、底壳锁螺丝工位、贴脚垫工位和取成品工位；所述底盘定位治具沿着环形滑轨的输送方向依次通过上述工位且进行循环工作。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述底盘定位治具包括第一定位台面和第二定位台面；所述第一定位台面的四角处分别固定连接有L形定位块；所述L形定位块的内侧上方开设有用于安装面壳和底壳的定位凹槽；所述第一定位台面的下方固定连接有用于安装压铸件和圆钣金的定位安装板，所述第一定位台面的右侧固定连接有所述第二定位台面，所述第二定位台面的中上位置处固定连接有定位圆盘，所述第二定位台面的中下位置处固定连接有定位柱；所述定位圆盘和定位柱用于安装大钣金。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述压铸件涂油工位、第一POM垫片涂油工位、大钣金涂油工位和第二POM垫片涂油工位均设置有涂油机，所述涂油机包括第一机箱，所述第一机箱的上方固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有水平支板，所述水平支板的后部固定连接有调节气缸，所述调节气缸的输出端通过第一连接块连接有水平滑板，所述水平滑板的背部固定连接有多个第一滑块，所述第一滑块滑动连接在水平支板前部的第一滑轨上；所述水平滑板的顶部通过支架固定连接有涂油上下气缸；所述水平滑板的前部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定连接于竖直滑板的背部，所述竖直滑板的前部固定连接有旋转涂油气缸，所述旋转涂油气缸连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有联通圆盘，所述联通圆盘上设置有多个油管接头，所述油管接头通过联通圆盘连接有油刷。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述压铸件放POM垫片工位和大钣金放POM垫片工位均设置有POM垫片自动送料机，所述POM垫片自动送料机包括第二机箱，所述第二机箱顶部设置有第一四轴机器人，所述第一四轴机器人的工作端设置有第一真空吸取料气爪，所述第一四轴机器人的一侧设置有第一安装板，所述第一安装板的上方设置有第一送料气缸，所述第一送料气缸的输出端固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第一送料托盘的一端固定连接，所述第一送料托盘远离第二连接块的一侧设置有真空吸送料盘；所述第一送料托盘的底部固定连接有多个第三滑块，所述第三滑块滑动连接有第三滑轨上，所述第三滑轨固定连接在第一安装板上，所述第一送料托盘的上方设置有料仓，所述料仓的一侧通过料仓支架与Y轴调度平台固定连接；所述料仓的上方设置有多个料杆。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述圆钣金锁螺丝工位、大钣金锁螺丝工位和底壳锁螺丝工位均设置有打螺丝机，所述打螺丝机包括第三机箱，所述第三机箱的顶部设置有第二四轴机器人和螺丝供料器，所述第二四轴机器人的工作端固定连接有伺服轴，所述伺服轴的滑台上固定连接有移动架；所述移动架的前侧固定连接有第四滑轨，所述第四滑轨滑动连接有上滑块和下滑块，所述上滑块通过电批安装架固定连接有电批；所述电批安装架的上方通过气缸固定座固定连接有上下气缸，所述气缸固定座与所述移动架固定连接，并且所述上下气缸的输出端与所述电批安装架的顶部固定连接；所述下滑块通过吸嘴安装架固定连接有真空吸嘴，所述真空吸嘴设置于所述电批的正下方，并且所述电批的螺丝批杆穿设于所述真空吸嘴；所述移动架的一侧固定连接有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括相机和环形光源；所述相机通过相机安装块固定安装在相机位置调节板上，所述相机位置调节板与所述移动架固定连接；所述环形光源固定安装在相机位置调节板的底部。