CN110834465A - 全自动片料丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动片料丝网印刷机，包括机架内侧设有一输送单元，该输送单元用以输送待加工物料并对物料的待印刷位置进行修正，于机架其中一端上方设有印刷单元，机架另一端设有一放料升降单元，该放料升降单元用以为供应待加工物料并及时对缺料信息进行反馈，该机架与放料升降单元相连接的一端上设有取料机构，该取料机构上方设有视觉单元，该视觉单元用以对输送单元上的待加工物料进行位置图像信息获取并进行信息反馈，于印刷单元下方的机架上设有收料机构，本发明有效地提高了产品对位和印刷精度，使得适用范围更加广泛，通用性更强，节省了用电和油墨资源，且便于维护更换，维护成本大大降低。

Description

全自动片料丝网印刷机

技术领域

本发明涉及机械加工设备的技术领域，特指一种全自动片料丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称，丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，随着科技的发展，目前市面已有平面、曲面、成形、印染、印刷电路和新型轮转等多种丝网印刷机，以匹配不同产品的印刷需要。

目前，国内的片料(特别是FPC，即柔性线路板)印刷，大多数采用半自动印刷设备进行印刷，这些设备在操作过程中，一般采用人工上下料，人工对位，且通过人工监测机器运行每一个动作是否成功进行，此种设备在上下料和对位过程中，由于均采用人工手动操作，效率低下，特别是对位过程中，对操作者的经验要求较高，如果材料对位误差太大，产品印刷的不良率会大大提高，而且，由于采用人工手动取料，如果操作不慎，人手容易损坏未干的油墨，严重影响产品的品质，存在较多的导致产品不良的因素。

虽有申请公布号：CN110143053A(发明名称为：一种片料丝网印刷机)的专利申请，揭示了一种片料丝网印刷机，其由片料承载装置、上料装置、印刷装置以及下料装置组成；使用时，将叠放在料承载装置之存放台上的各片料，其中一边贴合于定位组件上，再分别通过横向定位机构之横向手轮转动横向丝杆，纵向定位机构之纵向手轮转动纵向丝杆，分别驱动横向移动杆、前纵向移动杆以及后纵向移动杆的分别向各片料对应的一边靠拢并贴合，以拍正片料，将各片料的四边一一对齐，以提高片料的搬运转移精度；其上料装置通过吸附搬运机构，实现自动化取放料，配合驱动吸附搬运机构使吸附搬运机构在进给方向往复移动，实现片料的转移；同时，在下料装置中通过横向搬运驱动机构带动与下料移动板相连接的下料吸盘组件在进给方向上往复运动，且还配置有驱动下料吸盘组件竖向运动的下料驱动机构，实现下料的取放动作，从而实现人工上下料的自动化，进一步提高设备整体的自动化性能。

然而，该设备之片料承载装置，每次放料均需要人工手动调节横向定位机构和纵向定位机构扩大放料区域，才能方便放料，放料操作较为繁琐，限制了生产效率，其横向定位机构和纵向定位机构结构较为复杂，当需要维护时，较为费时费力，而且，该片料承载装置只能人工监查存放台上是否还有片料，无法在存放台无片料的情况下停机或报警提醒，会出现“空机”运行的情况，从油墨或用电等方面上浪费资源。

而且，该设备之吸附搬运机构和下料吸盘组件上的吸盘均通过调整板设置在连接架，每调整板两端分别设一吸盘，配合各调整板上的调整孔调整同一调整板上二吸盘之间的间距，以达到匹配待吸附片料的尺寸的目的，然而，此结构使得吸盘可调整的范围有限，可吸附范围较小，在实际生产过程中，吸附搬运机构或下料吸盘组件上的各吸盘只能吸附调整板长度相匹配尺寸的片料区域，超出的部分如果较长，超出的部分容易因重力下垂，出现片料吸附位置不均匀，以至于发生片料掉落的风险，且在发生片料吸附不均匀或掉落时，该设备并无任何提醒或应急措施，从而导致设备容易出现“空机”运行的情况，影响印刷作业正常进行。

另外，吸附搬运机构在搬运驱动机构的作用下，将片料从存放台吸起并转送到印刷台上后，清洁驱动机构驱动清洁组件下移，使卫浴较低的去污辊压紧在片料上，再藉由搬运驱动机构使清洁机构往复移动，实现对片料的表面清洁，以提高片料的印刷质量，然而，不论是吸附搬运机构于印刷台放料或者在搬运驱动机构带动清洁机构进行清洁作业过程中，都容易使在印刷台上的片料产生位置偏移，如果针对印刷精度较高的产品，容易产生较多不良品，费时费料，可适用的产品范围较小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供全自动片料丝网印刷机，该印刷机操作轻松方便，从物料抓取、输送物料、物料印刷以及物料收取各个环节上，使设备整体运行的平稳度得到大大提升，有效地提高了产品对位和印刷精度，使得适用范围更加广泛，通用性更强；还能及时提醒使用者设备工作异常，以便使用者及时排除故障，保证了设备能及时恢复运行，避免不必要的时间浪费，节省了用电和油墨资源，且便于维护更换，维护成本大大降低。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种全自动片料丝网印刷机，包括机架内侧设有一输送单元，该输送单元用以输送待加工物料并对物料的待印刷位置进行修正，于机架其中一端上方设有印刷单元，该印刷单元用以对由输送单元输送到预设工位的待加工物料进行印刷作业，所述机架另一端设有一放料升降单元，该放料升降单元用以为供应待加工物料并及时对缺料信息进行反馈，该机架与放料升降单元相连接的一端上设有取料机构，该取料机构用以将放料升降单元上的待加工物料转送到输送单元上，该取料机构上方设有视觉单元，该视觉单元用以对输送单元上的待加工物料进行位置图像信息获取并进行信息反馈，于印刷单元下方的机架上设有收料机构，该收料机构用以将印刷完毕的物料从输送单元上转移。

所述机架前侧设有控制台，该控制台内置有电控部，该电控部用接收输送单元、印刷单元、放料升降单元、视觉单元、取料机构和/或收料机构的反馈信号并根据所接收的信号对前述各单元或机构进行控制，该机架内设一输送平板，该输送平板上设有至少一输送导轨，该输送导轨通过输送滑块与该输送平板通过至少一输送导轨与输送单元相连接。

所述输送平板上的输送导轨两端分别设有限位组件，该限位组件用以对输送单元提供缓冲力且确保输送单元在所处工位不会随意移动，于该输送平板至少其中一边间距设有第一输送感应部和第二输送感应部，该第一输送感应部用以和第二输送感应部相互配合，对输送单元的往复行程进行限定，该输送单元对应第一输送感应部或第二输送感应部的设置位置一侧安装一输送感应片，该输送感应片用以与第一输送感应部、第二输送感应部相互作用，确定输送单元的往复起始点，其中，该限位组件包括一限位座、设于限位座其中一边的缓冲器以及设于限位座另一边的主吸附件。

所述输送单元由一平台安装板、设于平台安装板上的自动对位平台以及通过一输送托架连接在自动对位平台上的平台组件组成，该自动对位平台用以对放置在输送单元上的待加工物料进行位置修整，该平台组件用以放置并吸固待加工物料，该平台安装板下方设有平台驱动机构，该平台驱动机构用以驱动输送单元往复运动，该平台安装板于进给方向的两侧分别设有辅助吸附件，该辅助吸附件用以与相应的主吸附件相互吸固，该平台安装板两侧对应缓冲器的位置，分别开制有缓冲口，所述输送感应片安装在平台安装板上。

所述印刷单元由设于机架上的纵向升降机构、设于纵向升降机构上的横向传动机构、与横向传动机构传动连接的印刷组件以及分别设于横向传动机构两端的第一支撑组件和第二支撑组件组成，该第一支撑组件和第二支撑组件相配合共同承托一丝网网框。

所述放料升降单元通过一放料支架设置在机架的另一端，该放料升降单元包括放料底板、通过一电动升降台连接在放料底板上的放料托板、设于放料底板其中一边的端头封板、其中一端设于端头封板的至少一调节活动机构以及分别设于放料底板其他三边的调节固定组件，各调节固定组件用以根据叠放在放料托板上的待加工物料尺寸围设一放料区域，该调节活动机构用以配合各调节固定组件使叠放在放料托板上的待加工物料四边对齐，该放料托板底面其中一处设有第一物料感应部，该第一物料感应部用以判断放料托板上是否有物料，于至少一调节固定组件上设有第二物料感应部，该第二物料感应部用以对物料高度下降的信号反馈至电控部。