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述放圆钣金工位设置有圆钣金送料机，所述圆钣金送料机包括第四机箱，所述第四机箱顶部设置有第三四轴机器人，所述四轴机器人的工作端设置有第二真空吸取料气爪，所述第三四轴机器人的一侧设置有第二安装板，所述第二安装板的上方设置有第二送料气缸，所述第二送料气缸的输出端固定连接有第三连接块，所述第三连接块与第二送料托盘的一端固定连接，所述第二送料托盘远离第三连接块的一侧设置有接料盘；所述第二送料托盘的底部固定连接有多个第四滑块，所述第四滑块滑动连接有第五滑轨上，所述第五滑轨固定连接在第二安装板上，所述第二送料托盘的上方设置有上料落料料匣，所述上料落料料匣的顶部和中部通过固定块固定安装在料匣支架的一侧；所述上料落料料匣的底部设置有第一夹紧气爪和卡料气爪，所述第一夹紧气爪固定连接于第一手指气缸的夹爪上，并且所述第一夹紧气爪的内侧固定连接有夹紧块；所述卡料气爪固定连接于第二手指气缸的夹爪上；所述第一手指气缸和第二手指气缸均固定安装在料匣支架上。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述贴脚垫工位设置有贴脚垫机，所述贴脚垫机包括第五机箱，所述第五机箱的顶部设置有第四四轴机器人，所述第四四轴机器人的工作端固定连接有真空夹子；所述第四四轴机器人的一侧设置有脚垫送料器，所述脚垫送料器的顶部前侧设置有送料轨道，所述脚垫送料器的底部转动连接有第一脚垫输送辊；所述脚垫送料器后部设置有第二支撑架；所述第二支撑架上转动连接有脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊；所述第一脚垫输送辊的一端固定连接有两个第一皮带轮，其中一个第一皮带轮通过第一传动皮带与驱动电机输出端上的第二皮带轮传动连接，另一个第一皮带轮通过第二传动皮带与第二脚垫输送辊一端的第三皮带轮传动连接。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述取大钣金放压铸件工位、取半成品工位和取成品工位均设置有取放料机台，所述取放料机台包括第六机箱，所述第六机箱的顶部设置有第五四轴机器人，所述第五四轴机器人的工作端固定连接有法兰固定座，所述法兰固定座的下方固定连接有连接板，所述连接板的下方固定连接有第三手指气缸；所述第三手指气缸两侧的输出端均固定连接有第二夹紧气爪。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明提供的一种底盘自动化生产线，实现了多设备多工艺的一体整合，首尾相接的环形滑轨使人工集中分布在同一段区间内完成各零件的上料和下料操作，同时配合针对不同零部件的特定设备，使得产品的组装能够一次性组装成功，减少了不同设备和不同工艺之间工件的转移输送以及存储空间，从而大大减少转移输送所消耗的时间、人力、物力和财力成本。
附图说明
图1为本发明的工序流程图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为图2的A部分的局部放大图；
图4为本发明的底盘定位治具的结构示意图；
图5为本发明的涂油机的整体结构示意图；
图6为本发明的涂油机另一角度的整体结构示意图
图7为图5的B部分的局部放大图；
图8为本发明的POM垫片自动送料机的结构示意图
图9为图8的C部分的局部放大图；
图10为本发明的打螺丝机的整体结构示意图；
图11为本发明的打螺丝机另一角度的整体结构示意图
图12为图10的D部分的局部放大图；
图13为图11的E部分的局部放大图；
图14为本发明的圆钣金送料机的结构示意图；
图15为图14的F部分的局部放大图；
图16为本发明的圆钣金送料机的俯视结构示意图；
图17为本发明的贴脚垫机的结构示意图；
图18为本发明贴脚垫机的第五机箱的内部结构示意图；
图19为本发明贴脚垫机的俯视结构示意图；
图20为本发明的取放料机台的整体结构示意图；
图21为图20的G部分的局部放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
一种底盘自动化生产线，包括滑轨桌面100，所述滑轨桌面100上设置有用于输送工件的环形滑轨200；所述环形滑轨200上滑动连接有多个底盘定位治具1；所述滑轨桌面100的外侧沿顺时针方向依次设置有人工放压铸件和大钣金工位01、压铸件涂油工位02、压铸件放POM垫片工位03、第一POM垫片涂油工位04、取大钣金放压铸件工位05、大钣金涂油工位06、大钣金放POM垫片工位07、第二POM垫片涂油工位08、放圆钣金工位09、圆钣金锁螺丝工位010、取半成品工位011、人工测扭力工位012、人工面壳组装工位013、大钣金锁螺丝工位014、人工底壳组装工位015、底壳锁螺丝工位016、贴脚垫工位017和取成品工位018；所述底盘定位治具1沿着环形滑轨200的输送方向依次通过上述工位且进行循环工作。
本发明的底盘自动化生产线实现了多设备多工艺的一体整合，首尾相接的环形滑轨使人工集中分布在同一段区间内完成各零件的上料和下料操作，同时配合针对不同零部件的特定设备，使得产品的组装能够一次性组装成功，减少了不同设备和不同工艺之间工件的转移输送以及存储空间，从而大大减少转移输送所消耗的时间、人力、物力和财力成本。
进一步地，在另一个实施例中，所述底盘定位治具1包括第一定位台面11和第二定位台面12；所述第一定位台面11的四角处分别固定连接有L形定位块111；所述L形定位块111的内侧上方开设有用于安装面壳和底壳的定位凹槽1111；所述第一定位台面11的下方固定连接有用于安装压铸件和圆钣金的定位安装板112，所述第一定位台面11的右侧固定连接有所述第二定位台面12，所述第二定位台面12的中上位置处固定连接有定位圆盘121，所述第二定位台面12的中下位置处固定连接有定位柱122；所述定位圆盘121和定位柱22用于安装大钣金。
本发明的底盘定位治具1能够同时承载VESA板上的不同零部件，减少的治具数量，降低了生产成本，同时零部件需要夹持、翻转进行组装时，可以在同一个定位治具上完成，从而增加了装配效率。
进一步地，在另一个实施例中，所述压铸件涂油工位02、第一POM垫片涂油工位04、大钣金涂油工位06和第二POM垫片涂油工位08均设置有涂油机2，所述涂油机2包括第一机箱21，所述第一机箱21的上方固定连接有第一支撑架22，所述第一支撑架22的顶部固定连接有水平支板23，所述水平支板23的后部固定连接有调节气缸24，所述调节气缸24的输出端通过第一连接块25连接有水平滑板26，所述水平滑板26的背部固定连接有多个第一滑块27，所述第一滑块27滑动连接在水平支板23前部的第一滑轨28上；所述水平滑板26的顶部通过支架29固定连接有涂油上下气缸210；所述水平滑板26的前部固定连接有第二滑轨211，所述第二滑轨211滑动连接有第二滑块212，所述第二滑块212固定连接于竖直滑板213的背部，所述竖直滑板213的前部固定连接有旋转涂油气缸214，所述旋转涂油气缸214连接有转轴215，所述转轴215的底部固定连接有联通圆盘216，所述联通圆盘216上设置有多个油管接头217，所述油管接头217通过联通圆盘216连接有油刷218。
本发明的涂油机2可以完成所述压铸件涂油工位02、第一POM垫片涂油工位04、大钣金涂油工位06和第二POM垫片涂油工位08上的工件的涂油工作，通过调节气缸24和涂油上下气缸210来控制涂油位置，实现自动涂油，该涂油机2结构简单，成本低，且涂油均匀，效率高，适用于工厂大批量生产。