所述取料机构由一设置在机架上的取料滑动驱动组件、通过一取料支架连接在取料滑动驱动组件上的取料气缸、安装在取料气缸上的取料框架以及设于取料框架上的两个以上取料吸盘组成，该取料气缸上设置取料压力表，该取料压力表用以检测各取料吸盘是否负压正常，各取料吸盘之间相连通，且其中一取料吸盘的进气端与一吸气装置相连接，另一取料吸盘的其中一端与取料压力表相连接。

所述视觉单元包括横向视觉滑动驱动组件、设于横向视觉滑动驱动组件上的至少一直线视觉滑动驱动组件、通过一视觉调位组件滑动连接在直线视觉滑动驱动组件上的工业相机以及设于工业相机下方的相机光源，该视觉调位组件用以配合直线视觉滑动驱动组件控制工业相机移动且对工业相机进行位置微调，该横向视觉滑动驱动组件通过一视觉固定架连接在机架上，该视觉固定架内设有光源控制器，该光源控制器用以控制相机光源亮息。

所述收料机构由一设置在机架上的收料滑动驱动组件、通过一收料升降组件连接在收料滑动驱动组件上的收料支架、设于收料支架上的收料气缸、安装在收料气缸上的收料框架以及设于收料框架上的两个以上收料吸盘组成，该收料气缸上设置收料压力表，该收料压力表用以检测各收料吸盘是否负压正常，各收料吸盘之间相连通，且其中一收料吸盘的进气端亦与一吸气装置相连接，另一收料吸盘的其中一端与收料压力表相连接。

所述机架于设置收料机构一端设有一收料传输单元，该收料传输单元上架设一烘干装置，该烘干装置用以对收料机构收集并放置到收料传输单元的已印刷完毕的物料进行烘干。

本发明的有益效果如下：

1、其采用的电动升降台消偏性能好，大大降低了偏心扰动，且噪音小，结构简单，作为放料托板升降的驱动装置，使得放料托板更为升降平稳，实现了物料的自动升降，从供料环节提高了生产效率，保证了放料托板的升降精度，而且升降平台作为一模组，维护更换都较为方便，使得人工维护更为轻松方便，省时省力；其在放料托板上设置第一物料感应部，能对放料托板是否有物料进行实时监测，并在放料托板缺料时及时反馈给电控部，藉由电控部暂停设备运行，以避免“空机”运行的情况，避免了不必要的用电损耗，节省用电和油墨资源，而且，还能通过报警器及时提醒使用者添加物料，以确保生产顺利进行；于调节固定组件上设置第二物料感应部，能实时监测物料减少情况，在每减少一次物料，都会将信号反馈到电控部，藉由电控部对电动升降平台发出指令，将放料托板提升到预设高度，以便匹配设备取料高度，从而方便设备在本发明上提取物料，通过第一物料感应部和第二物料感应部相互作用，对放料托板上叠放的物料进行有效监测；其通过各调节固定组件围设成一匹配物料尺寸的放料区域，再配合调节活动机构，对叠加物料各边分别对齐，以达到理料的效果，确保设备取料时，物料印刷角度能与设备印刷所需角度相匹配，达到印刷角度初级对位的效果；加之，各调节固定组件仅需拧松螺丝，便可轻松调整各调节固定组件之固定挡板之间的间距，使物料放置区域大小与待加工物料的尺寸相匹配，调节灵活度高，通用性强，可匹配各种型号的产品，而且调节完毕后，由于采用锁固件锁固，可适用同一尺寸的多款产品，无需重复调节，更无机构故障烦恼，减少人工维护成本；而调节活动机构结构简单，操作轻松方便，亦便于维护，使得本发明整体维护成本大大降低，无论操作上还是维护上都更为轻松省力。

2、其通过取料(收料)滑动驱动组件作为传动机构，为藉由取料(收料)气缸安装在取料(收料)支架上的机械手结构[即取料(收料)框架与各取料(收料)吸盘构成的结构]提供传输动力，使机械手结构往复运动，再藉由取料(收料)气缸带动机械手结构做垂直升降运动，并在吸气装置的作用下，使各取料(收料)吸盘吸附于物料表面，从而实现物料的提取和转送的自动化作业，取料(收料)滑动驱动组件的平稳性，使物料的输送作业更加稳定，有效避免了物料在移动过程中脱落，确保了物料的输送效果；其取料(收料)框架由至少二取料(收料)横向连接条和至少二取料(收料)纵向连接条组成，构成框架结构，大大增加了机械手结构的可作用范围，配合吸盘，能尽可能地将覆盖到物料的有效受力点，使得机械手结构抓取物料更为稳定；分别设于取料(收料)横向连接条和取料(收料)纵向连接条上的各取料(收料)调节连接孔，以设置各取料(收料)吸盘，各取料(收料)吸盘于对应取料(收料)调节连接孔中可根据产品需要调节所需位置，以确保待吸附物料的取料(收料)吸盘所处位置与待吸附的物料尺寸相匹配；加之，各取料(收料)吸盘之间的串联设计，可以配合取料(收料)框架实现最大范围的吸附效果，以匹配较大尺寸的待加工物料，并且，可以根据产品尺寸的实际吸附需要，通过导管使其中一部分取料(收料)吸盘实现连通状态，并连接到吸气装置上，从而使得本发明的适用范围更加广泛，通用性更强；另外，与取料(收料)气缸上设置取料(收料)压力表，通过取料(收料) 压力表对各取料(收料)吸盘的负压进行检测，判断各取料(收料)吸盘是否负压正常，当部分取料(收料)吸盘吸附物料失败或者在移动过程中物料脱落时，取料(收料)压力表检测到有吸盘负压异常时，会将负压异常信号反馈至电控部，藉由电控部向报警器发出指令，使报警器发出报警声并暂停设备运行，以提醒使用者设备工作异常，以便使用者及时排除故障，避免设备“空机”运行，从而避免了用电和油墨资源；当收料机构将物料转送到下一工位所设的设备机台时，若下一工位所设的设备机台较高，会在物料转送过程中藉由收料升降滑台将收料支架升高，以确保机械手结构在转送过程中不与下一设备相互干扰，能顺利移动到下一工位设备上，以便放置物料，确保了物料的转送顺畅，也保证了设备能及时恢复运行，避免不必要的时间浪费。

3、其在输送单元起始位置设置视觉单元，通过横向视觉滑动驱动组件和直线视觉滑动驱动组件相配合，获取物料精确的位置图像，并反馈至电控部，再藉由电控部计算分析，判断物料放置位置是否存在偏差，当物料放置存在偏差时，藉由自动对位平台根据电控部发出的修正指令对物料放置位置进行修正，有效地确保了物料放置的位置与设备预设的印刷位置参数相匹配，通过视觉单元和自动对外平台相互配合，有效地提高了物料的对位精度和印刷精度，从而提高了产品的良品率。

4、在输送单元下方设置平台驱动机构，通过双同步带进行传动，可保证输送单元往复运行更为平稳，且有更好的负重效果；在输送单元两边分别设置限位组件，其藉由缓冲器，能在输送单元高速运行到指定位置时，对平台进行减速，再配合主吸附件，与安装在平台安装板的辅助吸附件相互吸附作用，对输送单元的位置进行固定，能有效解决传统设备中伺服电机驱动平台运行时同步带的弹性导致平台位置发生偏差的缺陷，从而达到提高工位定位精度的效果。

5、印刷单元通过纵向升降机构的双升降连杆传动，配合双纵向导轨的导向作用，使得纵向升降机构对横向传动机构进行升降动作更为平稳，再结合横向传动机构的第一横向导轨和第二横向导轨的导向作用，横向传动轮、传动带与横向从动轮之间的相互配合，有效提高了印刷组件横向运动的平稳，从而使得印刷单元整体的运行更为平稳，有效地确保了印刷精度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明之放料升降单元的立体结构示意图。