进一步地，在另一个实施例中，所述压铸件放POM垫片工位03和大钣金放POM垫片工位07均设置有POM垫片自动送料机3，所述POM垫片自动送料机3包括第二机箱31，所述第二机箱31顶部设置有第一四轴机器人32，所述第一四轴机器人32的工作端设置有第一真空吸取料气爪33，所述第一四轴机器人32的一侧设置有第一安装板34，所述第一安装板34的上方设置有第一送料气缸35，所述第一送料气缸35的输出端固定连接有第二连接块36，所述第二连接块36与第一送料托盘37的一端固定连接，所述第一送料托盘37远离第二连接块36的一侧设置有真空吸送料盘38；所述第一送料托盘37的底部固定连接有多个第三滑块39，所述第三滑块39滑动连接有第三滑轨310上，所述第三滑轨310固定连接在第一安装板34上，所述第一送料托盘37的上方设置有料仓311，所述料仓311的一侧通过料仓支架312与Y轴调度平台313固定连接；所述料仓311的上方设置有多个料杆314。
本发明的POM垫片自动送料机3可以自动完成压铸件放POM垫片工位03和大钣金放POM垫片工位07的POM垫片的输送工作，通过设置真空吸送料盘38，真空吸送料盘38产生真空吸住POM垫片，使其紧贴在真空吸送料盘38上，可以防止POM垫片产生变形。该POM垫片自动送料机3自动化水平高，送料速度快，适用于工厂大批量生产。
进一步地，在另一个实施例中，所述圆钣金锁螺丝工位010、大钣金锁螺丝工位014和底壳锁螺丝工位016均设置有打螺丝机4，所述打螺丝机4包括第三机箱41，所述第三机箱41的顶部设置有第二四轴机器人42和螺丝供料器43，所述第二四轴机器人42的工作端固定连接有伺服轴44，所述伺服轴44的滑台上固定连接有移动架45；所述移动架45的前侧固定连接有第四滑轨46，所述第四滑轨46滑动连接有上滑块47和下滑块48，所述上滑块47通过电批安装架49固定连接有电批410；所述电批安装架49的上方通过气缸固定座411固定连接有上下气缸412，所述气缸固定座411与所述移动架45固定连接，并且所述上下气缸412的输出端与所述电批安装架49的顶部固定连接；所述下滑块48通过吸嘴安装架413固定连接有真空吸嘴414，所述真空吸嘴414设置于所述电批410的正下方，并且所述电批410的螺丝批杆415穿设于所述真空吸嘴414；所述移动架5的一侧固定连接有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括相机416和环形光源417；所述相机416通过相机安装块418固定安装在相机位置调节板419上，所述相机位置调节板419与所述移动架45固定连接；所述环形光源417固定安装在相机位置调节板419的底部。
本发明的打螺丝机4可以自动完成所述圆钣金锁螺丝工位010、大钣金锁螺丝工位014和底壳锁螺丝工位016上的螺丝旋拧的工作，通过设置视觉定位装置，视觉定位装置的相机416可保证真空吸嘴414吸取到螺丝旋拧到产品上，从而保证了螺丝定位的准确性，防止出现螺丝无法准确打在螺纹孔内或损坏螺钉孔等情况。并且该打螺丝机4自动化水平高，旋钮速度快，适用于工厂大批量生产。
进一步地，在另一个实施例中，所述放圆钣金工位09设置有圆钣金送料机5，所述圆钣金送料机5包括第四机箱51，所述第四机箱51顶部设置有第三四轴机器人52，所述四轴机器人2的工作端设置有第二真空吸取料气爪53，所述第三四轴机器人52的一侧设置有第二安装板54，所述第二安装板54的上方设置有第二送料气缸55，所述第二送料气缸55的输出端固定连接有第三连接块56，所述第三连接块56与第二送料托盘57的一端固定连接，所述第二送料托盘57远离第三连接块56的一侧设置有接料盘58；所述第二送料托盘57的底部固定连接有多个第四滑块59，所述第四滑块59滑动连接有第五滑轨510上，所述第五滑轨510固定连接在第二安装板54上，所述第二送料托盘57的上方设置有上料落料料匣511，所述上料落料料匣511的顶部和中部通过固定块512固定安装在料匣支架513的一侧；所述上料落料料匣511的底部设置有第一夹紧气爪514和卡料气爪515，所述第一夹紧气爪514固定连接于第一手指气缸516的夹爪上，并且所述第一夹紧气爪514的内侧固定连接有夹紧块517；所述卡料气爪515固定连接于第二手指气缸518的夹爪上；所述第一手指气缸516和第二手指气缸518均固定安装在料匣支架513上。
本发明的圆钣金送料机5可以自动完成放圆钣金工位09的POM垫片的输送工作，通过设置第一夹紧气爪514和卡料气爪515之间的相互配合，可以防止在送料过程中出现圆钣金一次性输送两片及以上或者漏送的情况，从而增加了生产效率。并且该圆钣金送料机5自动化水平高，输送速度快，适用于工厂大批量生产。
进一步地，在另一个实施例中，所述贴脚垫工位017设置有贴脚垫机6，所述贴脚垫机6包括第五机箱61，所述第五机箱61的顶部设置有第四四轴机器人62，所述第四四轴机器人62的工作端固定连接有真空夹子63；所述第四四轴机器人62的一侧设置有脚垫送料器64，所述脚垫送料器64的顶部前侧设置有送料轨道65，所述脚垫送料器64的底部转动连接有第一脚垫输送辊66；所述脚垫送料器64后部设置有第二支撑架67；所述第二支撑架67上转动连接有脚垫送料转盘68和第二脚垫输送辊69；所述第一脚垫输送辊66的一端固定连接有两个第一皮带轮610，其中一个第一皮带轮610通过第一传动皮带611与驱动电机612输出端上的第二皮带轮613传动连接，另一个第一皮带轮610通过第二传动皮带614与第二脚垫输送辊69一端的第三皮带轮615传动连接。
本发明的贴脚垫机6可以自动完成贴脚垫工位017的贴脚垫工作；通过脚垫送料器64、脚垫送料转盘68和第二脚垫输送辊69之间的相互配合，可以自动将卷料上的脚垫在送料轨道上间歇性的持续输出，然后通过第四四轴机器人62和真空夹子63完成对底盘的贴脚垫的工作，从而大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的失误率，降低了人工成本。并且该贴脚垫机6自动化水平高，输送速度快，适用于工厂大批量生产。
进一步地，在另一个实施例中，所述取大钣金放压铸件工位05、取半成品工位011和取成品工位018均设置有取放料机台7，所述取放料机台7包括第六机箱71，所述第六机箱71的顶部设置有第五四轴机器人72，所述第五四轴机器人72的工作端固定连接有法兰固定座73，所述法兰固定座73的下方固定连接有连接板74，所述连接板74的下方固定连接有第三手指气缸75；所述第三手指气缸75两侧的输出端均固定连接有第二夹紧气爪76。
本发明的取放料机台7可以自动完成取大钣金放压铸件工位05、取半成品工位011和取成品工位018的取料工作，通过第三手指气缸75和第二夹紧气爪76之间的配合工作，可以自动将工件搬运至相应的区域，大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的错误率，降低了人工成本。
本发明一个实施例的工作原理如下：
1.人工放压铸件和大钣金工位01上的员工在底盘定位治具1的第一定位台面11上放置压铸件，在第二定位台面12上放置大钣金。
2.随后底盘定位治具1随着环形轨道200向前运行至压铸件涂油工位02，压铸件涂油工位02上的涂油机2对压铸件完成涂油工作。
3.随后底盘定位治具1随着环形轨道200向前运行，依次经过压铸件放POM垫片工位03和第一POM垫片涂油工位04，压铸件放POM垫片工位03上的POM垫片自动送料机3在压铸件上放置POM垫片，然后第一POM垫片涂油工位04上的涂油机2对压铸件上的POM垫片完成涂油工作。