图3是本发明之放料底板与调节活动机构连接状态的立体结构示意图。

图4是本发明之电动升降台与放料托板连接状态的立体结构示意图。

图5是本发明之视觉单元的立体结构示意图。

图6是本发明之输送单元与输送平板、平台驱动机构连接状态的立体结构示意图之一。

图7是本发明之输送单元与输送平板、平台驱动机构连接状态的立体结构示意图之二。

图8是本发明之平台组件爆炸状态的立体结构示意图。

图9是本发明之取料机构的立体结构示意图。

图10是本发明之纵向升降机构的立体结构示意图。

图11是本发明之纵向衔接组件的立体结构示意图。

图12是本发明之横向传动机构与印刷组件、第一支撑组件和第二支撑组件连接状态的立体结构示意图。

图13是图12中K处的立体结构示意图。

图14是图12中S处的立体结构示意图。

图15是图12中T处的立体结构示意图。

图16是本发明收料机构的立体结构示意图。

附图标号说明：

1-机架；11-控制台；12-输送平板；13-输送导轨；14-输送滑块；15-输送连接块；16-限位组件；161-限位座；162-缓冲器；163-主吸附件；17-第一输送感应部；18- 第二输送感应部；19-安装线槽；2-输送单元；21-平台安装板；211-辅助吸附件；22- 自动对位平台；23-输送托架；231-穿接孔；24-平台组件；241-吸气板；2411-吸气孔； 2412-吸气槽；2413-凸起；242-平台底板；2421-吸气连接孔；2422-管连接座；243- 调节边框；3-印刷单元；31-纵向升降机构；311-纵向立柱；312-纵向导轨；313-纵向滑块；314-纵向连接板；315-纵向衔接组件；3151-轴承固定座；3152-衔接板；316- 升降连杆；317-升降曲柄；318-升降减速机；319-升降电机；32-横向传动机构；321- 横向横梁；3211-安装调节槽；322-横向驱动部；323-横向传动轮；324-横向传动带； 325-横向从动轮；326-第一横向导轨；32a-第一位置型块；32b-第一位置固定片；32c- 第一位置感应部；327-第二横向导轨；33-印刷组件；331-印刷座；332-第一活动杆； 333-第二活动杆；334-第一刀连接块；335-回墨刀组件；336-第二刀连接块；337-刮墨刀组件；338-第一微调连接件338；339-第一微调手柄；33a-第一压力调节丝杆； 33b-第一压力气缸；33c-第二微调手柄；33d-第二压力调节丝杆；33e-第二压力气缸； 33f-拖链板；34-第一支撑组件；341-第一网臂；342-第一支撑连接板；343-第一网框丝杆；344-网距可调手柄；345-第一角度调节座；346-第一网框微调组件；3461-第一微调板；3462-第一夹板；3463-第一微调丝杆；3464-第一微调支架；3465-第一垫块； 3466-第一调节丝杆；3467-第二调节丝杆；3468-网板夹；346a-第一装夹气缸；346b- 第一微调支撑板；35-第二支撑组件；351-第二网臂；352-第二支撑连接板；353-离网气缸；354-离网丝杆；355-离网可调手柄；356-离网活动杆；357-第二角度调节座； 358-第二网框微调组件；359-离网连接块；35a-第二微调板；35b-第二夹板；35c-第二微调支架；35d-第二垫块；35e-第三调节丝杆；35f-第二微调固定板；35g-网板夹； 35h-第二装夹气缸；35i-第二微调支撑板；35j-第二微调丝杆；35k-离网平衡板；3a- 印刷连接架；3b-第一印刷滑块；3c-输送固定块；3d-输送压板；3e-印刷感应块；3f- 印刷连接块；3g-第二印刷滑块；3h-第一支撑固定座；3i-第一支撑滑块；3j-第一支撑型块；3k-第一支撑连接件；3n-第二支撑滑块；3m-第二支撑固定座；3p-第三支撑滑块；3q-第二支撑型块；3s-第二支撑连接件；3t-第四支撑滑块；4-放料升降单元； 41-放料底板；411-底板固定孔；412-底板调节槽；42-电动升降台；43-放料托板；431- 托板感应孔；432-避空切口；44-端头封板；45-调节活动机构；451-调节滑轨；452-调节滑块；453-调节支架；454-调节挡板；455-调节连接件；456-调节丝杆；457-丝杆座；458-调节手柄；46-调节固定组件；461-固定基板；4611-固定调节孔；462-加强块；463-固定挡板；4631-挡板感应孔；47-第一物料感应部；471-第一物料传感器； 472-第一传感连接架；48-第二物料感应部；481-第二感应座；482-第二物料传感器； 5-取料机构；51-取料滑动驱动组件；52-取料支架；53-取料气缸；54-取料框架；541- 取料横向连接条；542-取料纵向连接条；543-取料调节连接孔；55-取料吸盘；56-取料压力表；57-取料固定板；58-取料滑座；59-取料位移感应片；5a-取料位移传感器； 6-视觉单元；61-横向视觉滑动驱动组件；62-直线视觉滑动驱动组件；63-视觉调位组件；631-调位滑座；632-调位基板；633-调位转接座；634-调位平台；635-调位固定板；636-侧固定件；637-光源固定座；638-衔接件；63a-调位感应片；63b-调位安装槽；63c-调位感应部；64-工业相机；65-相机光源；66-驱动滑座；661-滑座位移感应片；67-滑座连接板；6a-视觉固定架；6b-限位开关；7-收料机构；71-收料滑动驱动组件；72-收料升降组件；721-收料滑座；722-收料滑台支架；723-收料升降滑台；73- 收料支架；74-收料气缸；75-收料框架；751-收料横向连接条；752-收料纵向连接条；753-收料调节连接孔；76-收料吸盘；77-收料压力表；78-收料固定板；7a-收料位移感应片；7b-收料位移传感器；8-平台驱动机构；81-传动组件；811-平台传动轮；812- 平台传动带；813-平台从动轮；814-从动固定座；82-动力传动轴；83-平台减速机；84-动力驱动部；85-轴支撑座；A-输送感应片；B-平台紧固板；C-位置数字显示器； D-放料支架；E-显示屏；F-收料传输单元；G-烘干装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：

如图1-16所示，本发明关于一种全自动片料丝网印刷机，包括机架1内侧设有一输送单元2，该输送单元2用以输送待加工物料并对物料的待印刷位置进行修正，于机架1其中一端上方设有印刷单元3，该印刷单元3用以对由输送单元2输送到预设工位的待加工物料进行印刷作业，机架1另一端设有一放料升降单元4，该放料升降单元4用以为供应待加工物料并及时对缺料信息进行反馈，该机架1与放料升降单元 4相连接的一端上设有取料机构5，该取料机构5用以将放料升降单元4上的待加工物料转送到输送单元2上，该取料机构5上方设有视觉单元6，该视觉单元6用以对输送单元2上的待加工物料进行位置图像信息获取并进行信息反馈，于印刷单元3下方的机架1上设有收料机构7，该收料机构7用以将印刷完毕的物料从输送单元2上转移，其中，放料升降单元4通过一侧立架设置在机架1一侧。

如图1、6、7所示，机架1前侧设有控制台11，该控制台11内置有电控部(未图示)，该电控部用接收输送单元2、印刷单元3、放料升降单元4、视觉单元6、取料机构5和/或收料机构7的反馈信号并根据所接收的信号对前述各单元或机构进行控制，该机架1内设一输送平板12，该输送平板12上设有至少一输送导轨13，该输送导轨13通过输送滑块14与输送单元2相连接，该输送单元2底面还至少设有一输送连接块15。

如图6、7所示，输送平板12上的输送导轨13两端分别设有限位组件16，该限位组件16用以对输送单元2提供缓冲力且确保输送单元2在所处工位不会随意移动，于该输送平板12至少其中一边间距设有第一输送感应部17和第二输送感应部18，该第一输送感应部17用以和第二输送感应部18相互配合，对输送单元2的往复行程进行限定，该输送单元2对应第一输送感应部17或第二输送感应部18的设置位置一侧安装一输送感应片A，该输送感应片A用以与第一输送感应部17、第二输送感应部18 相互作用，确定输送单元2的往复起始点，具体而言，第一输送感应部17作为视觉单元6所处工位的定位点，第一输送感应部17和第二输送感应部18作为印刷单元3所处的定位点，在确保了输送单元2能将待加工物料输送到印刷单元3的准确位置的同时，又能复位到视觉单元6的准确位置，此处的第一输送感应部17和第二输送感应部 18均分别优选采用光电开关，光电开关具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点，选择光电开关，能有效确保输送单元2行至位置的精准度，但第一输送感应部17和第二输送感应部18的传感器类型选择，可根据设备所需功能和精度要求进行匹配，在此并不予以自限；其中，该限位组件16包括一限位座161、设于限位座161其中一边的缓冲器162以及设于限位座161另一边的主吸附件163；该第一输送感应部17和第二输送感应部18分别通过安装线槽19设置在输送平板12上，形成可调节结构，该第一输送感应部17和第二输送感应部18可根据输送单元2所需达到位置在对应的安装线槽19进行位置调整，更好地确保输送单元2的运行位置的精准度。