4.随后底盘定位治具1随着环形轨道200向前运行，依次经过取大钣金放压铸件工位05、大钣金涂油工位06、大钣金放POM垫片工位07、第二POM垫片涂油工位08；取大钣金放压铸件工位05上的取放料机台7将底盘定位治具1的第二定位台面12上的大钣金，放置在第一定位台面11的压铸件上；然后大钣金放POM垫片工位07上的POM垫片自动送料机3在大钣金上放置POM垫片；然后第二POM垫片涂油工位08上的涂油机2对大钣金上的POM垫片完成涂油工作。
5.随后底盘定位治具1随着环形轨道200向前运行，依次经过放圆钣金工位09和圆钣金锁螺丝工位010；放圆钣金工位09上的圆钣金送料机5在大钣金上放置圆钣金，然后圆钣金锁螺丝工位010的打螺丝机4将圆钣金与大钣金锁紧。
6.随后底盘定位治具1随着环形轨道200向前运行，依次经过取半成品工位011、人工测扭力工位012和人工面壳组装工位013；取半成品工位011上的取放料机台7将底盘定位治具1上的工件取出后，人工测扭力工位014上的员工通过扭力扳手对各个拧紧的螺丝进行扭力测试，测试合格的产品，员工在人工面壳组装工位013上将面壳组装在大钣金上，然后将组装后的工件放在底盘定位治具1的第一定位台面11上。
7.随后底盘定位治具1随着环形轨道200向前运行至大钣金锁螺丝工位014，大钣金锁螺丝工位014上的打螺丝机4将面壳与大钣金锁紧。
8.随后底盘定位治具1随着环形轨道200向前运行，依次经过人工底壳组装工位015和底壳锁螺丝工位016；人工底壳组装工位015上的员工将底壳组装在大钣金的另一面，然后将工件翻转180°放置在底盘定位治具1的第一定位台面11上，然后底壳锁螺丝工位016上的打螺丝机4将底壳与大钣金锁紧。
9.随后底盘定位治具1随着环形轨道200向前运行至贴脚垫工位017，贴脚垫工位017的贴脚垫机完成工件的贴脚垫工作，从而完成整个产品的组装。
10.最后底盘定位治具1随着环形轨道200向前运行至取成品工位017；取成品工位017上的取放料机台7将产品取出放置在包装区。
依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的一种底盘自动化生产线，并且能够产生本发明所记载的积极效果。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种底盘自动化生产线，其特征在于：包括滑轨桌面(100)，所述滑轨桌面(100)上设置有用于输送工件的环形滑轨(200)；所述环形滑轨(200)上滑动连接有多个底盘定位治具(1)；所述滑轨桌面(100)的外侧沿顺时针方向依次设置有人工放压铸件和大钣金工位(01)、压铸件涂油工位(02)、压铸件放POM垫片工位(03)、第一POM垫片涂油工位(04)、取大钣金放压铸件工位(05)、大钣金涂油工位(06)、大钣金放POM垫片工位(07)、第二POM垫片涂油工位(08)、放圆钣金工位(09)、圆钣金锁螺丝工位(010)、取半成品工位(011)、人工测扭力工位(012)、人工面壳组装工位(013)、大钣金锁螺丝工位(014)、人工底壳组装工位(015)、底壳锁螺丝工位(016)、贴脚垫工位(017)和取成品工位(018)；所述底盘定位治具(1)沿着环形滑轨(200)的输送方向依次通过上述工位且进行循环工作。
2.根据权利要求1所述的一种底盘自动化生产线，其特征在于：所述底盘定位治具(1)包括第一定位台面(11)和第二定位台面(12)；所述第一定位台面(11)的四角处分别固定连接有L形定位块(111)；所述L形定位块(111)的内侧上方开设有用于安装面壳和底壳的定位凹槽(1111)；所述第一定位台面(11)的下方固定连接有用于安装压铸件和圆钣金的定位安装板(112)，所述第一定位台面(11)的右侧固定连接有所述第二定位台面(12)，所述第二定位台面(12)的中上位置处固定连接有定位圆盘(121)，所述第二定位台面(12)的中下位置处固定连接有定位柱(122)；所述定位圆盘(121)和定位柱(22)用于安装大钣金。