如图6-7所示，输送单元2由一平台安装板21、设于平台安装板21上的自动对位平台22以及通过一输送托架23连接在自动对位平台22上的平台组件24组成，该自动对位平台22用以对放置在输送单元2上的待加工物料进行位置修整，该平台组件 24用以放置并吸固待加工物料，该平台安装板21下方设有平台驱动机构8，该平台驱动机构8用以驱动输送单元2往复运动，该平台安装板21于进给方向的两侧分别设有辅助吸附件211，该辅助吸附件211用以与相应的主吸附件163相互吸固，该平台安装板21两侧对应缓冲器162的位置，分别开制有缓冲口(未图示)，输送感应片A安装在平台安装板21上，其中，自动对位平台22优选采用UVW对位平台，UVW对位平台，又称XXY、XYR对位平台，属于三轴并联运动机构，通过3个线性移动轴的并联运动实现XY两轴线性运动和θz轴旋转运动，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动，UVW对位平台具有精度好，平台较薄，电机容量较小的特点，能有效配合视觉单元6进行精准的位置校正，以确保后续印刷作业的精准度，然而，需要说明的是，本发明所采用的自动对位平台22为型号为XXY450 的UVW对位平台，该自动对位平台22为外购模组，因此，该自动对位平台22的具体结构，在此不予以赘述，选用UVW对位平台时，UVW对位平台的型号选择，可根据设备的实际技术要求进行配置，在此并不予以自限；另外，自动对位平台22还可根据设备实际应用需要选用UVW对位平台以外的其他对外装置，自动对位平台22的具体选用模组，在此并不予以自限。

进一步地，如图6-8所示，平台组件24包括吸气板241、嵌设在吸气板241底面的平台底板242以及连接在输送托架23和吸气板241之间的调节边框243，该平台底板242上开制一吸气连接孔2421，该吸气连接孔2421通过一管连接座2422与一吸气装置相连接，该吸气板241顶面开制有若干吸气孔2411，于该吸气板241底面开制有吸气槽2412，该吸气槽2412分别与各吸气孔2411、平台底板242之吸气连接孔2421 相连通，输送托架23之顶面和底面分别开制有穿接孔231，吸气装置的风管经穿接孔 231穿入，并与管连接座2422相连接，其中，该吸气槽2412中还凸设有若干凸起2413，各凸起2413对平台底板242起支撑作用。

进一步地，如图6-7所示，平台驱动机构8由至少一传动组件81、通过一动力传动轴82与传动组件81相连接的平台减速机83以及与平台减速机83相连接的动力驱动部84组成，该动力传动轴82与传动组件81的连接端通过一轴支撑座85与输送平板12相连接，其中，该传动组件81包括与动力传动轴82相连接的平台传动轮811、通过一平台传动带812与平台传动轮811相连接的平台从动轮813以及与平台从动轮 813相连接的从动固定座814，该从动固定座814安装在输送平台底面，此处需要说明的是，本发明优选采用二组传动组件81，形成双传动带传动结构，以确保输送单元2 顺着输送导轨13往复输送的稳定性，该平台传动带812通过一平台紧固板B与输送单元2底面的输送连接块15固定连接，具体而言，该输送连接块15安装于输送单元2 之平台安装板21底面，通过输送连接块15和平台紧固板B相互配合夹紧于平台传动带812上，在平台传动带812传动时，输送连接块15和平台紧固板B随着平台传动带 812运动，藉此，使与输送连接块15相连接的输送单元2一起运动。

如图1、10-12所示，印刷单元3由设于机架1上的纵向升降机构31、设于纵向升降机构31上的横向传动机构32、与横向传动机构32传动连接的印刷组件33以及分别设于横向传动机构32两端的第一支撑组件34和第二支撑组件35组成，该第一支撑组件34和第二支撑组件35相配合共同承托一丝网网框。

进一步地，如图1、10、11所示，纵向升降机构31包括设于至少二纵向立柱311、分别设于纵向立柱311上的纵向导轨312、分别通过至少一纵向滑块313滑动连接在纵向导轨312上的纵向连接板314、安装在二纵向连接板314之间的纵向衔接组件315、分别设于纵向衔接组件315两端上的升降连杆316、分别设于二升降连杆316其中一端的升降曲柄317、连接在二升降曲柄317之间的升降减速机318以及连接于升降减速机318上的升降电机319，该二纵向连接板314分别连接在横向传动机构32两端，其中，纵向衔接组件315包括分别与升降连杆316相连接的轴承固定座3151以及分别夹设在二轴承固定座3151两侧的衔接板3152，该二衔接板3152两端分别与对应一侧的纵向连接板314固定连接。

进一步地，如图1、12所示，横向传动机构32包括与二纵向连接板314相连接的横向横梁321、通过一横向驱动部322连接于横向横梁321其中一端的横向传动轮323、通过横向传动带324与横向传动轮323相连接的横向从动轮325、设于横向传动带324 上方的横向横梁321上的第一横向导轨326以及设于横向横梁321顶面的第二横向导轨327，横向横梁321下端凸设一安装调节槽3211；于第一支撑组件34和印刷组件 33之间的安装调节槽3211上通过一第一位置型块32a设置一第一位置固定片32b，该第一位置固定片32b上至少设有一第一位置感应部32c，该第一位置感应部32c用以对印刷组件33朝向第一支撑组件34进给的行程进行限位，于第二支撑组件35和印刷组件33之间的安装调节槽3211上通过一第二位置型块(未图示)设置一第二位置固定片，该第二位置固定片(未图示)上至少设有一第二位置感应部(未图示)，该第二位置感应部用以对印刷组件33朝向第二支撑组件35进给的行程进行限位；使用时，操作者可根据丝网网框中的实际印刷范围，藉由第一位置型块32a和第二位置型块分别在安装调节槽3211中滑动，以调整第一位置固定片32b和第二位置固定片之间的间距，以对印刷组件33的工作行程进行限定，进而匹配不同尺寸的印刷需求，该第二位置型块、第二位置固定片以及第二位置感应部所构成的结构，与第一位置型块32a、第一位置固定片32b和第一位置感应部32c所构成的结构相一致，且，该第二位置型块、第二位置固定片以及第二位置感应部所构成的结构和第一位置型块32a、第一位置固定片32b和第一位置感应部32c所构成的结构关于印刷组件对称设置。

进一步地，如图1、12、13所示，印刷组件33其中一端的下端连接一印刷连接架 3a，该印刷连接架3a通过一第一印刷滑块3b与第一横向导轨326滑动连接，该印刷连接架3a顶面设置一输送固定块3c，该输送固定块3c通过一输送压板3d夹紧于横向传动带324上，该印刷连接架3a下方设有一印刷感应块3e，该印刷感应块3e用以与前述的第一位置感应部32c和第二位置感应部相互作用，使印刷组件33于第一位置感应部32c和第二位置感应部之间往复运动，实现印刷组件33的印刷作业，既确保了印刷组件33的印刷效果，又避免了印刷组件33在往复运动过程中碰撞到第一支撑组件34或第二支撑组件35；该印刷组件33其中一端的上端设有一印刷连接块3f，该印刷连接块3f通过至少一第二印刷滑块3g与第二横向滑轨滑动连接。

进一步地，如图1、12-15所示，第一支撑组件34其中一端的下端第一支撑固定座3h，该第一支撑固定座3h通过一第一支撑滑块3i与第一横向导轨326滑动连接，该第一支撑固定座3h下端通过一第一支撑型块3j与横向横梁321下端之安装调节槽 3211相连接，该第一支撑组件34上端设有一第一支撑连接件3k，该第一支撑连接件 3k通过一第二支撑滑块3n与第二横向导轨327滑动连接；第二支撑组件35其中一端的下端第二支撑固定座3m，该第二支撑固定座3m通过一第三支撑滑块3p与第一横向导轨326滑动连接，该第二支撑固定座3m下端通过一第二支撑型块3q与横向横梁321 下端之安装调节槽3211相连接，该第二支撑组件35上端设有一第二支撑连接件3s，该第二支撑连接件3s通过一第四支撑滑块3t与第二横向导轨327滑动连接；使用时，操作者可根据丝网网框的大小对第一支撑组件34之第一支撑滑块3i、第二支撑滑块 3n或第一支撑型块3j进行位置调整，同时对第二支撑组件35之第三支撑滑块3p、第四支撑滑块3t或第二支撑型块3q进行位置调整，使第一支撑组件34和第二支撑组件 35相向缩小两者之间的间距或反向增加两者之间的间距，以匹配待安装丝网网框的尺寸，进而适用不同尺寸丝网网框的装夹需要。

进一步地，如图1、12所示，印刷组件33由印刷座331、并排穿设于印刷座331 其中一端的至少一第一活动杆332和第二活动杆333、通过第一刀连接块334设于第一活动杆332下端的回墨刀组件335、通过第二刀连接块336设于第二活动杆333下端的刮墨刀组件337、设于第一刀连接块334上端的第一微调连接件338、通过一第一微调手柄339连接在第一微调连接件338上的第一压力调节丝杆33a、与第一压力调节丝杆33a相连接的至少第一压力气缸33b、通过一第二微调手柄33c连接在第二微调连接件上的第二压力调节丝杆33d以及与第二压力调节丝杆33d相连接的至少第二压力气缸33e组成，该印刷座331上还设有一拖链板33f，该拖链板33f用以固定拖链和穿设气管，该气管用以连接第一压力气缸33b和第二压力气缸33e，该印刷座331 另一端分别与前述的印刷连接架3a和印刷连接块3f相连接，其中，第一微调手柄339 和第二微调手柄33c分别通过第一压力调节丝杆33a和第二压力调节丝杆33d对第一压力气缸33b、第二压力气缸33e进行压力调节，以控制回墨刀组件335和刮墨刀组件337作用力度，以确保丝网印刷的油墨厚度和均匀性符合产品印刷的技术要求。

进一步地，如图12、14所示，第一支撑组件34包括与第一支撑固定座3h相连接的第一网臂341、连接于第一网臂341和第一支撑连接件3k之间的至少一第一支撑连接板342、通过第一网框丝杆343连接在第一网臂341上的至少一网距可调手柄344 以及通过至少一第一角度调节座345与第一网框丝杆343相连接的第一网框微调组件 346，其中，第一网框微调组件346由与第一角度调节座345相连接的第一微调板3461、各自通过二第一夹板3462分别连接在第一微调板3461两端的第一微调丝杆3463、套设于第一微调丝杆3463上端的第一微调支架3464、通过一第一垫块3465穿设于第一微调丝杆3463上的第一调节丝杆3466、穿设于第一微调支架3464其中一侧的第二调节丝杆3467、连接于二第一微调支架3464之间的第一微调固定板(未图示)、于第一微调固定板相连接的第一网板夹3468以及设于第一网板夹3468上的至少一第一装夹气缸346a组成，该第一调节丝杆3466和第二调节丝杆3467上分别设有位置数字显示器C，该第一微调丝杆3463下端套设一第一微调支撑板346b，该第一微调支撑板346b 顶接在第一微调支架3464内部的两侧。

进一步地，如图12、15所示，第二支撑组件35包括与第二支撑固定座3m相连接的第二网臂351、连接于第二网臂351和第二支撑连接件3s之间的至少一第二支撑连接板352、设于第二网臂351上的离网气缸353、连接在离网气缸353上的离网丝杆 354、设于离网丝杆354其中一端的离网可调手柄355、穿设于离网气缸353至少其中一侧的离网活动杆356、通过一第二角度调节座357与离网活动杆356下端相连接的第二网框微调组件358，该第二网框微调组件358和前述的第一网框微调组件346相配，承托丝网网框，该离网丝杆354和离网活动杆356通过一离网平衡板35k相连接，其中，离网气缸353和离网丝杆354之间通过一离网连接块359相连接；第二网框微调组件358由与第二角度调节座357相连接的第二微调板35a、各自通过二第二夹板 35b分别连接在第二微调板35a两端的第二微调丝杆35j、套设于第二微调丝杆35j 上端的第二微调支架35c、通过一第二垫块35d穿设于第二微调丝杆35j上的第三调节丝杆35e、连接于二第二微调支架35c之间的第二微调固定板35f、于第二微调固定板35f相连接的第二网板夹35g以及设于第二网板夹35g上的至少一第二装夹气缸35h组成，该第三调节丝杆35e上亦设有位置数字显示器C，该第二微调丝杆35j下端套设一第二微调支撑板35i，该第二微调支撑板35i顶接在第二微调支架35c内部的两侧。

需要对丝网网框进行角度调节时，通过离网气缸353对离网丝杆354进行提升或下降，离网丝杆354在做垂直运动的同时，藉由离网连接块359带动离网活动杆356 垂直运动，此时，连接在离网活动杆356上的第二角度调节座357作用到第二网框微调组件358，在第二网臂351处对丝网网框的摆放角度进行初步修正，接着，旋动网距可调手柄344，使第一网框丝杆343作用到第一角度调节座345，实现第一网臂341 处的角度微调，进一步对丝网网框的所需印刷角度进行修正匹配，从而有效提高了丝网印刷的精度，确保了丝网印刷符合产品印刷的技术要求。

如图1-4所示，放料升降单元4通过一放料支架D设置在机架1的另一端，该放料升降单元4包括放料底板41、通过一电动升降台42连接在放料底板41上的放料托板43、设于放料底板41其中一边的端头封板44、其中一端设于端头封板44的至少一调节活动机构45以及分别设于放料底板41其他三边的调节固定组件46，各调节固定组件46用以根据叠放在放料托板43上的待加工物料尺寸围设一放料区域，该调节活动机构45用以配合各调节固定组件46使叠放在放料托板43上的待加工物料四边对齐，该放料托板43底面其中一处设有第一物料感应部47，该第一物料感应部47用以判断放料托板43上是否有物料，于至少一调节固定组件46上设有第二物料感应部48，该第二物料感应部48用以对物料高度下降的信号反馈至电控部，其中，放料托板43 对应调节活动机构45设置位置开制有避空切口432，该避空切口432用以为调节活动机构45往复进给提供空间，该放料托板43上还开制一托板感应孔431，第一物料感应部47设于该托板感应孔431处；该第一物料感应部47包括第一物料传感器471以及将第一物料传感器471固定在放料托板43底面的第一传感连接架472。

此处需要说明是的，第一物料传感器471优选采用光电开关，光电开关是光电接近开关的简称，是传感器的一种，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测，光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，光电开关具有体积小、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点，能更好地对放料托板43上是否有物料进行精准探测，并将探测结果及时反馈至电控部，在放料托板43上缺少物料时，藉由电控部对生产设备进行停机，并通过警报器提醒使用者及时添加物料，然而，第一物料传感器471的类型选择，可根据设备设计的实际需求进行匹配，在此并不予以自限；其此处采用电动升降台42的优势在于，电动升降台42的结构紧凑合理，可人工微调升降，而且，电动升降台42运动平稳，承载大，寿命长，可任意升降且空回较小，消偏性能好，大大降低了偏心扰动，且噪音小，本发明优选采用型号PT-GD402的电动升降台42，此电动升降台42属外购组件，其具体结构，在此不予以赘述，电动升降台42的选择，可根据待加工物品所需的必要承重进行选配，在此并不予以自限。

进一步地，如图2所示，放料底板41上对应各调节固定组件46的连接位置开制有至少二底板固定孔411，各调节固定组件46对应各底板固定孔411分别开制有固定调节孔4611，各固定调节孔4611配合锁固件与放料底板41上对应位置的底板固定孔 411相连接，形成可调节结构，其中，该锁固件优选采用螺丝，既方便取材，又便于安装，所需成本低，且装卸方便，该锁固件的选择，可根据日常实际选用的便利性进行选择，在此并不予以自限；调节固定组件46由设置在放料底板41上的固定基板461 以及通过加强块462连接在固定基板461上的固定挡板463组成，各固定调节孔4611 分别设于对应调节固定组件46的固定基板461上，至少其中一固定挡板463上开制有挡板感应孔4631，第二物料感应部48设于该挡板感应孔4631处，于放料底板41上对应各固定基板461分别开制有底板调节槽412，各固定调节孔4611分别设置在对应的底板调节槽412中，同一边上的各固定调节孔4611等距设置；此处需要说明是的，第二物料感应部48由一第二感应座481以及设于第二感应座481上的第二物料传感器 482组成，当第二物料传感器482选用激光光电开关时，需在相向设置的二调节固定组件46之固定挡板463分别设置第二物料感应部48，且该第二物料感应部48对称设置，在使用过程中，第二物料感应部48每检测到放料托板43上减少一待加工物料，都会将减少物料的信号传输到电控部，再藉由电控部向电动升降台42发出指令，藉由电动升降台42升高一次放料托板43，以便下一次取料时，物料处于设备取料相匹配的高度，也方便第二物料感应部48对放料托板43上的物料进行监控，此处，选用激光光电开关是根据光量反射与接收进行检测，其发射的激光为直线式光束，可检测物品的范围较广，如玻璃、铁、塑胶、木材或液体等，且可检测微小物品，如花生、黄豆、小铁片等等，而且激光光电开关性能稳定，响应速度快，抗冲击、耐振动、光扰小、超长寿命，既确保了设备的精准度，又能有效提高设备的工作效率，但是，第二物料传感器482类型的选择，可根据生产加工的实际需要进行选配，在此并不予以自限。