3.根据权利要求1所述的一种底盘自动化生产线，其特征在于：所述压铸件涂油工位(02)、第一POM垫片涂油工位(04)、大钣金涂油工位(06)和第二POM垫片涂油工位(08)均设置有涂油机(2)，所述涂油机(2)包括第一机箱(21)，所述第一机箱(21)的上方固定连接有第一支撑架(22)，所述第一支撑架(22)的顶部固定连接有水平支板(23)，所述水平支板(23)的后部固定连接有调节气缸(24)，所述调节气缸(24)的输出端通过第一连接块(25)连接有水平滑板(26)，所述水平滑板(26)的背部固定连接有多个第一滑块(27)，所述第一滑块(27)滑动连接在水平支板(23)前部的第一滑轨(28)上；所述水平滑板(26)的顶部通过支架(29)固定连接有涂油上下气缸(210)；所述水平滑板(26)的前部固定连接有第二滑轨(211)，所述第二滑轨(211)滑动连接有第二滑块(212)，所述第二滑块(212)固定连接于竖直滑板(213)的背部，所述竖直滑板(213)的前部固定连接有旋转涂油气缸(214)，所述旋转涂油气缸(214)连接有转轴(215)，所述转轴(215)的底部固定连接有联通圆盘(216)，所述联通圆盘(216)上设置有多个油管接头(217)，所述油管接头(217)通过联通圆盘(216)连接有油刷(218)。
4.根据权利要求1所述的一种底盘自动化生产线，其特征在于：所述压铸件放POM垫片工位(03)和大钣金放POM垫片工位(07)均设置有POM垫片自动送料机(3)，所述POM垫片自动送料机(3)包括第二机箱(31)，所述第二机箱(31)顶部设置有第一四轴机器人(32)，所述第一四轴机器人(32)的工作端设置有第一真空吸取料气爪(33)，所述第一四轴机器人(32)的一侧设置有第一安装板(34)，所述第一安装板(34)的上方设置有第一送料气缸(35)，所述第一送料气缸(35)的输出端固定连接有第二连接块(36)，所述第二连接块(36)与第一送料托盘(37)的一端固定连接，所述第一送料托盘(37)远离第二连接块(36)的一侧设置有真空吸送料盘(38)；所述第一送料托盘(37)的底部固定连接有多个第三滑块(39)，所述第三滑块(39)滑动连接有第三滑轨(310)上，所述第三滑轨(310)固定连接在第一安装板(34)上，所述第一送料托盘(37)的上方设置有料仓(311)，所述料仓(311)的一侧通过料仓支架(312)与Y轴调度平台(313)固定连接；所述料仓(311)的上方设置有多个料杆(314)。
5.根据权利要求1所述的一种底盘自动化生产线，其特征在于：所述圆钣金锁螺丝工位(010)、大钣金锁螺丝工位(014)和底壳锁螺丝工位(016)均设置有打螺丝机(4)，所述打螺丝机(4)包括第三机箱(41)，所述第三机箱(41)的顶部设置有第二四轴机器人(42)和螺丝供料器(43)，所述第二四轴机器人(42)的工作端固定连接有伺服轴(44)，所述伺服轴(44)的滑台上固定连接有移动架(45)；所述移动架(45)的前侧固定连接有第四滑轨(46)，所述第四滑轨(46)滑动连接有上滑块(47)和下滑块(48)，所述上滑块(47)通过电批安装架(49)固定连接有电批(410)；所述电批安装架(49)的上方通过气缸固定座(411)固定连接有上下气缸(412)，所述气缸固定座(411)与所述移动架(45)固定连接，并且所述上下气缸(412)的输出端与所述电批安装架(49)的顶部固定连接；所述下滑块(48)通过吸嘴安装架(413)固定连接有真空吸嘴(414)，所述真空吸嘴(414)设置于所述电批(410)的正下方，并且所述电批(410)的螺丝批杆(415)穿设于所述真空吸嘴(414)；所述移动架(5)的一侧固定连接有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括相机(416)和环形光源(417)；所述相机(