进一步地，如图3所示，调节活动机构45包括设于放料底板41的调节滑轨451、通过一调节滑块452与调节滑轨451相连接的调节支架453、设于调节支架453上的调节挡板454以及通过一调节连接件455与调节支架453相连接的板调节丝杆456，该板调节丝杆456通过一丝杆座457与放料底板41相连接，该板调节丝杆456其中一端穿设于端头封板44上，形成调节伸出端，该调节伸出端与一调节手柄458相连接；当放料托板43上叠放物料后，转动调节手柄458，使板调节丝杆456转动，调节连接件455于板调节丝杆456上向物料放置方向进给，运动的调节连接件455带动调节支架453一同进给，此时，运动的调节连接件455随着调节滑块452，顺着调节滑轨451 运动，而连接在调节支架453上的调节挡板454随着调节支架453朝向物料放置的方向运动，以配合各调节固定组件46将物料的四边分别对齐，以提高物料印刷的精度。

使用前，先根据待加工物料尺寸，对各调节固定组件46的位置进行调节，使放料托板43上放置物料的区域与待加工物料尺寸相匹配，接着，放入待加工物料，转动调节活动机构45之调节手柄458，使调节挡板454朝向叠放在放料托板43上的物料进给，将物料四边分别对齐，随后，通过控制台11的复位按钮，藉由电动升降台42将待加工物料升至第二物料感应部48的设置位置，以备加工取用；使用时，设备通过第二物料感应部48之第二物料传感器482对叠放的物料进行监测，第二物料感应部48 之第二物料传感器482每检测到放料托板43上减少一待加工物料，都会将减少物料的信号传输到电控部，再藉由电控部向电动升降台42发出指令，藉由电动升降台42升高一次放料托板43，以便下一次取料时，物料处于设备取料相匹配的高度，也方便第二物料感应部48对放料托板43上的物料进行监控；当放料托板43上物料取完时，放料托板43上的第一物料感应部47之第一物料传感器471检测不到物料，会将缺料信号反馈到电控部，藉由电控部暂停设备运行，并通过报警器提醒使用者。

如图1、9所示，取料机构5由一设置在机架1上的取料滑动驱动组件51、通过一取料支架52连接在取料滑动驱动组件51上的取料气缸53、安装在取料气缸53上的取料框架54以及设于取料框架54上的两个以上取料吸盘55组成，该取料气缸53 上设置取料压力表56，该取料压力表56用以检测各取料吸盘55是否负压正常，各取料吸盘55之间相连通，且其中一取料吸盘55的进气端与一吸气装置相连接，另一取料吸盘55的其中一端与取料压力表56相连接；其中，取料气缸53其中一端通过一取料固定板57与取料框架54固定连接，该取料滑动驱动组件51、取料气缸53、吸气装置和取料压力表56分别与电控部(未图示)电性连接，使用时，该取料压力表56会对各取料吸盘55的负压进行检测，判断各取料吸盘55是否负压正常，当部分取料吸盘55吸附物料失败或者在移动过程中物料脱落时，取料压力表56检测到有取料吸盘 55负压异常时，会将负压异常信号反馈至电控部，藉由电控部向报警器发出指令，使报警器发出报警声并暂停设备运行，以提醒使用者设备工作异常，以便使用者及时排除故障；此处，需要说明的是，取料滑动驱动组件51优选采用型号为HK85B-S100-FR 的直线滑台模组，直线滑台模组具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等优点，使得取料框架54与各取料吸盘55构成的机械手结构能更为平稳的在取料滑动驱动组件51的带动下往复运动，在确保平稳转送物料的同时，还能有效确保转送物料的效率和精准度；直线滑台模组的类型选择，可根据设备实际应用领域的技术要求进行配置，在此并不予以自限，直线滑台模组为外购模组，其具体机构，在此不予以赘述；另外，取料滑动驱动组件51除了采用直线滑台模组外，还可采用导轨机构或丝杆机构对连接框架与各吸盘构成的机械手结构进行动力输送，可根据设备结构设计的实际需要进行配置，在此并不予以自限。

进一步地，如图1、9所示，取料框架54由至少二取料横向连接条541和至少二取料纵向连接条542组成，各该取料纵向连接条542的两端分别搭接于取料横向连接条541上，且各该取料纵向连接条542的同一端分别搭接于同一取料横向连接条541 上，形成一框架结构，本发明之取料框架54优选采用一体成型结构设计，各该取料横向连接条541和取料纵向连接条542亦可为独立单元，并通过螺丝锁固方式，构成框架结构，该取料框架54的具体结构，可根据设备实际设计需要进行选择，在此并不予以自限；各该取料横向连接条541和取料纵向连接条542分别开制有取料调节连接孔543，各取料调节连接孔543至少设有一取料吸盘55，各取料吸盘55于对应取料调节连接孔543中可根据产品需要调节所需位置，以确保待吸附物料的吸盘所处位置与待吸附的物料尺寸相匹配。

进一步地，如图1、9所示，各取料吸盘55之间通过导管相互串联，其中一取料吸盘55亦通过导管与吸气装置相连通，具体而言，由于各取料吸盘55之间为串联结构，可以配合取料框架54实现最大范围的吸附效果，以匹配较大尺寸的待加工物料，并且，可以根据产品尺寸的实际吸附需要，通过导管使其中一部分取料吸盘55实现连通状态，并连接到吸气装置上，从而使得取料机构5的适用范围更加广泛。

进一步地，如图1、9所示，取料支架52通过一取料滑座58与取料滑动驱动组件 51相连接，该取料滑座58上设有一取料位移感应片59，于取料滑动驱动组件51上对应取料位移感应片59设有至少一取料位移传感器5a，该取料位移传感器5a用以根据取料位移感应片59的位置检测判断与取料位移感应片59相连接的取料连接滑座的位移位置并将位置信号进行反馈。

使用时，取料滑动驱动组件51驱动取料滑座58向待取物料方向进给，连接在连接滑座上的取料支架52随着取料滑座58一起运动，运动的取料滑座58，藉由取料气缸53带动取料框架54与各取料吸盘55构成的机械手结构一起运动，当机械手结构位移到预设工位处(即位取料移感应片作用到取料位移传感器5a时)，取料滑座58暂停位移，取料气缸53驱动机械手结构向下移动，取料吸盘55在吸气装置在作用下，对待取物料进行吸附，随后，取料气缸53提起机械手结构，再通过取料滑动驱动组件 51带动取料滑座58反向运动，将物料转移到取料滑动驱动组件51另一端，当移动到放料工位时，取料气缸53驱动机械手结构向下移动，吸气装置暂停吸气，取料吸盘 55释放物料，至此完成一次物料从放料升降单元4之放料托板43到输送单元2之印刷平台的转送，转送完毕后，取料气缸53复位，藉由取料滑动驱动组件51驱动作用，机械手结构如前述吸取下一待加工物料，如是重复，进行待加工物料的输送作业。

如图1、5所示，视觉单元6包括横向视觉滑动驱动组件61、设于横向视觉滑动驱动组件61上的至少一直线视觉滑动驱动组件62、通过一视觉调位组件63滑动连接在直线视觉滑动驱动组件62上的工业相机64以及设于工业相机64下方的相机光源65，该视觉调位组件63用以配合直线视觉滑动驱动组件62控制工业相机64移动且对工业相机64进行位置微调，该横向视觉滑动驱动组件61通过一视觉固定架6a连接在机架1上，该视觉固定架6a内设有光源控制器(未图示)，该光源控制器用以控制相机光源65亮息，该视觉固定架6a上还设有显示屏E，在视觉单元6或许图像后，还会通过显示屏E进行图像显示，以便操作者观察视觉单元6的工作情况；其中，横向视觉滑动驱动组件61上设有驱动滑座66，直线视觉滑动驱动组件62通过一滑座连接板67与驱动滑座66相连接，该驱动滑座66其中一侧设有滑座位移感应片661，横向视觉滑动驱动组件61对应滑座位移感应片661的设置位置安装有至少二限位开关6b，各限位开关6b与滑座位移感应片661相互作用，对直线视觉滑动驱动组件62的移动范围进行限定，能在双直线视觉滑动驱动组件62同时工作时，确保二直线视觉滑动驱动组件62之间不相互干扰，有效保证了视觉对位的正常进行；该工业相机64优选采用CCD相机，CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性，具有高精度的光敏元几何位置和高空间分辨率，灵敏度较高，抗过敏度曝光性能较强，能获得较精准的图像信息，从而提高了视觉对位的精准度，然而，需要说明的是，工业相机64类型的选择，可根据设备实际使用需要进行匹配，在此并不予以自限；该横向视觉滑动驱动组件61优选采用内置有双丝杆驱动机构的滑台模组，本发明选用的是型号为HK120-S235-FOF的滑台模组，该直线视觉滑动驱动组件62优选采用直线滑台模组，本发明选用的是型号为HK60S400-FO的滑台模组，此处，藉由滑台模组单体运动速度快、重复定位精度高的特点，在提高视觉单元6XZ轴方向上的对位精度的同时，提高了视觉对位的效率，从视觉对位工序上提高了设备的工作效率，然而，不论是横向视觉滑动驱动组件61还是直线视觉滑动驱动组件62的类型选择或型号选择，均可根据设备实际的技术要求进行匹配，在此并不予以自限，且，本发明所揭示的横向视觉滑动驱动组件61和直线视觉滑动驱动组件62均为外购模组，两者的具体结构，在此不再予以赘述。

进一步地，如图1、5所示，视觉调位组件63由连接在直线视觉滑动驱动组件62 上的调位滑座631、安装在调位滑座631上的调位基板632、设于调位基板632上的调位转接座633、通过一调位平台634连接在调位转接座633上的调位固定板635以及通过一侧固定件636与调位转接座633相连接的光源固定座637组成，该调位固定板 635与工业相机64相连接，该侧固定件636通过一衔接件638与光源固定座637相连接，该光源固定座637用以安装相机光源65，其中，于调位滑座631其中一边设有调位感应片63a，直线视觉滑动驱动组件62对应设置调位感应片63a一侧设有至少二调位安装槽63b，各该调位安装槽63b上分别设有至少一调位感应部63c，该调位感应部 63c用以对视觉调位组件63的位移进行限位，将视觉调位组件63的位移信号适时反馈至电控部，电控部根据接收到的位移信号控制直线视觉滑动驱动组件62，避免视觉调位组件63的位移超过直线视觉滑动驱动组件62的最大行程，亦使工业相机64与横向视觉滑动驱动组件61之间保持相对的安全距离，以确保视觉单元6正常运行。

使用时，横向视觉滑动驱动组件61将直线视觉滑动驱动组件62移动到预设位置，再藉由视觉调位组件63带动工业相机64往复移动，对放置在输送单元2之吸气板241 上的待加工物料进行拍照，拍照时，相机光源65开启，为工业相机64提供必要的光照，以确保工业相机64获取符合要求的图像，随后，工业相机64将获取的图像反馈到电控部，由电控部进行位置分析，计算待加工物料的摆放位置是否存在偏差，如果存在偏差，电控部会向输送单元2之自动对位平台22发出指令，控制自动对位平台 22进行位置调整，使吸气板241上的待加工物料的放置位置与预设的印刷位置参数相匹配，从而有效提高产品的印刷精度，提高产品的良品率。

如图1、16所示，收料机构7由一设置在机架1上的收料滑动驱动组件71、通过一收料升降组件72连接在收料滑动驱动组件71上的收料支架73、设于收料支架73 上的收料气缸74、安装在收料气缸74上的收料框架75以及设于收料框架75上的两个以上收料吸盘76组成，该收料气缸74上设置收料压力表77，该收料压力表77用以检测各收料吸盘76是否负压正常，各收料吸盘76之间相连通，且其中一收料吸盘 76的进气端亦与一吸气装置相连接，另一收料吸盘76的其中一端与收料压力表77相连接；其中，收料气缸74其中一端通过一收料固定板78与收料框架75固定连接，该收料滑动驱动组件71、收料气缸74、吸气装置和收料压力表77分别与电控部(未图示)电性连接，使用时，该收料压力表77会对各收料吸盘76的负压进行检测，判断各收料吸盘76是否负压正常，当部分收料吸盘76吸附物料失败或者在移动过程中物料脱落时，收料压力表77检测到有收料吸盘76负压异常时，会将负压异常信号反馈至电控部，藉由电控部向报警器发出指令，使报警器发出报警声并暂停设备运行，以提醒使用者设备工作异常，以便使用者及时排除故障；此处，需要说明的是，收料滑动驱动组件71优选采用型号为HK85B-S100-FL的直线滑台模组，直线滑台模组具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等优点，使得收料框架75与各收料吸盘76构成的机械手结构能更为平稳的在收料滑动驱动组件71 的带动下往复运动，在确保平稳转送物料的同时，还能有效确保转送物料的效率和精准度；直线滑台模组的类型选择，可根据设备实际应用领域的技术要求进行配置，在此并不予以自限，直线滑台模组为外购模组，其具体机构，在此不予以赘述；另外，收料滑动驱动组件71除了采用直线滑台模组外，还可采用导轨机构或丝杆机构对连接框架与各吸盘构成的机械手结构进行动力输送，可根据设备结构设计的实际需要进行配置，在此并不予以自限。

进一步地，如图1、16所示，收料框架75由至少二收料横向连接条751和至少二收料纵向连接条752组成，各该收料纵向连接条752的两端分别搭接于收料横向连接条751上，且各该收料纵向连接条752的同一端分别搭接于同一收料横向连接条751 上，形成一框架结构，本发明之收料框架75优选采用一体成型结构设计，各该收料横向连接条751和收料纵向连接条752亦可为独立单元，并通过螺丝锁固方式，构成框架结构，该收料框架75的具体结构，可根据设备实际设计需要进行选择，在此并不予以自限；各该收料横向连接条751和收料纵向连接条752分别开制有收料调节连接孔753，各收料调节连接孔753至少设有一收料吸盘76，各收料吸盘76于对应收料调节连接孔753中可根据产品需要调节所需位置，以确保待吸附物料的吸盘所处位置与待吸附的物料尺寸相匹配。

进一步地，如图1、16所示，各收料吸盘76之间通过导管相互串联，其中一收料吸盘76亦通过导管与吸气装置相连通，具体而言，由于各收料吸盘76之间为串联结构，可以配合收料框架75实现最大范围的吸附效果，以匹配较大尺寸的待加工物料，并且，可以根据产品尺寸的实际吸附需要，通过导管使其中一部分收料吸盘76实现连通状态，并连接到吸气装置上，从而使得收料机构7的适用范围更加广泛。

进一步地，如图1、16所示，收料升降组件72上设有一收料位移感应片7a，于收料滑动驱动组件71上对应收料位移感应片7a设有至少一收料位移传感器7b，该收料位移传感器7b用以根据收料位移感应片7a的位置检测判断与收料位移感应片7a 相连接的收料升降组件72的位移位置并将位置信号进行反馈；其中，收料升降组件 72由一收料滑座721以及设于通过一收料滑台支架722设置在收料滑座721上的收料升降滑台723组成，收料位移感应片7a安装在收料滑座721上。

使用时，收料滑动驱动组件71驱动收料滑座721向待取物料方向进给，通过收料升降滑台723连接在连接滑座上的收料支架73随着收料滑座721一起运动，运动的收料滑座721，藉由收料气缸74带动收料框架75与各收料吸盘76构成的机械手结构一起运动，当机械手结构位移到预设工位处(即位收料移感应片作用到收料位移传感器 7b时)，收料滑座721暂停位移，收料气缸74驱动机械手结构向下移动，各收料吸盘 76下端贴合到放置在输送单元2之印刷平台表面上的已印刷完毕之物料表面，并在吸气装置在作用下，对已印刷完毕之物料进行吸附，随后，收料气缸74提起机械手结构，再通过收料滑动驱动组件71带动收料滑座721反向运动，将物料转移到收料滑动驱动组件71另一端，此移动过程中，为了避免机械手结构与下一工位设备相互干扰，藉由收料升降滑台723升起收料支架73，以此将机械手结构升高，以保证机械手结构能顺利移动到下一工位设备上，当移动到放料工位时，收料气缸74驱动机械手结构向下移动，吸气装置暂停吸气，收料吸盘76释放回收的物料，至此完成一次物料从输送单元 2之印刷平台到下一工位设备的转送，转送完毕后，收料气缸74复位，藉由收料滑动驱动组件71驱动作用，机械手结构如前述吸取下一印刷完毕之物料，如是重复，对印刷完毕的物料进行转送/回收作业。

如图1所示，机架1于设置收料机构7一端设有一收料传输单元F，该收料传输单元F上架设一烘干装置G，该烘干装置G用以对收料机构7收集并放置到收料传输单元F的已印刷完毕的物料进行烘干，以加速干燥物料上的油墨，确保了物料回收的良品率，其中，收料传输单元F优选采用输送带机构进行物料输送，收料传输单元F 的类型，可根据产品的实际需要进行配置，在此并不予以自限。