416)通过相机安装块(418)固定安装在相机位置调节板(419)上，所述相机位置调节板(419)与所述移动架(45)固定连接；所述环形光源(417)固定安装在相机位置调节板(419)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种底盘自动化生产线，其特征在于：所述放圆钣金工位(09)设置有圆钣金送料机(5)，所述圆钣金送料机(5)包括第四机箱(51)，所述第四机箱(51)顶部设置有第三四轴机器人(52)，所述四轴机器人(2)的工作端设置有第二真空吸取料气爪(53)，所述第三四轴机器人(52)的一侧设置有第二安装板(54)，所述第二安装板(54)的上方设置有第二送料气缸(55)，所述第二送料气缸(55)的输出端固定连接有第三连接块(56)，所述第三连接块(56)与第二送料托盘(57)的一端固定连接，所述第二送料托盘(57)远离第三连接块(56)的一侧设置有接料盘(58)；所述第二送料托盘(57)的底部固定连接有多个第四滑块(59)，所述第四滑块(59)滑动连接有第五滑轨(510)上，所述第五滑轨(510)固定连接在第二安装板(54)上，所述第二送料托盘(57)的上方设置有上料落料料匣(511)，所述上料落料料匣(511)的顶部和中部通过固定块(512)固定安装在料匣支架(513)的一侧；所述上料落料料匣(511)的底部设置有第一夹紧气爪(514)和卡料气爪(515)，所述第一夹紧气爪(514)固定连接于第一手指气缸(516)的夹爪上，并且所述第一夹紧气爪(514)的内侧固定连接有夹紧块(517)；所述卡料气爪(515)固定连接于第二手指气缸(518)的夹爪上；所述第一手指气缸(516)和第二手指气缸(518)均固定安装在料匣支架(513)上。
7.根据权利要求1所述的一种底盘自动化生产线，其特征在于：所述贴脚垫工位(017)设置有贴脚垫机(6)，所述贴脚垫机(6)包括第五机箱(61)，所述第五机箱(61)的顶部设置有第四四轴机器人(62)，所述第四四轴机器人(62)的工作端固定连接有真空夹子(63)；所述第四四轴机器人(62)的一侧设置有脚垫送料器(64)，所述脚垫送料器(64)的顶部前侧设置有送料轨道(65)，所述脚垫送料器(64)的底部转动连接有第一脚垫输送辊(66)；所述脚垫送料器(64)后部设置有第二支撑架(67)；所述第二支撑架(67)上转动连接有脚垫送料转盘(68)和第二脚垫输送辊(69)；所述第一脚垫输送辊(66)的一端固定连接有两个第一皮带轮(610)，其中一个第一皮带轮(610)通过第一传动皮带(611)与驱动电机(612)输出端上的第二皮带轮(613)传动连接，另一个第一皮带轮(610)通过第二传动皮带(614)与第二脚垫输送辊(69)一端的第三皮带轮(615)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种底盘自动化生产线，其特征在于：所述取大钣金放压铸件工位(05)、取半成品工位(011)和取成品工位(018)均设置有取放料机台(7)，所述取放料机台(7)包括第六机箱(71)，所述第六机箱(71)的顶部设置有第五四轴机器人(72)，所述第五四轴机器人(72)的工作端固定连接有法兰固定座(73)，所述法兰固定座(73)的下方固定连接有连接板(74)，所述连接板(74)的下方固定连接有第三手指气缸(75)；所述第三手指气缸(75)两侧的输出端均固定连接有第二夹紧气爪(76)。
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CN116295564A (zh) * 2023-01-14 2023-06-23 武汉杭久电气有限公司 一种熔断器检测装置

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