使用前，先根据待加工物料物料的尺寸，对放料升降单元4之各调节固定组件46进行位置调节，使各调节固定组件46之固定挡板463围设成的放料区域与待加工物料物料的尺寸相匹配，随后，通过调节活动机构45之调节手柄458对调节挡板454的位置进行调整，使调节挡板454贴合到叠放的待加工物料一边，配合其他个固定挡板463，将待加工物料四边分别对齐，对齐完毕后，取料机构5通过取料滑动驱动组件51带动取料框架54移动到放料升降单元4的待加工物料上方，并在取料气缸53驱动下，使取料框架54上的各取料吸盘55下端贴合到待加工物料表面，随后启动吸气装置，使各取料吸盘55吸附到待加工物料表面，以提取待加工物料，再藉由取料滑动驱动组件 51将取料框架54向输送单元2方向移动，把待加工物料摆放到输送单元2之吸气板 241上，此时，吸气板241在吸气装置的作用下，各吸气孔2411对待加工物料进行吸附，以固定待加工物料，接着，视觉单元6之横向视觉滑动驱动组件61将直线视觉滑动驱动组件62移动到预设工位，直线视觉滑动驱动组件62配合视觉调位组件63，将工业相机64移动到预设的对位工位上，随后，相机光源65开启，为工业相机64提供拍照所需光照，工业相片对吸气板241上的待加工物料进行拍照，并将获取的图像反馈到电控部，电控部再根据图像进行分析计算，对比预设的对位参数，判断待加工物料摆放是否存在偏差，当存在偏差时，电控部向输送单元2之自动对位平台22发出指令，根据或许的偏差参数进行位置修正，使吸气板241上的待加工物料的摆放位置与设备预设参数相匹配，然后，输送单元2在平台驱动机构8的带动下，向印刷单元3 工位输送，印刷单元3藉由纵向升降机构31，使与横向传动机构32相连接的印刷组件33下降到印刷预设的高度，随后，横向传动机构32驱动印刷组件33往复运动，将丝网上的预设图案以油墨形式印刷到物料表面，印刷完成后，印刷单元3复位，收料机构7在收料滑动驱动组件71的带动下，使收料框架75移动到印刷完毕的物料处，并通过收料气缸74配合，使各收料吸盘76同时对物料进行吸附，随后，收料气缸74 提起收料框架75，对物料进行转移，此时，为了避免收料框架75与下一工位的装置 (如收料传输单元F)相互干扰，藉由收料升降组件72进一步升高收料框架75的高度，以便将物料放置到下一工位的装置上，为了确保收料时，物料上的油墨干透，还可在下一工位的装置处设置烘干装置G，以加快油墨干燥，从而确保收料时不会损坏物料上的油墨，保证产品的良品率。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；此外，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，如涉及异形件，均可根据说明书的和附图的记载进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺丝/螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不予以赘述。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动片料丝网印刷机，包括机架内侧设有一输送单元，该输送单元用以输送待加工物料并对物料的待印刷位置进行修正，于机架其中一端上方设有印刷单元，该印刷单元用以对由输送单元输送到预设工位的待加工物料进行印刷作业，其特征在于：所述机架另一端设有一放料升降单元，该放料升降单元用以为供应待加工物料并及时对缺料信息进行反馈，该机架与放料升降单元相连接的一端上设有取料机构，该取料机构用以将放料升降单元上的待加工物料转送到输送单元上，该取料机构上方设有视觉单元，该视觉单元用以对输送单元上的待加工物料进行位置图像信息获取并进行信息反馈，于印刷单元下方的机架上设有收料机构，该收料机构用以将印刷完毕的物料从输送单元上转移。

2.根据权利要求1所述的全自动片料丝网印刷机，其特征在于：所述机架前侧设有控制台，该控制台内置有电控部，该电控部用接收输送单元、印刷单元、放料升降单元、视觉单元、取料机构和/或收料机构的反馈信号并根据所接收的信号对前述各单元或机构进行控制，该机架内设一输送平板，该输送平板上设有至少一输送导轨，该输送导轨通过输送滑块与该输送平板通过至少一输送导轨与输送单元相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动片料丝网印刷机，其特征在于：所述输送平板上的输送导轨两端分别设有限位组件，该限位组件用以对输送单元提供缓冲力且确保输送单元在所处工位不会随意移动，于该输送平板至少其中一边间距设有第一输送感应部和第二输送感应部，该第一输送感应部用以和第二输送感应部相互配合，对输送单元的往复行程进行限定，该输送单元对应第一输送感应部或第二输送感应部的设置位置一侧安装一输送感应片，该输送感应片用以与第一输送感应部、第二输送感应部相互作用，确定输送单元的往复起始点，其中，该限位组件包括一限位座、设于限位座其中一边的缓冲器以及设于限位座另一边的主吸附件。

4.根据权利要求3所述的全自动片料丝网印刷机，其特征在于：所述输送单元由一平台安装板、设于平台安装板上的自动对位平台以及通过一输送托架连接在自动对位平台上的平台组件组成，该自动对位平台用以对放置在输送单元上的待加工物料进行位置修整，该平台组件用以放置并吸固待加工物料，该平台安装板下方设有平台驱动机构，该平台驱动机构用以驱动输送单元往复运动，该平台安装板于进给方向的两侧分别设有辅助吸附件，该辅助吸附件用以与相应的主吸附件相互吸固，该平台安装板两侧对应缓冲器的位置，分别开制有缓冲口，所述输送感应片安装在平台安装板上。

5.根据权利要求1所述的全自动片料丝网印刷机，其特征在于：所述印刷单元由设于机架上的纵向升降机构、设于纵向升降机构上的横向传动机构、与横向传动机构传动连接的印刷组件以及分别设于横向传动机构两端的第一支撑组件和第二支撑组件组成，该第一支撑组件和第二支撑组件相配合共同承托一丝网网框。

6.根据权利要求1或2所述的全自动片料丝网印刷机，其特征在于：所述放料升降单元通过一放料支架设置在机架的另一端，该放料升降单元包括放料底板、通过一电动升降台连接在放料底板上的放料托板、设于放料底板其中一边的端头封板、其中一端设于端头封板的至少一调节活动机构以及分别设于放料底板其他三边的调节固定组件，各调节固定组件用以根据叠放在放料托板上的待加工物料尺寸围设一放料区域，该调节活动机构用以配合各调节固定组件使叠放在放料托板上的待加工物料四边对齐，该放料托板底面其中一处设有第一物料感应部，该第一物料感应部用以判断放料托板上是否有物料，于至少一调节固定组件上设有第二物料感应部，该第二物料感应部用以对物料高度下降的信号反馈至电控部。

7.根据权利要求1所述的全自动片料丝网印刷机，其特征在于：所述取料机构由一设置在机架上的取料滑动驱动组件、通过一取料支架连接在取料滑动驱动组件上的取料气缸、安装在取料气缸上的取料框架以及设于取料框架上的两个以上取料吸盘组成，该取料气缸上设置取料压力表，该取料压力表用以检测各取料吸盘是否负压正常，各取料吸盘之间相连通，且其中一取料吸盘的进气端与一吸气装置相连接，另一取料吸盘的其中一端与取料压力表相连接。

8.根据权利要求1所述的全自动片料丝网印刷机，其特征在于：所述视觉单元包括横向视觉滑动驱动组件、设于横向视觉滑动驱动组件上的至少一直线视觉滑动驱动组件、通过一视觉调位组件滑动连接在直线视觉滑动驱动组件上的工业相机以及设于工业相机下方的相机光源，该视觉调位组件用以配合直线视觉滑动驱动组件控制工业相机移动且对工业相机进行位置微调，该横向视觉滑动驱动组件通过一视觉固定架连接在机架上，该视觉固定架内设有光源控制器，该光源控制器用以控制相机光源亮息。

9.根据权利要求1所述的全自动片料丝网印刷机，其特征在于：所述收料机构由一设置在机架上的收料滑动驱动组件、通过一收料升降组件连接在收料滑动驱动组件上的收料支架、设于收料支架上的收料气缸、安装在收料气缸上的收料框架以及设于收料框架上的两个以上收料吸盘组成，该收料气缸上设置收料压力表，该收料压力表用以检测各收料吸盘是否负压正常，各收料吸盘之间相连通，且其中一收料吸盘的进气端亦与一吸气装置相连接，另一收料吸盘的其中一端与收料压力表相连接。

10.根据权利要求1所述的全自动片料丝网印刷机，其特征在于：所述机架于设置收料机构一端设有一收料传输单元，该收料传输单元上架设一烘干装置，该烘干装置用以对收料机构收集并放置到收料传输单元的已印刷完毕的物料进行烘干。

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